電梯平衡補(bǔ)償鏈盤繞機(jī)器人設(shè)計(jì)-支撐輪及托輥系統(tǒng)設(shè)計(jì)【含13張CAD圖帶外文翻譯】
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題目：電梯平衡補(bǔ)償鏈盤繞機(jī)器人設(shè)計(jì)-支撐輪及托輥系統(tǒng)一、前言1．課題研究的意義，國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)1.1 課題研究意義首先對(duì)電梯系統(tǒng)有一個(gè)基本的認(rèn)識(shí):電梯分為曳引式電梯與液壓電梯,而目前市場(chǎng)上使用最普遍的為曳引式電梯。任何一部曳引式電梯都包括以下幾個(gè)最基本的組成部件:轎廂、曳引鋼絲繩、對(duì)重、隨行電纜 [9]如圖 1 所示：梯在運(yùn)行過(guò)程中,轎廂側(cè)和對(duì)重側(cè)的鋼絲繩的長(zhǎng)度在不斷變化,從而引起曳引輪兩側(cè)鋼絲繩重量的變化。當(dāng)轎廂位于最低層站時(shí),鋼絲純的重量大部分作用于轎廂側(cè)當(dāng)轎廂位于最高層站時(shí),鋼絲純的重量大部分作用于對(duì)重側(cè)。這種變化在電梯提升高度不大時(shí),對(duì)電梯的運(yùn)行性能影晌不大,但提升超過(guò)一定高度時(shí),會(huì)嚴(yán)重影響電梯運(yùn)行的穩(wěn)定性,危及乘客的安全。為此,當(dāng)電梯的提升高度超過(guò)一定高度時(shí),必須要設(shè)置具有一定重量的部件來(lái)平衡因高度變化帶來(lái)的重量變化,這就是電梯平衡補(bǔ)償鏈 [8]。所以電梯平衡補(bǔ)償鏈定義為:用于連接電梯的轎廂與對(duì)重,平衡曳引繩及隨行電纜的重量,對(duì)電梯的運(yùn)行起平衡作用的部件 [6]。 圖 1如果平衡鏈不平直，它會(huì)在電梯運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)行速度越高，產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)越嚴(yán)重，致使電梯轎廂產(chǎn)生明顯的振動(dòng)和噪音，嚴(yán)重影響電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性、舒適性和安全性，因此中高速電梯使用的全塑型平衡補(bǔ)償鏈的物理外形必須盡量平直。據(jù)中國(guó)電梯協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)在電梯產(chǎn)量、電梯保有量、電梯增長(zhǎng)率方面均為世界第一。從未來(lái)電梯市場(chǎng)發(fā)展來(lái)看，我國(guó)也是全球最大的電梯市場(chǎng)和最大的電梯制造基地。隨著建筑物高度的增加，對(duì)高速電梯的需求量增大，因此，與之配套的全塑型電梯平衡補(bǔ)償鏈的需要也同步放大。目前，國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)廠家都是通過(guò)人工拖拽的方式進(jìn)行平衡鏈的堆疊（狀況如圖 2 所示） ，不僅生產(chǎn)效率低，冷定型后平直性精度不高，而且因?yàn)閯趧?dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差致使很難招到工人 [4]。第 1 頁(yè) 共 8 頁(yè)圖 2 人工盤繞狀況圖為了使用電梯平衡補(bǔ)償鏈能夠有效減小驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)負(fù)載，從而達(dá)到電梯運(yùn)行平穩(wěn)的效果。熱擠出成型后的高溫 PVC 等復(fù)合材料，通過(guò)自然冷卻可獲得彈性好、耐疲勞、壽命長(zhǎng)和阻燃等優(yōu)點(diǎn)。