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中 國(guó) X X 大 學(xué) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院： 專(zhuān) 業(yè)： 設(shè)計(jì)題目： ZF6800-20-38-放頂煤液壓支架設(shè)計(jì) 專(zhuān) 題： 指導(dǎo)教師： 職 稱(chēng)： 20** 年 6 月 1 概述 我國(guó)是一個(gè)貧油富煤，以煤炭作為主要能源的國(guó)家，煤炭的儲(chǔ)量產(chǎn)量關(guān)系經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和國(guó)家的安全穩(wěn)定。我國(guó)煤儲(chǔ)量十分豐富，據(jù)中國(guó)第二次煤田預(yù)測(cè)資料，埋深在1000m以下的煤炭總資源量為2.6萬(wàn)億t。其中大別山-秦嶺-昆侖山一線以北地區(qū)資源量約2.45萬(wàn)億t，占全國(guó)總資源量的94%。 我國(guó)煤炭產(chǎn)量將由2005年的22億噸增加至2010年的26億噸，年均增長(zhǎng)3.4%。在煤炭產(chǎn)量持續(xù)增加的情況下，根據(jù)“十五”歷史數(shù)據(jù)，有研究員預(yù)計(jì)，煤炭行業(yè)固定資產(chǎn)投資仍將維持平穩(wěn)增長(zhǎng)，年均增長(zhǎng)10%以上。 能源的強(qiáng)烈需求要求煤礦盡快實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，據(jù)發(fā)展目標(biāo)，“十一五”期間，我國(guó)的煤炭百萬(wàn)噸死亡率將降到1.6以下。此外，煤炭工業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平明顯提高。其中，大、中型煤礦采煤機(jī)械化程度分別達(dá)到95%和80%以上，小型煤礦機(jī)械化、半機(jī)械化程度達(dá)到30%以上，平均勞動(dòng)效率比2005年提高50%，礦井資源回收率達(dá)到40%以上。礦區(qū)生態(tài)環(huán)境惡化趨勢(shì)得到控制，煤矸石、瓦斯抽放和礦井水利用率分別達(dá)到75%、30%和60%以上，采煤區(qū)沉陷治理取得明顯成效，職工收入達(dá)到全國(guó)工業(yè)行業(yè)中上水平。 1. 1煤礦支護(hù)設(shè)備介紹 煤礦支護(hù)設(shè)備是保證回采工作面正常生產(chǎn)和安全生產(chǎn)的重要設(shè)備之一，也是煤礦工作面使用規(guī)模最大、耗費(fèi)資金最多的煤機(jī)產(chǎn)品。目前世界各國(guó)使用的煤礦支護(hù)設(shè)備主要是回采工作面單體支柱和回采工作面液壓支架。回采工作面使用的支護(hù)設(shè)備有金屬摩擦支柱、單體液壓支柱和自移式液壓支架。它們與采煤機(jī)和工作面輸送機(jī)分別組成“普采”、“高檔普采”和“綜采”設(shè)備。 1.1 .1單體支柱 國(guó)外主要產(chǎn)煤國(guó)家中，單體液壓支柱曾經(jīng)在回采工作面廣泛采用，最早研制、使用的國(guó)家(如英國(guó))在四十年代后期就已有產(chǎn)品問(wèn)世。其后，聯(lián)邦德國(guó)、日本、波蘭、蘇聯(lián)等國(guó)家在五十年代相繼采用。 我國(guó)所使用的單體支柱主要有： 1、木支柱 2、金屬摩擦支柱 3、DZ型單體液壓支柱 1.1.2 液壓支架的應(yīng)用與研究現(xiàn)狀 液壓支架是綜合機(jī)械化工作面的主體設(shè)備，它能可靠而有效地支撐和控制工作面頂板，隔離采空區(qū)，保持安全的地下作業(yè)空間，并實(shí)現(xiàn)回采工作面及其相關(guān)設(shè)備的機(jī)械化推移。液壓支架與采煤機(jī)、可彎曲輸送機(jī)和順槽轉(zhuǎn)載機(jī)配合，構(gòu)成了回采工作面的綜合機(jī)械化設(shè)備，從而為煤礦地下開(kāi)采實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、高效和安全生產(chǎn)創(chuàng)造了條件。因此，采用液壓支架支護(hù)頂板是當(dāng)代采煤技術(shù)的一次重要變革，也是煤礦生產(chǎn)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。 1.2國(guó)外液壓支架現(xiàn)狀 支護(hù)和控制頂板，保持工作面的安全生產(chǎn)空間，是煤礦地下開(kāi)采中的首要任務(wù)。在二十世紀(jì)五十年代前，國(guó)內(nèi)外煤礦生產(chǎn)中，基本上均采用木支柱、木頂梁或金屬摩擦支柱和鉸接頂梁來(lái)支護(hù)頂板。1954年英國(guó)首次研制出液壓支架，將液壓技術(shù)應(yīng)用到支護(hù)設(shè)備上，從而開(kāi)辟了回采工作面支護(hù)設(shè)備的技術(shù)革命。