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浙江理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
楊永賀 同學(xué)（專(zhuān)業(yè) / 班級(jí)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化09(4)）
現(xiàn)下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)書(shū)，望能保質(zhì)保量地認(rèn)真按時(shí)完成。
課題名稱(chēng)
氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件設(shè)計(jì)
主要任務(wù)與
目標(biāo)
工業(yè)機(jī)械手是現(xiàn)代生產(chǎn)線設(shè)備，機(jī)械手可快速準(zhǔn)確地完成規(guī)定動(dòng)作，縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。由于機(jī)械手的重要作用，國(guó)內(nèi)外已研制有大量機(jī)械手，多數(shù)屬專(zhuān)用設(shè)備，單種機(jī)械手只能應(yīng)用固定場(chǎng)合，對(duì)新的應(yīng)用，須研制新機(jī)械手。在借鑒已有機(jī)械手的基礎(chǔ)上，可對(duì)機(jī)械手結(jié)構(gòu)和功能加以改進(jìn)，以適應(yīng)多種需要。
課題主要設(shè)計(jì)一套氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件，功能為將工件移位并實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。設(shè)計(jì)內(nèi)容包括傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)方式的選擇、傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、支撐方式的選擇、夾持部件的設(shè)計(jì)、以及其他結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì)。重點(diǎn)解決氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和夾持部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
主要任務(wù)是：
1）氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件方案設(shè)計(jì)；
2）重要零部件分析計(jì)算；
3）氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
目標(biāo)：
設(shè)計(jì)一套氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件，功能為將工件移位并實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，圖紙滿足生產(chǎn)要求。
主要內(nèi)容與基本要求
主要設(shè)計(jì)內(nèi)容：
1）氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手部件方案的確定；
2）工況及受力分析；
3）傳動(dòng)方式選擇；
4）重要尺寸計(jì)算；
5）部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
6）零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
7）技術(shù)要求的制定。
基本要求：
按照題目?jī)?nèi)容，完成方案設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，裝配圖和零件圖繪制，總計(jì)不少于2張零號(hào)圖紙，方案結(jié)構(gòu)合理。
完成畢業(yè)設(shè)計(jì)要求的各種文檔，包括文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯及畢業(yè)設(shè)計(jì)論文等。
按照進(jìn)度安排，認(rèn)真按時(shí)完成設(shè)計(jì)任務(wù)。
主要參
考資料
及文獻(xiàn)
閱讀任務(wù)
查閱與課題有關(guān)的文獻(xiàn)（論文、書(shū)籍或手冊(cè)等）不少于10篇（部），寫(xiě)出符合要求的文獻(xiàn)綜述報(bào)告。主要參考文獻(xiàn)如下：
[1] 郭瑞潔, 鐘康民. 基于鉸桿-杠桿串聯(lián)增力機(jī)構(gòu)的內(nèi)夾持氣動(dòng)機(jī)械手[J]. 液壓與氣動(dòng), 2009, 1:55-56.
[2] 于傳浩, 章滌峰. 一種氣動(dòng)機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J]. 液壓氣動(dòng)與密封, 2003, 101(5):22-28.
[3] 吳淑英. 機(jī)械手氣動(dòng)手爪的結(jié)構(gòu)分析與選擇[J]. 制造技術(shù)與機(jī)床, 1998, 9:9-11.
[4] 姚二民, 王新杰, 馬韜. 一種氣動(dòng)式機(jī)械手的設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造, 1996, 2:19-20.
[5] 陶湘廳, 袁銳波, 羅璟. 氣動(dòng)機(jī)械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景[J]. 機(jī)床與液壓, 2007, 35(8):226-228.
[6] A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper [J]. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522.
[7] Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets [J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361.
外文
翻譯任務(wù)
閱讀2篇以上（10000字符左右）的外文材料，完成2000漢字以上的英譯漢翻譯。英文參考文獻(xiàn)如下：
[1] A. J. G. Nuttall, A. J. Klein Breteler. Compliance effects in a parallel jaw gripper [J]. Mechanism and Machine Theory, 2003, 38(12): 1509-1522.
[2] Ho Choi, Muammer Koc. Design and feasibility tests of a flexible gripper based on inflatable rubber pockets [J]. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2006, 46(12-13):1350-1361.
計(jì)劃進(jìn)度：
起止時(shí)間
內(nèi)容
12月初~12月上旬
前期資料準(zhǔn)備、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)、文獻(xiàn)綜述、外文翻譯布置。
12月上旬~01月上旬
查閱資料(包括外文資料)，撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告及外文資料翻譯。
01月上旬~01月中旬
完成開(kāi)題報(bào)告。開(kāi)題報(bào)告答辯。
01月下旬~02月中旬
(寒假)
總體方案設(shè)計(jì)，分析計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
02月下旬~04月上旬
方案設(shè)計(jì)，分析計(jì)算，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，圖紙繪制，撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)。
04月上旬~04月中旬
畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查完成情況及表格與記錄的填寫(xiě)。
04月中旬~05月上旬
完成圖紙繪制，說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)。提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。
05月上旬~05月中旬
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的審閱；評(píng)議小組分組審閱。
05月中旬~05月下旬
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
實(shí)習(xí)地點(diǎn)
指導(dǎo)教師
簽 名
年 月 日
系 意 見(jiàn)
系主任簽名：
年 月 日
學(xué)院
蓋章
主管院長(zhǎng)簽名：
年 月 日