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題目： FMS自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)
堆垛起重機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
信機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)
學(xué) 號(hào)： 0923102
學(xué)生姓名： 趙 磊
指導(dǎo)教師： 尤麗華 （職稱：副教授 ）
2013年5月25日
無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
誠(chéng) 信 承 諾 書
本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛起重機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫的成果作品。
班 級(jí)： 機(jī)械92
學(xué) 號(hào)： 0923102
作者姓名：
2013 年 5月 25日
無(wú)錫太湖學(xué)院
信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專業(yè)
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書
一、題目及專題：
1、題目 FMS自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛起重機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)
二、課題來(lái)源及選題依據(jù)
本課題來(lái)源于工程生產(chǎn)實(shí)際，應(yīng)教學(xué)要求，使我們?cè)趯W(xué)習(xí)期間接觸到一些先進(jìn)的技術(shù)裝備和控制技術(shù)等重要知識(shí)，配合有關(guān)課程開設(shè)“柔性制造系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)”的需求，培養(yǎng)獨(dú)立進(jìn)行科學(xué)研究、綜合分析思考以及實(shí)際動(dòng)手的能力，此畢業(yè)設(shè)計(jì)課題由此設(shè)立。
三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求：
① 有軌巷道堆垛起重機(jī)的設(shè)計(jì)要求包括：
1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；
2.堆垛方式準(zhǔn)確可靠；
3.結(jié)構(gòu)緊湊堅(jiān)固，使用維護(hù)方便，外形美觀；
② 熟練掌握模擬貨物在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)各倉(cāng)儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)的物流過(guò)程；
③ 熟悉堆垛起重機(jī)的各部分零件組成及運(yùn)行過(guò)程；
④ 了解有軌巷道堆垛起重機(jī)在國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀及特點(diǎn)；
I
⑤ 能夠設(shè)計(jì)出堆垛起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)、貨叉機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)的選擇方案。
四、接受任務(wù)學(xué)生：
機(jī)械92 班 姓名 趙 磊
五、開始及完成日期：
自2012年11月12日 至2013年5月25日
六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）：
指導(dǎo)教師 簽名
簽名
簽名
教研室主任
〔學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng)〕 簽名
系主任 簽名
2012年11月12日
I
摘 要
近年來(lái)，隨著企業(yè)生產(chǎn)與管理的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)認(rèn)識(shí)到物流系統(tǒng)的改善與合理性對(duì)企業(yè)的發(fā)展非常重要。堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重堆垛設(shè)備，它能夠在自動(dòng)化立體的巷道中來(lái)回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。
本文詳細(xì)論述了在現(xiàn)代大多數(shù)企業(yè)中普遍使用的雙立柱堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)方案，文章的重點(diǎn)放在其兩個(gè)部件：升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，并對(duì)安全機(jī)構(gòu)和控制部分進(jìn)行簡(jiǎn)單的選取和計(jì)算其中包含電機(jī),減速器的選取，齒輪，齒條的計(jì)算，卷筒的計(jì)算，軸的校核，電器原理圖的配置等。首先，提出各個(gè)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)方案；其次，對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的受力情況進(jìn)行了分析并計(jì)算，然后估算初取值，再進(jìn)行校核，最后確定各個(gè)實(shí)際值。
關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)；堆垛機(jī)；升降機(jī)構(gòu)；貨叉伸縮機(jī)構(gòu)
I
Abstract
In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise. Stacker cranes is automation three-dimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth.
This paper describes the majority of enterprises in the widespread use of modern double-column stacking machine design, the article focused on its two components: lifting mechanism, telescopic fork design of institutions, and security agencies and the control part simple selection and calculation including motor, reducer selection, gear, rack of calculation, the calculation of roll, axis calibration, electrical schematic diagram of the configuration. First, the proposed design programs of various agencies; Secondly, the force of the various agencies to conduct the analysis and calculation, and then estimate the initial value, and then checked, and finally establish the actual value.
