手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)【含16張CAD圖帶開(kāi)題報(bào)告+外文翻譯】

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一、選題依據(jù)1．論文（設(shè)計(jì)）題目手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)2．研究領(lǐng)域機(jī)械設(shè)計(jì)3．論文（設(shè)計(jì)）工作的理論意義和應(yīng)用價(jià)值理論意義: 傳統(tǒng)的地面清潔是一項(xiàng)比較繁重的工作，一般都會(huì)經(jīng)過(guò)“清掃—吸塵—拖地”三個(gè)環(huán)節(jié)，需要耗費(fèi)較多的人力和時(shí)間。目前正在研究的一些智能清潔裝置，由于瞄準(zhǔn)的都是高端家用市場(chǎng)，其制造、使用以及維護(hù)的成本較高，難以推廣應(yīng)用，而且在市場(chǎng)上已經(jīng)推廣應(yīng)用的清潔裝置往往功能單一，效率較低，在使用時(shí)存在一定的局限性。應(yīng)用價(jià)值：目前，各式各樣的手推式地面清潔機(jī)越來(lái)越多應(yīng)用于人們的生活中，從事著與人們生活息息相關(guān)的服務(wù)工作，極大地提高和改善了人們的生活質(zhì)量。室內(nèi)智能地面清潔機(jī)就是在這種背景下誕生的一種家庭服務(wù)機(jī)器。在分析已有清潔器械的基礎(chǔ)上，自主研制一種專門用于地面清潔的多功能高效清潔機(jī)，其集合了碎屑垃圾清掃，塵埃顆粒，地面污漬擦洗三大功能，巧妙的將傳統(tǒng)的“清掃—吸塵—拖地”三個(gè)環(huán)節(jié)合為一體，效率高，效果好，能夠減輕清潔工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，彌補(bǔ)了目前市場(chǎng)上清潔裝置不能一步完成清潔的不足，具有一定的使用價(jià)值和應(yīng)用前景。4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢(shì)國(guó)外： RC3000 是世界上第一臺(tái)能夠自行完成所有家庭地面清潔工作的清潔機(jī)器人，它有光電傳感器和芯片控制，當(dāng)遇到障礙時(shí)，會(huì)隨機(jī)改變一個(gè)角度，然后繼續(xù)直走，直到遇到新的障礙物。后經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，出現(xiàn)兩個(gè)分支：一是以歐美品牌為主的“技術(shù)流” ，強(qiáng)調(diào)智能清潔機(jī)的智能程度；二是以智能吸塵器新興國(guó)家日、韓、臺(tái)灣為主的“實(shí)用流” ，強(qiáng)調(diào)智能清潔機(jī)的實(shí)際清潔效果。大致可分為三類： 1） 手推式無(wú)動(dòng)力掃地機(jī) ； 2） 工業(yè)型清潔機(jī)； 3） 家用電動(dòng)掃地機(jī)、吸塵器等。 國(guó)內(nèi)：在國(guó)內(nèi)，各大科研機(jī)構(gòu)和高等院校也都開(kāi)始自動(dòng)清掃機(jī)的研究。哈爾濱工業(yè)大學(xué)于 20 世紀(jì) 90 年代開(kāi)始致力于這方面的研究，與香港中文大學(xué)合作，聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)出一種全方位移動(dòng)清掃機(jī)器人。浙江大學(xué)于 1999 年初對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行研究，兩年后便成功研制出國(guó)內(nèi)第一個(gè)具有初步智能的自主吸塵機(jī)器人。雖然我國(guó)研制出的清掃機(jī)在品種規(guī)格上和使用性能上已基本能滿足國(guó)內(nèi)各種需求，但是國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清掃效率低等問(wèn)題。二、論文（設(shè)計(jì)）研究的內(nèi)容1.重點(diǎn)解決的問(wèn)題（1）運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)及校核，完成掃地、灑水、洗地、擦地、吸水、干地等各項(xiàng)功能（2）動(dòng)力部件的設(shè)計(jì)及電動(dòng)機(jī)的選擇（3）萬(wàn)向輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核（4）主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及軸承的選擇與校核2.