本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠(chéng)信承諾書畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目板料折彎?rùn)C(jī)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 專業(yè) 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)老師 職稱 講師所在系別 工程技術(shù)系誠(chéng)信承諾本人慎重承諾和聲明：我承諾在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）活動(dòng)中遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，在本人的畢業(yè)論文中不剽竊、抄襲他人的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)、思想和成果，不篡改研究數(shù)據(jù)，如有違規(guī)行為發(fā)生，我愿承擔(dān)一切責(zé)任，接受學(xué)校的處理。學(xué)生（簽名）： 年 月 日本科畢業(yè)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠(chéng)信承諾書畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目板料折彎?rùn)C(jī)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名 專業(yè) 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)老師 職稱 講師所在系別 工程技術(shù)系誠(chéng)信承諾本人慎重承諾和聲明：我承諾在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）活動(dòng)中遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，恪守學(xué)術(shù)規(guī)范，在本人的畢業(yè)論文中不剽竊、抄襲他人的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)、思想和成果，不篡改研究數(shù)據(jù)，如有違規(guī)行為發(fā)生，我愿承擔(dān)一切責(zé)任，接受學(xué)校的處理。學(xué)生（簽名）： 年 月 日下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)題目 板料折彎?rùn)C(jī)的設(shè)計(jì) 系 別 專 業(yè)學(xué) 生 姓 名學(xué) 號(hào)指 導(dǎo) 教 師職 稱下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985摘 要通過(guò)對(duì)當(dāng)前世界上各個(gè)國(guó)家有關(guān)折彎?rùn)C(jī)所存在的問(wèn)題以及折彎?rùn)C(jī)不同歷史時(shí)期的發(fā)展特點(diǎn)的研究，本文依據(jù)折彎?rùn)C(jī)的實(shí)際工作環(huán)境設(shè)計(jì)一種應(yīng)用液壓缸系統(tǒng)作為零件折彎動(dòng)力的單向工作的折彎?rùn)C(jī)。我們常見的板料折彎?rùn)C(jī)，通過(guò)在折彎?rùn)C(jī)的執(zhí)行末端安裝或應(yīng)用不同角度的折彎模具，實(shí)現(xiàn)板料的不同角度折彎，本文所設(shè)計(jì)的折彎?rùn)C(jī)其應(yīng)用環(huán)境還是比較不錯(cuò)的，能夠應(yīng)用于不同工況，經(jīng)濟(jì)性能也比較好，該折彎?rùn)C(jī)的本體僅需通過(guò)液壓缸實(shí)現(xiàn)上梁的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，人機(jī)交互性也比較好，工作效率高。 本文我們所研究的板料折彎?rùn)C(jī)，也是在折彎領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的一種折彎設(shè)備，通過(guò)應(yīng)用不同型號(hào)的折彎模具就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)板料的不同角度折彎，通用性較強(qiáng)，相對(duì)而言其經(jīng)濟(jì)性較好。不同類型的折彎?rùn)C(jī)折彎板料的厚度不同，它取決于折彎力的大小，板料的厚度和寬度以及下模槽口寬度。折彎不同厚度的鋼板時(shí)一般選擇的槽口是鋼板的 4-5 倍。此次設(shè)計(jì)工作臺(tái)最大可以折彎寬 4 米的板料。可以說(shuō)只要是需要大量應(yīng)用板料的生產(chǎn)車間，那么折彎?rùn)C(jī)可以說(shuō)是其不可或缺的設(shè)備，由于當(dāng)前的折彎?rùn)C(jī)功能變得越來(lái)越多，并且折彎?rùn)C(jī)的機(jī)構(gòu)也可以說(shuō)是千姿百態(tài)，其加工的精度現(xiàn)在來(lái)說(shuō)精度相當(dāng)?shù)母?，折彎?rùn)C(jī)現(xiàn)在基本上可以劃分到精密冊(cè)成型車床領(lǐng)域。 關(guān)鍵詞：折彎?rùn)C(jī)； 液壓； 成型下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985ABSTRACTThrough the study of the various countries in the world on the bending machine and bending machine in different historical periods of the development characteristics of the bending machine, according to the actual working environment to design an application system of hydraulic cylinder as the bending machine bending force Of the single Parts.There are many types of bending machine, such as bending reinforced solid bar, or pipe bending machine, also is our common plate bending machine, bending die at the end of the implementation of bending machine installation or application from different angles,different angle of sheet metal bending, bending machine.In this paper.we study the plate bending machine a bending equipment is the most widely applied in bending, the bending die with different types can be achieved in different angle