商用汽車懸架設(shè)計(jì)
商用汽車懸架設(shè)計(jì),商用,汽車,懸架,設(shè)計(jì)
目錄
《車輛工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)任務(wù)書 3
一.設(shè)計(jì)任務(wù):商用汽車懸架設(shè)計(jì) 3
二.基本參數(shù): 3
三.設(shè)計(jì)內(nèi)容 3
四.設(shè)計(jì)要求 3
五.設(shè)計(jì)進(jìn)度與時(shí)間安排 4
六、主要參考文獻(xiàn) 4
七.注意事項(xiàng) 4
八.成績評定 5
載貨汽車懸架設(shè)計(jì) 5
一、設(shè)計(jì)的主要數(shù)據(jù) 5
前懸架設(shè)計(jì) 5
二、懸架主要參數(shù)的確定 5
1 懸架的靜撓度 5
2 懸架的動(dòng)撓度 6
3 懸架的彈性特性 6
4 懸架剛度 6
三、彈性元件的設(shè)計(jì) 7
1 鋼板彈簧的布置方案選擇 7
2 鋼板彈簧主要參數(shù)的確定 7
3 鋼板彈簧剛度的驗(yàn)算 10
4 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑計(jì)算 11
5 鋼板彈簧總成弧高的核算 12
四、鋼板彈簧強(qiáng)度驗(yàn)算 13
五、鋼板彈簧主片的強(qiáng)度的核算 13
六、鋼板彈簧彈簧銷的強(qiáng)度的核算 13
減振器設(shè)計(jì) 14
一、減振器的設(shè)計(jì)參數(shù) 14
二、減振器的外特性 15
三、懸架靜撓度c f 的計(jì)算 16
四、相對阻尼系數(shù)ψ 16
五、阻尼系數(shù)的確定 17
六、最大卸荷力的確定 18
七、減振器工作缸直徑D的確定 18
后懸架設(shè)計(jì) 19
一、懸架的靜撓度 19
二、 懸架的動(dòng)撓度 20
三、 懸架的彈性特性 20
四、 懸架主,副簧剛度的分配 20
五、彈性元件的設(shè)計(jì) 23
1 鋼板彈簧的布置方案選擇 23
2 鋼板彈簧主要參數(shù)的確定 23
3、 鋼板彈簧剛度的驗(yàn)算 30
4、 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑計(jì)算 31
5、 鋼板彈簧總成弧高的核算 35
六、鋼板彈簧強(qiáng)度驗(yàn)算 36
七、鋼板彈簧主片的強(qiáng)度的核算 38
八、鋼板彈簧彈簧銷的強(qiáng)度的核算 38
《車輛工程專業(yè)課程設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)任務(wù)書
一.設(shè)計(jì)任務(wù):商用汽車懸架設(shè)計(jì)
二.基本參數(shù):
額定裝載質(zhì)量5000KG 最大總質(zhì)量 8930KG 最大車速100KM/h 比功率 15KW/t 比轉(zhuǎn)矩 40N·m/t
三.設(shè)計(jì)內(nèi)容
主要進(jìn)行懸架設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括:
1.查閱資料、調(diào)查研究、制定設(shè)計(jì)原則
2.根據(jù)給定的設(shè)計(jì)參數(shù)(發(fā)動(dòng)機(jī)最大力矩,驅(qū)動(dòng)輪類型與規(guī)格,汽車總質(zhì)量和使用工況,前后軸荷,前后簧上質(zhì)量,軸距,制動(dòng)時(shí)前軸軸荷轉(zhuǎn)移系數(shù),驅(qū)動(dòng)時(shí)后軸軸荷轉(zhuǎn)移系數(shù)),選擇懸架的布置方案及零部件方案,設(shè)計(jì)出一套完整的前后懸架,設(shè)計(jì)過程中要進(jìn)行必要的計(jì)算。
3.懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要技術(shù)參數(shù)的確定
(1)懸架主要性能參數(shù)的確定
(2)鋼板彈簧主要參數(shù)的確定
(3)鋼板彈簧剛度與強(qiáng)度驗(yàn)算
(4)減振器主要參數(shù)的確定
4.繪制鋼板彈簧總成裝配圖及主要零部件的零件圖
四.設(shè)計(jì)要求
1.鋼板彈簧總成的裝配圖,1號圖紙一張。
裝配圖要求表達(dá)清楚各部件之間的裝配關(guān)系,標(biāo)注出總體尺寸,配合關(guān)系及其它需要標(biāo)注的尺寸,在技術(shù)要求部分應(yīng)寫出總成的調(diào)整方法和裝配要求。
2.主要零部件的零件圖,3號圖紙4張。
要求零件形狀表達(dá)清楚、尺寸標(biāo)注完整,有必要的尺寸公差和形位公差。在技術(shù)要求應(yīng)標(biāo)明對零件毛胚的要求,材料的熱處理方法、標(biāo)明處理方法及其它特殊要求。
3.編寫設(shè)計(jì)說明書。
五.設(shè)計(jì)進(jìn)度與時(shí)間安排
本課程設(shè)計(jì)為3周
1.明確任務(wù),分析有關(guān)原始資料,復(fù)習(xí)有關(guān)講課內(nèi)容及熟悉參考資料0.5周。
2.設(shè)計(jì)計(jì)算 1.0周
3.繪圖 1.0周
4.編寫說明書、答辯 0.5周
六、主要參考文獻(xiàn)
1.成大先 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(第三版)
2.汽車工程手冊???? 機(jī)械工業(yè)出版社
