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本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計題目 巧克力糖包裝機設(shè)計系 別專 業(yè)學(xué)生姓名學(xué) 號指導(dǎo)教師職 稱摘 要科技的快速發(fā)展對社會的方方面面都產(chǎn)生的深遠的影響。機械化和自動化設(shè)備的普遍應(yīng)用，使包裝行業(yè)從以前的單純手工包裝轉(zhuǎn)換成機械自動化包裝。這樣不僅降低了工人的勞動強度，而且使產(chǎn)品包裝的更美觀和衛(wèi)生。因此傳動系統(tǒng)對一個機械設(shè)備很重要，它不僅是設(shè)備的核心，保證機器正常運行，還是給執(zhí)行機構(gòu)傳遞動力的重要部分。本次畢業(yè)設(shè)計,決定設(shè)計一種巧克力包裝機的傳動系統(tǒng)。該機主要包括箱體、主電機、減速器、傳動主軸、槽輪機構(gòu)、鏈輪及錐齒輪。此包裝機的傳動系統(tǒng)工作原理：電動機帶動帶輪轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)速和動力沿著減速器、鏈輪輸送到第一傳動軸，再經(jīng)過錐齒輪傳動傳遞到第二傳動軸，經(jīng)過槽輪傳動到第三傳動軸。本包裝機可完全實現(xiàn)自動化運行，同現(xiàn)代機械相比較，本機器具有連續(xù)性好、容易維修、操作簡單等優(yōu)點。關(guān)鍵詞：自動化； 現(xiàn)代化； 減速器； 機械化ABSTRACTThe rapid development of science and technology in all aspects of society will have a profound effect. The universal application of mechanization and automation equipment, the packaging industry conversion from the previous simple manual packaging packaging machinery automation. This not only reduces the labor intensity of workers, but also make the product packaging more beautiful and health. It is very important to a transmission system of mechanical equipment, it is not only the core equipment, ensure the normal operation of the machine, or to an important part of actuator power transmission.This graduation design, the decision of transmission system design of a chocolate packaging machine. This machine mainly comprises a box body, a main motor, speed reducer, transmission shaft, Geneva mechanism, sprocket and bevel gear. The transmission system working principle of the packaging machine: the motor drives the belt wheel, the speed and power along the reducer, transported to the first sprocket drive shaft, through the bevel gear transmission to the second drive shaft, the drive shaft third to drive sheave. The packaging machine can be fully automated operation, compared with the modern machine, this machine has the advantages of good continuity, easy repair, simple operation etcKey words:automation; modernization; reducer; mechanization目 錄1 緒論 11.1 包裝機械介紹 11.1.1 包裝機械發(fā)展過程 11.1.2 