bending of sheet metal, the versatility is strong,relatively good economic. Can be said that as long as the needs of a large number of applications of sheet metal production workshop, then bending machine can be said to be the indispensable equipment, because the function of the bending machine bending machine has become more and more, and the body can also be said to be in different poses and with different expressions, the processing precision is now quite high accuracy,bending machine, now basically can be divided into precision register shaping lathes.Key words: Folds the bender； Hydraulic pressure； shaping下載后文件包含有 CAD 圖紙和說(shuō)明書,咨詢 Q 197216396 或 11970985目 錄1 緒論 .11.1 折彎?rùn)C(jī)概述 .11.2 折彎?rùn)C(jī)的國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 11.3 折彎?rùn)C(jī)的國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 22 折彎?rùn)C(jī)主要機(jī)械部件的設(shè)計(jì) .32.1 板料折彎?rùn)C(jī)的參數(shù)擬定 32.2 零部件的設(shè)計(jì)與校核 42.2.1 工作臺(tái)的設(shè)計(jì)與校核 42.2.2 滑塊的設(shè)計(jì)與校核 62.2.3 墻板的設(shè)計(jì)與校核 83 折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .93.1 液壓系統(tǒng)技術(shù)要求 93.2 運(yùn)動(dòng)情況分析 .103.2.1 變壓節(jié)流調(diào)速回路 .103.3 運(yùn)動(dòng)特性與負(fù)載的分析 113.4 繪制速度與負(fù)載圖 123.5 液壓缸的設(shè)計(jì) .133.6 系統(tǒng)液壓圖的擬定 133.7 液壓元件的選擇 .153.7.1 液壓泵和驅(qū)動(dòng)電機(jī) .153.7.2 閥的選擇 .163.7.3 油管元件 .163.7.4 油箱的容積計(jì)算 .173.7.5 油路過(guò)濾器的選擇 .174 液壓系統(tǒng)性能分析 184.1 液壓損失和調(diào)定壓力的計(jì)算 .184.1.1 沿程壓力損失 .184.1.2 局部壓力損失 .194.1.3 壓力閥的調(diào)定值計(jì)算 .194.2 油液溫升的計(jì)算 .204.2.1 快進(jìn)時(shí)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量 .205 板料折彎?rùn)C(jī)的安裝及常見故障診斷 215.1 機(jī)器的安裝 .215.2 板料折彎?rùn)C(jī)的調(diào)整 .21參考文獻(xiàn) .22致 謝 2311 緒論1.1 折彎?rùn)C(jī)概述工業(yè)自動(dòng)化以及農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和我們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫挠秒娖鞯雀鞣N設(shè)備的制造過(guò)程可以說(shuō)都離不開機(jī)械工業(yè)的快速發(fā)展，機(jī)械設(shè)備的技術(shù)升級(jí)可以為制造其他機(jī)器提供技術(shù)上的便利，降低其他設(shè)備的制造成本，并提高零部件的制造精度，可以說(shuō)機(jī)械大工業(yè)的發(fā)展在其他各個(gè)行業(yè)的發(fā)展中均起顯得相當(dāng)?shù)闹匾?，設(shè)計(jì)是產(chǎn)品制造研發(fā)的首要工序，設(shè)計(jì)工程中，設(shè)計(jì)人員的思想以及設(shè)計(jì)人員對(duì)產(chǎn)品的認(rèn)知度和設(shè)計(jì)人員的技術(shù)水平等直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量，產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性以及研發(fā)產(chǎn)品所耗費(fèi)的時(shí)間和產(chǎn)品的綜合性能等各個(gè)方面均受到設(shè)計(jì)水平的影響。本文我們所研制的折彎?rùn)C(jī)采用數(shù)控技術(shù)，提高機(jī)器的自動(dòng)性能，該折彎?rùn)C(jī)并且能夠?qū)崟r(shí)顯示折彎的過(guò)程中，折彎處的折彎過(guò)程能夠通過(guò)彩色圖形顯像出來(lái)，通過(guò)自動(dòng)繪制我們將要進(jìn)行折彎的零件圖，通過(guò)機(jī)器的自動(dòng)分析確定零件的折彎順序，判斷選用哪種角度的模具，并判斷在對(duì)零件進(jìn)行折彎的時(shí)候零件同模具之間是否發(fā)生干涉，通過(guò)分析經(jīng)過(guò)數(shù)控編程，對(duì)板料進(jìn)行折彎，應(yīng)用數(shù)控技術(shù)，即數(shù)控折彎?rùn)C(jī)要比普通的折彎?rùn)C(jī)精度高，采用數(shù)控技術(shù)的生產(chǎn)效率相對(duì)于普通的折彎?rùn)C(jī)大幅度的提高。我們本文所設(shè)計(jì)的數(shù)控電液同步折彎?rùn)C(jī)就能夠滿足該要求。 我們傳統(tǒng)的折彎?rùn)C(jī)在對(duì)零件進(jìn)行加工的時(shí)候一次只能對(duì)進(jìn)行一個(gè)工序的加工，如果需要進(jìn)行第二個(gè)工序的加工，則需要在一批零件加工完成以后，然后再進(jìn)行后面工序的加工，這樣我們需要在折彎?rùn)C(jī)旁邊留足夠的場(chǎng)地，同時(shí)這樣每一次只能加工一個(gè)工序，對(duì)零件搬來(lái)搬去，增加了工人的工作任務(wù)量。如果采用流水線的生產(chǎn)模式，即增加折彎?rùn)C(jī)的臺(tái)數(shù)，但是應(yīng)用這種模式在工作量不是很大的情況下，經(jīng)濟(jì)性能不是很好，一次投入較大，并且每臺(tái)折彎?rùn)C(jī)均需要一個(gè)工人，比較占用勞動(dòng)力，如果我們采用數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，通過(guò)對(duì)零件的不同工序進(jìn)行編程，即通過(guò)調(diào)節(jié)折彎?rùn)C(jī)的后擋料的位置以及整個(gè)滑塊的行程，即通過(guò)折彎工序連續(xù)進(jìn)行，由于本文所研制的折彎?rùn)C(jī)，只需要對(duì)板的參數(shù)進(jìn)行輸入，經(jīng)過(guò)修改，試折彎修正，在程序調(diào)整好以后，不需要工人擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)就可以制造出符合要求的板料。 