3.陳家瑞 汽車構(gòu)造(下冊) 人民交通出版社
4.王望予 汽車設(shè)計(jì)?????機(jī)械工業(yè)出版社
5.余志生 汽車?yán)碚???? 機(jī)械工業(yè)出版社
七.注意事項(xiàng)
(1)為保證設(shè)計(jì)進(jìn)度及質(zhì)量,設(shè)計(jì)方案的確定、設(shè)計(jì)計(jì)算的結(jié)果等必須取得指導(dǎo)教師的認(rèn)可,尤其在繪制總布置圖前,設(shè)計(jì)方案應(yīng)由指導(dǎo)教師審閱。圖面要清晰干凈;尺寸標(biāo)注正確。
(2)編寫設(shè)計(jì)說明書時(shí),必須條理清楚,語言通達(dá),圖表、公式及其標(biāo)注要清晰明確,對重點(diǎn)部分,應(yīng)有分析論證,要能反應(yīng)出學(xué)生獨(dú)立工作和解決問題的能力。
(3)獨(dú)立完成圖紙的設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)說明書的編寫,若發(fā)現(xiàn)抄襲或雷同按不及格處理。
八.成績評定
注意:此任務(wù)書要妥善保管,最后要裝訂在設(shè)計(jì)說明書的第一頁,如有丟失,后果自負(fù)。
載貨汽車懸架設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)的主要數(shù)據(jù)
載質(zhì)量:5000kg
整備量:3930kg
空車時(shí):前軸負(fù)荷:18864N 后軸負(fù)荷:20436N
滿載時(shí):前軸負(fù)荷:26790N 后軸負(fù)荷:62510N
尺 寸: 軸 距:4050mm
前懸架設(shè)計(jì)
二、懸架主要參數(shù)的確定
1 懸架的靜撓度
懸架的靜擾度 是指汽車滿載靜止時(shí)懸架上的載荷f與此時(shí)懸架剛度c 之比,即
貨車的懸架與其簧上質(zhì)量組成的振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率,是影響汽車行駛平順性的主要參數(shù)之一。因汽車的質(zhì)量分配系數(shù)近似等于1,因此貨車車軸上方車身兩點(diǎn)的振動(dòng)不存在聯(lián)系。貨車的車身的固有頻率n,可用下式來表示:
n=
式中,c為懸架的剛度(N/m),m為懸架的簧上質(zhì)量(kg)
又靜撓度可表示為:
g:重力加速度(10N/kg),代入上式得到:
n=15.76/
n: hz
: mm
分析上式可知:懸架的靜撓度直接影響車身的振動(dòng)頻率,因此欲保證汽車有良好的行駛平順性,就必須正確選擇懸架的靜撓度。
又因?yàn)椴煌钠噷ζ巾樞缘囊蟛幌嗤?,貨車的后懸架要求?.70~2.17hz之間,因?yàn)樨涇囍饕暂d貨為主,所以選取頻率為:1.9hz.。
2 懸架的動(dòng)撓度
懸架的動(dòng)撓度是指從滿載靜平衡位置開始懸架壓縮到結(jié)構(gòu)容許的最大變形時(shí),車輪中心相對車架的垂直位移。通常貨車的動(dòng)撓度的選擇范圍在6~9cm.。本設(shè)計(jì)選擇:
3 懸架的彈性特性
懸架的彈性特性有線性彈性特性和非線性彈性特性兩種。由于貨車在空載和滿載時(shí)簧上質(zhì)量變化大,為了減少振動(dòng)頻率和車身高度的變化,因此選用剛度可變的非線性懸架。
4 懸架剛度
單個(gè)鋼板彈簧滿載載荷:
=
n=1.9hz , m=11.65kg,代入公式:
n=
可得
C=1035N/cm
三、彈性元件的設(shè)計(jì)
1 鋼板彈簧的布置方案選擇
布置形式為對稱縱置式鋼板彈簧。
2 鋼板彈簧主要參數(shù)的確定
已知滿載靜止時(shí)負(fù)荷=2679kg?;上虏糠趾芍兀纱丝捎?jì)算出單個(gè)鋼板彈簧的載荷:
。
由前面選定的參數(shù)知:
2.1滿載弧高 :
滿載弧高是指鋼板彈簧裝到車軸上,汽車滿載時(shí)鋼板彈簧主片上表面與兩端連線間的高度差。常取=10~20mm.在此?。?
2.2鋼板彈簧長度L的確定:
(1) 選擇原則:
鋼板彈簧長度是彈簧伸直后兩卷耳中心之間的距離。轎車L=(0.40~0.55)軸距;貨車前懸架:L=(0.26~0.35)軸距,后懸架:L=(0.35~0.45)軸距。
(2) 鋼板彈簧長度的初步選定:
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)L = 0.35軸距,并結(jié)合國內(nèi)外貨車資料,初步選定主片的長度為1200mm.
2.3鋼板彈簧斷面尺寸的確定:
(1) 鋼板彈簧斷面寬度b的確定:
有關(guān)鋼板彈簧的剛度,強(qiáng)度可按等截面的簡支梁計(jì)算,引入撓度增大系數(shù)加以修正。因此,可根據(jù)修正后的簡支梁公式計(jì)算鋼板彈簧所需的總慣性距。對于對稱式鋼板彈簧
式中: S——U形螺栓中心距(mm)
k——U形螺栓夾緊(剛性夾緊,k取0.5);
c——鋼板彈簧垂直剛度(N/mm),c=;
——為撓度增大系數(shù)。
撓度增大系數(shù)的確定:
先確定與主片等長的重疊片數(shù),再估計(jì)一個(gè)總片數(shù),求得,然后=1.5/,初定。
對于主簧:
L=1200mm
k=0.5
S=200mm
=2
=14
=1.5/=1.5/=1.35
E=2.1N/
將上述數(shù)據(jù)代入以上公式得
=18.5×103
計(jì)算主簧總截面系數(shù):
式中為許用彎曲應(yīng)力。的選?。汉笾骰蔀?50~550N/,后副簧為220~250 N/。
==11665N
L=1650mm
k=0.5
S=200mm
=500 N/.
