四輪驅(qū)動(dòng)的無(wú)線遙控智能車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
四輪驅(qū)動(dòng)的無(wú)線遙控智能車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),四輪驅(qū)動(dòng),無(wú)線,遙控,智能,設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)
天 津 理 工 大 學(xué)
本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
題目:四輪驅(qū)動(dòng)的無(wú)線遙控智能車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
學(xué)生姓名 馬鑫 屆 2016
學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械工程
指導(dǎo)教師 王肖鋒 職稱 講師
下達(dá)任務(wù)日期 2015年11月12日
天津理工大學(xué)教務(wù)處制
一、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求
設(shè)計(jì)內(nèi)容:
1、分析移動(dòng)機(jī)器人四輪驅(qū)動(dòng)及無(wú)線遙控的研究成果。
2、推導(dǎo)移動(dòng)機(jī)器人的四輪驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。
3、進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與三維建模。
4、基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。
5、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)(包括四輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎控制)。
6、實(shí)驗(yàn)及分析
7、結(jié)論
設(shè)計(jì)要求:
1、 移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)裝配示意圖1張及三維建模圖紙1張。
2、 用Protel或Proteus完成控制系統(tǒng)原理圖1張。
3、 要求進(jìn)行實(shí)物制作及實(shí)驗(yàn)。
參考文獻(xiàn):
[1]熊光明,高峻峣,徐正飛,陸際聯(lián). 基于ADAMS的四輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人越障預(yù)測(cè)[J]. 計(jì)算機(jī)仿真,2005,07:142-144.
[2]胡桐. 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制[D].合肥工業(yè)大學(xué),2015.
[3]吳定會(huì),黃旭東,紀(jì)志成. 四輪驅(qū)動(dòng)全方位移動(dòng)機(jī)器人仿真[J]. 微特電機(jī),2007,02:1-3+26.
[4]楊云,王鴻鵬,劉景泰,李寶炯,嚴(yán)寅輝. 四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)式移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與仿真[A]. 中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì).中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì)C卷[C].中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專業(yè)委員會(huì):,2011:6.
[5]費(fèi)曉曦. 多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪式移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制研究[D].國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué),2011.
[6]劉自范. 小型地面移動(dòng)遙控機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].鄭州大學(xué),2009.
[7]李二鋼,姚舜才,祖靜. 無(wú)線移動(dòng)機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 電子測(cè)試,2010,10:76-79+92.
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃及檢查情況記錄表
序號(hào)
起止日期
計(jì)劃完成內(nèi)容
實(shí)際完成內(nèi)容
檢查日期
檢查人簽名
1
15.11.12~
15.12.10
開(kāi)題準(zhǔn)備
2
15.12.10~
16.3.3
調(diào)研實(shí)習(xí),查閱資料學(xué)習(xí)相關(guān)課程
3
16.3.3~
16.3.10
設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)總體方案
4
16.2.10~
16.4.10
硬件的選型和電路的設(shè)計(jì)
5
16.4.10~
16.4.25
制作實(shí)物并調(diào)試
6
16.4.25~
16.5.5
系統(tǒng)優(yōu)化并改進(jìn)
7
16.5.5~
16.5.25
撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)初稿
8
16.5.25~
16.6.5
修改并完成論文
9
注:(1)表中“實(shí)際完成內(nèi)容”、“檢查人簽名”欄目要求用筆填寫(xiě),其余各項(xiàng)均要求打印。
(2)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū)一式二份,一份學(xué)院留存,一份發(fā)給學(xué)生,任務(wù)完成后裝訂在畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(畢業(yè)論文)內(nèi)。
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四輪驅(qū)動(dòng)
無(wú)線
遙控
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設(shè)計(jì)
實(shí)現(xiàn)
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