1.2 折彎?rùn)C(jī)的國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀隨著當(dāng)前數(shù)控技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)在各類的機(jī)械設(shè)備中均得到了廣泛的應(yīng)用，目前在折彎?rùn)C(jī)上我們也增加了數(shù)控技術(shù)。上世紀(jì)八十年代我國(guó)研制出了我國(guó)的第一臺(tái)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，在數(shù)控折彎?rùn)C(jī)研制領(lǐng)域比較有代表性的就是濟(jì)南機(jī)械研究所，上海機(jī)床廠和鄭州機(jī)械研究所等也是在數(shù)控折彎?rùn)C(jī)方面做得比較好的機(jī)械廠，后來(lái)鄭州機(jī)械研究所和濟(jì)南機(jī)械研究所聯(lián)合研制了兩種比較有代表性的數(shù)控三點(diǎn)折彎?rùn)C(jī)，分別是 W67K-100/3000 以及其升級(jí)改造型 W67K-100/3100S 型。新型升級(jí)改造2的 W67K-100/3100S 型折彎?rùn)C(jī)是上個(gè)世紀(jì)開發(fā)出的比較新型的相當(dāng)具有代表性的折彎?rùn)C(jī)。隨后我們研制的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)采用了瑞士的專用數(shù)控系統(tǒng)，采用該專業(yè)控制系統(tǒng)的折彎可以通過(guò)后擋料裝置以及機(jī)械擋料裝置來(lái)控制板料的折彎角度，在工作過(guò)程中光柵尺檢測(cè)出滑塊的位置，數(shù)控系統(tǒng)控制滑塊的行程以及滑塊的上下位置點(diǎn)，以及滑塊的滑動(dòng)速度和板料的壓緊點(diǎn)等各個(gè)相關(guān)的影響因素。 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，后來(lái)我國(guó)成功的研制出了 WC67K-DNC 系列的數(shù)控板料折彎?rùn)C(jī)。采用該數(shù)控系統(tǒng)的新型折彎?rùn)C(jī)具有圖形顯示功能，人機(jī)交互性以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)功能，我們?cè)趯?duì)板料進(jìn)行加工的時(shí)候，折彎?rùn)C(jī)的操作師傅只需要依據(jù)圖紙的參數(shù)要求將折彎的材料以及需要的折彎角度和折彎邊緣的長(zhǎng)度輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，折彎?rùn)C(jī)的數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)對(duì)輸入的參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析可以計(jì)算需要施加的力的大小以及滑塊的滑動(dòng)位置，其工作原理為通過(guò)數(shù)值分析中的逼近方法即模擬大圓弧的加工通過(guò)圖形的顯示，避免在執(zhí)行過(guò)程中出錯(cuò)，大大提高了板料折彎的經(jīng)濟(jì)性。1.3 折彎?rùn)C(jī)的國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀在折彎?rùn)C(jī)研究的過(guò)程中，國(guó)外的研究一直比我國(guó)的技術(shù)領(lǐng)先一些。在國(guó)外的折彎?rùn)C(jī)研制過(guò)程中很早就采用了液壓系統(tǒng)。當(dāng)前折彎?rùn)C(jī)的液壓化，應(yīng)用電液比例閥，通過(guò)采用電液比例閥相對(duì)比較容易就能實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸的同步控制。以前我們要想實(shí)現(xiàn)兩個(gè)液壓缸的升降速度，以及升降位置同步相當(dāng)?shù)睦щy，通過(guò)電液比例控制技術(shù)輕松的實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)液壓缸的同步控制。同傳統(tǒng)采用機(jī)械控制的方式相比采用電液伺服控制的方式，在調(diào)整的時(shí)候也不再繁瑣，并且采用該方式的控制精度也比機(jī)械控制的方式大幅度提高，由于電液系統(tǒng)目前已基本集成化，整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也越來(lái)越簡(jiǎn)單，通過(guò)這項(xiàng)技術(shù)改造，是折彎?rùn)C(jī)的生產(chǎn)，以及部件裝配，包括安裝完成后的后期調(diào)試以及使用過(guò)程中的維修等各項(xiàng)工作量都比以前減少了很多。 雷克斯羅特和博施都是國(guó)際上知名的液壓元件生產(chǎn)公司，這些公司均生產(chǎn)供折彎?rùn)C(jī)使用的電液控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的充液閥裝在油缸的上部，減少了控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度。相對(duì)比較有名的斯波克、的列姆、奧圖本等公司生產(chǎn)的不同型號(hào)不同類型的比例控制系統(tǒng)，均可以當(dāng)前的不同型號(hào)的折彎?rùn)C(jī)相匹配。這些廠家生產(chǎn)的配套系統(tǒng)大大減少折彎?rùn)C(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中的復(fù)雜性。當(dāng)前國(guó)內(nèi)外一些公司已經(jīng)研制出了一些能夠?qū)Π辶虾穸冗M(jìn)行測(cè)量的板料折彎?rùn)C(jī)，在對(duì)板料進(jìn)行折彎的過(guò)程中，可以通過(guò)角度測(cè)量裝置實(shí)時(shí)測(cè)量板料的角度，同時(shí)這些折彎?rùn)C(jī)還用用折彎角度的回彈數(shù)值的測(cè)量裝置，以及自動(dòng)補(bǔ)償裝置，這些成熟的技術(shù)在折彎?rùn)C(jī)上都得到了實(shí)際的應(yīng)用。中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)32. 