將上面數(shù)據(jù)代入公式,得:
=7128
再計(jì)算主簧平均厚度:
=5.2mm
有了以后,再選鋼板彈簧的片寬b。推薦片寬和片厚的比值在6~10范圍內(nèi)選取。
b = 50mm
(2)鋼板彈簧片厚h的選取: h=6.8=7mm
本設(shè)計(jì)采用等厚片,片厚為7mm。
通過查手冊可得鋼板截面尺寸b和h符合國產(chǎn)型材規(guī)格尺寸。
(3)鋼板斷截面形狀的選擇:
本設(shè)計(jì)選取矩形截面。
(4) 鋼板彈簧片數(shù)的選擇:
片數(shù)n少些有利于制造和裝配,并可以降低片與片之間的干摩擦,改善汽車的行駛平順性。但片數(shù)少了將使鋼板彈簧與等強(qiáng)度梁的差別增大,材料的利用率變壞。多片鋼板彈簧一般片數(shù)在6~14片之間選取,重型貨車可達(dá)20片。用變截面少片彈簧時(shí),片數(shù)在1~4選取。
根據(jù)貨車的載荷并結(jié)合國內(nèi)外資料初步選取本貨車的片數(shù)為14片。
2.4 鋼板彈簧各片長度的確定
先將各片的厚度的立方值按同一比例尺沿縱坐標(biāo)繪制在圖上,再沿橫坐標(biāo)量出主片長度的一半L/2和U型螺栓中心距的一半s/2,得到A,B兩點(diǎn),連接A,B兩點(diǎn)就得到三角形的鋼板彈簧展開圖。AB線與各片上側(cè)邊的交點(diǎn)即為各片的長度。如果存在與主片等長的重疊片,就從B點(diǎn)到最后一個(gè)重疊片的上側(cè)邊斷點(diǎn)連一直線,此直線與各片上側(cè)邊的交點(diǎn)即為各片長度。各片實(shí),際長度尺寸需經(jīng)圓整后確定。由圖2確定各片長度:
圖2 確定各片長度圖
各片鋼板的長度如表1:
3 鋼板彈簧剛度的驗(yàn)算
在此之前,有關(guān)撓度增大系數(shù),總慣性矩,片長和葉片端部的形狀都不夠準(zhǔn)確,所以有必要驗(yàn)算剛度。用共同曲率法計(jì)算剛度,剛度的驗(yàn)算公式為:
C=
其中, ; ;。
式中,a為經(jīng)驗(yàn)修正系數(shù),取0.90~0.94,E為材料彈性模量; 為主片和第(k+1)片的一般長度。
公式中主片的一半,如果用中心螺栓到卷耳中心間的距離代入,求的剛度值為鋼板彈簧總成自由剛度;如果用有效長度,即代入上式,求得的剛度值為鋼板彈簧總成的夾緊剛度。
由公式(mm-4),得:
Y1=6.99×10-4 Y2=3.49×10-4 Y3=2.33×10-4 Y4=1.75×10-4
Y5=1.398×10-4 Y6=1.165×10-4 Y7=8.73×10-5 Y10=7.77×10-5 Y11=6.99 ×10-5 Y12=6.35×10-5 Y13=5.8 ×10-5 Y14=5.37×10-5
將上述數(shù)據(jù)代入公式,得總成自由剛度:
=1211.6N/cm
將上述數(shù)據(jù)代入公式有效長度,即,代入到公式所求得的是鋼板彈簧總成的夾緊剛度
=1570.8N/cm
與設(shè)計(jì)值相差不大,基本滿足主簧剛度要求。
4 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑計(jì)算
(1)鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高
鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高,用下式計(jì)算:
式中,為靜撓度;為滿載弧高;為鋼板彈簧總成用U型螺栓夾緊后引起的弧高變化,;S為U型螺栓的中心距。L為鋼板彈簧主片長度。
由:
=
則=154.51mm
(2)鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑的確定:
總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑:=1165mm.
