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汽車底盤技術(shù)培訓(xùn),傳動(dòng)系統(tǒng)：組成部件：離合器，變速器，減速器，差速器，傳動(dòng)軸,汽車傳動(dòng)系統(tǒng),離合器的功能：傳遞或中斷發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩保證汽車平穩(wěn)起步，換檔平順?lè)乐箓鲃?dòng)系統(tǒng)過(guò)載,變速器的功能：改變驅(qū)動(dòng)輪的扭矩汽車向后行駛中斷發(fā)動(dòng)機(jī)的扭力傳動(dòng),機(jī)械手動(dòng)變速器（ＭＴ）機(jī)械手動(dòng)變速器，也稱手動(dòng)擋，即用手撥動(dòng)變速桿才能改變變速器內(nèi)的齒輪嚙合位置，改變傳動(dòng)比，從而達(dá)到變速的目的。,手動(dòng)機(jī)械變速器結(jié)構(gòu)圖,液力自動(dòng)變速器（ＡＴ）常見(jiàn)的液力自動(dòng)變速器，利用行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速，它能根據(jù)油門踏板程度和車速變化，自動(dòng)地進(jìn)行變速。而駕駛者只需操縱加速踏板控制車速即可。,液力自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)圖,無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器（ＣＶＴ）無(wú)級(jí)變速器是由兩組變速輪盤和一條傳動(dòng)帶組成的。因此，其比傳統(tǒng)自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積更小。另外，它可以自由改變傳動(dòng)比，從而實(shí)現(xiàn)全程無(wú)級(jí)變速，使汽車的車速變化平穩(wěn)，沒(méi)有傳統(tǒng)變速器換擋時(shí)那種“頓”的感覺(jué)。,無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)圖,機(jī)械／自動(dòng)變速器（AMT）機(jī)械／自動(dòng)變速器由德國(guó)保時(shí)捷車廠在９１１車型上首先推出，稱為Ｔｉｐｔｒｏｎｉｃ，它可使高性能跑車不必受限于傳統(tǒng)的自動(dòng)擋束縛，讓駕駛者也能享受手動(dòng)換擋的樂(lè)趣。此型車在其擋位上設(shè)有“＋”、“－”選擇擋位。在Ｄ擋時(shí)，可自由變換降擋（－）或加擋（＋），如同手動(dòng)擋一樣。駕駛者可以在入彎前像手動(dòng)擋般的強(qiáng)迫降擋減速，出彎時(shí)可以低中擋加油出彎?，F(xiàn)在的自動(dòng)擋車的方向盤上又增加了“＋”、“－”換擋按鈕，駕駛者就能手不離開(kāi)方向盤加減擋,機(jī)械/自動(dòng)變速器結(jié)構(gòu)圖,減速器的功能：減速增扭改變扭力的傳遞方向差速器的功能：允許左右車輪有不同轉(zhuǎn)速，防止車輪與地面產(chǎn)生滑移傳動(dòng)軸的功能：連接兩相交的軸傳遞扭力,傳動(dòng)軸知識(shí),傳動(dòng)軸按其重要部件——萬(wàn)向節(jié)的不同，可有不同的分類。如果按萬(wàn)向節(jié)在扭轉(zhuǎn)的方向是否有明顯的彈性可分為剛性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸和撓性萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸。前者是靠零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)接傳遞動(dòng)力的，后者則靠彈性零件傳遞動(dòng)力，并具有緩沖減振作用。剛性萬(wàn)向節(jié)又可分為不等速萬(wàn)向節(jié)（如十字軸式萬(wàn)向節(jié)）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)、三銷軸式萬(wàn)向節(jié)）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球籠式萬(wàn)向節(jié)、球叉式萬(wàn)向節(jié)）。等速與不等速，是指從動(dòng)軸在隨著主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率是否相等而言的，當(dāng)然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的平均轉(zhuǎn)速是相等的。