畢業(yè)設(shè)計（論文）
相關(guān)資料
題目： 鉆機履帶底盤底架設(shè)計
信機 系 機械工程及自動化專業(yè)
學(xué) 號：
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)教師：
目 錄
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
二、畢業(yè)設(shè)計（論文）外文資料翻譯及原文
三、學(xué)生“畢業(yè)論文（論文）計劃、進度、檢查及落實表”
四、實習(xí)鑒定表
畢業(yè)設(shè)計（論文）
開題報告
題目： 鉆機履帶底盤底架設(shè)計
信機 系 機械工程及自動化 專業(yè)
學(xué) 號：
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)教師：
課題來源
鉆機履帶底盤底架設(shè)計
科學(xué)依據(jù)（包括課題的科學(xué)意義；國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢；應(yīng)用前景等）
錨固鉆機面世后，在建筑、地質(zhì)、鐵路、公路和水利等各行業(yè)施工領(lǐng)域內(nèi)廣泛應(yīng)用。如長江三峽工程、北京十三陵水庫、龍灘電站、大朝山電站、小灣電站、成昆鐵路、南昆鐵路、達萬線、株六復(fù)線、京珠高速公路、元墨高速、大保高速、襄十高速等。這些新設(shè)備和新機型的不斷推出，為錨固工程施工提供了有力的設(shè)備保障。但以往的錨固鉆機都沒有行走功能，這對于在平地施工或有條件提供平地的施工場地而言是一大損失，增加了工人的勞動強度，移位對孔也及為不便，大大拖延了工期。而與此同時，過外的鉆探機械，包括國內(nèi)的一些品種的鉆探機械都已經(jīng)采用了輪式或履帶式底盤，增加了鉆機的移動功能，減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率。而履帶底盤技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)比較成熟；另為了工作量適合畢業(yè)設(shè)計，故重點負責(zé)鉆機的履帶底盤設(shè)計和底架設(shè)計。
研究內(nèi)容
（1） 履帶底盤設(shè)計要求
① 應(yīng)有較大的驅(qū)動力，使鉆機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉(zhuǎn)向性能；
② 在不增大行走裝置高度的前提下使鉆機具有較大的離地間隙，以提高其不平地面上的越野性能；
③ 行走裝置具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高鉆機穩(wěn)定性；
④ 在鉆機斜坡下行時不發(fā)生下滑和超速溜坡現(xiàn)象，以提高鉆機安全性；
⑤ 行走裝置的外形尺寸應(yīng)符合道路運輸?shù)囊螅?
⑥ 在鉆機作業(yè)時需要用專門支腿支撐，以確保鉆機穩(wěn)定性和安全性。
（2） 底架設(shè)計要求
① 有足夠的強度，保證對桅桿組件的支撐。
② 有可以變角機構(gòu)。角度范圍-10°～90°
③ 有支撐機構(gòu)。
④ 有滑移機構(gòu)，滑移行程600mm，滑移油缸支撐力>6869N
⑤ 有安裝桅桿組件的結(jié)構(gòu)。
⑥ 有與底盤連接的結(jié)構(gòu)。
⑦ 要充分考慮減小設(shè)計尺寸。
⑧ 要求結(jié)構(gòu)簡單。
擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實驗方案及可行性分析
鉆機的設(shè)計要滿足潛孔錘常規(guī)鉆進、合金鉆進、螺旋鉆進三種鉆探工藝的要求，在鉆進方面要求有快速，慢速，可調(diào)速三種進給方式，在回轉(zhuǎn)方面要求有多檔變速功能，要求有行走移位功能，調(diào)節(jié)鉆孔的方位角的功能，具有自動上卸鉆桿的功能，不可拆部件不大于300Kg，可靠運行時間不低于3000h。此外還要考慮到拆卸方便結(jié)構(gòu)簡單的因素，還要符合廠里的生產(chǎn)要求和已經(jīng)成熟的成組技術(shù)要求。
研究計劃及預(yù)期成果
研究計劃：
2012年11月7日-2012年12月10日：按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計開題報告書。
2013年11月28日-2013年2月12日：填寫畢業(yè)實習(xí)報告。
2013年2月13日-2013年2月24日：翻譯英文資料。
2013年2月27日-2013年3月9日：履帶底盤及底架方案論證跟確定。
2013年3月12日-2013年3月30日：畫履帶底盤三維跟二維圖。
2013年4月2日-2013年4月13日：畫底架三維及二維圖。
2013年4月16日-2013年4月20日：拆總體畫零件圖。
2013年4月23日-2013年5月11日：設(shè)計說明書的編寫、整理及打印。
2013年4月1614日-2013年5月18日：最后檢查論文及圖紙準(zhǔn)備答辯。
預(yù)期成果：
達到預(yù)期的實驗結(jié)論：鉆機通過履帶行走裝置行走穩(wěn)定，環(huán)境適應(yīng)能力強。作業(yè)時使用支腿制成增強了穩(wěn)定性，底架用滑架、底座、變角油缸組件實現(xiàn)了變焦功能，也能實現(xiàn)推進架的滑移功能。
特色或創(chuàng)新之處
① 采用了支腿和履帶共同作用的方式，目前在許多工程機械中，都是采用輪式底盤和支腿共同作用的方式，而在這里考慮到鉆機工作的特殊性，要鉆孔100m，不能讓孔有太大的彎曲，這就要求鉆機本身有一個很穩(wěn)定的工作平臺。這樣的設(shè)計滿足了實際需求。但在下一步的改良設(shè)計中建議重新準(zhǔn)確的算一下鉆機各部件的重量，將履帶底盤的機架改為人字梁結(jié)構(gòu)，優(yōu)化各部件布局，使得鉆機結(jié)構(gòu)更合理，美觀，行動更靈巧。
② 底架結(jié)構(gòu)大體是用了滑架、底座、變角油缸組件組合而成，特點是不僅僅實現(xiàn)變角功能，還實現(xiàn)了推進架的滑移功能。
已具備的條件和尚需解決的問題
① 已具備的條件：電腦；相關(guān)開發(fā)軟件；部分技術(shù)資料。
② 尚需解決的問題：學(xué)習(xí)CAD確定產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)尺寸和技術(shù)要求。
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
教研室（學(xué)科組、研究所）意見
教研室主任簽名：
年 月 日
系意見
主管領(lǐng)導(dǎo)簽名：
年 月 日