汽車(chē)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 五檔變速器設(shè)計(jì),汽車(chē)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì),五檔變速器設(shè)計(jì),汽車(chē),設(shè)計(jì),課程設(shè)計(jì),五檔,變速器 汽車(chē)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) ——變速器設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械與汽車(chē)工程學(xué)院 班 級(jí) 09級(jí)車(chē)輛3班 指導(dǎo)教師 趙克剛 學(xué)生姓名 鄭振群 學(xué) 號(hào) 200930081500 提交日期 2012年07月 日 中間軸式變速器 概 述 變速器的功用是根據(jù)汽車(chē)在不同的行駛條件下提出的要求，改變發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速，使汽車(chē)具有適合的牽引力和速度，并同時(shí)保持發(fā)動(dòng)機(jī)在最有利的工況范圍內(nèi)工作。為保證汽車(chē)倒車(chē)以及使發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系能夠分離，變速器具有倒擋和空擋。在有動(dòng)力輸出需要時(shí)，還應(yīng)有功率輸出裝置。 對(duì)變速器的主要要求是： 1.應(yīng)保證汽車(chē)具有高的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。在汽車(chē)整體設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)汽車(chē)載重量、發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)及汽車(chē)使用要求，選擇合理的變速器擋數(shù)及傳動(dòng)比，來(lái)滿(mǎn)足這一要求。 2.工作可靠，操縱輕便。汽車(chē)在行駛過(guò)程中，變速器內(nèi)不應(yīng)有自動(dòng)跳擋、亂擋、換擋沖擊等現(xiàn)象的發(fā)生。為減輕駕駛員的疲勞強(qiáng)度，提高行駛安全性，操縱輕便的要求日益顯得重要，這可通過(guò)采用同步器和預(yù)選氣動(dòng)換擋或自動(dòng)、半自動(dòng)換擋來(lái)實(shí)現(xiàn)。 3.重量輕、體積小。影響這一指標(biāo)的主要參數(shù)是變速器的中心距。選用優(yōu)質(zhì)鋼材，采用合理的熱處理，設(shè)計(jì)合適的齒形，提高齒輪精度以及選用圓錐滾柱軸承可以減小中心距。 4.傳動(dòng)效率高。為減小齒輪的嚙合損失，應(yīng)有直接擋。提高零件的制造精度和安裝質(zhì)量，采用適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑油都可以提高傳動(dòng)效率。 5.噪聲小。采用斜齒輪傳動(dòng)及選擇合理的變位系數(shù)，提高制造精度和安裝剛性可減小齒輪的噪聲。 中間軸式變速器設(shè)計(jì) 一、傳動(dòng)方案和零部件方案的確定 作為一輛前置后輪驅(qū)動(dòng)的貨車(chē)，毫無(wú)疑問(wèn)該選用中間軸式多擋機(jī)械式變速器。中間軸式變速器傳動(dòng)方案的共同特點(diǎn)如下： （1） 設(shè)有直接擋； （2） 1擋有較大的傳動(dòng)比； （3） 擋位高的齒輪采用常嚙合傳動(dòng)，擋位低的齒輪（1擋）可以采用或不采用常嚙合齒輪傳動(dòng)； （4） 除1擋外，其他擋位采用同步器或嚙合套換擋； （5） 除直接擋外，其他擋位工作時(shí)的傳動(dòng)效率略低。 （一） 傳動(dòng)方案初步確定 （1）變速器第一軸后端與常嚙合主動(dòng)齒輪做成一體，第2軸前端經(jīng)滾針軸承支撐在第1軸后端的孔內(nèi)，且保持兩軸軸線(xiàn)在同一條直線(xiàn)上，經(jīng)同步器將它們連接后可得到直接擋。