包裝的分類及作用 11.1.3 包裝機械的組成 21.1.4 包裝機械的特點 21.2 包裝機發(fā)展趨勢 31.3 我國包裝技術(shù)與國外先進包裝技術(shù)的差距 32 巧克力包裝機的傳動系統(tǒng) 42.1 電動機的選擇 42.2 傳動方案的確定 52.3 各級傳動比的確定 63 帶傳動的設(shè)計 63.1 帶傳動的特點 63.1.1 帶傳動的優(yōu)點 63.1.2 帶傳動的缺點 63.2 帶輪的設(shè)計 64 鏈傳動的設(shè)計 84.1 鏈傳動的特點 84.1.1 鏈傳動的優(yōu)點 84.1.2 鏈傳動的缺點 84.2 鏈傳動設(shè)計過程 84.2.1 鏈輪齒數(shù) 和 8??1??24.2.2 確定計算功率 84.2.3 確定鏈節(jié)距 p 94.2.4 計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 94.2.5 計算鏈速 v，確定潤滑方式 94.2.6 計算壓軸力 9????5 錐齒輪傳動的設(shè)計 .105.1 確定齒輪類型、精度等級、齒數(shù)及材料 .105.2 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計 .105.2.1 確定上式中各參數(shù) .105.2.2 計算 .115.2.3 幾何尺寸的計算 .116 巧克力包裝機的槽輪設(shè)計 .127 結(jié)論 .14參考文獻 15致 謝 1611緒論1.1包裝機械介紹能完成全部或部分產(chǎn)品包裝過程的機械叫包裝機械。此外充填、裹包、封口、清洗、拆卸、堆碼、計量或在包裝件上蓋印等主要工序也屬于包裝過程。使用機械包裝產(chǎn)品不僅可以提高生產(chǎn)效率，減輕員工勞動強度，還可以適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)的需要，并使產(chǎn)品干凈衛(wèi)生等。 [1]1.1.1包裝機械發(fā)展過程隨著新包裝材料的出現(xiàn)，包裝機械也應(yīng)運而生，包裝技術(shù)也不斷的創(chuàng)新發(fā)展。中國發(fā)明的造紙術(shù)，為以紙為包裝材料的出現(xiàn)提供了條件。1850 年世界紙價大跌，食品開始用紙來包裝。1852 年美國的沃利發(fā)明出制紙袋機，紙制品機械從此誕生。世界上首個包裝機械廠是德國在 1851 年建立的， 1911 年生產(chǎn)出了全自動成形充填封口機。中國包裝機械起步較晚，歷經(jīng)多年的發(fā)展，包裝機械已成為我國機械工業(yè)中十大行業(yè)之一。隨著中國包裝工業(yè)不斷的快速發(fā)展，有些包裝機械不僅在國內(nèi)暢銷，而且部分產(chǎn)品還有出口海外。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，中國包裝機械品種只有 1000 多種，缺少精度高和大型化量產(chǎn)產(chǎn)品，配套數(shù)量少，無法滿足市場需求；從產(chǎn)品質(zhì)量看，我國生產(chǎn)的包裝機械產(chǎn)品性能低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不夠美觀、表面處理粗糙，許多元器件壽命短，質(zhì)量差、可靠性差；從企業(yè)狀況看，國內(nèi)包裝機械行業(yè)缺少生產(chǎn)規(guī)模大、高檔次產(chǎn)品的龍頭企業(yè)；從產(chǎn)品開發(fā)看，中國缺少自行開發(fā)能力，主要靠仿制生產(chǎn)。 [1]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，包裝機械不僅在流通領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用，同時對包裝材料和包裝設(shè)備要求也越來越高。包裝機械的競爭日益激烈，而且越來越朝著高度自動化、智能化、多功能、低消耗發(fā)展。 [2]國外包裝和食品機械水平高的國家主要有德國、美國、意大利、日本和英國等。其中，德國的包裝機械在設(shè)計、制造材料等方面都處于領(lǐng)先地位。1.1.2包裝的分類及作用包裝的分類有很多種。表 1 包裝的分類分類方式 舉例按產(chǎn)品內(nèi)容 食品類、煙酒類、化裝品類、醫(yī)藥類、文體類、工藝品類、化學(xué)品類等按包裝材料 紙包裝、金屬包裝、玻璃包裝、木包裝、陶瓷包裝、塑料包裝等2續(xù)表 1分類方式 舉例按產(chǎn)品性質(zhì) 商業(yè)包裝、儲運包裝、軍需品包裝等按包裝容量 小包裝、中包裝、大包裝按包裝方式 高陰隔包裝、防銹包裝、抗靜電包裝、防水防潮包裝等包裝的主要目的在于保護產(chǎn)品的使用價值。