Keyword:automation three-dimensional storehouse;stacker cranes;lifting mechanism; telescopic fork institutions
I
目 錄
摘 要.......................................................................................................................................... III
ABSTRACT ................................................................................................................................. IV
目 錄........................................................................................................................................... V
1 緒論............................................................................................................................................ 1
1.1 研究的背景與內(nèi)容............................................................................................................................. 1
1.1.1 概述............................................................................................................................... 1
1.1.2 有軌巷道堆垛機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及特點(diǎn)........................................................................... 1
1.1.3 有軌巷道堆垛機(jī)的類型............................................................................................... 2
1.1.4 巷道堆垛機(jī)的特點(diǎn)....................................................................................................... 5
1.2 設(shè)計(jì)的目的和意義.............................................................................................................. 5
1.3 設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求.............................................................................................................. 5
1.4 設(shè)計(jì)參數(shù).............................................................................................................................. 6
2.1 堆垛機(jī)三維運(yùn)動(dòng)速度的確定............................................................................................. 7
2.2 堆垛機(jī)各個(gè)部分的方案選擇.............................................................................................. 8
2.2.1 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的選擇........................................................................................... 8
2.2.2 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式的選擇............................................................................... 9
2.2.3 堆垛機(jī)機(jī)架的設(shè)計(jì)思路............................................................................................... 9
2.2.4 堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計(jì)思路............................................................................................... 9
2.2.5 堆垛機(jī)安全方案的確定............................................................................................. 11
2.3 堆垛機(jī)的技術(shù)參數(shù)............................................................................................................ 11
2.4 堆垛機(jī)的技術(shù)要求............................................................................................................ 11
3 堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).......................................................................................................... 15
3.1 起升機(jī)構(gòu)的總體選型........................................................................................................ 15
3.2 卷筒的設(shè)計(jì)........................................................................................................................ 18
3.2.1 卷筒部件計(jì)算............................................................................................................. 18
3.2.2 齒輪連接盤的計(jì)算..................................................................................................... 22
4 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)和機(jī)架的選型設(shè)計(jì)...................................................................................... 25
4.1 堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)的選型設(shè)計(jì)........................................................................................... 25
4.2 堆垛機(jī)機(jī)架的選型設(shè)計(jì)................................................................................................... 27
5 堆垛機(jī)貨叉的設(shè)計(jì).................................................................................................................. 28
5.1 貨叉?zhèn)鲃?dòng)裝置的總體選型................................................................................................28
5.2 貨叉?zhèn)鲃?dòng)齒輪、齒條的計(jì)算............................................................................................28
5.3 貨叉?zhèn)鲃?dòng)鏈輪、鏈條的設(shè)計(jì)計(jì)算....................................................................................32
5.4 制動(dòng)器的制動(dòng)容量的設(shè)計(jì)................................................................................................34
6 堆垛機(jī)安全裝置.......................................................................................................................35
V
6.1 防撞保護(hù)裝置.................................................................................................................... 35
6.2 鋼絲繩斷繩保護(hù)裝置........................................................................................................ 35
7 結(jié)論與展望.............................................................................................................................. 36
7.1 結(jié)論................................................................................................................................... 36
7.2 不足之處及未來(lái)展望........................................................................................................... 36
致 謝.......................................................................................................................................... 37
參考文獻(xiàn)...................................................................................................................................... 38
1
1緒論
1.1 研究的背景與內(nèi)容
1.1.1 概述
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵。它具有空間利用率高、便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理、實(shí)時(shí)自動(dòng)結(jié)算庫(kù)存貨物種類和數(shù)量、立體倉(cāng)庫(kù)信息庫(kù)可以和中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行等許多優(yōu)點(diǎn)，對(duì)加快物流速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義，已開始應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)。而堆垛機(jī)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的出人庫(kù)效率有重要影響，是立體倉(cāng)庫(kù)能否達(dá)到設(shè)計(jì)要求和體現(xiàn)其優(yōu)點(diǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一。
有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專用起重機(jī)，是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，通常簡(jiǎn)稱為堆垛機(jī)。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，可大大提高倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。堆垛機(jī)的功能是堆垛機(jī)接受計(jì)算機(jī)指令后，能在高層貨架巷道中來(lái)回穿梭，把貨物從巷道口出人庫(kù)貨臺(tái)搬運(yùn)到指定的貨位中，或者把需要的貨物從倉(cāng)庫(kù)中搬運(yùn)到巷道口出人庫(kù)貨臺(tái)，再配以相應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)、輸送設(shè)備通過(guò)計(jì)算機(jī)控制實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)出人庫(kù)。在立體倉(cāng)庫(kù)中的搬運(yùn)設(shè)備有高位叉車、工業(yè)機(jī)器人、橋式堆垛機(jī)和有軌巷道式單雙立柱堆垛機(jī)。有軌巷道式雙立柱堆垛機(jī)由于效率高，高度可達(dá)30-40 m，便于實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作，行走穩(wěn)定，載貨量大，噪聲小，在目前的立體倉(cāng)庫(kù)中得到廣泛應(yīng)用。