擋位高的齒輪采用常嚙合齒輪傳動(dòng)，1擋采用滑動(dòng)直齒齒輪傳動(dòng)。 （2）倒擋利用率不高，而且都是在停車(chē)后再掛入倒擋，因此可以采用支持滑動(dòng)齒輪作為換擋方式。倒擋齒輪采用聯(lián)體齒輪，避免中間齒輪在最不利的正負(fù)交替對(duì)稱(chēng)變化的彎曲應(yīng)力狀態(tài)下工作，提高壽命，并使倒擋傳動(dòng)比有所增加，倒擋的輸出軸從動(dòng)齒輪與1擋的輸出軸從動(dòng)齒輪相同。 圖1 中間軸式五擋變速器傳動(dòng)方案 根據(jù)以上要求，選擇圖1-a方案作為本設(shè)計(jì)的中間軸式五擋變速器的傳動(dòng)方案。 （二）零部件結(jié)構(gòu)方案 1．齒輪形式 齒輪形式有直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪。兩者相比較，斜齒圓柱齒輪有使用壽命長(zhǎng)、工作時(shí)噪聲低的優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜，工作時(shí)有軸向力。 變速器中的常嚙合齒輪均采用斜齒圓柱齒輪。直齒圓柱齒輪僅用于低擋和倒擋。 2．換擋機(jī)構(gòu)形式 此變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動(dòng)齒輪和同步器換擋兩種形式。 采用軸向滑動(dòng)直齒齒輪換擋，會(huì)在輪齒端面產(chǎn)生沖擊，齒輪端部磨損加劇并過(guò)早損壞，并伴有噪聲，不宜用于高擋位。為簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，降低成本，此變速器1擋、倒擋采用此種方式。 使用同步器能保證換擋迅速、無(wú)沖擊、無(wú)噪聲，得到廣泛應(yīng)用。雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造精度要求高、軸向尺寸大，但為了降低駕駛員工作強(qiáng)度，降低操作難度，2擋以上都采用同步器換擋。 3．變速器軸承 變速器軸承常采用圓柱滾子軸承、球軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承、滑動(dòng)軸套等。 變速器第1軸、第2軸的后部軸承以及中間軸前、后軸承，按直徑系列一般選用中系列球軸承或圓柱滾子軸承。中間軸上齒輪工作時(shí)產(chǎn)生的軸向力，原則上由前或后軸承來(lái)承受都可以；但當(dāng)在殼體前端面布置軸承蓋有困難的時(shí)候，必須由后端軸承承受軸向力，前端采用圓柱滾子軸承承受徑向力。滾針軸承、滑動(dòng)軸套用于齒輪與軸不固定連接，有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的地方，比如高擋區(qū)域同步器換擋的第2軸齒輪和第2軸的連接，由于滾針軸承滾動(dòng)摩擦損失小，傳動(dòng)效率高，徑向配合間隙小，定位及運(yùn)轉(zhuǎn)精度高，有利于齒輪嚙合，在不影響齒輪結(jié)構(gòu)的情況下，應(yīng)盡量使用滾針軸承。 二、主要參數(shù)的選擇和計(jì)算 目前，貨車(chē)變速器采用4~5個(gè)擋或多擋，多擋變速器多用于重型貨車(chē)和越野汽車(chē)。因此擋位數(shù)大致在4~5個(gè)，需要通過(guò)計(jì)算傳動(dòng)比范圍后最后確定。 （一）先確定最小傳動(dòng)比 傳動(dòng)系最小傳動(dòng)比可由變速器最小傳動(dòng)比ig和主減速器傳動(dòng)比i0的乘積來(lái)表示 itmin=igmini0 3-1 通常變速器最小傳動(dòng)比igmin取決于傳動(dòng)系最小傳動(dòng)比it0和主減速器傳動(dòng)比i0，而根據(jù)汽車(chē)?yán)碚摚?chē)最高車(chē)速時(shí)變速器傳動(dòng)比最小，則根據(jù)公式 ua=0.377rnigmini0 3-2 式中：ua為汽車(chē)行駛速度，km/h; n為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，r/min; r為車(chē)輪半徑，m; igmin特指為最高擋傳動(dòng)比。 