主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸之間的夾角變動(dòng)時(shí)仍然相等的萬(wàn)向節(jié)，稱為等速萬(wàn)向節(jié)或等角速萬(wàn)向節(jié)。它們主要用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋等的車輪傳動(dòng)裝置中，主要用于轎車中的動(dòng)力傳遞。當(dāng)轎車為后輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，常采用十字軸式萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸，對(duì)部分高檔轎車，也有采用等速球頭的；當(dāng)轎車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常采用等速萬(wàn)向節(jié)——等速萬(wàn)向節(jié)也是一種傳動(dòng)軸，只是稱謂不同而已。,十字節(jié)傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)圖,球籠式傳動(dòng)軸,行駛系統(tǒng)的功能：接受發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩，由驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生牽引力。傳遞、承受路面作用于車輪的反力、反力矩緩和路面對(duì)車身的沖擊、振動(dòng)車架是全車的裝配基體，它將汽車的各相關(guān)總成連接成一體，有些車沒(méi)有專門設(shè)計(jì)的車架，其功能利用車身來(lái)完成。嚴(yán)格意義上的車橋主要是用來(lái)裝配系統(tǒng)的各種零部件，根據(jù)具體結(jié)構(gòu)可分為整體式和分體式兩種，按照其作用可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支撐橋四種。懸架包含彈性元件、減震元件和一些桿系，按結(jié)構(gòu)形式分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩種形式，按其工作性能可分為被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架。非獨(dú)立懸架的彈性元件一般采用鋼板彈簧，因?yàn)槠渥陨砭哂幸欢ǖ膹椥?，且具有運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向作用，同時(shí)還具有一定的減震作用。獨(dú)立懸架具有代表性的結(jié)構(gòu)形式是麥弗遜式和雙叉式兩種。,制動(dòng)系統(tǒng)的功能：行車減速；下坡限速；駐車不動(dòng)。,邁巴赫57型制動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)系統(tǒng)知識(shí),系統(tǒng)分類：(1)按制動(dòng)系統(tǒng)的作用制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動(dòng)系統(tǒng)稱為行車制動(dòng)系統(tǒng)；用以使已停駛的汽車駐留原地不動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)則稱為駐車制動(dòng)系統(tǒng)；在行車制動(dòng)系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車仍能實(shí)現(xiàn)減速或停車的制動(dòng)系統(tǒng)稱為應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)；在行車過(guò)程中，輔助行車制動(dòng)系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動(dòng)系統(tǒng)稱為輔助制動(dòng)系統(tǒng)。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。