此外，包裝還具有美化、推銷、吸引顧客的作用。包裝加工是產(chǎn)品在生產(chǎn)中的最后環(huán)節(jié)，也是提高產(chǎn)品的商品價值不可忽視的重要環(huán)節(jié)。1.1.3包裝機械的組成包裝機械主要由驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)、傳動系統(tǒng)等組成，根據(jù)其工作原理和性能特征可將其分為八個組成部分。（1）包裝材料的整理與供送系統(tǒng)；（2）被包裝物品的供應(yīng)和系統(tǒng)；（3）主傳送系統(tǒng)；（4）包裝執(zhí)行機構(gòu)；（5）成品輸出機構(gòu)；（6）動力機與傳動系統(tǒng)；（7）控制系統(tǒng)；（8）機身。1.1.4包裝機械的特點（1）種類繁多。不同種類的包裝機械在原理與結(jié)構(gòu)上有很大的不同，即使是能夠完成同樣包裝功能的機械，其工作原理和結(jié)構(gòu)也可能不同。（2）更新?lián)Q代快。隨著社會的發(fā)展，對包裝機械的要求也越來越高，包裝機械也朝著高速化和精密化發(fā)展，因此零部件容易疲勞磨損，所以更新?lián)Q代快。（3）控制要求高。結(jié)構(gòu)復(fù)雜、包裝工藝動作配合要求高的包裝機械，其自動控制不僅直接影響自身的結(jié)構(gòu)、 工作可靠性，還影響包裝后的產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和操作環(huán)境等。因此對包裝機械的控制要求較快高。 [3]3（4）多動能性。包裝機械是生產(chǎn)數(shù)目有限的專業(yè)機械，為提高生產(chǎn)效率、方便制造和維修、控制智能化、模組化、結(jié)構(gòu)高精度化。1.2包裝機發(fā)展趨勢目前，包裝機械水平高的國家主要有美國、德國、意大利、日本和英國。而德國的包裝機械在設(shè)計、制造和技術(shù)性能等方面，都居于世界首位。德國包裝機械設(shè)計部門和制造廠商，為適應(yīng)市場的需求，采取了如下措施：（1）提高自動化程度前幾年，自動化技術(shù)只占包裝機械設(shè)計的 30%左右，目前已達 50%以上，并且大量使用機電一體化和電腦控制，其目的：一是為了為了提高設(shè)備的柔性和靈活性；二是為了提高生產(chǎn)率；三是為了提高包裝機械完成復(fù)雜包裝動作的能力。（2）提高生產(chǎn)效率，降低成本，更好的滿足生產(chǎn)要求提高機器轉(zhuǎn)速可以降低單件生產(chǎn)成本，但廠房使用面積會隨之增加。另外，電動機轉(zhuǎn)速也是有限度的，所以不能想多快就多快。除了提高轉(zhuǎn)速可以提高生產(chǎn)率，還有其他三個辦法解決：①降低廢品率，提供故障分析系統(tǒng)。②采用連續(xù)工作或多頭工作方式。③使產(chǎn)品生產(chǎn)機械和包裝機械合為一體。（3）市場產(chǎn)品變化多樣，柔性和靈活性更好的設(shè)備很重要包裝機械的靈活性和柔性主要表現(xiàn)在以下三個方面：① 量的靈活性。既能包裝單件產(chǎn)品，也能對批量的產(chǎn)品進行包裝。②包裝機構(gòu)造的靈活性。整個包裝機采用單元組成，更換部分單元后，也能適應(yīng)產(chǎn)品的變化。③供貨的靈活性。（4）提供成套設(shè)備德國的包裝機械，在以用戶需求為前提下，為生產(chǎn)廠家提供完整的結(jié)構(gòu)性及經(jīng)濟性的系統(tǒng)方案，并用計算機仿真技術(shù)演示給用戶看，征求用戶意見后進行修改，以滿足用戶需求。在為用戶提供流水線生產(chǎn)設(shè)備時，無論是技術(shù)和附加值高的設(shè)備，還是結(jié)構(gòu)簡單的設(shè)備，都配套要求。 [2]（5）普遍使用計算機仿真設(shè)計技術(shù)新產(chǎn)品的開發(fā)周期越來越短，德國包裝機械設(shè)計大部分采用了計算機仿真技術(shù)，即將各種機器元素和圖紙數(shù)字化后以數(shù)據(jù)庫方式存入計算機，計算機即可自動顯示出直觀逼真的三維模型。再把實際生產(chǎn)時的數(shù)據(jù)和指標以及可能發(fā)生的故障輸進去，計算機三維模型就可以仿照真實工作情況進行操作，演示出生產(chǎn)率和廢品率的情況，客戶根據(jù)顯示屏上顯示的曲線一目了然，并可根據(jù)客戶的意見修改模型。1.3我國包裝技術(shù)與國外先進包裝技術(shù)的差距我國的食品包裝設(shè)備和國外的先進的包裝設(shè)備相比，存在一些差距，綜合來說，國際先進包裝設(shè)備比我國包裝設(shè)備先進之處體現(xiàn)在以下六點：（1）靈活性強。只對同一種加工設(shè)備進行簡單操作，就能改變包裝方式和種類，這一功能對小批量生產(chǎn)、多品種的市場需求非常有效。