(3)鋼板彈簧各片自由狀態(tài)下曲率半徑的確定
矩形斷面鋼板彈簧裝配前各片曲率半徑由下式確定
式中,為第i片彈簧自由狀態(tài)下的曲率半徑(mm),在自由狀態(tài)下的曲率半徑(mm)(N/);E為材料的彈性模量N/,取E為 N/;i片的彈簧厚度(mm)。在已知計(jì)算出各片鋼板彈簧自由狀態(tài)下的曲率半徑Ri。
對于片厚相同的鋼板彈簧,各片彈簧的預(yù)應(yīng)力值應(yīng)不宜選取過大;推薦主片在根部的工作應(yīng)力與預(yù)應(yīng)力疊和后的合成應(yīng)力應(yīng)在300~350N/內(nèi)選取。1~4片長片疊加負(fù)的預(yù)應(yīng)力,短片疊加正的預(yù)應(yīng)力。預(yù)應(yīng)力從長片由負(fù)值逐漸遞增為正值。
在確定各片預(yù)應(yīng)力時(shí),理論上應(yīng)滿足各片彈簧在根部處的預(yù)應(yīng)力所造成的彎矩:
或
下面分別計(jì)算主簧和副簧的各片在自由狀態(tài)下曲率半徑的確定:
E= N/ =7mm
然后用上述公式計(jì)算主簧各片在自由狀態(tài)下曲率半徑,結(jié)果見表4:
5 鋼板彈簧總成弧高的核算
根據(jù)最小勢能原理,鋼板彈簧總成的穩(wěn)定平衡狀態(tài)是各片勢能總和最小狀態(tài),由此可求得等厚葉片彈簧的
1/=
式中,第i片長度。
鋼板彈簧的總成弧高為
H
上式計(jì)算的結(jié)果應(yīng)與計(jì)算的設(shè)計(jì)結(jié)果相近。如果相差太多,可重新選擇各片預(yù)應(yīng)力再行核算。
先對主簧的總成弧高核算
將主簧各片的長度和曲率半徑代入上述公式可得:
然后再代入H=150mm。
原設(shè)計(jì)值為H0=154mm,相差不大,符合要求。
四、鋼板彈簧強(qiáng)度驗(yàn)算
==276.6
符合強(qiáng)度要求。
五、鋼板彈簧主片的強(qiáng)度的核算
鋼板彈簧主片應(yīng)力σ是由彎曲應(yīng)力和拉(壓)應(yīng)力合成,即:
其中 為沿彈簧縱向作用力在主片中心線上的力; 卷耳厚度;D為卷耳內(nèi)徑;b為鋼板彈簧寬度。許用應(yīng)力[σ]取為350MPa。代入上式得:
主片符合強(qiáng)度要求。
六、鋼板彈簧彈簧銷的強(qiáng)度的核算
對鋼板彈簧銷要驗(yàn)算鋼板彈簧受靜載荷時(shí)鋼板彈簧銷受到的擠壓應(yīng)力。其中為滿載靜止時(shí)鋼板彈簧端部的載荷,b為主片葉片寬;d為鋼板彈簧直徑。用20鋼或20Cr鋼經(jīng)滲碳處理或用45鋼經(jīng)高頻淬火后,其[]≤7—9 N/mm。
=
彈簧銷滿足強(qiáng)度要求。
減振器設(shè)計(jì)
一、減振器的設(shè)計(jì)參數(shù)
筒式減振器設(shè)計(jì)中涉及的參數(shù)較多,大致可以分為如下幾類:
(1)整車參數(shù)
包括車輛全重、懸置質(zhì)量、車輛縱向的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、車輛懸架剛度、車輛振動(dòng)固有頻率(圓頻率)、減振器個(gè)數(shù)等。
(2)幾何布置參數(shù)
包括減振器的位置、彈性元件位置、安裝杠桿角度等。
(3)減振器結(jié)構(gòu)參數(shù)
包括減振器長度、減振器活塞直徑、活塞桿直徑、閥孔位置、閥孔個(gè)數(shù)、閥孔直徑、減振器筒徑、工作缸直徑與長度、儲(chǔ)液筒直徑與長度等。
(4)減振器工作參數(shù)
包括減振器的工作長度、限壓閥閥門彈簧的剛度、彈簧預(yù)緊壓縮量、閥門附加最大行程、活塞行程、活塞最大線速度、活塞正反最大阻力、開閥壓力、減振器阻尼系數(shù)等[8]。
這些參數(shù)在設(shè)計(jì)中有的是作為已知量,有的是作為待確定量,所以選擇參數(shù)時(shí),要考慮的情況比較多,但一般來說,主要包括活塞面積計(jì)算、閥門機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算、阻尼比或者阻尼系數(shù),最大卸荷力等參數(shù)的計(jì)算,尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算,強(qiáng)度校合,壽命計(jì)算等。活塞面積按反行程的最大阻力來確定,反行程最大阻力與活塞最大線速度有關(guān),活塞最大線速度取決于懸架裝置結(jié)構(gòu)。閥門機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括常通孔面積計(jì)算和閥門彈簧的計(jì)算。減振器內(nèi)通常有兩個(gè)常通孔,活塞上常通孔和補(bǔ)償閥座上的常通孔?;钊铣M酌娣e按壓縮行程最大活塞線速度即開閥速度計(jì)算。設(shè)計(jì)減振器時(shí),阻尼比的確切值是未知的,它只能通過測定減振器工作時(shí)的衰減振動(dòng)情況計(jì)算求得。但是阻尼比的大小又關(guān)系到活塞最大線速度、減振器阻尼力等物理量的值,所以,在設(shè)計(jì)過程中通常從減振器吸收振動(dòng)能量的角度來估計(jì)阻尼比的值。
二、減振器的外特性
懸架減振器的外特性,是指減振器伴隨(相對)運(yùn)動(dòng)的位移或(相對)運(yùn)動(dòng)的速度,與相應(yīng)產(chǎn)生的工作阻力之間的關(guān)系,通常我們分別稱之為示功特性和速度特性。外特性能良好的匹配懸架的性能需要,就能獲得良好的振動(dòng)特性。設(shè)計(jì)的減振器在實(shí)際使用中,其外特性必須保證良好的相對穩(wěn)定性。 (3-2)