(2)按制動(dòng)操縱能源制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱為人力制動(dòng)系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)稱為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)。(3)按制動(dòng)能量的傳輸方式制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。,對(duì)系統(tǒng)影響最大的因素：1．熱衰退：長(zhǎng)距離下坡行駛時(shí)，如果一直使用腳制動(dòng)器(不用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng))，由于摩擦的熱量，制動(dòng)襯片表面的摩擦系數(shù)(物體對(duì)滑動(dòng)的阻力數(shù)值，系數(shù)越高，則阻力越大)會(huì)急劇下降。即使用力踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力也較小。2．汽阻：汽阻指的是制動(dòng)器管路中的制動(dòng)液達(dá)到沸點(diǎn)而產(chǎn)生氣泡的情況。在很長(zhǎng)的下坡路上，如果不使用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，而一直使用腳制動(dòng)器，制動(dòng)鼓或制動(dòng)襯片便會(huì)由于摩擦而變得很熱。由于氣體易于壓縮，踩下制動(dòng)踏板所產(chǎn)生的壓力，首先用于壓縮氣體，結(jié)果使制動(dòng)效率降低。,確保制動(dòng)性能達(dá)標(biāo)的條件1．制動(dòng)力要足夠大2．制動(dòng)力要同時(shí)施加在四個(gè)車輪3．任何一個(gè)車輪都不能存在制動(dòng)拖滯現(xiàn)象4．實(shí)施制動(dòng)時(shí)不能產(chǎn)生過(guò)大的振動(dòng)和車身抖動(dòng)5．定期更換制動(dòng)液：制動(dòng)液的沸點(diǎn)根據(jù)其質(zhì)量及所含水分的不同而有很大差別。制動(dòng)液易于吸收水分，使其沸點(diǎn)下降。,制動(dòng)系統(tǒng)組成,制動(dòng)系統(tǒng)一般由制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器兩個(gè)主要部分組成。制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)輕型汽車大都采用液壓制動(dòng)，液壓就要使用管路。雙回路制動(dòng)系統(tǒng)就是指系統(tǒng)內(nèi)有兩個(gè)分別獨(dú)立的液壓制動(dòng)管路系統(tǒng)，起保險(xiǎn)的作用。一般前輪驅(qū)動(dòng)轎車多采用交叉對(duì)角線形式。而后輪驅(qū)動(dòng)轎車因負(fù)荷較大，多采用前后輪分別獨(dú)立的制動(dòng)形式，即有兩套制動(dòng)總泵，一套控制的前輪制動(dòng)，另一套控制后輪制動(dòng)。,感載比例閥利用車身與車橋之間的距離變化使得在任何載荷條件下都能得到一個(gè)近似理想的制動(dòng)力分配。安裝在制動(dòng)總泵與后輪制動(dòng)分泵之間的管道上，由殼體、柱塞、閥門、彈簧等組成。感載比例閥（SABS）在空載時(shí)或冰雪路面沒(méi)有任何效果，只有滿載或干燥路面上可避免產(chǎn)生側(cè)滑,串聯(lián)式制動(dòng)總泵,制動(dòng)器,鼓式制動(dòng)器：是最早形式的汽車制動(dòng)器，當(dāng)盤式制動(dòng)器還沒(méi)有出現(xiàn)前，它已廣泛用于各類汽車上。但由于結(jié)構(gòu)問(wèn)題使它在制動(dòng)過(guò)程中散熱性能差和排水性能差，容易導(dǎo)致制動(dòng)效率下降，在近30年中，它在轎車領(lǐng)域已逐步讓位給盤式制動(dòng)器。不過(guò)由于成本較低，目前它仍然在一些經(jīng)濟(jì)類轎車中使用，主要用于制動(dòng)負(fù)荷較小的后輪和駐車制動(dòng);,鼓式制動(dòng)器除了成本比較低之外，還有一個(gè)好處，就是便于與駐車（停車）制動(dòng)組合在一起，凡是后輪為鼓式制動(dòng)器的轎車，其駐車制動(dòng)器也組合在后輪制動(dòng)器上。