折彎?rùn)C(jī)主要機(jī)械部件的設(shè)計(jì)2.1 板料折彎?rùn)C(jī)的參數(shù)擬定表 2-1 參數(shù)的擬定序號(hào) 名稱 參數(shù) 備注1 公稱力 5000KN2 工作臺(tái)長(zhǎng)度 4000mm3 工作臺(tái)寬度 400mm4 喉口深度 400mm5 滑塊行程 240mm6 立柱間距離 3300mm7 數(shù)控軸數(shù) 基本軸：Y1，Y2其余軸可任意組合X1， X2，Z1，Z2，R1，R2，8工作臺(tái)面與滑塊間最大開啟高度240mm9 機(jī)器外形尺寸 4225mm×3710mm×4350mm10 油缸快下速度 71.7mm/s11 油缸工進(jìn)速度 6mm/s12 油缸回程速度 46mm/s13 滑塊空載行程次數(shù) 3 次/min14 最大工作壓力 25MP15 主電機(jī)功率 30KW16 重量 3600KG17 墻板厚度 110mm18 工作臺(tái)厚度 x 寬度 100x40019 工作臺(tái)主板厚度 11020 滑塊厚度 110中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)42.2 零部件的設(shè)計(jì)與校核2.2.1 工作臺(tái)的設(shè)計(jì)與校核圖 2-1 工作臺(tái)簡(jiǎn)圖(1)所用公式: 12bh3??BHI HbhBWz63??Z24均(x)8EI)λ-(5ql=yB=40cm H=170cm h=150cm b=29cm工作臺(tái)的慣性矩計(jì)算： 2333 80417125970412bhcmBHIz ?????載荷的均勻分布： 23/405LNFq用 F 表示本機(jī)公稱力 0.5×105N用 L 表示工作臺(tái)總長(zhǎng) 400 cm抗彎截面模量: 3333 8.9671017065246cmHbhBWz ?????.=lm λ中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)5支點(diǎn)反力： N10×2.5= 0.16)×2+(3λql(1R4BA?彎矩： 22qmxMBA??Nq??5106.7)4(2LX????mmxqM????75.1608)(剪力:AC 段： QA=-qx (0xm)QA= -1250×35= -43750AB 段： (mxm+1))2(xlq??A 點(diǎn)： NRLA4105.?彎曲應(yīng)力分析見圖 2-2中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)6圖 2-2 彎曲應(yīng)力分析圖(2)彎曲應(yīng)力: M－M 截面處彎曲應(yīng)力最大σm－m =MmaxWz=16250874.75×96710.8=1680.4 N/mm2材質(zhì)：16Mn σs=2750 N/mm2[σ]= σs /n n=2= 2750/2 =13750 N/mm2σm-m [σ]剪應(yīng)力：A、B 處最大τA=τB= =2.5×104/SA =2264 N/mm2SRSA=40×10+64×11=1104[τ]=0.6×13750=8250 N/mm2τA=τB [τ]∴安全(3)剛度校核：均布載荷 mc0.1= 820417×634).均(52)224maxZEIqly???ymax≤ [y]∴許可2.2.2 滑塊的設(shè)計(jì)與校核本文擬定參數(shù) B=11cm，H=190cm，l=330c ，h=80.5cm慣性矩： 463310.291cmBHIZ???抗彎截面模量： 34.WZ中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)7支反力： NPRCB 46105.2.02???彎矩： AB 段: 0≤x≤XMlAC 段: ≤x≤12)1(??lmNpl ???1078.3405.6max剪力： AB 段: PQx.2?AC 段: x4105.??彎曲應(yīng)力： 247zmaxaxN/ 5.8= 10×63.WM σ.7σnmaxs剪應(yīng)力： B、C 處最大S A=11×80.5=885.5cm2τB=τC=RA/SA=2.5×104/885.5=2823.3 N/mm2圖 2-3 彎矩分析圖中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)8[τ]=8250N/mm2τB=τC[τ]所以安全剛度校核：集中 mc0.3= 106×.2483.5EIPlyzaxA6??均布 mc0.15= 10×6.32384)-(EI)λ5qly2z24maxA所以許可 2.2.3 墻板的設(shè)計(jì)與校核本文擬定參數(shù) H=195cm NP4105.2F??6BHWcm=慣性矩： Iz 633108.2951????轉(zhuǎn)矩半徑: L=42+195/2=139.5抗彎截面模量: 3421076951cmWZ??墻板危險(xiǎn)截面在 A-A,應(yīng)力由拉應(yīng)力和彎應(yīng)力合成SA-A=BH=11×195=2145中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)924N/m5.16905.2??拉?24/9807.3WPLMm??彎2.2.4 連接螺栓的強(qiáng)度計(jì)算及校核在油缸的連接過(guò)程中每一個(gè)油缸我們都采用螺釘進(jìn)行連接，根據(jù)上文擬定的參數(shù)，我們知道所設(shè)計(jì)號(hào)的滑塊重達(dá)到 0.3 噸，加上其他零部件的重量我們知道總的重量為約3 噸。本文設(shè)計(jì)過(guò)程中選用的螺釘擰緊系數(shù) K=1.5??MPanS1425.??根據(jù)螺栓的校核公式： ????ZmKFdS?得： 361426089.54???Sd通過(guò)校核計(jì)算可以知道給部件能夠滿足設(shè)計(jì)要求。3. 折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 液壓系統(tǒng)技術(shù)要求我們?cè)谠O(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的時(shí)候，要根據(jù)滑塊的重量進(jìn)行液壓系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)，本文中我們所設(shè)計(jì)的滑塊的重量為 300kg，為了防止滑塊的下滑，我們通過(guò)液壓系統(tǒng)來(lái)平衡滑塊的重量。在設(shè)計(jì)的時(shí)候我們先不考慮滑塊的摩擦力。在設(shè)計(jì)液壓缸的啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間的時(shí)候，擬定的時(shí)間為 0.2s，由于折彎?rùn)C(jī)滑塊為上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于其上下滑動(dòng)的行程不是很大，設(shè)計(jì)為 24cm，所以本文我們采用單桿的液壓缸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在對(duì)板料進(jìn)行折彎的過(guò)程中，液壓缸的運(yùn)動(dòng)分為三個(gè)不同的階段，即快速下降，慢速加壓折彎，以及快速返回。為了實(shí)現(xiàn)這三個(gè)不同階段的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，我們應(yīng)用一個(gè)三位四通的電液閥進(jìn)行控制。其工作過(guò)程如下，當(dāng)電液閥在最左位的時(shí)候能夠快速返回在電液閥在中衛(wèi)的時(shí)候液壓泵卸荷，在電液閥在最右位的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)實(shí)現(xiàn)液壓泵的快速進(jìn)給以及慢速加壓，這個(gè)過(guò)程中滑塊的速凍有調(diào)速閥進(jìn)行控制。通過(guò)采用行程開關(guān)來(lái)控制快速進(jìn)給和慢速加壓的行程，在滑塊下降的時(shí)候速度較快，減少空行程所耗費(fèi)的時(shí)間，此時(shí)液壓泵的供油系統(tǒng)才有全中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)10壓式供油。