電焊錨鏈條強(qiáng)度高，相鄰鏈環(huán)之間可以有靈活相對(duì)的運(yùn)動(dòng)，使其有很好的柔性，故決定全塑型平衡補(bǔ)償鏈產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素是其平直性品質(zhì)，如果補(bǔ)償鏈的平直性較差，其在電梯高速運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，致使轎廂產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。因此保證全塑型平衡補(bǔ)償鏈平直品質(zhì)的關(guān)鍵是必須趁其從擠出機(jī)出來(lái)、尚處于溫?zé)崛彳洜顟B(tài)之時(shí)、進(jìn)行定軌跡盤繞堆放，然后進(jìn)行自然冷卻。通過(guò)綜合考慮場(chǎng)地利用及輸送等因素及實(shí)踐驗(yàn)證，按跑道型軌跡堆放效果最好，圖 3 為理想的高精度盤繞堆放效果 [2]。圖 3 理想的高精度盤繞狀況圖我們組的設(shè)計(jì)所要解決的問(wèn)題，就是如何才能設(shè)計(jì)一種代替人工去完成堆放平衡鏈的設(shè)備。設(shè)計(jì)該樣機(jī)能替代人工自動(dòng)牽引補(bǔ)償鏈并按跑道型軌跡逐圈逐層盤繞。如圖 4 所示為本樣機(jī)的工作狀況 [9]。第 2 頁(yè) 共 8 頁(yè)圖 4 盤繞機(jī)器人中試狀況圖1.2 國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)研究現(xiàn)狀電梯按速度分為低速、中速、高速和超高速電梯。目前工程安裝的實(shí)際經(jīng)驗(yàn),一般是提升高度超過(guò) 30M 就需要安裝平衡補(bǔ)償鏈。在實(shí)際運(yùn)用中,由于電梯的類型,載荷,環(huán)境均不相同,所以按照實(shí)際紅驗(yàn)法來(lái)設(shè)置臨界提升高度并不推薦,如確需采用,也應(yīng)將系統(tǒng)安全優(yōu)先考慮而不是考慮成本 [4]。目前市面上的補(bǔ)償鏈有以下幾種：1、穿繩補(bǔ)償鏈,是最原始的一種補(bǔ)償鏈,只能用于梯速 1.75ms 以下的電梯。結(jié)構(gòu)為在鐵鏈中穿入麻繩,這種補(bǔ)償鏈在使用過(guò)程中由于鏈與鏈之間發(fā)生摩擦和碰撞,噪音比較大,而且人在轎廂內(nèi)有明顯的抖動(dòng)感。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜,目前大多數(shù)電梯公司己經(jīng)棄用 [5]2、包塑補(bǔ)償鏈,為了減小穿繩補(bǔ)償鏈在運(yùn)行過(guò)程中的噪音,同時(shí)減緩環(huán)境對(duì)鐵鏈的腐蝕,于是在穿繩補(bǔ)償鏈的基礎(chǔ)上包裹一層 PVC 軟管,形成了包塑補(bǔ)償鏈。相比于穿繩補(bǔ)償鏈,包塑補(bǔ)償鏈運(yùn)行時(shí)噪音大大減小,且更加美觀,但是在柔韌性及耐用性方面仍需改善 [10]3、全塑補(bǔ)償鏈,可用至 6m/s 的高速電梯, 是在電焊錨鏈的外表通過(guò)熱擠出成型包裹 PVC 等復(fù)合材料而制成的全塑型平衡補(bǔ)償鏈。使用電梯運(yùn)行能達(dá)到平穩(wěn)靜音的效果,而且全塑型平衡補(bǔ)償鏈具有強(qiáng)度高，柔性好、彈性好、耐疲勞、壽命長(zhǎng)和阻燃等優(yōu)點(diǎn)，非常適合用于高速電梯上。許多大型電梯公司所喜愛(ài)選定平衡補(bǔ)償鏈的類型后,還要考慮平衡補(bǔ)償鏈的根數(shù)及安裝方法。一般來(lái)說(shuō),首先根據(jù)曳引繩的重量減去隨行電纜的重量以確定補(bǔ)償鏈的重量,然后確定補(bǔ)償鏈的每米重量,再?gòu)纳a(chǎn)廠家的補(bǔ)償鏈的品種中選用。專業(yè)補(bǔ)償鏈生產(chǎn)廠家一般擁有靈活的配重選用方案 [1]。目前國(guó)內(nèi)外電梯平衡補(bǔ)償鏈的生產(chǎn)，大部分還是人工堆疊，幾乎沒(méi)有代替人工堆疊的設(shè)備，而且大部分的公司都把生產(chǎn)和研發(fā)的中心，放在電梯平衡補(bǔ)償鏈的結(jié)構(gòu)以及補(bǔ)償鏈包裹的材料上 [3]。