這是一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，它完全與車上制動(dòng)液壓系統(tǒng)是分離的：利用手操縱桿或駐車踏板（美式車）拉緊鋼拉索，操縱鼓式制動(dòng)器的杠件擴(kuò)展制動(dòng)蹄，起到停車制動(dòng)作用，使得汽車不會(huì)溜動(dòng)；松開(kāi)鋼拉索，回位彈簧使制動(dòng)蹄恢復(fù)原位，制動(dòng)力消失。,盤式制動(dòng)器：又稱為碟式制動(dòng)器，是取其形狀而得名。它由液壓控制，主要零部件有制動(dòng)盤、制動(dòng)分泵、制動(dòng)鉗、油管等。制動(dòng)盤用合金鋼制造并固定在車軸上，隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。分泵固定在制動(dòng)器的底板上。制動(dòng)鉗上的兩個(gè)摩擦片分別裝在制動(dòng)盤的兩側(cè)。分泵的活塞受油管輸送來(lái)的液壓作用，推動(dòng)摩擦片壓向制動(dòng)盤發(fā)生摩擦制動(dòng)。這種制動(dòng)器散熱快，重量輕，構(gòu)造簡(jiǎn)單，調(diào)整方便。特別是高負(fù)載時(shí)耐高溫性能好，制動(dòng)效果穩(wěn)定，而且不怕泥水侵襲。有些盤式制動(dòng)器的制動(dòng)盤上還開(kāi)了許多小孔，加速通風(fēng)散熱提高制動(dòng)效率，這樣的盤式制動(dòng)器又稱為通風(fēng)盤式制動(dòng)器，由于其制造成本較高，一般只用于四輪盤式制動(dòng)轎車的前輪上。,當(dāng)然，盤式制動(dòng)器也有自己的缺陷。例如對(duì)制動(dòng)器和制動(dòng)管路的制造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴，而且由于摩擦片的面積小，相對(duì)摩擦的工作面也較小，需要的制動(dòng)液壓高，必須要有助力裝置的車輛才能使用。目前，大多數(shù)中、高級(jí)轎車采用四輪盤式制動(dòng)器，而在整個(gè)汽車領(lǐng)域，盤式制動(dòng)器有逐漸取代鼓式制動(dòng)器的趨向。,制動(dòng)防抱死ABS,ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)包括哪些部件,ABS系統(tǒng)：(Anti－LockBreakSystem防抱死制動(dòng)系統(tǒng))ABS是常規(guī)制動(dòng)裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)。其工作原理是：依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器以及車身上的車速傳感器，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制。緊急制動(dòng)時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)某個(gè)車輪抱死，計(jì)算機(jī)立即指令壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動(dòng)分泵泄（減）壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。ABS的工作過(guò)程實(shí)際上是抱死－松開(kāi)－抱死－松開(kāi)的循環(huán)工作過(guò)程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)，有效地克服緊急制動(dòng)時(shí)的跑偏、側(cè)滑、甩尾，防止車身失控等情況的發(fā)生。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB13594對(duì)ABS有明確規(guī)定，ABS屬于機(jī)電一體化零件，由下列構(gòu)件組成：一個(gè)或幾個(gè)傳感器；一個(gè)或幾個(gè)控制器和一個(gè)或幾個(gè)調(diào)節(jié)器。ABS系統(tǒng)并不是每次采取制動(dòng)都工作，它只有在車輪接近于抱死時(shí)才起作用。其工作時(shí)并不是悄無(wú)聲息的，在踩住制動(dòng)踏板的同時(shí)如果ABS工作，會(huì)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)脑胍?，制?dòng)踏板也會(huì)產(chǎn)生脈動(dòng)而反復(fù)拱腳，這是ABS系統(tǒng)在自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)油壓屬正?，F(xiàn)象。