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河南工業(yè)大學
畢 業(yè) 設 計（論 文）任 務 書
學生姓名
王森
專業(yè)班級
機制專03111
學院名稱
機電工程學院
題 目
臥式加工中心自動換刀機械手設計
課題來源
自主選題
課題性質(zhì)
工程設計
指導教師
徐蕓
同組姓名
主要內(nèi)容
該機械手的驅(qū)動傳動系統(tǒng)擬采用齒輪齒條傳動，能較好地解決機械手在運動過程中的動力問題，具有傳動平穩(wěn)，機械效率高等優(yōu)點。由于機械手的存在，使得在現(xiàn)代化的企業(yè)中可以很好的實現(xiàn)自動化和減少人工費用,同時可以解決在生產(chǎn)過程中，作業(yè)者勞動強度大的難題并能滿足加工中人工無法達到的精度要求。由于采用齒輪傳動使得機械手可以傳遞較大的動力，并且由于內(nèi)部軸及外部外筒在作用使其可以承受較大的扭矩和足夠的應力變化。并且機械手有幾個方向上的自由度，可以進行多方位工作。
任務要求
1. 大量收集各種機械手結(jié)構設計的相關內(nèi)容、工藝方面有關資料，近似類型機械手的結(jié)構、特點、使用情況的有關資料2. 具有機械工程設計，機械制造技術方面的理論基礎，熟練使用AutoCAD設計軟件 3. 設計繪制完成機械手總裝結(jié)構圖及驅(qū)動裝置的裝配圖和主要零件圖，圖紙總量不少于3張0號圖紙。要求全部采用計算機繪圖 4.要求撰寫文件：畢業(yè)設計說明書， 畢業(yè)設計說明書不能少于5000字（不含計算公式和圖表）。
參考文獻
郭益友.機械手在機械制造工藝中的發(fā)展及應用[J].山東輕工業(yè)學院學報. 2002 ，25（2）：235～237
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大連理工大學工程畫圖教研室.機械制圖[M].北京：高等教育出版社 ，1996.10
自動裝配與柔性技術[M]，北京：機械工業(yè)出版社,1998.5
柔性制造自動化原理與實踐[M].北京：清華大學出版社，1997.9
]馮辛安.機械制造裝備設計[M].北京：機械工業(yè)出版社 ，1998.10
審查意見
指導教師簽字：
教研室主任簽字： 2006 年 4 月 14 日
說明：本表由指導教師填寫，由教研室主任審核后下達給選題學生，裝訂在設計（論文）首頁