擬開(kāi)展研究的幾個(gè)主要方面（論文寫(xiě)作大綱或設(shè)計(jì)思路）（1）論文寫(xiě)作大綱1) 整理閱讀相關(guān)資料書(shū)籍2) 確定總體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)3) 進(jìn)行材料的選擇4) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)類型5) 動(dòng)力部件的選擇及設(shè)計(jì)6) 清洗裝置盤刷和滾刷的設(shè)計(jì)7) 萬(wàn)向輪的設(shè)計(jì)8) 確定支架結(jié)構(gòu)及尺寸9) 產(chǎn)品整體分析，評(píng)估其穩(wěn)定性及可行性（2）設(shè)計(jì)思路根據(jù)手推式洗地機(jī)清洗作業(yè)的要求，機(jī)器人首先必須具備清洗作業(yè)功能和控制功能，此外手推式洗地機(jī)還必須在地面進(jìn)行和移動(dòng)。主機(jī)主要由箱體，支撐架，防護(hù)罩，刷子，電機(jī)，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等組成。使刷子壓緊，產(chǎn)生一定的清洗壓力，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)刷子轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到清洗的目的。主機(jī)有一懸吊支撐架，其外側(cè)與懸吊系統(tǒng)相連，可調(diào)系統(tǒng)安裝在懸吊支撐架背后，系統(tǒng)可通過(guò)調(diào)節(jié)螺旋漿轉(zhuǎn)速控制清洗力，懸吊支撐架通過(guò)一圓導(dǎo)軌和箱體（其上安裝兩盤兩滾）相連，所有的清洗裝置均安裝在該箱體上，清洗系統(tǒng)由固定在懸吊支撐架上的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行以 90°為單位的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)橫洗和縱洗的轉(zhuǎn)換。箱體上有兩個(gè)圓盤形清洗刷，盤刷底部都有十二個(gè)清洗液噴射孔，另有兩圓柱形滾刷，在其行走前方有清水噴射孔，并安裝一軟質(zhì)刮水板，以使清洗過(guò)的部位快速風(fēng)干并避免留下來(lái)的清洗液腐蝕地面。箱體上還有一電機(jī)通過(guò)錐形齒輪將轉(zhuǎn)動(dòng)傳到其中一個(gè)盤型清洗刷上，再通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給另一盤刷，所以兩盤刷轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，可以達(dá)到更好的清洗效果，圓柱形滾刷是由電機(jī)尾部的軸通過(guò) V 帶驅(qū)動(dòng)的。在懸吊支撐架上有防護(hù)罩，防止清洗液四濺。3.本論文（設(shè)計(jì)）預(yù)期取得的成果首先，在作品設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上完善工程圖，保證其能夠批量生產(chǎn)以及能夠在一個(gè)成人的操作下適應(yīng)各種環(huán)境完成清潔工作，其次，大大地減輕清潔工作的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率高。最終成品能夠得到人們的認(rèn)可及廣泛使用。三、論文（設(shè)計(jì)）工作安排1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計(jì)參數(shù)） ；（1）技術(shù)路線1） 前期查閱各種資料，了解國(guó)內(nèi)外多功能清掃機(jī)的研究現(xiàn)狀與成果。2） 運(yùn)用數(shù)學(xué)分析法和調(diào)查法對(duì)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)及其各子機(jī)構(gòu)的功能總體設(shè)計(jì)。3） 通過(guò)計(jì)算和調(diào)查確定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)類型4） 通過(guò)對(duì)自動(dòng)清掃機(jī)器人運(yùn)作環(huán)境的分析和調(diào)查設(shè)計(jì)合理的運(yùn)行方案和行走方式。5） 根據(jù)對(duì)前期分析計(jì)算的總結(jié)，設(shè)計(jì)合理的行走機(jī)構(gòu)的零件尺寸。6） 最終通過(guò) CAD 和 solidworks 來(lái)展示裝配圖和零件圖。（2）設(shè)計(jì)參數(shù)要求清潔面積在 500-3000 平方米。工作效率 2600m2/H,各運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)計(jì)完成掃地、灑水、洗地、擦地、吸水、干地等各項(xiàng)功能?？紤]到采用人工推的方式進(jìn)行，外形尺寸不適合做的太大，這樣人操作起來(lái)很費(fèi)力，暫定外形尺寸為：1200X1800X12002.