在制動(dòng)時(shí)始終用腳踩住剎車踏板不放松才是正確的。,ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)工作過(guò)程,EBD電子制動(dòng)力分配系統(tǒng),作用:?改善車輪間制動(dòng)力的分布?通過(guò)剎車信號(hào)燈和剎車液水平來(lái)提醒駕駛員,此功能由ABS來(lái)管理,,,EBD,ABS,EBD系統(tǒng):(ElectricBrakeforceDistribution電子制動(dòng)力分配)汽車制動(dòng)時(shí)，如果四只輪胎附著地面的條件不同，四個(gè)輪子與地面的摩擦力不同，在制動(dòng)時(shí)就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。EBD的功能就是在汽車制動(dòng)的瞬間，高速計(jì)算出四個(gè)輪胎由于附著不同而各異的摩擦力數(shù)值，然后調(diào)整制動(dòng)裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動(dòng)中高速調(diào)整，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車輛的平穩(wěn)和安全。EBD在本質(zhì)上可以說(shuō)是ABS的輔助功能，可以提高ABS的功效。所以在安全指標(biāo)上，汽車的性能更勝一籌。當(dāng)重踩剎車時(shí)，EBD在ABS作用之前，依據(jù)車輛的重量和路面條件，自動(dòng)以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪輪胎的滑動(dòng)率,如發(fā)覺(jué)此差異程度必須被調(diào)整時(shí),剎車油壓系統(tǒng)將會(huì)調(diào)整傳至后輪的油壓，以得到更平衡且更接近理想化剎車力的分布。所以EBD+ABS就是在ABS的基礎(chǔ)上，平衡每一個(gè)輪的有效地面抓地力,改善剎車力的平衡，防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車制動(dòng)距離。,ESP工作原理,ESP綜合了ABS、BAS（制動(dòng)輔助系統(tǒng)）和ASR（加速防滑控制系統(tǒng)）三個(gè)系統(tǒng)，功能更為強(qiáng)大，在高端車型如奔馳上已經(jīng)得以應(yīng)用。ESP系統(tǒng)由傳感器、ECU（中央控制處理單元）和執(zhí)行器三大部分組成，在電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)的前提下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)和調(diào)控。ESP最重要的特點(diǎn)是它的主動(dòng)性。如果說(shuō)ABS、EBD+ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，ESP卻可以做到防患于未然。,ESP在對(duì)危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個(gè)問(wèn)題的應(yīng)答：,a、駕駛者想操縱車駛向哪里？,b、車輛實(shí)際駛向哪里？,,,從方向盤角度傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a答案。,從橫擺率傳感器（3）和側(cè)向加速度傳感器（4）得到b問(wèn)題答案。,ESP控制單元進(jìn)行比較,,,a≠b車輛出現(xiàn)危急行駛狀況，需要ESP進(jìn)行控制調(diào)整。,a=b車輛行駛情況正常,,,Ⅰ、當(dāng)車輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。,Ⅱ、當(dāng)車輛出現(xiàn)過(guò)度轉(zhuǎn)向，通過(guò)對(duì)外弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動(dòng)，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，ESP可以阻止車輛向內(nèi)滑移。,,,,,ESP控制目標(biāo),不足轉(zhuǎn)向,無(wú)ESP,有ESP,過(guò)度轉(zhuǎn)向,無(wú)ESP,有ESP,無(wú)ESP行駛狀況,車輛躲避突然出現(xiàn)的障礙物，駕駛者首先向左急打轉(zhuǎn)向緊接著又向右轉(zhuǎn)向。