減振器外特性的畸變往往會(huì)使預(yù)期設(shè)計(jì)的外特性出現(xiàn)某些缺陷,因此,減振器的設(shè)計(jì)有兩個(gè)基本質(zhì)量要求:一是外特性必須滿足車輛懸架的性能需求;二是無畸變,即這種外特性要有穩(wěn)定而持久的工作質(zhì)量。減振器的外特性即為其速度特性,如圖3.1所示。
a) b)
圖3.1 減振器特性
a) 阻力一位移特性 b)阻力一速度特性
減振器的特性可以用下圖所示的示功圖和阻尼力-速度曲線描述。減振器特性曲線的形狀取決于閥系的具體結(jié)構(gòu)和各閥開啟力的選擇。一般而言,當(dāng)油液流經(jīng)某一給定的通道時(shí),其壓力損失由兩部分構(gòu)成。其一為粘性阻力損失,對一般的湍流而言,其數(shù)值近似地正比于流速。其二為進(jìn)入和離開通道時(shí)的動(dòng)能損失,其數(shù)值也與流速近似成正比,但主要受油液密度而不是粘性的影響。由于油液粘性隨溫度的變化遠(yuǎn)比密度隨溫度的變化顯著, 因而在設(shè)計(jì)閥系時(shí)若能盡量利用前述的第二種壓力損失,則其特性將不易受油液粘性變化的影響,也即不受油液溫度變化的影響。不論是哪種情形,其阻力都大致與速度的平方成正比。圖中曲線A 所示為在某一給定的A 通道下阻尼力F 與液流速度v 的關(guān)系,若遇通道A 并聯(lián)一個(gè)直徑更大的通道B,則總的特性將如圖中曲線A+B 所示。如果B 為一個(gè)閥門,則當(dāng)其逐漸打開時(shí),可獲得曲線A 與曲線A+B 間的過渡特性。恰但選擇A、B 的孔徑和閥的逐漸開啟量,可以獲得任何給定特性曲線。閥打開的過程可用三個(gè)階段來描述,第一階段為閥完全關(guān)閉,第二階段為閥部分開啟,第三階段為閥完全打開。通常情況下,當(dāng)減振器活塞相對于缸筒的運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到0.1m/s 時(shí)閥就開始打開,完全打開則運(yùn)速度達(dá)到數(shù)米每秒。
三、懸架靜撓度c f 的計(jì)算
懸架靜撓度是指汽車在滿載靜止時(shí)懸架上的載荷與此時(shí)懸架剛度才c 之比,即 = (3.1)
汽車懸架與其簧上質(zhì)量組成的振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率,是影響汽車平順性的主要參數(shù)之一,而汽車部分車身固有頻率(偏頻)可用下式表示:
C——汽車前懸架剛度,N/mm;
m ——汽車前懸架簧上質(zhì)量,kg;
n——汽車前懸架偏頻,Hz
而汽車懸架的靜撓度可用下式表示:
=110mm
四、相對阻尼系數(shù)ψ
通常根據(jù)汽車的平順性、操縱性和穩(wěn)定性的要求確定減振器阻力特性。減振器阻力值能滿足汽車操縱性穩(wěn)定性要求,但不一定能滿足汽車平順性要求;反之亦然。因此減振器的阻力特性的選擇應(yīng)按所設(shè)計(jì)車型對汽車平順性、操縱性、穩(wěn)定性進(jìn)行綜合考慮。根據(jù)減振器的阻力——速度特性,可以知道減振器有四個(gè)阻尼系數(shù)。在沒有特別指明時(shí),減振器的阻尼系數(shù)是指卸荷閥開啟其前的阻尼系數(shù)。通常壓縮行程的阻尼系數(shù)與伸張行程的阻尼系數(shù)不相等。
汽車懸架有阻尼后,簧上質(zhì)量的振動(dòng)是周期衰減振動(dòng),用相對阻尼系數(shù)的大小來評定衰減的快慢速度。的表達(dá)式為:
(3.3)
式中:—為懸架系統(tǒng)的垂直剛度;
—為簧上質(zhì)量;
—為阻尼系數(shù)。
上式表明,相對系數(shù)的物理意義是:減振器的阻尼作用在與不同剛度c和不同簧上質(zhì)量ms的懸架系統(tǒng)匹配時(shí),會(huì)產(chǎn)生不同的阻尼效果。值大,振動(dòng)能迅速衰減,同時(shí)又能將較大的路面沖擊力傳到車身;值小則反之。通常情況下,將壓縮行程時(shí)的相對阻尼系數(shù)取的小些,伸張行程的相對阻尼系數(shù)Ψs取得大些。兩者之間保持的關(guān)系
設(shè)計(jì)時(shí),先選取ψY 與ψS 的平均值ψ 。相對無摩擦的彈性元件懸架,取ψ =0.25~0.35;對有內(nèi)摩擦的彈性元件懸架,ψ 值取的小些。為避免懸架碰撞車駕,取 ψy =0.5 ψs 。
取ψ =0.3,則有:
計(jì)算得:伸張ψ=0.4 壓縮ψ=0.2
五、阻尼系數(shù)的確定
減振器阻尼系數(shù)。因懸架系統(tǒng)固有振動(dòng)頻率,所以理論上。實(shí)際上,應(yīng)該根據(jù)減振器的布置特點(diǎn)確定減振器的阻尼系數(shù)。
=2078N/m
六、最大卸荷力的確定
為減小傳到車身上的沖擊力,當(dāng)減振器活塞振動(dòng)速度達(dá)到一定值時(shí),減振器打開卸荷閥。此時(shí)的活塞速度稱為卸荷速度,一般為0.15~0.30m/s,取0.2m/s[11]。
如已知伸張行程時(shí)的阻尼系數(shù),在伸張行程的最大卸荷力是:
式中, vx 為卸荷速度,一般為0.15~0.3m/s;A 為車身振幅,取± 40 mm;ω 為懸架震動(dòng)固有頻率。
代入數(shù)據(jù)計(jì)算得卸荷速度為:
v =0.12m/s
根據(jù)伸張行程最大卸荷力公式: F o =可以計(jì)算最大卸荷力.