4（2）高精度、高效且高速。機器不僅能高速穩(wěn)定的工作，還能的減少空閑時間（如換料、維修等），如此就提高了工作效率。（3）安全、節(jié)能且環(huán)保。這不僅能保護設(shè)備和操作人員的安全，同時能節(jié)能減排，使對環(huán)境的不利影響降到最低。 [3]（4）互聯(lián)性強。把單機連成整線，不僅方便管理，還易于實現(xiàn)監(jiān)控、統(tǒng)計和分析。（5）機器的控制軟件可容易地進行維護和修改。標準化后的控制軟件，使控制程序結(jié)構(gòu)清晰、易讀性強和容易理解，可方便地對系統(tǒng)進行維護和升級。（6）故障自動診斷和恢復(fù)。該功能的實施不僅可減少排除故障時間，還能降低人員培訓(xùn)費用。2巧克力包裝機的傳動系統(tǒng)根據(jù)巧克力的包裝步驟和工藝的具體要求，確定如圖 1 所示的傳動系統(tǒng)。圖 1巧克力包裝機的傳動系統(tǒng)1—電動機 2—傳送帶 3—減速器 4—錐齒輪 5—鏈 6—盤車手輪7—送糖盤 8—接糖桿 9—頂糖桿 10—機械手 11—槽輪機構(gòu)電動機轉(zhuǎn)速為 1400r/min，功率為 4kW,總傳動比 =10.7～20，取 =20。??總 ??總52.1電動機的選擇包裝機械中常用的電機轉(zhuǎn)速為 1400r/min，由于整個載荷比較小，所以綜合考慮最終選用 Y112M-4 型三相異步電動機，電壓為 380V，功率為 4Kw，額定轉(zhuǎn)速為 1400r/min，根據(jù)電機轉(zhuǎn)速及效率要求確定各級傳動比。電動機的外形圖及尺寸見表 2、表 3 和圖 2。圖 2 Y112M-4型三相異步電動機表 2 電動機安裝尺寸安裝尺寸D(j6) E F(N9) G M N(j6) P R S T19 40 6 15.5 165 130 200 0 12 3.5表 3 電動機外形尺寸外形尺寸不大于AC AD AE L175 120 110 30062.2傳動方案的確定先由電動機動力輸入，經(jīng)過一帶輪傳動減速，再經(jīng)過一單極圓柱齒輪減速器降速，再經(jīng)過一鏈傳動將動力傳入第一傳動軸，經(jīng)過 2 對錐齒輪傳動將動力傳入第二傳動軸，再經(jīng)過 2 對槽輪機構(gòu)將動力傳入第三傳動軸。2.3各級傳動比的確定電動機經(jīng)過帶輪、減速器和鏈輪減速，減速器選用傳動比 =3 的單極圓柱齒輪減速??減器，電動機與減速器選擇皮帶連接，其傳動比 =2，鏈輪的傳動比 =3。??帶 ??鏈3帶傳動的設(shè)計3.1帶傳動的特點3.1.1帶傳動的優(yōu)點帶傳動具有傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜和緩沖吸震的特點。但機器過載時，帶子會發(fā)生打滑現(xiàn)象，防止零件損壞。3.1.2帶傳動的缺點帶傳動不能保證準確傳動比，傳動效率低，帶壽命短。在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時，外廓尺寸比嚙合傳動尺寸大。帶傳動需要張緊，因此作用在軸和軸承上的載荷大。3.2帶輪的設(shè)計（1）確定帶的計算功率 ??????根據(jù)《機械設(shè)計手冊》查得，帶的工作情況系數(shù) =1.1，故????= P=1.1×4=4.4KW （公式 3-1）??????????（2）選擇 V 帶的帶型根據(jù)計算功率 和小帶輪轉(zhuǎn)速 ，從《機械設(shè)計》選擇普通 V 帶的帶型。選擇 A 型?????? ??1帶。（3）確定帶輪的基準直徑由《機械設(shè)計手冊》 [7]，取主動輪基準直徑 =90mm。????1（4）計算大帶輪的基準直徑由 =i 計算，并根據(jù)《機械設(shè)計手冊》，確定 =2×90=180mm。????2????1 ????2= =6.59m/s = =6.59m/s （公式 3-2）??1??????1??160×1000 ??2 ??????2??260×1000所以帶的速度合適。7（5）確定中心距 a，并選擇 V 帶的基準長度 ????根據(jù)公式0.7（ + ）≤ ≤2（ + ） （公式 3-3）????1????2 ??0 ????1????2初步確定中心距 =400mm。??0相應(yīng)的帶長=2 + ( + )+ =2×300+ (80+160)+ =1229.1mm （公式 3-4）????0??0??2 ????1????2(????2?????1)24??0 ??2 (160?80)24×300根據(jù)《機械設(shè)計手冊》，確定帶的基準長度 =1250mm。????計算實際的中心距a= + =300+ =410.45mm （公式 3-5）??0?????????02 990?982.32圓整取 a=410mm。