車輛由于駕駛者急打方向盤轉(zhuǎn)彎而出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象。由于車輛沿著垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)失控狀態(tài)。,ESP工作過(guò)程,ESP系統(tǒng)組成,ESP自診斷,方向盤角度傳感器G85初始化標(biāo)定,如果方向盤角度傳感器G85斷電或車輛的電壓值不正常，傳感器的標(biāo)定會(huì)丟失，需重新做初始化標(biāo)定。,初始化1----路試通過(guò)短距離行駛，傳感器G85會(huì)根據(jù)輪速傳感器信息重新初始化。初始化2----自診斷步驟1：打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤至少10度，然后，將前輪置于垂直向前方向（公差+/-5度）。步驟2：進(jìn)入功能碼11輸入40168步驟3：進(jìn)入功能碼04進(jìn)入1顯示組,ESP路試和系統(tǒng)測(cè)試,ESP路試檢查ESP系統(tǒng)各個(gè)傳感器的可靠性(側(cè)向加速度傳感器-G200,橫擺率傳感器-G202和制動(dòng)壓力傳感器-G201,方向盤角度傳感器-G85).每次ESP系統(tǒng)的電氣元件拆下或更換后,必須進(jìn)行路試.注意:對(duì)ESP系統(tǒng)的路試一旦開(kāi)始,就不能中止,必須全部進(jìn)行完畢測(cè)試過(guò)程:步驟1：選擇基本設(shè)定(04),顯示組號(hào)03來(lái)激活測(cè)試.ABS與ASR/ESP燈點(diǎn)亮，故障01486(系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試)存儲(chǔ)在故障存儲(chǔ)中.步驟2：斷開(kāi)VAS5051步驟3：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)步驟4：用力踏下制動(dòng)踏板(壓力大約為35bar）直到ASR/ESP警報(bào)燈-K86熄滅步驟5：退出(標(biāo)定完成),測(cè)試評(píng)價(jià),1、路試完成后，ABS與ASR/ESP燈熄滅，測(cè)試通過(guò)，系統(tǒng)正常。2、如果ABS與ASR/ESP燈沒(méi)有熄滅，讀取故障存儲(chǔ)，并排除故障。3、如果路試中止，ABS與ASR/ESP燈依然點(diǎn)亮。控制單元編碼更換ESP控制單元J104或方向盤角度傳感器G85后，必須對(duì)ESP系統(tǒng)重新進(jìn)行編碼。,汽車制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障檢修,制動(dòng)系統(tǒng)是汽車最重要的安全裝置之一，一旦出現(xiàn)故障，若不及時(shí)采取修復(fù)措施，后果將不堪設(shè)想。制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及其檢修方法如下：一、制動(dòng)不良或失靈1、制動(dòng)管（如接頭處）漏滲或阻塞，制動(dòng)液不足，制動(dòng)油壓下降而失靈。應(yīng)定期檢查制動(dòng)管路、排除滲漏，添加制動(dòng)液、疏通管路。2、制動(dòng)管內(nèi)進(jìn)人空氣使制動(dòng)遲緩。制動(dòng)管路受熱、管內(nèi)殘余壓力太小，以致制動(dòng)液氣化，使管路出現(xiàn)氣泡，由于氣體可壓縮，從而在制動(dòng)時(shí)導(dǎo)致制動(dòng)力下降。維護(hù)時(shí)將制動(dòng)分泵及管內(nèi)空氣排盡并按規(guī)定添加制動(dòng)液。3、制動(dòng)間隙不當(dāng)。制動(dòng)摩擦片工作面與制動(dòng)鼓內(nèi)壁工作面在不制動(dòng)時(shí)的間隙過(guò)大，制動(dòng)時(shí)，分泵活塞行程過(guò)大，以至制動(dòng)遲緩、制動(dòng)力下降。維修時(shí)按現(xiàn)范全面調(diào)校制動(dòng)間隙，即用平頭起子從調(diào)整孔撥動(dòng)棘輪，將制動(dòng)蹄完全張開(kāi)，間隙消除，然將棘輪退回3~6齒，以得到所規(guī)定的間隙。,4、制動(dòng)鼓與摩擦片接觸不良，閘瓦變形或制動(dòng)鼓圓度超過(guò)0.5mm以上，導(dǎo)致片與鼓接觸不良，制動(dòng)摩擦力下降。若發(fā)現(xiàn)此現(xiàn)象，必須搪削或校整修復(fù)。