式中,c 是沖擊載荷系數(shù),取C=1.5;代入數(shù)據(jù)可得最大卸荷力F0 為:
c=374N
七、減振器工作缸直徑D的確定
根據(jù)伸張行程的最大卸荷力計(jì)算工作缸直徑D為:
式中:[p]為工作缸最大允許壓力,取3~4MPa,為連桿直徑與缸筒直徑之比,單筒式減振器取=0.30~0.35,取為0.3。
=14.55mm
故有D=20mm
Ds=1.5D=30mm
后懸架設(shè)計(jì)
一、懸架的靜撓度
懸架的靜擾度 是指汽車滿載靜止時(shí)懸架上的載荷Fw與此時(shí)懸架剛度c 之比,即
貨車的懸架與其簧上質(zhì)量組成的振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率,是影響汽車行駛平順性的主要參數(shù)之一。因汽車的質(zhì)量分配系數(shù)近似等于1,因此貨車車軸上方車身兩點(diǎn)的振動(dòng)不存在聯(lián)系。貨車的車身的固有頻率n,可用下式來表示:
n=
式中,c為懸架的剛度(N/m),m為懸架的簧上質(zhì)量(kg)
又靜撓度可表示為:
g:重力加速度(10N/kg),代入上式得到:
n=15.76/
n: hz
: mm
分析上式可知:懸架的靜撓度直接影響車身的振動(dòng)頻率,因此欲保證汽車有良好的行駛平順性,就必須正確選擇懸架的靜撓度。
又因?yàn)椴煌钠噷ζ巾樞缘囊蟛幌嗤?,貨車的后懸架要求?.70~2.17hz之間,因?yàn)樨涇囍饕暂d貨為主,所以選取頻率為:1.9hz.。
二、 懸架的動(dòng)撓度
懸架的動(dòng)撓度是指從滿載靜平衡位置開始懸架壓縮到結(jié)構(gòu)容許的最大變形時(shí),車輪中心相對車架的垂直位移。通常貨車的動(dòng)撓度的選擇范圍在6~9cm.。本設(shè)計(jì)選擇:
三、 懸架的彈性特性
懸架的彈性特性有線性彈性特性和非線性彈性特性兩種。由于貨車在空載和滿載時(shí)簧上質(zhì)量變化大,為了減少振動(dòng)頻率和車身高度的變化,因此選用剛度可變的非線性懸架。
四、 懸架主,副簧剛度的分配
圖1 貨車主、副簧為鋼板彈簧結(jié)構(gòu)的彈性特性
如何確定副簧開始參加工作的載荷和主,副簧之間剛度的分配,受懸架的彈性特性和主,副簧上載荷分配的影響,原則上要求車身從空載到滿載時(shí)的振動(dòng)頻率變化要小,以保證汽車有良好的平順性,還要求副簧參加工作前后的懸架振動(dòng)頻率不大。這兩項(xiàng)要求不能同時(shí)滿足。由于貨經(jīng)常處于滿載狀態(tài),采用如下方法來確定。
使副簧開始起作用時(shí)的懸架撓度等于汽車空載時(shí)懸架的撓度,而使副簧開始起作用前一瞬間的撓度等于滿載時(shí)懸架的撓度。于是可求
=
式中分別為空載和滿載時(shí)的懸架的載荷。副簧,主簧的剛度之比為:
,
式中,為副簧的剛度,為主簧的剛度。
單個(gè)鋼板彈簧滿載載荷:
= 滿載時(shí) : (4-9)
式中為副簧簧上質(zhì)量,為主簧簧上質(zhì)量。
單個(gè)鋼板彈簧空載載時(shí)簧上質(zhì)量:
n=1.9hz , m=2904.5kg,代入公式:
n=
可得
C=4135N/cm
又
==0.9
有上面的二式,可聯(lián)立方程組:
(1)
=0.9 (2)
由(1),(2)兩式可得:
=2176N/cm , =1958N/cm
副簧起作用后,近似認(rèn)為變形相同,從副簧開始起作用到滿載的變形為。
=15251N
又:
,得:
=
= 3.34cm
=22511N
主簧 : ===10.35cm
副簧 : ===3.34cm
五、彈性元件的設(shè)計(jì)
1 鋼板彈簧的布置方案選擇
布置形式為對稱縱置式鋼板彈簧。
2 鋼板彈簧主要參數(shù)的確定
已知滿載靜止時(shí)負(fù)荷=7650kg?;上虏糠趾芍?,由此可計(jì)算出單個(gè)鋼板彈簧的載荷:
。
由前面選定的參數(shù)知:
2.1滿載弧高 :
滿載弧高是指鋼板彈簧裝到車軸上,汽車滿載時(shí)鋼板彈簧主片上表面與兩端連線間的高度差。常取=10~20mm.在此取:
2.2鋼板彈簧長度L的確定:
(1) 選擇原則:
鋼板彈簧長度是彈簧伸直后兩卷耳中心之間的距離。轎車L=(0.40~0.55)軸距;貨車前懸架:L=(0.26~0.35)軸距,后懸架:L=(0.35~0.45)軸距。
(2) 鋼板彈簧長度的初步選定:
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)L = 0.35軸距,并結(jié)合國內(nèi)外貨車資料,初步選定主簧主片的長度為1450mm , 副簧主片的長度為980mm.