論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度計(jì)劃論文題目：手推式地面清潔機(jī)設(shè)計(jì)第 1 周：了解題目研究的主要內(nèi)容和設(shè)計(jì)路線，查閱有關(guān)文獻(xiàn)第 2 周：查閱文獻(xiàn)、閱讀文獻(xiàn)第 3 周：閱讀文獻(xiàn)并完成外文文獻(xiàn)翻譯第 4 周：撰寫(xiě)文獻(xiàn)綜述并完成開(kāi)題報(bào)告第 5 周：總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，各子機(jī)構(gòu)的功能總體設(shè)計(jì)，繪制二維總裝配圖草圖第 6 周：帶傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以完成掃地、灑水、洗地、擦地、吸水、干地等各項(xiàng)功能第 7 周：主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算和軸承的選擇與校核第 8 周：動(dòng)力部件的選擇及設(shè)計(jì)第 9 周：萬(wàn)向輪的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核，并繪制二維三維工程圖第 10 周：車架部件的設(shè)計(jì)，繪制二維工程圖草圖第 11 周：修改并完成二維總裝配圖第 12 周：修改并完成各部件二維工程圖第 13 周：繪制一個(gè)部件的三維裝配圖，并做爆炸視圖和動(dòng)畫(huà)演示第 14 周：撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第 15 周：提交論文、圖紙、查重報(bào)告四、需要閱讀的參考文獻(xiàn)[1]徐寧，吳三迭.國(guó)內(nèi)吸掃式掃路車技術(shù)發(fā)展綜述[J].專用汽車，2010.25（6）：38-46.[2]成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五版）[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008.3[3]賴杰民，純掃式掃路車的技術(shù)改進(jìn)廈實(shí)用效果 [J].筑路機(jī)械與施工機(jī)械化，2009,16（4）:39-41[4]顧曉勤，劉申全主編.工程力學(xué)Ⅰ[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.1[5]高學(xué)山,徐殿國(guó),王炎等.全方位地面移動(dòng)清掃機(jī)器人[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2008,44(3):228-233.[6]曾岑,陳進(jìn),蔣玉杰. 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[1]。隨著社會(huì)的發(fā)展、進(jìn)步，清掃設(shè)備已不再滿足于單純意義上的吸塵車；而是從多功能、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等方面提出更多的要求，來(lái)滿足市場(chǎng)的各種需求。為適應(yīng)市場(chǎng)需求，近年來(lái)，國(guó)內(nèi)眾多環(huán)衛(wèi)車輛研究機(jī)構(gòu)、生產(chǎn)廠家在引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，加快了清掃車的資助研發(fā)和生產(chǎn)，推進(jìn)了一大批各具特色、性能優(yōu)良的清掃車。隨著機(jī)電液一體化技術(shù)、數(shù)字化信息技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的大量采用，我國(guó)清掃車的設(shè)計(jì)和制造水平與發(fā)達(dá)國(guó)家的差距在逐步縮小 [3]。本設(shè)計(jì)采用的方法是理論設(shè)計(jì)與經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)相結(jié)合的方案，所運(yùn)用的資料來(lái)源廣泛，內(nèi)容充足。2、國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 手推式微型清掃機(jī)主要適用于車站、學(xué)校、廣場(chǎng)等人流聚集，垃圾分布散亂的場(chǎng)所。在這些場(chǎng)所里常見(jiàn)一些環(huán)衛(wèi)工人拿著掃把和簸箕進(jìn)行清掃，其工作量大，清掃一次垃圾通常要走很多步，在行走不需要清掃時(shí)兩只手都要提著清掃工具，這是一個(gè)十分耗力的過(guò)程，為了改善環(huán)衛(wèi)工人這種耗力的清掃現(xiàn)狀，筆者設(shè)計(jì)了手推式微型清掃機(jī)，它將掃把和垃圾收集裝置科學(xué)的組合在一起，降低環(huán)衛(wèi)工人不清掃時(shí)的體力消耗，也提高了清掃效率 [8]。