液壓缸內(nèi)的活塞行走的距離通過(guò)行程閥對(duì)其進(jìn)行控制。在活塞以某一定的速度運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，當(dāng)運(yùn)動(dòng)某一個(gè)位置的時(shí)候行程閥檢測(cè)到活塞的運(yùn)動(dòng)位置，感受到信號(hào)改變動(dòng)作使活塞快速運(yùn)動(dòng)。當(dāng)我們裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓力傳感器的壓力達(dá)到我們所設(shè)擬定的壓力大下的時(shí)候即活塞達(dá)到終止階段，此刻通過(guò)改變電液閥的方向來(lái)改變活塞的移動(dòng)方向。在對(duì)板料進(jìn)行折彎的時(shí)候，液壓缸內(nèi)的液壓油的壓力比較大，在改變活塞移動(dòng)的方向即回程的時(shí)候需要先對(duì)油路進(jìn)行卸壓，通過(guò)對(duì)油路的卸壓可以有效的防止高壓沖擊液壓元件，并可以使油路平穩(wěn)。在快速回程的時(shí)候我們需要在在油路上設(shè)計(jì)一個(gè)液壓回路，卸荷的速度我們通過(guò)安裝一個(gè)節(jié)流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)，此刻換向閥處在中位。在卸荷的過(guò)程中當(dāng)壓力的大小符合要求的時(shí)候，此刻換向閥到左位平穩(wěn)的卸荷。在板料折彎?rùn)C(jī)的工作過(guò)程中為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)油路的壓力實(shí)時(shí)監(jiān)控，我們需要在液壓泵的出口處安裝一個(gè)溢流閥和壓力表，溢流閥同時(shí)還可以起到過(guò)載保護(hù)的作用，由于滑塊的自身重量，滑塊本身有一個(gè)下滑的趨勢(shì)，我們需要設(shè)計(jì)一個(gè)單向閥，以制造一個(gè)平衡的回路，該油路機(jī)構(gòu)還能夠使工作過(guò)程平穩(wěn)，在液壓泵出油口設(shè)計(jì)一個(gè)液壓控制的單向閥，可以有效的預(yù)防油壓對(duì)液壓泵的沖擊。3.2 運(yùn)動(dòng)情況分析我們采用變壓式節(jié)流調(diào)速回路和容積式調(diào)速回路這兩種不同的調(diào)速方式來(lái)使液壓回路能夠隨負(fù)載以及執(zhí)行元件的速度變化而變化，通過(guò)液壓系統(tǒng)調(diào)速的調(diào)壓變化，這個(gè)液壓回路可以說(shuō)相當(dāng)?shù)膶?shí)用，能夠滿足折彎?rùn)C(jī)的工況。3.2.1 變壓節(jié)流調(diào)速回路前面我們介紹兩種調(diào)速回路，本節(jié)我們重點(diǎn)介紹一下變壓節(jié)流調(diào)速回路，該系統(tǒng)的工作原理為通過(guò)變壓調(diào)節(jié)實(shí)際上就是改變油路中的液壓油流通的面積的大小來(lái)控制流入到執(zhí)行液壓元件的流量，來(lái)調(diào)節(jié)速度。采用這種調(diào)速方式工作壓力的大小隨著外面負(fù)載的大小而變化，通過(guò)節(jié)流閥調(diào)控排回到油箱的液壓油的流量。采用這種調(diào)節(jié)方式存在一些問(wèn)題：如液壓泵本身的壓力損失對(duì)液壓缸的移動(dòng)速度影響還是比較大的，其機(jī)械特性不是很理想，因?yàn)樵谕饷娴呢?fù)載太大的時(shí)候，由于液壓油通過(guò)溢流閥流出，則可能出現(xiàn)活塞停止移動(dòng)的現(xiàn)象。在低速的時(shí)候其運(yùn)行效果也不是很理想，承載能力不好，在外界負(fù)載發(fā)生變化的時(shí)候，其運(yùn)動(dòng)速度也不是很理想。雖然采用伺服閥和比例流量復(fù)合閥能夠改善這行性能，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不是很經(jīng)濟(jì)。采用該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)流損失不大且發(fā)熱量也小，由于采用該種方式的效率還是比較高的，所以說(shuō)在速度高，負(fù)載也比較大但是負(fù)載變化不大的時(shí)候，以及對(duì)平穩(wěn)型要求不是很高的場(chǎng)合都可以采用這種調(diào)速方式。 中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)113.2.2 容積調(diào)速回路所謂容積式其實(shí)就是通過(guò)改變液壓馬達(dá)的排量或者變量泵的排量來(lái)改變油路中的流量來(lái)改變活塞的移動(dòng)速度，即通過(guò)這種方式改變滑塊的速度。采用這種方式的好處是通過(guò)液壓泵或者變量泵的液壓油直接進(jìn)入到執(zhí)行元件，在整個(gè)油路中沒(méi)有節(jié)流和溢流的損失，整個(gè)系統(tǒng)的效率比較高，發(fā)熱量也不大，如果想提高整個(gè)回路的剛性只需要改變液壓缸的有效工作面積或者減少液壓泵或變量泵的泄漏量就可以。 上面兩節(jié)我們分別對(duì)節(jié)流調(diào)速回路和容積式調(diào)速回路進(jìn)行了介紹，并從各個(gè)方面入手對(duì)比了兩種不同方式的優(yōu)缺點(diǎn)。通過(guò)對(duì)比我們發(fā)現(xiàn)采用容積式回路其機(jī)械剛性和承載能力都比節(jié)流調(diào)速的性能要好。容積式調(diào)速回路的調(diào)速范圍要比節(jié)流式調(diào)速回路的范圍廣，工作效率相比節(jié)流式也比較高，同時(shí)發(fā)熱量也比較下，所以在折彎?rùn)C(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，結(jié)合本文我們所研制的折彎?rùn)C(jī)的工況環(huán)境，最大的折彎力為 1900KN，我們選用容積式調(diào)速回路。3.3 運(yùn)動(dòng)特性與負(fù)載的分析我們?cè)趯?duì)折彎?rùn)C(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候必須充分的了解折彎?rùn)C(jī)的一個(gè)完整工作過(guò)程中滑塊的運(yùn)動(dòng)特性，其一個(gè)完整的工作運(yùn)動(dòng)特性如下：滑塊快速下降 慢速加壓折彎 滑塊快速返回快 滑塊停止移動(dòng) 開始下一個(gè)工作循環(huán)。本文設(shè)計(jì)中我們擬定的折彎力大小為 1900KN，上文我們知道所設(shè)計(jì)的滑塊的重量為 300Kg；上面我們已經(jīng)充分了解了折彎?rùn)C(jī)的一個(gè)完整工作過(guò)程，初步設(shè)計(jì)滑塊快速下降的時(shí)候其速度為 v1=0.023m/s，慢速加壓著玩的時(shí)候其速度為 v2=0.012m/s，滑塊快速返回時(shí)擬定的速度 v3=0.052m/s，折彎?rùn)C(jī)滑塊的下降空行程為 L1=0.21m，開始有負(fù)載下壓的行程為 L2=0.03m，滑塊快速返回的距離為空載下降的距離與負(fù)載下降的距離之和即 0.24m，初步設(shè)計(jì)的制動(dòng)時(shí)間為 ，我們選用液壓缸作為其末端執(zhí)行元件，其st2.0??