可得 itmin=0.377rnvuamax 3-3 指最高車(chē)速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，一般=（09~1.1），其中為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速，本車(chē)取=3800r/min , r/min 中型車(chē)輪胎尺寸根據(jù)GB/T 19047-2003《增強(qiáng)型載重汽車(chē)輪胎系列》可選用后輪9.0R20型號(hào)，負(fù)荷下靜半徑為471mm。汽車(chē)給定的最大車(chē)速為95km/h, 后經(jīng)過(guò)主減速器校核修正之后得到 另外，為了滿(mǎn)足足夠的動(dòng)力性，還需要校核最高擋動(dòng)力因數(shù)D0max。一般汽車(chē)直接擋或最高擋動(dòng)力因數(shù)取值范圍如下表所示 動(dòng)力因數(shù)取值 中型貨車(chē) 微型貨車(chē) 轎車(chē) 0.04~0.08 0.08~0.1 0.1~0.2 本設(shè)計(jì)中取D0max=0.05，最小傳動(dòng)比與最高擋動(dòng)力因數(shù)D0max有如下關(guān)系 D0max=TtqmaxitminηtrG-CDAuat221.15G 3-4 式中：uat為直接擋或最高擋時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出最大扭矩時(shí)的最大車(chē)速，km/h，此時(shí)可近似取uat=uamax。 其它參數(shù)見(jiàn)下表。 參數(shù)說(shuō)明 ηt Ttqmax(N.m) 最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速（r/min） 空氣阻力系數(shù)CD 迎風(fēng)面積A(m^2) uamax(km/h) 0.9 366.5 2037 0.6 4.234 95 根據(jù)3-4式可得itmin=8.85>6.86,從滿(mǎn)足最高擋動(dòng)力因數(shù)兼顧燃油經(jīng)濟(jì)性，取傳動(dòng)系最小傳動(dòng)比為itmin=6.86。若按直接擋igmin=1，則i0=6.86該車(chē)采用單級(jí)主減速器，主減速器傳動(dòng)比i0≤7，滿(mǎn)足要求。 （二）確定最大傳動(dòng)比 確定傳動(dòng)系最大傳動(dòng)比，要考慮三方面問(wèn)題，最大爬坡度或1擋最大動(dòng)力因數(shù)D0max、附著力和汽車(chē)最低穩(wěn)定車(chē)速。傳動(dòng)系的最大傳動(dòng)比通常是變速器1擋傳動(dòng)比ig1與主減速器傳動(dòng)比i0的乘積，即 itmax=ig1i0 3-5 當(dāng)汽車(chē)爬坡時(shí)車(chē)速很低，可以忽略空氣阻力，汽車(chē)的最大驅(qū)動(dòng)力應(yīng)為 Ftmax=Ff+Fimax 3-6 各表達(dá)式展開(kāi)為 Ttqmaxitminηtr=Gfcosαmax+Gsinαmax 3-7 則 ig1≥G（fcosαmax+sinαmax）rTtqmaxi0ηt 3-8 各參數(shù)見(jiàn)下表 計(jì)算參數(shù)表 ηt f i0 r(m) ma(kg) Ttqmax(N.m) αmax 0.9 0.02 6.75 0.471 10440 366.5 16°7'(30%) 代入3-8式計(jì)算可得ig1≥6.6。 1擋傳動(dòng)比還應(yīng)滿(mǎn)足附著條件 Ftmax=Ttqmaxig1i0ηtr≤Fφ 3-9 對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，最大附著力有如下公式 Fφ=FZ2φ=G2φ=m2gφ 3-10 式中：m2為后軸質(zhì)量，m2=66.4%ma，取φ=0.8 將式3-10代入式3-9求得 ig1≤m2gφrTtqmaxi0ηt=11.5 取ig1=6.8。