1.3 發(fā)展趨勢(shì)2016年以來(lái)，隨著政府刺激內(nèi)需政策效應(yīng)的逐漸顯現(xiàn)以及國(guó)際經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的好轉(zhuǎn)，電梯平衡補(bǔ)償鏈下游行業(yè)進(jìn)入新一輪景氣周期從而帶來(lái)電梯平衡補(bǔ)償鏈?zhǔn)袌?chǎng)需求的膨脹，電梯平衡補(bǔ)償鏈行業(yè)的銷售回升明顯，供求關(guān)系得到改善，行業(yè)盈利能力穩(wěn)步提升 【2】 。同時(shí)，在國(guó)家“十三五”規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的大方針下，電梯平衡補(bǔ)償鏈面第 3 頁(yè) 共 8 頁(yè)臨巨大的市場(chǎng)投資機(jī)遇，行業(yè)有望迎來(lái)新的發(fā)展契機(jī)。隨著電梯平衡補(bǔ)償鏈?zhǔn)袌?chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的愈發(fā)激烈，快速有效的掌握市場(chǎng)發(fā)展情況成為企業(yè)及決策者成功的關(guān)鍵 [5]。中國(guó)產(chǎn)業(yè)調(diào)研網(wǎng)發(fā)布的2018-2025年中國(guó)電梯行業(yè)現(xiàn)狀分析與發(fā)展趨勢(shì)研究報(bào)告認(rèn)為，在未來(lái)幾年，全球電梯行業(yè)將呈現(xiàn)出良好的增長(zhǎng)速度。而中國(guó)電梯市場(chǎng)的爆炸性增長(zhǎng)將使該行業(yè)受益。雖然由于中國(guó)房地產(chǎn)市場(chǎng)的發(fā)展緩慢直接影響到電梯行業(yè)，但是在過(guò)去幾年中，中國(guó)的電梯生產(chǎn)和銷售保持在20% 以上的年增長(zhǎng)率，中國(guó)更是占世界電梯市場(chǎng)份額的一半以上，通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研及文獻(xiàn)查閱和專利查詢可知，目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)高速電梯補(bǔ)償鏈的廠家都采用純?nèi)斯さ姆绞竭M(jìn)行堆疊，效率低下，而且遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到平直的要求【2】 。本設(shè)計(jì)所研發(fā)的電梯平衡補(bǔ)償鏈盤繞機(jī)器人是目前國(guó)內(nèi)唯一的用于補(bǔ)償鏈生產(chǎn)冷定型工藝中的高精度智能化專用盤繞裝備，無(wú)需人工校準(zhǔn)盤繞，避免了來(lái)自擠出機(jī)的熱成型后的高溫補(bǔ)償鏈的PVC等復(fù)合材料所釋放的有害氣體對(duì)校準(zhǔn)盤繞工人健康的損害，保護(hù)了職業(yè)健康。提高了盤繞精度，保證了自然冷卻定型后的補(bǔ)償鏈產(chǎn)品具有良好的平直性品質(zhì)，提高了高速電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性、舒適性和安全性；一般盤繞的速度是一個(gè)普通工人的三到四倍，不僅僅大大提高了產(chǎn)生效率，而且為電梯及電梯配件產(chǎn)業(yè)集群的技術(shù)進(jìn)步和核心競(jìng)爭(zhēng)力的提升提供了良好的技術(shù)支撐 [8]。2．課題的研究目標(biāo)、內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題2.1 課題的研究目標(biāo)本小組主要研究的目標(biāo)是如何將從擠出機(jī)出來(lái)的具有既軟又重、受力易變形、定位易扭轉(zhuǎn)等物理特性的全塑性電梯平衡補(bǔ)償鏈按指定跑道型軌跡進(jìn)行堆放，以保證其冷定型后的平直品質(zhì)，給電梯提供一種理想的、可平穩(wěn)運(yùn)行的平衡補(bǔ)償鏈 [4]。