（6）驗算小帶輪上的包角 ??1= -( - ) = ＞ （公式 3-6）??1180?? ????2????157.3???? 167.4?? 120??主動輪上的包角合適。（7)確定帶的根數(shù)由Z= （公式 3-7）??????(??0+???0)????????又 =1400 r/min 、 =90mm、i=2,查《機械設(shè)計》得 =1.07 kw，△P0=0.17 kw??1 ????1 ??0查《機械設(shè)計手冊》得 包角系數(shù) =0.96，長度系數(shù) =0.93，則???? ????Z= =3.97 （公式 3-8）4.4（ 1.07+0.17） ×0.96×0.93取 Z=4 根。（8）確定帶的初拉力 ??0由公式=500 〔 〕+q （公式 3-9）??0??????????2.5?????1 ??2查《機械設(shè)計手冊》得，q=0.105kg/m，故=500× ｛ ｝+0.105× =138.44N （公式 3-10）??04.46.59×4 2.50.96?1 6.592（9）計算帶傳動的壓軸力 ????=2z sin =2×4×138.44×sin =998.32N （公式 3-11）???? ??0??2 167.42(10)帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計8圖 3 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計4鏈傳動的設(shè)計4.1鏈傳動的特點4.1.1鏈傳動的優(yōu)點鏈傳動沒有彈性滑動和整體打滑現(xiàn)象，傳動效率高，作用在軸上的徑向壓力較小。鏈傳動整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊，能在高溫和潮濕的環(huán)境下工作。4.1.2鏈傳動的缺點鏈傳動只能是平行軸間鏈輪的同向傳動，運轉(zhuǎn)時不能保持恒定的瞬時傳動比，容易磨損，易發(fā)生跳齒，工作時噪聲較大，不適合于載荷變化較大、高速和急速反向的傳動中。4.2鏈傳動設(shè)計過程4.2.1鏈輪齒數(shù) 和??1 ??2鏈傳動比 =3，由《機械設(shè)計手冊 》查得，??鏈小鏈輪齒數(shù) =19，大鏈輪齒數(shù) =3×19=57＜150，合適。??1 ??24.2.2確定計算功率由電動機驅(qū)動，平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，取 =1.0， =1.35，???? ????9= P=1.0×1.35×0.539=0.72kW （公式 4-1）??????????????????4.2.3確定鏈節(jié)距 p根據(jù)《機械設(shè)計手冊》查得， =2＞0.72，選擇滾子鏈型號為 08A，節(jié)距 p=12.7。????4.2.4計算鏈節(jié)數(shù)和中心距初選中心距 =（30～50）p=381～635mm，取 =450mm??0 ??0鏈節(jié)距數(shù)=2 + + （公式 4-2）????0??0????1+??22 （ ??2???12??） 2????0帶入數(shù)值得 109.89，由《機械設(shè)計手冊》取鏈節(jié)數(shù)為 110 節(jié)。中心距a= p[2 -（ + ）]=0.24643×12.7[2×110-（19+57）]=450.6mm （公式 4-3）??1 ???? ??1??2取 a=451mm。4.2.5計算鏈速 v，確定潤滑方式v= = =0.93m/s （公式 4-4）??1??1??60×100019×233.3×12.760×1000根據(jù)《機械設(shè)計手冊》 ，選擇滴油潤滑。4.2.6計算壓軸力 ????首先確定系數(shù) =1.05，??????=1000× =574.6N （公式 4-5）????0.530.93= =603.3N （公式 4-6）??????????????表 4 滾子鏈鏈輪的主要尺寸名稱 符號 計算或確定結(jié)果10小鏈輪 大鏈輪分度圓直徑 d 77.16 230.90齒頂圓直徑 ???? 82 236齒根圓直徑 ???? 69.24 222.98齒高 ??? 3.0 3.0最大凸緣直徑 ???? 62.13 216.22節(jié)距 P 12.7 12.75錐齒輪傳動的設(shè)計5.1確定齒輪類型、精度等級、齒數(shù)及材料(1)選擇直齒圓錐齒輪傳動。(2)包裝機作為一般機器，速度不高，選擇 7 級精度。(3)初選小齒輪齒數(shù) Z1=40，大齒輪齒數(shù)為 Z2=2×40=80。(4)選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)處理） ，布氏硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45（調(diào)質(zhì)處理） ，布氏硬度為 240HBS。