工作效率可以達(dá)到 91%，液壓缸的密封我們選用 V 型密封圈。由式 tvmF式中： 整個(gè)工作部件的質(zhì)量用 m 表示：快進(jìn)和快堆時(shí)的速度用 表示；?減速和加速的時(shí)間用 表示。t通過(guò)計(jì)算可以求得其慣性負(fù)載再求得阻力負(fù)載靜摩擦阻力 NFsf 46013.20???動(dòng)摩擦阻力 fd中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)12表 3-1 液壓缸不同階段負(fù)載值 (單位:KN)工況 負(fù)載組成 負(fù)載值 F 推力 /cm?起動(dòng) sfF?4.6 5.056加速 fdm?2.6 2.83快進(jìn) fd?2.3 2.53工進(jìn) fdF?1902.3 2113.7快退 fd?2.3 2.53注:液壓缸的機(jī)械效率取 91%3.4 繪制速度與負(fù)載圖依據(jù)上面的表格和我們前文初步擬定的滑塊移動(dòng)數(shù)據(jù)以及等速度參數(shù)以及滑動(dòng)行程和不同階段的負(fù)載可以繪制不同行程的時(shí)候的速度圖和負(fù)載圖如下：圖 3-1 板料折彎?rùn)C(jī)液壓缸的負(fù)載圖和速度圖a)負(fù)載圖 b)速度圖中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)133.5 液壓缸的設(shè)計(jì)上文中我們已經(jīng)知道板料折彎?rùn)C(jī)初步擬定的最大負(fù)載為 211KN，其在工作的時(shí)候的壓力為 30 兆帕，在滑塊下滑的時(shí)候我們采用液壓平衡的方式來(lái)平衡滑塊本省的質(zhì)量，用液壓缸本省的無(wú)桿腔作為其主要的工作腔。我們?cè)趯?duì)液壓缸的一些參數(shù)進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候可以采用無(wú)桿腔的面積，其工作效率為 91%。 2max1 612370.0.91cFAmp?????液壓缸的內(nèi)徑： AD2841?按 GB/T2348-2003，通過(guò)查閱手冊(cè)對(duì)液壓缸的內(nèi)徑進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，擬定液壓缸的內(nèi)徑標(biāo)準(zhǔn)值為 280mm。依據(jù)滑塊即液壓缸的上升和下降速度確定活塞桿的直徑大小： m12d-2??DVd快 下快 上通過(guò)計(jì)算可以得到活塞桿的直徑為 121mm，通過(guò)查閱設(shè)計(jì)手冊(cè)對(duì)液壓缸的直徑進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，取活塞桿的直徑為 125mm。 活塞桿直徑等參數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值以后經(jīng)過(guò)計(jì)算可以得到：沒(méi)有桿的時(shí)候的面積為： 2215.7064cmDA??有桿的時(shí)候的面積為 ??2223d?通過(guò)計(jì)算和綜合的數(shù)值分析可以確定在折彎?rùn)C(jī)工作過(guò)程中不同階段的時(shí)候液壓缸的壓力和流量。3.6 系統(tǒng)液壓圖的擬定中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)14通過(guò)上文對(duì)節(jié)流調(diào)速原理和容積式調(diào)速兩種不同方式的分析以及兩者的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比已經(jīng)選定采用容積式調(diào)速的方式：① 由于折彎?rùn)C(jī)的滑塊在工作的時(shí)候速度會(huì)發(fā)生變化，我們的液壓系統(tǒng)應(yīng)用變量的液壓泵進(jìn)行供油，在需要滑塊快速下降的時(shí)候變量液壓本以最大的流量供油，在慢速加壓折彎的時(shí)候降低流量供油，直到滑塊停止運(yùn)動(dòng)，此刻變量泵的流量為零。② 在滑塊需要快速返回的時(shí)候，變量泵以最大的流量供油，上文我們已經(jīng)初步擬定應(yīng)用三位四通閥和二位二通電磁閥來(lái)改變液壓缸的運(yùn)動(dòng)方向，當(dāng)機(jī)器停止運(yùn)動(dòng)的時(shí)候三位四通的換向電磁閥處在中位，這個(gè)時(shí)候液壓泵沒(méi)有負(fù)載。③ 我們?cè)谝簤焊椎挠袟U腔上安裝一個(gè)單向閥，以防止在滑塊下滑的時(shí)候由于自身的重量造成速度失控。 ④ 在有桿腔的回路上和無(wú)桿腔的進(jìn)油路上安裝一個(gè)液壓控制的單向閥，起到在整個(gè)油路上保壓的作用。⑤ 在回油的油路中國(guó)安裝一個(gè)溢流閥，作為背壓閥，防止滑塊在下降的時(shí)候速度越來(lái)越快，造成速度失控。⑥ 在變量泵的液壓油出口處安裝一個(gè)溢流閥，保持系統(tǒng)工作的時(shí)候壓力穩(wěn)定。由于整個(gè)系統(tǒng)采用數(shù)控，自動(dòng)性能的實(shí)現(xiàn)需要位移傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滑塊的移動(dòng)，然后根據(jù)寫入的程序改變換向閥的開關(guān)方向，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。 ⑦ 整個(gè)液壓系統(tǒng)需要有一個(gè)壓力過(guò)大保護(hù)的部分，本設(shè)計(jì)中我們安裝一個(gè)液壓繼電器，當(dāng)壓力過(guò)大的時(shí)候，繼電器發(fā)出信號(hào)，通過(guò)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析實(shí)現(xiàn)保壓。經(jīng)過(guò)上述的綜合分析擬定板料折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)如下圖所示：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)15圖 3-2 折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng)原理1-變量泵 2-溢流閥 3-壓力表及其開關(guān) 4-單向閥 5-三位四通電液換向閥 6-單向順序閥 7-液壓缸 8-過(guò)濾器 9-行程閥 10-調(diào)速閥 11-單向閥 12-壓力繼電器 13-節(jié)流閥3.7 液壓元件的選擇3.7.1 液壓泵和驅(qū)動(dòng)電機(jī)前文我們經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析已經(jīng)得到了液壓缸的工作過(guò)程中各方面的相關(guān)參數(shù)，從我們繪制的工況圖我們可以發(fā)現(xiàn)液壓缸所承受的最大的壓力為慢速加壓折彎的過(guò)程中其值為，在壓力最大的時(shí)候液壓缸的輸入流量非常的小，由于進(jìn)油的油路中液壓MPa8.271?元件比較下，我們估計(jì)從變量泵到液壓缸的壓力損失為 0.5 兆帕，則變量泵的工作壓力。0.5278.3pPMPa??考慮到液壓泵油路中的泄露問(wèn)題，本文在設(shè)計(jì)的過(guò)程匯總?cè)⌒孤兜南禂?shù)為 1.1，由于只變量泵的最大供油量為 106L/min，經(jīng)過(guò)計(jì)算可以得到泵的最大供油量為。