以及研究如何實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的智能化，高效率化，減少工作人員數(shù)量和勞動(dòng)強(qiáng)度。1-機(jī)架，2-補(bǔ)償鏈，3-支撐輪，4-托輥，5-X 向路軌，6-X 向小車，7-Y 向橫梁，8-Y 向路軌，9-Y 向小車，10-摩擦輪系統(tǒng)，11-變層系統(tǒng)，12- 機(jī)械指系統(tǒng)。圖 5 電梯平衡補(bǔ)償鏈盤繞機(jī)器人的機(jī)構(gòu)模型本課題研究的是支撐輪及托輥系統(tǒng)。第 4 頁(yè) 共 8 頁(yè)支撐系統(tǒng)達(dá)到的目標(biāo)：由于從擠出機(jī)出來(lái)的補(bǔ)償鏈處于溫?zé)崛彳洜顟B(tài)，摩擦輪系統(tǒng)將位于地面的鏈條先提升到一定高度，再水平沿著指定的跑道型軌跡行走拖曳。本系統(tǒng)起到支撐撐導(dǎo)向的過(guò)渡作用，并能在一定角度范圍轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)?lái)自擠出機(jī)的補(bǔ)償鏈連續(xù)導(dǎo)入到摩擦輪槽，保證連續(xù)盤繞的需要 [7]。本裝置固定安裝在盤繞裝備 Y 向?qū)挾鹊恼形恢?，如圖 5 所示。在盤繞最底層（或下面幾層）外圈的離擠出機(jī)較近的圓弧段軌跡時(shí)，摩擦輪將運(yùn)動(dòng)到盤繞裝備的最左或最右邊（或較左或較右靠邊）的位置。此時(shí)，位于先摩擦輪上和位于導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪上的補(bǔ)償鏈，被拉成與盤繞軌跡的直線方向的偏角最大（或較大） ，如果導(dǎo)向裝置不能繞鉛垂線水平轉(zhuǎn)動(dòng)，或?qū)蜓b置繞鉛垂線水平轉(zhuǎn)動(dòng)的角度過(guò)大，都會(huì)使補(bǔ)償鏈同時(shí)與導(dǎo)向輪和前摩擦輪相切的位置關(guān)系遭受破壞，導(dǎo)致補(bǔ)償鏈從導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪槽中或從先摩擦輪槽滑出，使盤繞不能連續(xù)進(jìn)行 [7]。本裝置可以繞鉛垂線靈活地水平轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)動(dòng)角可以根據(jù)需要被限制，能很好地使補(bǔ)償鏈?zhǔn)冀K保持與導(dǎo)向輪和前摩擦輪相切的位置，保證補(bǔ)償鏈不會(huì)從導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪槽中或從先摩擦輪槽滑出，其結(jié)構(gòu)如圖 6 所示 [7]。2-補(bǔ)償鏈；3-1-導(dǎo)向輪；3-2-擋輥； 3-3 導(dǎo)向輪支架固定板；3-4-限位長(zhǎng)螺栓；3-5-限位板;；3-6--旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上連接板；3-7-旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)套杯；3-8-旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)固定軸；3-9-導(dǎo)向輪支架圖 6 支撐導(dǎo)向系統(tǒng)如圖 6 所示，本裝置包括導(dǎo)向輪 3-1、導(dǎo)向輪機(jī)架 3-9、3-3 導(dǎo)向輪支架固定板、水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（3-8、3-9） 、擋輥 3-2、兩個(gè)限位長(zhǎng)螺 3-4、限位板 3-5 和 3-6--旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上連接板。