制動(dòng)鼓搪削后的直徑不得大于220mm，否則應(yīng)予更換新件。5、制動(dòng)摩擦片被油垢污染或浸水潮濕，摩撩系數(shù)急劇降低，引起制動(dòng)失靈。維護(hù)時(shí)拆下摩擦片用汽油清洗，并用噴燈加熱烘烤，使?jié)B人片中的油滲出來(lái)；滲油嚴(yán)重時(shí)更換新片。對(duì)于浸水的摩擦片，可用連續(xù)制動(dòng)以產(chǎn)生熱能使水蒸發(fā)、恢復(fù)其摩擦系數(shù)即可。6、制動(dòng)總泵、分泵皮碗（或其它件）損壞，制動(dòng)管路建立不起必要的內(nèi)壓，而且油液漏滲，而制動(dòng)不良。應(yīng)應(yīng)及時(shí)分解分解拆檢制動(dòng)總泵、分泵皮碗、更換磨蝕損壞部件。,二、制動(dòng)單邊1、同軸左右兩邊制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)間不一致，大多是兩邊制動(dòng)器制動(dòng)間隙不均或接觸面積差異所引起。遇此現(xiàn)象，可按規(guī)定重新調(diào)校前后輪制動(dòng)間隙，必要時(shí)修磨摩擦片，使前輪先于后輪制動(dòng)。2、同軸兩邊制動(dòng)器的制動(dòng)力各異，致使車輪轉(zhuǎn)速不同，直線行駛的距離也就不相等‘從而造成制動(dòng)單邊。這通常為某邊制動(dòng)分泵漏油、制動(dòng)摩擦片嚴(yán)重油污、摩擦系數(shù)出現(xiàn)差異或左右輪胎氣壓不等而引起?？捎闷颓逑茨Σ疗{(diào)整輪胎氣壓、修復(fù)滲漏處，分別予以排除。3、汽車不踩制動(dòng)就自動(dòng)滑行到一側(cè)。這多為一側(cè)前懸架變形；前懸架車身底板變形；前懸架螺旋彈簧彈力嚴(yán)重下降；車架等有關(guān)部位在汽車制動(dòng)時(shí)相互干涉或不協(xié)調(diào)所致。遇上述情況、查明原因之后予以修復(fù)。4、制動(dòng)時(shí)車輪自動(dòng)向一邊跑偏。這主要是兩邊制動(dòng)鼓與摩擦片工作表面粗糙度不同，或一側(cè)制動(dòng)管路進(jìn)空氣或接頭堵塞等引起。應(yīng)分別查載根源、予以修復(fù)。5、左、右輪胎氣壓不均造成跑偏。左右輪胎充氣必須一致，否則兩邊車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)半徑不同，行駛的直線距離不等而出現(xiàn)側(cè)滑，必須按規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)給各輪胎充氣。6、除上述原因之外，還有車輪定位失準(zhǔn)及左右輪胎磨損不同，路面對(duì)左右車輪的阻力差也會(huì)造咸跑偏側(cè)滑。遇此情況，載準(zhǔn)原因之后分別按規(guī)定予以調(diào)?；驌Q件。,制動(dòng)跑偏現(xiàn)象,三、制動(dòng)噪音1、制動(dòng)鼓失圓，其圓度誤差超過(guò)0.5mm。制動(dòng)鼓工作面變形（橢圓），制動(dòng)時(shí)片與鼓貼合瞬間，便發(fā)生碰撞，同時(shí)發(fā)出尖銳的撞擊響聲。維護(hù)時(shí)拆下制動(dòng)鼓按規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行搪削，并需平衡性能校驗(yàn)，不平衡量控制在200g.cm之內(nèi)。2、制動(dòng)摩擦片表面太光滑、摩擦系數(shù)小、而制動(dòng)壓力大時(shí)，光滑的表面滑磨時(shí)便產(chǎn)生摩擦噪聲，或在摩擦副之間塞進(jìn)了異物擠壓摩擦表面，由此也會(huì)出現(xiàn)摩擦噪音。維修時(shí)拆下制動(dòng)鼓、清除異物，并且粗砂紙打磨摩擦片，并使之配合副接觸面積達(dá)70%以上即可。3、制動(dòng)摩擦片嚴(yán)重磨損，表面出現(xiàn)溝槽及不規(guī)則形狀，制動(dòng)時(shí)不能完全有效地和制動(dòng)鼓貼合、或制動(dòng)支撐板變形、破壞了鼓與片的同軸度，局部摩擦、碰撞而出現(xiàn)噪聲。維修時(shí)，更換摩擦片、校正制動(dòng)支撐板。4、前輪軸承損壞、滾道和滾珠表面出現(xiàn)麻坑、溝槽、甚至碎裂，行駛中制動(dòng)就會(huì)出現(xiàn)異響。更換前輪軸承，即可消除此噪音。,摩擦片上的硬化點(diǎn),四、制動(dòng)拖滯引起的制動(dòng)鼓發(fā)熱1、制動(dòng)間隙過(guò)小、踏板自由行程過(guò)小，當(dāng)放松制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)力沒(méi)有完全解除，使得摩擦副長(zhǎng)時(shí)間處于摩擦狀態(tài)；起步困難、行駛無(wú)力、用手撫摸輪鼓表面感到燙手。