5.2按齒面接觸疲勞強度設(shè)計試算小齒輪分度圓直徑，即≥ （公式 5-1）??????3 4????????1???（ 1?0.5???） 2??（ ????????[????]） 25.2.1確定上式中各參數(shù)（1）試選 =1.3。??????（2）計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=9.55× P/ =9.55× ×3.42×77.7=4.203× N·mm （公式 5-2）??1 106 ??1 106 105（3）選取齒寬系數(shù) =0.3。???11（4）由《機械設(shè)計手冊》查得區(qū)域系數(shù) =2.5。????（5）由《機械設(shè)計手冊》查得材料的彈性影響系數(shù) =189.8MPa。????（6）根據(jù)《機械設(shè)計手冊》查得小齒輪的接觸疲勞極限分別為 =600Mpa，大齒輪????1的接觸疲勞極限為 =500Mpa。????2（7）計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)（假設(shè)每年工作 300 天）=60 j =60×77.7×1×（2×8×300×15 ）=3.35× ， （公式 5-3）??1 ??1??? 108= /i=1.67×??2??1 108（8）根據(jù)《機械設(shè)計手冊》查得，小齒輪的接觸疲勞壽命系數(shù) =1.0，大齒輪的??????1接觸疲勞壽命系數(shù) =1.1，安全系數(shù) S=1，失效概率為 1%。??????2（9）計算接觸疲勞許用應(yīng)力= =600Mpa （公式 5-4）[????]1??????1????1??= =550MPa （公式 5-5）[????]2??????2????2??取[ ]=550 MPa。????5.2.2計算（1）計算小齒輪分度圓直徑≥ =160.76mm （公式 5-6）??????3 4×1.3×4.2×1051.2（ 1?0.5×1.2） 2×2（ 2.5×189.8550） 2（2）圓周速度 v= (1-0.5 )=161.76×(1-0.5×1.2)=64.70 （公式 5-7）????1?????? ???V= =0.26m/s （公式 5-8）??????1??160×1000（3）計算實際載荷系數(shù) ????= （公式 5-9）????????????????????????12由《機械設(shè)計手冊》查得， =1， =1.01， =1， =1.454，???? ???? ?????? ??????最后計算 =1.468。????（4）按實際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑為= =161.76× =168.447 （公式 5-10）??1??????3?????????? 31.4681.3相應(yīng)的齒輪模數(shù)m= / =168.447/40=4.21，取 m＝4。??1??15.2.3幾何尺寸的計算（1）計算分度圓直徑＝ m=4×43＝172mm， ＝ m＝4×87＝348mm??1 ??1 ??2 ??2（2）計算分錐角=arctan(1/u)=arctan(43/187)= （公式 5-11）??1 26.30??= - =??290??26.30??83.70??（3）計算齒輪寬度b= = =227.47mm （公式 5-12）??????1??2+1/21.2×16887/432+1/2取 = =227mm。??1??2表 5 標準直齒錐齒輪傳動的幾何參數(shù)13計算結(jié)果名稱 代號小齒輪 大齒輪分錐角 δ 26.30° 63.70°齒頂高 ??? 4 4齒根高 ??? 4.8 4.8分度圓直徑 d 172 348齒頂圓直徑 ???? 179.17 348.87齒根圓直徑 ???? 163.39 346.94錐距 R 194.09 194.09齒根角 ???? 1.41° 1.41°頂錐角 ???? 27.71° 85.11°根錐角 ???? 24.89° 82.29°頂隙 C 0.8 0.8分度圓齒厚 S 6.28 6.28當量齒數(shù) ???? 47.96 793.07齒寬 B 64 64146巧克力包裝機的槽輪設(shè)計圖 4 槽輪的設(shè)計表 6 槽輪各部分尺寸項目 計算公式（或依據(jù)）計算（或確定）結(jié)果項目 計算公式（或依據(jù)）計算（或確定）結(jié)果A A=Lsin(180/z) 75 T1 取 T1=30° 30°B 取 B=10 10 T2 取 T2=90° 90°D D=L(sinT1+cosT1-1)+d/2+(3～6) 80 d d=(15～30) 20L L=（100～200） 150 d1 d12L(1-sinT1)-d-2(3～6) 20R1 R1= LcosT1 260 d2 d22(L-D) 20157結(jié)論經(jīng)過三個多月的努力，本次畢業(yè)設(shè)計中的巧克力包裝機已經(jīng)完成，在理論上，本設(shè)計的包裝機能滿足生產(chǎn)需求，使包裝后的巧克力完好、美觀。