導(dǎo)向輪 3-1 和擋輥 3-2 固定在導(dǎo)向輪機(jī)架 3-9 上，導(dǎo)向輪機(jī)架固定板 3-3下方連接導(dǎo)向輪機(jī)架，上面固定旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸 3-6，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)套杯 3-7 與上連接板相 3-6固連；與導(dǎo)向輪機(jī)架固定板 3-3 連接的所有部件都同步繞水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的軸可以作 360度的水平旋轉(zhuǎn) [7]。通過(guò)在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)套杯 3-7 的外圓柱面上設(shè)置限位板 3-5，在限位板上不與墊塊接觸的下部制有兩螺紋通孔與兩個(gè)限位長(zhǎng)螺栓相配合的辦法，可限制導(dǎo)向輪繞通過(guò)其輪寬第 5 頁(yè) 共 8 頁(yè)中線的鉛垂軸轉(zhuǎn)動(dòng)所需的最大角度 90 度，以避免導(dǎo)向輪繞通過(guò)其輪寬中線的鉛垂軸軸向左或向右的轉(zhuǎn)角過(guò)大，使補(bǔ)償鏈同時(shí)導(dǎo)向輪和先摩擦輪相切的位置關(guān)系遭受破壞，影響盤繞的連續(xù)性。在導(dǎo)向輪的前上方設(shè)置擋輥，可進(jìn)一步防止補(bǔ)償鏈離開(kāi)導(dǎo)向輪時(shí)從導(dǎo)向輪槽滑出，在導(dǎo)向輪的后下方設(shè)置導(dǎo)鏈環(huán)，可進(jìn)一步使來(lái)自擠出機(jī)的補(bǔ)償鏈能夠順利進(jìn)入導(dǎo)向輪槽 [7]。托輥系統(tǒng)達(dá)到的目標(biāo)：如圖 7 為托輥系統(tǒng)模型，當(dāng)摩擦輪 10 按預(yù)定軌跡遠(yuǎn)離擠出機(jī)時(shí)，其與支撐導(dǎo)向輪3 之間的一段電梯平衡補(bǔ)償鏈，會(huì)因自重下墜，托輥系統(tǒng)就是用于承托該段鏈條，起到減少摩擦輪拉力損耗的作用 [7]。托輥系統(tǒng)與 X 向小車 6 通過(guò)連接桿 4-6 固定連接，托輥滾筒 4-5 之間用柔性鏈 4-4連接，托輥滾筒固定在滑塊 4-2 上；當(dāng) X 向小車 6 駛離擠出機(jī)時(shí)，托輥滾筒 4-5 帶著滑塊沿直線路軌 4-1 依次拉開(kāi)；當(dāng) X 向小車 6 駛近擠出機(jī)時(shí)，托輥滾筒依次靠近，托輥間所設(shè)的防撞塊 4-2 接觸。該裝置結(jié)構(gòu)合理，能夠伸縮自如 [7]。6-X 小車，10-摩擦輪，4-1- 直線路軌，4-2-滑塊，4-3-防撞塊，4-4-柔性鏈，4-5- 托輥滾筒，4-6-連接桿圖 7 托輥系統(tǒng)2.2 課題的研究?jī)?nèi)容內(nèi)容： 1．調(diào)查研究、查閱文獻(xiàn)和搜集資料。2．閱讀和翻譯與課題內(nèi)容有關(guān)的外文資料（外文翻譯不能少于 2 萬(wàn)印刷字符，約合 5000 漢字） 。3．撰寫文獻(xiàn)綜述，確定設(shè)計(jì)方案。4．工藝計(jì)算；結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算；材料的選擇。5．撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。6．繪制圖紙（總裝配圖、部件圖、零件圖） 。2.3 擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題本設(shè)備屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)設(shè)計(jì)的設(shè)備，需要實(shí)現(xiàn)以下兩個(gè)基本要求：第 6 頁(yè) 共 8 頁(yè)（1）能夠盤繞 11 種規(guī)格的補(bǔ)償鏈，鏈堆的底層長(zhǎng)至少為 8 米、外寬至少為 2.5 米、內(nèi)寬 0.5 米的跑道型軌跡，層疊盤繞到至少 0.8 米高。（2）能夠?qū)崿F(xiàn)智能化高精度盤繞。