遇此情況應(yīng)按規(guī)范重新調(diào)整制動(dòng)間隙即可。2、制動(dòng)手柄沒(méi)完全放開(kāi)，其原因調(diào)整不當(dāng)或操作上的疏忽，致使摩擦副長(zhǎng)時(shí)間處于摩擦狀態(tài)而發(fā)熱，必要時(shí)按規(guī)范進(jìn)行調(diào)整。3、制動(dòng)產(chǎn)生的熱量使回位彈簧受熱變形、彈力下降或消失、不能保證制動(dòng)摩擦片總成及時(shí)回位，便不能及時(shí)徹底解除制動(dòng)而制動(dòng)鼓發(fā)熱。應(yīng)檢修或更換回位彈簧即可消除故障。,五、駐車制動(dòng)器失靈常見(jiàn)拉索或外套銹蝕、牽引彈簧折斷、脫落或彈性消失，致使駐車制動(dòng)操縱拉索或制動(dòng)拉索在其外套內(nèi)拉動(dòng)不靈活，由此手制動(dòng)松不開(kāi)而工作失效。應(yīng)檢查制動(dòng)操縱拉索和制動(dòng)系統(tǒng)部件表面有無(wú)損傷，手柄操縱動(dòng)作是否靈活，無(wú)卡滯現(xiàn)象；拉索連接頭和固定部位是否松動(dòng)損壞，必要時(shí)修復(fù)或換件。檢修時(shí)對(duì)拉索加注潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑或更換損壞件，重新按修理規(guī)范調(diào)整制動(dòng)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)量。用196N力作用于駐車制動(dòng)手柄上，向上拉起手柄齒板移動(dòng)5~7個(gè)齒，即可完全制動(dòng)駐車為正常手柄行程；若齒板移動(dòng)超過(guò)7齒以上，則表明制動(dòng)間隙過(guò)大或拉索伸長(zhǎng)，應(yīng)重新進(jìn)行調(diào)整。,汽車的軸距指前、后車橋中心線之間的距離汽車的輪距指同一車橋兩輪胎中心線之間的距離。整車整備質(zhì)量車輛完全裝備好的質(zhì)量，即車輛裝滿燃油、潤(rùn)滑油、冷卻液以及備用車輪、隨車工具等所有標(biāo)準(zhǔn)裝備后的質(zhì)量（不包括駕駛員）。最小轉(zhuǎn)彎半徑在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，外轉(zhuǎn)向輪的中心平面或車身最外側(cè)零件在車輛支撐平面上的軌跡圓半徑,汽車行駛系統(tǒng),組成部件：車架車橋車輪懸架,行駛系統(tǒng)的功能接受發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩，由驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生牽引力。傳遞、承受路面作用于車輪的反力、反力矩緩和路面對(duì)車身的沖擊、振動(dòng),車架是全車的裝配基體，它將汽車的各相關(guān)總成連接成一體，有些車沒(méi)有專門設(shè)計(jì)的車架，其功能利用車身來(lái)完成。,車橋主要是用來(lái)裝配系統(tǒng)的各種零部件，根據(jù)具體結(jié)構(gòu)可分為整體式和分體式兩種，按照其作用可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和支撐橋四種。,轉(zhuǎn)向橋,驅(qū)動(dòng)橋,,,功能意義上的車橋,后輪驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸掛,懸架包含彈性元件、減震元件和一些桿系，按結(jié)構(gòu)形式分為非獨(dú)立懸架和獨(dú)立懸架兩種形式，按其工作性能可分為被動(dòng)懸架和主動(dòng)懸架。非獨(dú)立懸架的彈性元件一般采用鋼板彈簧，因?yàn)槠渥陨砭哂幸欢ǖ膹椥裕揖哂羞\(yùn)動(dòng)導(dǎo)向作用，同時(shí)還具有一定的減震作用。獨(dú)立懸架具有代表性的結(jié)構(gòu)形式是麥弗遜式和雙叉式兩種,雙橫臂式獨(dú)立懸架,麥弗遜式獨(dú)立懸架,斜置單臂式獨(dú)立懸架,多桿前懸架系統(tǒng),1-前懸架橫梁2-前穩(wěn)定桿3-拉桿支架4-粘滯式拉桿5-下連桿6-輪轂轉(zhuǎn)向節(jié)總成7-第三連桿8-減振器9-上連桿10-螺旋彈簧11-上連桿支架12-減振器隔振塊,