在國(guó)內(nèi)，各大科研機(jī)構(gòu)和高等院校也都開(kāi)始自動(dòng)地面清潔機(jī) 的研究。哈爾濱工業(yè)大學(xué)于 20 世紀(jì) 90 年代開(kāi)始致力于這方面的研究，與香港中文大學(xué)合作，聯(lián)合研制開(kāi)發(fā)出一種全方位移動(dòng)地面清潔機(jī)器人 [5]。浙江大學(xué)于 1999 年初對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行研究，兩年后便成功研制出國(guó)內(nèi)第一個(gè)具有初步智能的自主吸塵機(jī)器人 [7]。雖然我國(guó)研制出的地面清潔機(jī) 在品種規(guī)格上和使用性能上已基本能滿足國(guó)內(nèi)各種需求，但是國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品存在外形單調(diào)、功能單一、操作不方便、清洗效率低等問(wèn)題 [14]。3、國(guó)外研究現(xiàn)狀新型刮板清掃裝置在國(guó)外得到了廣泛應(yīng)用，它主要由金屬刮板、彈性桿和轉(zhuǎn)桿組成。多個(gè)金屬刮板沿輸送帶寬度方向按棋盤形式布置。每個(gè)刮板分別通過(guò)彈性桿與轉(zhuǎn)桿相連。轉(zhuǎn)桿上可裝扭轉(zhuǎn)彈簧或者重錘, 以使刮板對(duì)輸送帶有一定的正壓力。這種清掃裝置比普通的刮板清掃裝鍛效果好 [16]。眾所周知, 只有刮板與輸送帶有較低的相對(duì)速度時(shí), 才能達(dá)到最好的清掃效果。對(duì)于蓖子式刮板清掃裝置來(lái)說(shuō), 其相對(duì)速度就等于輸送帶運(yùn)行速度。行速度較低, 以保證刮板鏈與輸送帶有一定的、而且較低的相對(duì)速度。這種清掃裝置, 用在3m/s以上的高帶速下 , 清掃強(qiáng)粘性物料效果較好。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重。西德和美國(guó)使用一種的轉(zhuǎn)刷式清掃裝置。該裝置的主要部件為轉(zhuǎn)刷, 它由滾子和線束組成。線束一般由尼龍線制成, 它可以沿滾子軸向排列, 也可以呈螺旋線形排列。線束按螺旋線形排列時(shí) , 可減輕清掃物對(duì)轉(zhuǎn)刷的污染, 并有利于清掃物的排出。轉(zhuǎn)刷可由主動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng), 也可單獨(dú)設(shè)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力 [16]。德國(guó) Kaercher 公司生產(chǎn)的 RC3000是世界上第一臺(tái)能夠自主完成家庭地面打掃工作的清潔手推式自動(dòng)地面清潔機(jī) [5]，如圖1-1 所示， 圖1-1 德國(guó) Kaercher 公司生產(chǎn)的 RC3000這款手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的內(nèi)部裝有芯片控制系統(tǒng)以及光電傳感器，一旦手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)在清洗過(guò)程中檢測(cè)到雜物的存在，它就可以隨機(jī)的改變行進(jìn)的方向，繼續(xù)進(jìn)行打掃，一直到打掃工作徹底完成 [11]。當(dāng)電源電壓不足時(shí)，它會(huì)自主地返回充電站進(jìn)行充電。在這款手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的內(nèi)部一共設(shè)置了四種清潔程序，手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)會(huì)根據(jù)環(huán)境的不同來(lái)選擇最合適的程序進(jìn)行打掃 [12]。在手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的內(nèi)部裝有光敏傳感器，當(dāng)手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)打掃到距離樓梯或者臺(tái)階的邊緣很近的時(shí)候，傳感器就可以檢測(cè)到樓梯和臺(tái)階的存在，然后手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)就會(huì)自動(dòng)遠(yuǎn)離，這就避免了手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)可能發(fā)生的跌落以及因跌落造成的損傷。