2.3鋼板彈簧斷面尺寸的確定:
(1) 鋼板彈簧斷面寬度b的確定:
有關(guān)鋼板彈簧的剛度,強(qiáng)度可按等截面的簡支梁計(jì)算,引入撓度增大系數(shù)加以修正。因此,可根據(jù)修正后的簡支梁公式計(jì)算鋼板彈簧所需的總慣性距。對于對稱式鋼板彈簧
式中: S——U形螺栓中心距(mm)
k——U形螺栓夾緊(剛性夾緊,k取0.5);
c——鋼板彈簧垂直剛度(N/mm),c=;
——為撓度增大系數(shù)。
撓度增大系數(shù)的確定:
先確定與主片等長的重疊片數(shù),再估計(jì)一個(gè)總片數(shù),求得,然后=1.5/,初定。
對于主簧:
L=1450mm
k=0.5
S=200mm
=2
=14
=1.5/=1.5/=1.35
E=2.1N/
計(jì)算主簧總截面系數(shù):
式中為許用彎曲應(yīng)力。的選?。汉笾骰蔀?50~550N/,后副簧為220~250 N/。
==28225N
L=1650mm
k=0.5
S=200mm
=500 N/.
再計(jì)算主簧平均厚度:
=10.5mm
有了以后,再選鋼板彈簧的片寬b。推薦片寬和片厚的比值在6~10范圍內(nèi)選取。
b = 90mm
對于副簧:
L=980mm
k=0.5
S=200mm
E=
計(jì)算副簧總截面系數(shù):
==6534N
L=980mm
k=0.5
S=200mm
=245 N/.
再計(jì)算副簧平均厚度:
=5.9mm
b = 90mm
(2)鋼板彈簧片厚h的選取:
h1=11mm h2=10mm
本設(shè)計(jì)主簧和副簧均采用等厚片,片厚分別為11mm、10mm。
通過查手冊可得鋼板截面尺寸b和h符合國產(chǎn)型材規(guī)格尺寸。
(3)鋼板斷截面形狀的選擇:
本設(shè)計(jì)選取矩形截面。
(4) 鋼板彈簧片數(shù)的選擇:
片數(shù)n少些有利于制造和裝配,并可以降低片與片之間的干摩擦,改善汽車的行駛平順性。但片數(shù)少了將使鋼板彈簧與等強(qiáng)度梁的差別增大,材料的利用率變壞。多片鋼板彈簧一般片數(shù)在6~14片之間選取,重型貨車可達(dá)20片。用變截面少片彈簧時(shí),片數(shù)在1~4選取。
根據(jù)貨車的載荷并結(jié)合國內(nèi)外資料初步選取本貨車主簧的片數(shù)為14片,副簧的片數(shù)為5片。
2.4 鋼板彈簧各片長度的確定
先將各片的厚度的立方值按同一比例尺沿縱坐標(biāo)繪制在圖上,再沿橫坐標(biāo)量出主片長度的一半L/2和U型螺栓中心距的一半s/2,得到A,B兩點(diǎn),連接A,B兩點(diǎn)就得到三角形的鋼板彈簧展開圖。AB線與各片上側(cè)邊的交點(diǎn)即為各片的長度。如果存在與主片等長的重疊片,就從B點(diǎn)到最后一個(gè)重疊片的上側(cè)邊斷點(diǎn)連一直線,此直線與各片上側(cè)邊的交點(diǎn)即為各片長度。各片實(shí),際長度尺寸需經(jīng)圓整后確定。由圖2確定主簧各片長度:
圖2 確定主簧各片長度圖
主簧各片鋼板的長度如表1:
由圖3確定副簧各片長度;
圖3 確定副簧各片長度圖
3、 鋼板彈簧剛度的驗(yàn)算
在此之前,有關(guān)撓度增大系數(shù),總慣性矩,片長和葉片端部的形狀都不夠準(zhǔn)確,所以有必要驗(yàn)算剛度。用共同曲率法計(jì)算剛度,剛度的驗(yàn)算公式為:
C=
其中, ; ;。
式中,a為經(jīng)驗(yàn)修正系數(shù),取0.90~0.94,E為材料彈性模量; 為主片和第(k+1)片的一般長度。
公式中主片的一半,如果用中心螺栓到卷耳中心間的距離代入,求的剛度值為鋼板彈簧總成自由剛度;如果用有效長度,即代入上式,求得的剛度值為鋼板彈簧總成的夾緊剛度。
由公式(mm-4),得:
Y1=1.0×10-4 Y2=5.0×10-5 Y3=3.3×10-5 Y4=2.5×10-5
Y5=2.0×10-5 Y6=1.6×10-5 Y7=1.4×10-5 Y10=1.3×10-5 Y11=1.1×10-5 Y12=0.9×10-5 Y13=0.8×10-5 Y14=0.7×10-5
將上述數(shù)據(jù)代入公式,得總成自由剛度:
=3543N/cm
將上述數(shù)據(jù)代入公式有效長度,即,代入到公式所求得的是鋼板彈簧總成的夾緊剛度
=3040N/cm
與設(shè)計(jì)值相差不大,基本滿足主簧剛度要求。
由公式(mm-4),得:
Y1=1.3×10-4 Y2=0.66×10-4 Y3=0.44×10-4 Y4=0.33×10-4 Y5=0.26×10-4
將上述數(shù)據(jù)代入公式,得總成自由剛度:
=2726N/cm
如果用有效長度,即,代入公式所求得的是鋼板彈簧總成的夾緊剛度
=3481N/cm
與設(shè)計(jì)值相差不大,基本滿足副簧剛度要求。
4、 鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高及曲率半徑計(jì)算
(1)鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高
鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高,用下式計(jì)算:
式中,為靜撓度;為滿載弧高;為鋼板彈簧總成用U型螺栓夾緊后引起的弧高變化,;S為U型螺栓的中心距。L為鋼板彈簧主片長度。
下面分別計(jì)算主簧和副簧總成在自由狀態(tài)下的弧高:
主簧:
=23.39mm
則=141.89mm
副簧:
=13.8mm
=62.2mm
(2)鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑的確定:
主簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑:=185.23mm.
