【溫馨提示】 dwg后綴的文件為CAD圖,可編輯,無水印,高清圖,,壓縮包內(nèi)文檔可直接點開預覽,需要原稿請自助充值下載,請見壓縮包內(nèi)的文件,所見才能所得,下載可得到【資源目錄】下的所有文件哦--有疑問可咨詢QQ:1304139763 或 414951605
設計任務
題目: 關節(jié)型機器人腰部結構設計
一、設計內(nèi)容
題目來源于生產(chǎn)實際。設計一個用于焊接的關節(jié)型機器人,進行機器人的總體
方案設計、腰部結構設計以及其零件設計。
二、設計依據(jù)
焊接機器人具有六個自由度,腰關節(jié)回轉,臂關節(jié)俯仰,肘關節(jié)俯仰,
腕關節(jié)仰腕、擺腕和旋腕,腕部最大負荷6kg,最大速度2m/s,最大工作空間半徑
1500mm。
三、技術要求
1、機器人應能滿足工作要求,保證焊接精度;
2、工作可靠,結構簡單;
3、裝卸方便,便于維修、調整;
4、盡量使用通用件,以便降低制造成本。
四.設計物化成果的具體內(nèi)容及要求
1、圖紙工作量及要求
設計圖樣全部用AutoCAD繪制,總的繪圖量達3張A0以上,具體要求:
(1)機器人外形尺寸圖一張;
(2)腰部及底座裝配圖一張;
(3)設計的所有零件的零件圖。
主要參考文獻:
1、殷際英.何廣平.關節(jié)型機器人:北京:化學工業(yè)出版社,2003.
2、馬香峰.工業(yè)機器人的操作機設計.北京:冶金工業(yè)出版社,1996.
3、費仁元.張慧慧.機器人機械設計和分析.北京:北京工業(yè)大學出版社,1998.
4、周伯英.工業(yè)機器人設計.北京:機械工業(yè)出版社,1995.
5、蔡自興.機器人學.北京:清華大學出版社,2000.
6、宗光華,劉海波譯.機器人技術手冊. 北京:科學出版社,1996.
7、徐衛(wèi)良,錢瑞明譯.機器人操作的數(shù)學導論. 北京:機械工業(yè)出版社,1998.
8、孫迪生,王炎.機器人控制技術.北京:機械工業(yè)出版社,1998.
9、徐灝.機械設計手冊.第二版.北京:機械工業(yè)出版社,2000.
10、成大先.機械設計手冊.第4版. 北京:化學工業(yè)出版社,2002.
2