1.06.31.9/minpqL??依據(jù)上文的綜合計(jì)算，我們通過(guò)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，初步選定 160*CY14-1B 型的軸向柱塞變量泵，該泵具有壓力補(bǔ)償?shù)墓δ埽浩涓鞣矫娴膮?shù)為，該泵的排量為160mL/min，其轉(zhuǎn)速為 1000r/min，柱塞泵的排量為 160mL/r。 在液壓缸的保壓過(guò)程中，其輸入功率比較大，該過(guò)程中液壓缸的工作壓力為30.37MPa。流量為 60.98L/min，取柱塞泵的機(jī)械效率為 85%通過(guò)計(jì)算可以的液壓泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)1630.67.9836.75pqPKW????依據(jù)上文的設(shè)計(jì)參數(shù)，查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，初步擬定的電機(jī)型號(hào)為 Y225M-6，該電機(jī)的額定功率為 37KW，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 980r/min。依照此處選定的電機(jī)的各方面參數(shù)計(jì)算變量柱塞泵的理想供油量，通過(guò)計(jì)算可得其理論供油量為 980/min16/5.8/mintqnVrLr????比實(shí)際需求的 116.93L/min 要打，校核的其能夠滿足要求。3.7.2 閥的選擇通過(guò)上文我們?cè)O(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)，以及板料折彎?rùn)C(jī)工作過(guò)程中各方面的參數(shù)，初步選擇各類閥的型號(hào)，以及其他輔助元件的規(guī)格如表 3-2 所示。表 3-2 液壓元件的型號(hào)及規(guī)格序號(hào) 元件名稱額定壓力/Pa額定流量 ml/r 型號(hào)及規(guī)格 說(shuō)明1 變量泵 32 160 32*GY14-1B額定轉(zhuǎn)速 1000r/min 驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率為 37KW2 溢流閥 調(diào)壓 0.5~32 160 YF3-*-20B-C 通徑 20mm3 行程閥 - - YF3-*-20B-C4 三位四通換向閥 28 160 WEH10G 通徑 10mm5 單項(xiàng)順序閥最大工作力32MPa160 HCT06L16 節(jié)流閥 - - FBG-3-125-10min/160axLq?(單向行程調(diào)速閥)7 單向閥開啟0.15MPa最大 200 S20A220 通徑 20mm8 壓力繼電器 2.5 HED209 調(diào)速閥 2FRM10-213.7.3 油管元件中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)17這一節(jié)我們主要選用油路中各個(gè)階段的油管，油管的選擇同我們選擇的變量泵以及各種閥的接口尺寸有一定的聯(lián)系，由于變量柱塞泵的不同階段其油的流量也是不同的，下面如表 3-3 所示我們計(jì)算出各個(gè)不同階段的時(shí)候油路的流量。 表 3-3 液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)出流量流量速度 快進(jìn) 壓制 快退輸入流量L/min112()/()pqA???706.5983.4. 15.4q?16.93pq?續(xù)表 3-3流量速度 快進(jìn) 壓制 快退排出流量L/min21()/36.5.425.670qA??212()/70.6.935qA??運(yùn)動(dòng)速度m/min11234/()60.981.675pvqA????213/5.40.78vq???5.3102.369/v4????q有上表中各個(gè)階段的流量可得，當(dāng)油液在管中的流動(dòng)速度為 5 米每秒的時(shí)候通過(guò)公式進(jìn)行計(jì)算可得算得 2qdv???計(jì)算的的油路中進(jìn)油管的直徑為：；31.402.256dm???進(jìn)計(jì)算的的油路中回油管的直徑為：；31.902256d?????回中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)18通過(guò)查閱《液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》，依據(jù)上文計(jì)算的參數(shù)，選定進(jìn)油管的外徑34mm，內(nèi)徑 25mm，回油路管的外徑 42mm，內(nèi)徑 32mm。3.7.4 油箱的容積計(jì)算下面我們根據(jù)板料折彎?rùn)C(jī)的工況環(huán)境計(jì)算液壓油的油箱容積，有公式 來(lái)pqV??計(jì)算油箱的容積。由于本文所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)為高壓系統(tǒng)，取 。通過(guò)計(jì)算可以得到1?油箱需要的容量至少為 ，經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的計(jì)算得到油箱的容積LqVp78.609.1????為 670.8÷0.8=838L。通過(guò)查閱油箱標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)，本文所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)其油箱的容積為 。3m3.7.5 油路過(guò)濾器的選擇依據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)泵的流量為過(guò)濾器流量的二分之一，本文在選擇過(guò)濾器的時(shí)候初步擬定過(guò)濾器的流量為柱塞變量泵的 2.5 倍。通過(guò)計(jì)算可以得到過(guò)濾器的流量為： 2.5(106.325)/min265.7/inqLL???泵 入過(guò) 濾 器通過(guò)查閱相關(guān)的設(shè)計(jì)手冊(cè)，我們選用 WU 系列的網(wǎng)式吸油過(guò)濾器，其更方面的參數(shù)如表 3-4 所示：表 3-4 過(guò)濾器的參數(shù)4 液壓系統(tǒng)性能分析4.1 液壓損失和調(diào)定壓力的計(jì)算再上一章液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中我們已經(jīng)計(jì)算了在對(duì)板料進(jìn)行折彎過(guò)程中的最小流量。已知通過(guò)的最小流量為 55.4L/min，在計(jì)算的時(shí)候我們不考慮閥的兩端的壓降，計(jì)算可以得到快進(jìn)時(shí)液壓桿移動(dòng)的速度為：，314.10.6/min0.3/765pqv sA????計(jì)算可以得到油液在進(jìn)油管的速度為 32685/0.10p s???