副簧總成在自由狀態(tài)下的曲率半徑:=1929.8mm
(3)鋼板彈簧各片自由狀態(tài)下曲率半徑的確定
矩形斷面鋼板彈簧裝配前各片曲率半徑由下式確定
式中,為第i片彈簧自由狀態(tài)下的曲率半徑(mm),在自由狀態(tài)下的曲率半徑(mm)(N/);E為材料的彈性模量N/,取E為 N/;i片的彈簧厚度(mm)。在已知計(jì)算出各片鋼板彈簧自由狀態(tài)下的曲率半徑Ri。
對于片厚相同的鋼板彈簧,各片彈簧的預(yù)應(yīng)力值應(yīng)不宜選取過大;推薦主片在根部的工作應(yīng)力與預(yù)應(yīng)力疊和后的合成應(yīng)力應(yīng)在300~350N/內(nèi)選取。1~4片長片疊加負(fù)的預(yù)應(yīng)力,短片疊加正的預(yù)應(yīng)力。預(yù)應(yīng)力從長片由負(fù)值逐漸遞增為正值。
在確定各片預(yù)應(yīng)力時(shí),理論上應(yīng)滿足各片彈簧在根部處的預(yù)應(yīng)力所造成的彎矩:
或
下面分別計(jì)算主簧和副簧的各片在自由狀態(tài)下曲率半徑的確定:
主簧:
E= N/ =11mm
然后用上述公式計(jì)算主簧各片在自由狀態(tài)下曲率半徑,結(jié)果見表4:
E= N/ =10mm
然后用上述公式計(jì)算副簧各片在自由狀態(tài)下曲率半徑,結(jié)果見表6:
(4).主簧總成和副簧總成各片在自由狀態(tài)下弧高的計(jì)算:
如果第i片的片長為,則第i 片彈簧的弧高為:
主簧:將各片長度和曲率半徑代入上式,得主簧總成各片在自由狀態(tài)下弧高如
重復(fù)上面的過程,得副簧總成各片在自由狀態(tài)下弧高
5、 鋼板彈簧總成弧高的核算
根據(jù)最小勢能原理,鋼板彈簧總成的穩(wěn)定平衡狀態(tài)是各片勢能總和最小狀態(tài),由此可求得等厚葉片彈簧的
1/=
式中,第i片長度。
鋼板彈簧的總成弧高為
H
上式計(jì)算的結(jié)果應(yīng)與計(jì)算的設(shè)計(jì)結(jié)果相近。如果相差太多,可重新選擇各片預(yù)應(yīng)力再行核算。
先對主簧的總成弧高核算
將主簧各片的長度和曲率半徑代入上述公式可得:
然后再代入H=。
原設(shè)計(jì)值為H0=138.4mm,相差不大,符合要求。
再對副簧的總成弧高核算
將副簧各片的長度和曲率半徑代入公式:1/=可得:
=1941mm
副簧總成弧高H=
原設(shè)計(jì)值為H0相差不大,符合要求。
六、鋼板彈簧強(qiáng)度驗(yàn)算
當(dāng)貨車牽引驅(qū)動(dòng)時(shí),貨車的后鋼板彈簧承受的載荷最大,在它的前半段出現(xiàn)的最大應(yīng)力用下式計(jì)算
=+
式中,為作用在后輪上的垂直靜載荷,為制動(dòng)時(shí)后軸負(fù)荷轉(zhuǎn)移系數(shù);轎車:=1.25~1.30;貨車:=1.1~1.2;為道路附著系數(shù);b為鋼板彈簧片寬;為鋼板彈簧主片厚度。許用應(yīng)力取為1000N/mm。
對于具有副簧的懸架,驗(yàn)算強(qiáng)度時(shí)應(yīng)按主、副簧所受的實(shí)際載荷計(jì)算,主、副簧的參數(shù)應(yīng)取驗(yàn)算后的實(shí)際值,剛度應(yīng)取夾緊剛度。
滿載靜止時(shí)有:
由上式驗(yàn)算主簧強(qiáng)度:
其中牽引驅(qū)動(dòng)時(shí),主簧載荷為 G= =1.15 =0.8
驗(yàn)算副簧強(qiáng)度:
主副簧強(qiáng)度在許用應(yīng)力范圍內(nèi),符合強(qiáng)度要求。
驗(yàn)算汽車在不平路面上鋼板彈簧的強(qiáng)度。
不平路面上時(shí),應(yīng)按鋼板彈簧的極限變形即動(dòng)撓度fd計(jì)算載荷。
主簧的極限載荷按下式計(jì)算:
副簧的極限載荷按下式計(jì)算:
不平路面上主副簧都符合強(qiáng)度要求。
七、鋼板彈簧主片的強(qiáng)度的核算
鋼板彈簧主片應(yīng)力σ是由彎曲應(yīng)力和拉(壓)應(yīng)力合成,即:
其中 為沿彈簧縱向作用力在主片中心線上的力; 卷耳厚度;D為卷耳內(nèi)徑;b為鋼板彈簧寬度。許用應(yīng)力[σ]取為350MPa。代入上式得:
主片符合強(qiáng)度要求。
八、鋼板彈簧彈簧銷的強(qiáng)度的核算
對鋼板彈簧銷要驗(yàn)算鋼板彈簧受靜載荷時(shí)鋼板彈簧銷受到的擠壓應(yīng)力。其中為滿載靜止時(shí)鋼板彈簧端部的載荷,b為主片葉片寬;d為鋼板彈簧直徑。用20鋼或20Cr鋼經(jīng)滲碳處理或用45鋼經(jīng)高頻淬火后,其[]≤7—9 N/mm。
=
彈簧銷滿足強(qiáng)度要求。
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