本設(shè)計中的包裝機主要是對原來已有的巧克力包裝機部分進行改進，意在能夠快速、完美的包裝出巧克力。本次設(shè)計的包裝機主要有以下二個方面的改進：一、傳動主軸與第一輸出軸、第二輸出軸采用一組圓錐齒輪傳動，效率高。二、采用單基圓柱齒輪減速器進行減速，節(jié)約成本，占用空間小。在撰寫完設(shè)計說明書后，也對包裝機用 CAD 繪制了它的裝配圖和部分零件圖，并且進行了公差和基本尺寸的標注。本次設(shè)計的包裝機只是針對這一特定形狀的巧克力而應(yīng)用的，對于機器能否正常工作，則需要制作出實物后方能驗證。本次設(shè)計的包裝機也有許多地方需要改進，如：整個機器體積較大；在大部分各功能部件不換的情況下，只做稍微調(diào)整就能包裝其他形狀16和品種的糖果；提高生產(chǎn)效率等。通過本次設(shè)計，培養(yǎng)了初步掌握獨立從事專業(yè)技術(shù)工作的能力，提高從事工藝和工藝裝備設(shè)計的水平，使我初步掌握從事本專業(yè)科學(xué)研究工作的能力。通過畢業(yè)設(shè)計不但培養(yǎng)了我們運用各種工具書的方法和技巧，同時也培養(yǎng)了我們獨立思考問題、解決問題的能力。通過翻閱查找各種工具書，擴大了視眼，豐富了自己的知識范圍。參考文獻[1] 尚浩久主編. 自動機械設(shè)計. 北京：中國輕工業(yè)出版社，1987，176~254.[2] 尚浩久主編. 機械原理. 西安工業(yè)大學(xué)教研室，1988，143～235.[3] 湯瑞. 自動機械設(shè)計. 上海：同濟大學(xué)出版社，1994.[4] 鄒慧君. 機械系統(tǒng)設(shè)計. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1996.[5] 袁祖強.機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計指導(dǎo)書[A].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2013.[6] 孫桓，陳作模，葛文杰.機械原理[A].北京：高等教育出版社，2006.17[7] 陳國定，吳立言.機械設(shè)計[A].北京：高等教育出版社，2013.[8] 郭克希，王建國.機械制圖[A].北京：機械工業(yè)出版社，2010.[9] 桂興春，林艾光.液壓與氣壓傳動[A].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2011.[10] WangShuqing，DesignofDieCastingDieforEA111OilTankGeChundong，Automobile，1994.[11] liwei,ApplicationofLostFoamCastingtoArtCasting,TechnicalQualityCenterofMachineryPlant，2006.18致 謝時間如流水，轉(zhuǎn)眼間大學(xué)四年的時光即將結(jié)束。經(jīng)過三個多月的努力，我的畢業(yè)設(shè)計也已進入尾聲。四年的讀書生活即將在這個季節(jié)結(jié)束，我也要進入一種新的生活中了。在此感謝我的指導(dǎo)老師——牛博英老師，教授我們文化知識和指導(dǎo)我的畢業(yè)設(shè)計。畢業(yè)設(shè)計是對我們大學(xué)四年所學(xué)知識的一次總結(jié)，同時也是對我們各種能力的一次考驗。設(shè)計過程中通過初步嘗試、發(fā)現(xiàn)問題、尋找解決方法、確定方案的步驟，逐漸培養(yǎng)了我們獨立思考問題的能力和創(chuàng)新能力，同時也使我們更加熟悉了一些基本的機械設(shè)計知識。本次設(shè)計幾乎運用了我們所學(xué)的全部機械課程，內(nèi)容涉及到機械設(shè)計、機械材料、力學(xué)、液壓傳動、機械圖學(xué)等知識，以及一些生產(chǎn)實際方面的知識。通過設(shè)計鞏固了理論知識，接觸了實際經(jīng)驗，提高了設(shè)計能力和查閱文獻的能力。最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計中曾經(jīng)幫助過我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計中被我引用或參考的論著的作者。