本系統(tǒng)需要是實(shí)現(xiàn)的要求：（1） 保證補(bǔ)償鏈不會(huì)從導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪槽中或從先摩擦輪槽滑出。（2） 能夠伸縮自如，保證補(bǔ)償鏈不會(huì)因自重下墜，并且要起到減少摩擦輪拉力損耗的作用。二、研究方案的確定1.方案的原理、特點(diǎn)與選擇依據(jù)電梯平衡補(bǔ)償鏈盤繞機(jī)器人設(shè)計(jì)是由支撐輪及托輥系統(tǒng)、平衡鏈拖曳系統(tǒng)、X 方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、Y 方向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、Z 方向變層運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、端部機(jī)械手及導(dǎo)鏈環(huán)六個(gè)部分組成（7） 。目前，我國(guó)電梯平衡鏈的生產(chǎn)廠家，對(duì)從擠出機(jī)出來(lái)的外裹 PVC 材料的溫?zé)嵫a(bǔ)償鏈的堆放，仍然采用人工拖曳的方式，由于平衡鏈自身重量大以及工作環(huán)境差，這個(gè)工種的工人很難找到。因此需要設(shè)計(jì)一套高智能化的盤繞機(jī)器人，以配合擠出機(jī)的擠出速度，自動(dòng)有序地將補(bǔ)償鏈按照規(guī)定要求堆放在平板車上，用以完全取代人工，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品冷定型后的質(zhì)量。本設(shè)計(jì)通過(guò)設(shè)置提鏈裝置將擠出機(jī)的補(bǔ)償鏈源源不斷地提供給本裝置，通過(guò)送鏈裝置將提鏈裝置提供的補(bǔ)償鏈供給盤鏈裝置，通過(guò)盤鏈裝置的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)逐圈逐層盤繞。本設(shè)計(jì)自動(dòng)化程度高，通過(guò)軟、硬件結(jié)合，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度。本設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)按照預(yù)定的盤繞軌跡全自動(dòng)化、高精度地將補(bǔ)償鏈逐圈逐層盤繞至所需高度的目標(biāo)。而且設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，容易生產(chǎn)制造 [6]。2．設(shè)計(jì)步驟1）先構(gòu)思、比較、分析，確定支撐輪及托輥系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；2）完成相應(yīng)的機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算工作；3）根據(jù)設(shè)計(jì)過(guò)程畫(huà)出該部分機(jī)構(gòu)的零件圖并用 CAD 畫(huà)出各零件的零件圖；4）根據(jù)零件圖畫(huà)出組裝圖和三維圖；5）撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。三、作者已進(jìn)行的準(zhǔn)備及資料搜集情況(1)通過(guò)自學(xué) SolidWorks 和 PORE 等軟件為零件的建立模型打下了基礎(chǔ)。(2)閱讀相關(guān)書(shū)籍， 《機(jī)械制造設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)》 ， 《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》 。(3)從期刊中下載閱讀相關(guān)文獻(xiàn)資料。