型號(hào)通徑Mm公稱流量L/min過(guò)濾精度μmCXL-250 100?50 250 100中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)194.1.1 沿程壓力損失我們?cè)趯?duì)沿程的壓力的損失進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候，要先判斷液壓油的流動(dòng)狀態(tài)，本文所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)采用的為 N32#液壓油，在一般室溫為 20℃的時(shí)候。sm/10.24????有公式可以計(jì)算 ，通過(guò)分析可以知道液壓油在5.96/258.3/3?rvdRe油路中實(shí)際為層流狀態(tài)，此時(shí)查閱手冊(cè)知道其阻力損失系數(shù) ，假設(shè)回油08./7?eR?與進(jìn)油管的長(zhǎng)度都是 2m，有油液的密度 ρ=890kg/m3，則進(jìn)油路上的沿程壓力損失為：。1 2 242890/0.8.5.3151pldv Pa?????????4.1.2 局部壓力損失通過(guò)液壓閥以及管道安裝處和管的接頭位置都是構(gòu)成局部壓力損失的幾個(gè)方面，管接頭和管道安裝處的壓力損失一般為沿程的 0.1 倍。實(shí)際通過(guò)閥的局部壓損與額定的壓力大小以及額定的流量有關(guān)分別為 ，經(jīng)過(guò)計(jì)算可以得到通過(guò)閥的流量為 q 時(shí)的閥rq?和的壓力損失 ，代入數(shù)值計(jì)算由 算得 經(jīng)rq?2()rp???213.40.5()0.56pMPa?????過(guò)校核計(jì)算得其值 0.5MPa,知這個(gè)系統(tǒng)是安全的。用相同的方法可以計(jì)算回油路中的 則回油管路123.4/min705qAL中的速度 ；有上述兩個(gè)參數(shù)可以計(jì)算3265.410.9/6vms?????判斷液壓油在回油管路中也是層流的狀態(tài)。4.9/ 8.eRd??750.215348eR??計(jì)算沿程壓損是。2 2 2549/0.1.0.71pldv Pa?????????通過(guò)上面的綜合計(jì)算可以得到總的壓力損失 ?12Ap????36.5. .70M??中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)204.1.3 壓力閥的調(diào)定值計(jì)算因?yàn)橹兞勘玫牧髁看?，在工作過(guò)程中卸荷的時(shí)候，系統(tǒng)中的卸荷閥的調(diào)定值應(yīng)該比快進(jìn)的時(shí)候的供油壓力大 ： 123.670.53.pFMPaA??????通過(guò)計(jì)算我們得到 PP 為 3MPa，即卸荷閥的調(diào)定壓力值選 3MPa 為宜。依據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)我們知道卸荷閥的壓力值比溢流閥的調(diào)定壓力小 0.3～0.5MPa ，所以通過(guò)分析計(jì)算本設(shè)計(jì)中取溢流閥的調(diào)定壓力值為 3.5MPa。背壓閥的調(diào)定壓力以平衡板料折變機(jī)的自重，即 442.310/26.510.7FpPaA?????背4.2 油液溫升的計(jì)算板料折彎?rùn)C(jī)的一個(gè)完整過(guò)程，滑塊快進(jìn)的時(shí)間與滑塊快退的時(shí)間差不多，我們以系統(tǒng)的發(fā)熱和油液溫升作為一種循環(huán)情況進(jìn)行計(jì)算。4.2.1 快進(jìn)時(shí)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量有各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算快速近給的時(shí)候液壓缸功率為： 0270.36.210.PFvWK???計(jì)算變量泵的輸出功率為： 851./5.947.347ipq??有上述兩個(gè)參數(shù)計(jì)算整個(gè)系統(tǒng)的發(fā)熱量 ：4.2.2 快退時(shí)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量有各項(xiàng)參數(shù)計(jì)算快退的時(shí)候液壓缸功率為： 02840.516.8PFvW???計(jì)算變量泵的輸出功率為： 9ipq???0.7350.6210.1iiHPK????中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)21有上述兩個(gè)參數(shù)計(jì)算快退時(shí)候系統(tǒng)的發(fā)熱量 ： ??0189.46.2.0.46iiHPWK???4.2.3 慢速加壓折彎的時(shí)候液壓缸發(fā)熱量慢速加壓折彎時(shí)有效功率為： 60.10.0PFv???計(jì)算變量泵的輸出功率為： .57843ipqW?在慢速加壓折彎的時(shí)候系統(tǒng)的發(fā)熱量為： ??0601.iiHPK???總的發(fā)熱量為 .13.45.83.9i?依據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式求得油液的溫升為： ??32.890/4.TC?????溫升為 34.5℃沒(méi)有超出允許范圍，所以說(shuō)整個(gè)液壓系統(tǒng)沒(méi)有必要在額外安裝冷卻器。5 板料折彎?rùn)C(jī)的安裝及常見故障診斷5.1 機(jī)器的安裝由于板料折彎?rùn)C(jī)體積較大，我們?cè)趶S區(qū)安裝的時(shí)候需要專業(yè)的技術(shù)人員指揮下把為了方便運(yùn)輸而拆下來(lái)的墻板、滑塊、油箱以及工作臺(tái)等部件進(jìn)行裝配。5.2 板料折彎?rùn)C(jī)的調(diào)整滑塊行程調(diào)整我們可以依據(jù)電腦對(duì)滑塊的移動(dòng)速度、距離以及滑塊的速度改變點(diǎn)的位置以及慢速加壓過(guò)程中的行走距離進(jìn)行調(diào)試。如果折彎的板料角度不符合設(shè)計(jì)要求我們可以通過(guò)修正上述這些參數(shù)，加工出符合要求的板料。折彎力的調(diào)整中國(guó)地質(zhì)大學(xué)長(zhǎng)城學(xué)院 2015 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)22由于折彎?rùn)C(jī)在加工板料的時(shí)候，板料的厚度以及板料的長(zhǎng)度都不盡相同，還有就是下面模具 V 型槽的角度和我們加工的板料的材質(zhì)都直接影響著液壓系統(tǒng)的折彎力，我們可以通過(guò)調(diào)節(jié)控制壓力的比例流量閥調(diào)節(jié)折彎力的大小。 后擋料的調(diào)整后擋料的定位由用戶根據(jù)所加工工件在 X，X2，Z1，Z2 方向上的尺寸，通過(guò)參數(shù)設(shè)置該尺寸，來(lái)通過(guò)伺服電機(jī)定位后擋料。參考文獻(xiàn)[1] 黨根茂，駱志斌，李集仁. 模具設(shè)計(jì)與制造[M]. 西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2006[2] 隗金文，王慧.液壓傳動(dòng)[M]. 沈陽(yáng):東北大學(xué)出版社,2006.[3] 徐進(jìn)，陳再枝. 模具材料應(yīng)用手冊(cè)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[4] 徐發(fā)越. 實(shí)用模具設(shè)計(jì)與制造手冊(cè)[M]. 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