跟著經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展和社會(huì)進(jìn)步，大家對(duì)生計(jì)質(zhì)量的需要愈來(lái)愈高，交通快捷也越來(lái)越變成社會(huì)開(kāi)展 的迫切需要，高等級(jí)公路以空前的速度開(kāi)展，路途的打掃和保潔也越來(lái)越遭到有關(guān)部分的注重，多年 來(lái)構(gòu)成的人工打掃的格式明顯已不習(xí)慣中國(guó)高等級(jí)公路開(kāi)展的客觀需要，人工打掃粉塵飛揚(yáng)，嚴(yán)峻影 響清洗工人的身體安康，也不可避免的形成環(huán)境的二次污染 ：公路車輛的高速行進(jìn)對(duì)清洗工人的生命安全形成潛在要挾，這就需要我有必要敏捷開(kāi)展清 掃機(jī)械，只要這樣才干滿意敏捷開(kāi)展的高等級(jí)公路的客觀需要，使大家日子在潔凈安康的環(huán)境中，這 也是人類二十一世紀(jì)高品質(zhì)日子的必定需要。因而對(duì)中國(guó)地面清潔機(jī)概略和開(kāi)發(fā)機(jī)型的討論有著十分重要的含義 [16]。 從20世紀(jì)60 時(shí)代中國(guó)研制出產(chǎn)路面打掃機(jī)械開(kāi)端（指大型打掃機(jī)的研制） ，已有40 多年的出產(chǎn)前史，可是中小型打掃機(jī)的研制開(kāi)發(fā)則剛剛起步。有關(guān)于發(fā)達(dá)國(guó)家，中國(guó)地上打掃機(jī)在出售規(guī)劃、技術(shù)水平、打掃作用等方面都存在必定的距離。跟著公共環(huán)境衛(wèi)生、工廠清洗機(jī)械商場(chǎng)的迅猛開(kāi)展，2005 年之后，國(guó)內(nèi)地上打掃機(jī)開(kāi)端出現(xiàn)疾速開(kāi)展的態(tài)勢(shì)。但與國(guó)外比較，國(guó)內(nèi)還停留在商場(chǎng)的初級(jí)開(kāi)展期間 [14]。中國(guó)已逐漸進(jìn)入現(xiàn)代化社會(huì)，陳腐、落后的打掃辦法及設(shè)備，已不能滿意社會(huì)進(jìn)步的需要。關(guān)于自動(dòng)化洗地用具，大家常見(jiàn)的是馬路上的洗地車，它能進(jìn)行大面積大街打掃、作業(yè)功率高，并且節(jié)省人力?？墒牵∶娣e區(qū)域的打掃東西還首要沿襲傳統(tǒng)手藝洗地東西：掃帚，作業(yè)功率低、打掃作用不行抱負(fù)、糟蹋人力資源。而作業(yè)功率高的省時(shí)省力的龐然大物洗地車在比方廠區(qū)、居住小區(qū)、機(jī)關(guān)、校園、醫(yī)院、小街冷巷、走廊等場(chǎng)所，確是英雄無(wú)用武之地。跟著現(xiàn)代日子節(jié)奏的加速及居住面積的增大，家居地上的打掃作業(yè)也越來(lái)越深重，嚴(yán)峻攪擾了大家的日子。因而急需開(kāi)發(fā)一種本錢低、節(jié)省人力物力、打掃作用杰出的習(xí)慣院子、小區(qū)、冷巷、走廊等小區(qū)域場(chǎng)所的小型打掃設(shè)備 [17]。 國(guó)內(nèi)地面清潔機(jī)的開(kāi)展閱歷進(jìn)程如下；第一期間，20世紀(jì)60時(shí)代，中國(guó)研制出純掃式地面清潔機(jī)，因純掃式地面清潔機(jī)有功用差、質(zhì)量差、外觀差，打掃作用差等缺點(diǎn)，加之又受限于其時(shí)中國(guó)的體系和其時(shí)城 市環(huán)衛(wèi)部分的經(jīng)濟(jì)狀況，故只要少量大城市運(yùn)用純掃式地面清潔機(jī)。直至20世紀(jì)80時(shí)代末，建造部長(zhǎng)沙 建造機(jī)械研討院規(guī)劃出中國(guó)第一臺(tái)吸掃式地面清潔機(jī)。它以其純掃式地面清潔機(jī)無(wú)可比拼的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)入中國(guó)的 大中城市。如今，在中國(guó)地面清潔機(jī)商場(chǎng)中，吸掃式地面清潔機(jī)占有率為95% 以上 [18]。第二期間， 20世紀(jì)晚期， 是中國(guó)地面清潔機(jī)開(kāi)展最快的期間，地面清潔機(jī)的運(yùn)用不但從大中城市擴(kuò)展到小城市，高速公路，并且不少企 業(yè)、居民小區(qū)也選用地面清潔機(jī)進(jìn)行路面打掃。商場(chǎng)需要的敏捷脹大，各種類型和各種標(biāo)準(zhǔn)的吸掃式打掃 車不斷涌現(xiàn)。當(dāng)前，中國(guó)地面清潔機(jī)大都為2t ～8t 汽車底盤改裝，這種地面清潔機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快，合適于大面積、 遠(yuǎn)距離打掃，常用于城市主干道、城鄉(xiāng)結(jié)合部、高速公路的路面打掃作業(yè)。這些年，跟著地面清潔機(jī)商場(chǎng)的擴(kuò)展，對(duì)地面清潔機(jī)的用戶需要也在發(fā)生變化，中小全液壓地面清潔機(jī)選用單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)，油耗低；行進(jìn)無(wú)級(jí)變速，打掃作用好，打掃功率高；駕駛室視界 好等長(zhǎng)處，備受用戶喜愛(ài)，格外對(duì)錯(cuò)城市大街和非公路地面清潔機(jī)用戶。