四、階段性工作計(jì)劃與設(shè)計(jì)目標(biāo)與應(yīng)用價(jià)值階段性工作計(jì)劃：周 次 工 作 內(nèi) 容 檢 查 方 式17-19 查閱文獻(xiàn)、翻譯外文文獻(xiàn) 提交翻譯，按畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范排版1~2 文獻(xiàn)檢索，寫出文獻(xiàn)綜述 提交文獻(xiàn)綜述，按畢業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范排版第 7 頁(yè) 共 8 頁(yè)2~3 企業(yè)調(diào)研，確定最佳方案 提交調(diào)研報(bào)告，以及方案比較及最佳方案4~5 最佳方案的設(shè)計(jì)計(jì)算 提交相應(yīng)的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)6~8 繪圖（CAD 圖） 提交全部圖紙（電子稿）9~12 整理并撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 提交設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)13 裝訂設(shè)計(jì)資料，修改并打印設(shè)計(jì)圖 紙 提交全套資料（紙質(zhì)）14對(duì)學(xué)生提交全部畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料進(jìn)行查重，對(duì)重復(fù)率高的令其修改。查重15-16 答辯準(zhǔn)備及答辯階段設(shè)計(jì)目標(biāo)與應(yīng)用價(jià)值：本設(shè)計(jì)所研制的電梯平衡補(bǔ)償鏈盤繞機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)唯一的、補(bǔ)償鏈冷定型工藝的專用盤繞裝備，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。本設(shè)計(jì)所研發(fā)的電梯平衡補(bǔ)償鏈盤繞機(jī)器人是目前國(guó)內(nèi)唯一的用于補(bǔ)償鏈生產(chǎn)冷定型工藝中的高精度智能化專用盤繞裝備，無(wú)需人工校準(zhǔn)盤繞，避免了來(lái)自擠出機(jī)的熱成型后的高溫補(bǔ)償鏈的 PVC 等復(fù)合材料所釋放的有害氣體對(duì)校準(zhǔn)盤繞工人健康的損害，保護(hù)了職業(yè)健康。提高了盤繞精度，保證了自然冷卻定型后的補(bǔ)償鏈產(chǎn)品具有良好的平直性品質(zhì)，提高了高速電梯運(yùn)行的平穩(wěn)性、舒適性和安全性；盤繞速度可達(dá)人工盤繞速度的 3 至 4 倍，大大提高了產(chǎn)生效率，為電梯及電梯配件產(chǎn)業(yè)集群的技術(shù)進(jìn)步和核心競(jìng)爭(zhēng)力的提升提供了良好的技術(shù)支撐，具有良好的經(jīng)濟(jì)和應(yīng)用前景 [8]。五、 主要參考文獻(xiàn)[1]. 牛斷霞 《 建筑工程技術(shù)與設(shè)計(jì)》 , 2016(02) [2]. 向麗君《電梯平衡補(bǔ)償鏈常見(jiàn)問(wèn)題集錦》2011 (08)[3]. 仲躋和《電梯平衡補(bǔ)償鏈導(dǎo)向裝置》 2007[4]. 朱建江 ， 華強(qiáng) ， 霍鋮宇 , 《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》 2017 (5) :73-76[5]. 李逸翔 ， 朱雙霞 《中國(guó)電梯》 :31-32[6]. 施光輝 《數(shù)字化用戶》 2013[7]. 胡愛(ài)萍, 劉善淑, 史先傳, 朱偉,班書(shū)昊《一種電梯平衡補(bǔ)償鏈冷定型自動(dòng)盤繞裝備中的支撐裝置》 2015[8]. 科技資訊,2008NO.也談電梯平衡補(bǔ)償鏈的設(shè)置,黃壽輝[9]. 中國(guó)電梯,2000NO.9,淺談電梯平衡補(bǔ)償鏈的設(shè)計(jì),李逸翔、朱雙霞[10]. 蔣菊如 《電梯用平衡補(bǔ)償鏈》 2001六、指導(dǎo)教師審閱意見(jiàn)簽名 第 8 頁(yè) 共 8 頁(yè)2017 年 3 月 15 日