此時(shí)校核的最大爬坡度為31%，即 。因此，變速器傳動(dòng)比范圍是1~6.8，傳動(dòng)系最大傳動(dòng)比itmax=46。 （三）擋位數(shù)確定 增加變速器擋位數(shù)能夠改善汽車(chē)的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。擋位數(shù)越多，變速器的結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，使輪廓尺寸和質(zhì)量加大，而且在使用時(shí)換擋頻率也增高。 在最低擋傳動(dòng)比不變的情況下，增加變速器的擋位數(shù)會(huì)使變速器相鄰的低擋和高擋之間的傳動(dòng)比比值減小，使換擋工作容易進(jìn)行。在確定汽車(chē)最大和最小傳動(dòng)比之后，應(yīng)該確定中間各擋的傳動(dòng)比。實(shí)際上，汽車(chē)傳動(dòng)系各擋傳動(dòng)比大體上是按照等比級(jí)數(shù)分配的。 此貨車(chē)暫定擋位數(shù)為5，則相鄰擋位傳動(dòng)比的比值為 Q=4ig1=46.8=1.615<1.8 一般擋數(shù)選擇要求如下： 1） 為了減小換擋難度，相鄰擋位之間的傳動(dòng)比比值在1.8以下。 2） 高擋區(qū)相鄰擋位之間的傳動(dòng)比比值要比抵擋相鄰擋位之間的比值小。 滿(mǎn)足要求，確定擋位數(shù)為5，則ig1=6.86，ig2=q3=4.21，ig3=q2=2.61，ig4=q=1.61，ig5=1。 (四)中心距A 對(duì)于中間軸式變速器，中間軸與第2軸之間的距離稱(chēng)為變速器中心距A。變速器中心距是一個(gè)基本參數(shù)，對(duì)變速器的外形尺寸、體積和質(zhì)量大小、齒輪的接觸強(qiáng)度都有影響。 中心距越小，齒輪的接觸應(yīng)力越大，齒輪的壽命越短。因此，最小允許中心距應(yīng)當(dāng)由保證輪齒有必要的接觸強(qiáng)度來(lái)確定。 初選中心距A時(shí)，可根據(jù)下面的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算 A=KA3Temaxig1ηg 3-11 式中：KA為中心距系數(shù)，貨車(chē)為8.6~9.6;Temax為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩，N.m；ig1為變速器1擋傳動(dòng)比；ηg為變速器傳動(dòng)效率，取96%。 貨車(chē)的變速器中心距在80~170mm范圍內(nèi)變化。對(duì)于本輕型貨車(chē)，可取KA=9.0，其余取值按照已有參數(shù)計(jì)算3-11式可得A≈120.37mm。 （五）外形尺寸設(shè)計(jì) 貨車(chē)變速器殼體的軸向尺寸與擋數(shù)有關(guān)，5擋為（2.7~3）A。當(dāng)變速器選用的常嚙合齒輪對(duì)數(shù)和同步器多時(shí)，應(yīng)取給出范圍的上限。 本車(chē)5擋變速器殼體的軸向尺寸取3A，取整得L=361mm。 （六）齒輪參數(shù) 1．模數(shù)的選取 齒輪模數(shù)選取的一般原則如下 1）為了減少噪聲應(yīng)合理減小模數(shù)，同時(shí)增加齒寬； 2）為使質(zhì)量小些，應(yīng)該增加模數(shù)，同時(shí)減少齒寬； 3）從工藝方面考慮，各擋齒輪應(yīng)該選用同一種模數(shù)； 4）從強(qiáng)度方面考慮，各擋齒輪應(yīng)該選用不同模數(shù)； 5）對(duì)于貨車(chē)，減少質(zhì)量比減小噪聲更加重要，因此模數(shù)應(yīng)該選得大一些； 6）低擋齒輪選用大一些的模數(shù)，其他擋位選用另一種模數(shù)。 中型貨車(chē)（6t

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