不少地面清潔機(jī)出產(chǎn)公司也開(kāi)始了專用底盤的中小型全液壓地面清潔機(jī)，多種標(biāo)準(zhǔn)的中小型全液壓地面清潔機(jī)投放了商場(chǎng)。第三期間，2000年之后， 國(guó)內(nèi)路面打掃商場(chǎng)開(kāi)端出現(xiàn)疾速開(kāi)展的態(tài)勢(shì)。長(zhǎng)沙中標(biāo)公司、天津洗地王公司等專業(yè)出產(chǎn)廠家，均獲 得了較好的開(kāi)展勢(shì)頭 [17]。當(dāng)前，許多國(guó)家研制的清洗機(jī)器人應(yīng)時(shí)而生。日本，美國(guó)，歐洲各大廠商競(jìng)相開(kāi)發(fā)，有些商品乃至很超前。例如，有一種具有高效吸塵除灰功用的清洗機(jī)器人，可遙控也可自主運(yùn)作，能轉(zhuǎn)向，逃避障礙物，有很高的有用價(jià)值，可對(duì)家居、廠礦公司等地上進(jìn)行清洗，協(xié)助大家從冗雜的勞作中解放出來(lái)。在國(guó)外清洗設(shè)備的擁有率和洗衣機(jī)簡(jiǎn)直適當(dāng)，乃至要高（有共用洗衣房，專業(yè)洗衣店的原因） [13]。在這方面，國(guó)內(nèi)的研制腳步較慢，可是跟著國(guó)家城市化的進(jìn)程不斷加大和經(jīng)濟(jì)的開(kāi)展，許多新式的中小城市正在興起，城市化規(guī)劃不斷擴(kuò)展，現(xiàn)代化的工廠不斷建成，機(jī)關(guān)、小區(qū)、醫(yī)院、校園和公共場(chǎng)不斷建造機(jī)械化打掃現(xiàn)已變成一種必定，地上的清洗維護(hù)及工廠清洗出產(chǎn)現(xiàn)已越來(lái)越重要。勞作力本錢的不斷提高，打掃設(shè)備的商場(chǎng)前景日漸看好 [9]。手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)本身的扁平結(jié)構(gòu)，極大地方便了手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的清洗，一些我們平常不容易打掃的地方，對(duì)手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)而言，卻可以很輕松地完成， “三葉蟲(chóng) ”誕生于英國(guó)，這是一款問(wèn)世較早但功能強(qiáng)大的吸塵器，如圖 1-2 所示 [14]。圖 1-2 “三葉蟲(chóng) ”它內(nèi)部裝有超聲波探測(cè)器，可以迅捷地探測(cè)到障礙物的存在并繞開(kāi)能夠自由穿梭清洗，同時(shí)可以自主的設(shè)計(jì)出最優(yōu)行走路線；這款手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)能夠分三個(gè)檔位來(lái)工作：正常、快速和點(diǎn)清理；當(dāng)手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的垃圾盒被垃圾充滿之后，手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)就會(huì)發(fā)出警報(bào)；如果用戶有些地方不需 “三葉蟲(chóng)”打掃，只要貼上特制的磁帶就能夠限制手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)的打掃范圍。 “三葉蟲(chóng)”的電源是可充電的，電量充滿之后手推式自動(dòng)地面清潔機(jī)大概可以持續(xù)工作 1 個(gè)小時(shí) [14]。4、發(fā)展趨勢(shì)自帶電源，小巧輕便，操作簡(jiǎn)單，自主性強(qiáng)，工作環(huán)境為小區(qū)小巷及一些狹窄的區(qū)域 清掃機(jī)的出現(xiàn)大大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，美化了我們的環(huán)境。但大型的清掃機(jī)不能滿足狹窄街道、居民小區(qū)的使用要求；設(shè)計(jì)一款小型的清掃機(jī)，要求節(jié)能環(huán)保，能夠在較為狹窄的環(huán)境下工作，該機(jī)能大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，安全可靠性高?？疾煲酝鍜邫C(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)它們結(jié)構(gòu)優(yōu)化和改進(jìn)，研究設(shè)計(jì)一臺(tái)既能滿足人們需求又能節(jié)能環(huán)保的小型自動(dòng)清掃機(jī)。指導(dǎo)教師評(píng)閱意見(jiàn)（對(duì)選題情況、研究?jī)?nèi)容、工作安排、文獻(xiàn)綜述等方面進(jìn)行評(píng)閱）簽字： 年 月 日教研室主任意見(jiàn)簽字： 年 月 日審 核 意 見(jiàn)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)意見(jiàn)簽字： 年 月 日公章：