從二十世紀(jì)六十年代起，國(guó)外各主要產(chǎn)煤國(guó)家，如前蘇聯(lián)、英國(guó)、法國(guó)、澳大利亞、美國(guó)、波蘭等國(guó)家均相繼大力發(fā)展和研制了各種型式的液壓支架，并在煤礦生產(chǎn)中獲得了廣泛而成功的應(yīng)用，從根本上改變和提高了地下開(kāi)采的作業(yè)條件和安全性。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前這些主要產(chǎn)煤國(guó)家的地下開(kāi)采綜合機(jī)械化程度己達(dá)到90%左右，取得了良好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。八十年代以來(lái)， 世界主要采煤國(guó)家一直圍繞減面提產(chǎn)、減人提效、降低成本、實(shí)現(xiàn)礦井集中生產(chǎn)做努力， 他們積極開(kāi)發(fā)和應(yīng)用新技術(shù)， 致力于高性能、高可靠性的新一代重型液壓支架的研制。目前，以液壓支架為主體的地下開(kāi)采設(shè)備，己逐步向程控、遙控和自動(dòng)化方向發(fā)展。這種新型液壓支架普遍具有微型電機(jī)或電磁鐵驅(qū)動(dòng)的電液控制閥，推移千斤頂裝有位移傳感器， 采煤機(jī)裝有紅外線傳感裝置，立柱缸徑超過(guò)400mm。為減少割煤時(shí)間，一般采用0. 8～1m 的截深。支架還采用屈服強(qiáng)度800～1000MPa 的鋼板，既有較高的強(qiáng)度、硬度和韌性， 又具有良好的冷焊性能。隨著長(zhǎng)壁工作面長(zhǎng)度的不斷增加， 為適應(yīng)快速移架的需要， 國(guó)外還廣泛采用高壓大流量乳化液泵站， 其額定壓力為40～50MPa ， 額定流量400～500L / min ，可實(shí)現(xiàn)工作面成組或成排快速移架，達(dá)到6～8s/ 架。 美國(guó)是世界上最先進(jìn)的采煤國(guó)家， 早在1990年就已采用額定壓力50MPa 、額定流量478L / min的乳化液泵站， 以實(shí)現(xiàn)支架快速推進(jìn)， 移架速度達(dá)6～8s/ 架。美國(guó)的高產(chǎn)高效工作面采用兩柱掩護(hù)式支架， 使用壽命8～ 10 年， 可用率高達(dá)95 %～98 % 。支架平均工作阻力6470kN ( 最大為9800kN) ， 支架寬度普遍增大， 中心距達(dá)到1.75m ，并向2m 發(fā)展，增大架寬有利于減少工作面架數(shù)、縮短移架時(shí)間、增加有效工作時(shí)間和提高單產(chǎn)。如洛斯公司20 英里礦在250×5280m 長(zhǎng)壁綜采面用工作阻力為2×8565kN 電液控制兩柱掩護(hù)式支架，1997 年6 月產(chǎn)商品煤90. 43 萬(wàn)t ， 成為世界上首次月產(chǎn)商品煤近百萬(wàn)噸的工作面； 1995 年9 月， 阿科煤炭公司的西糜鹿礦用工作阻力為8900kN 電流控制的兩柱掩護(hù)式支架，月產(chǎn)煤達(dá)到60. 11 萬(wàn)t 。美國(guó)綜采工作面最高日產(chǎn)超7 萬(wàn)t ，最高工效1336t / 工。澳大利亞也基本上采用一井一面的高度集中化生產(chǎn)， 使用兩柱掩護(hù)式支架， 支架的平均工作阻力為7640kN 。如尤蘭礦用電流控制的兩柱掩護(hù)式支架，在1995 年8 月8 日創(chuàng)下澳大利亞有史以來(lái)日產(chǎn)3.41 萬(wàn)t 的最高記錄， 班產(chǎn)一直保持在5000～6000t 。英國(guó)也在大力發(fā)展兩柱掩護(hù)式支架， 工作阻力有了很大提高，達(dá)到6000～8000kN 。 1.2.1 國(guó)內(nèi)外液壓支架現(xiàn)狀 我國(guó)是煤炭生產(chǎn)大國(guó)，在二十世紀(jì)六十年代也曾研制了幾種液壓支架，但未得到推廣和應(yīng)用。七十年代我國(guó)從英、德、波蘭和前蘇聯(lián)等國(guó)引進(jìn)了數(shù)十套液壓支架，經(jīng)過(guò)試用、仿制和總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，到八十年代以后我國(guó)液壓支架的研制和應(yīng)用獲得了迅速的發(fā)展，相繼研制和生產(chǎn)了TD系列、ZY系列和ZZ系列等二十多種不同規(guī)格的液壓支架，并在國(guó)內(nèi)大、中型煤礦中推廣應(yīng)用，大大提高了我國(guó)煤礦開(kāi)采的機(jī)械化水平。我國(guó)在1964 年由太原分院和鄭州煤機(jī)廠設(shè)計(jì)70 型邁步式自移支架， 從此開(kāi)始了液壓支架的國(guó)產(chǎn)化道路。1984 年，北京開(kāi)采所、沈陽(yáng)所、鄭州煤機(jī)廠在沈陽(yáng)蒲河礦進(jìn)行我國(guó)第一套放頂煤液壓支架的工業(yè)性試驗(yàn)，繼而研制了多種低位、中位和高位放頂煤支架， 成功地在緩傾斜厚煤層和急傾斜厚煤層水平分層工作面使用。1990 年后， 國(guó)產(chǎn)液壓支架得到了全面的發(fā)展，到1998 年止，全國(guó)已建成88 處高產(chǎn)高效礦井，其中14 處礦單個(gè)工作面的單產(chǎn)達(dá)15.72 萬(wàn)t / 月， 原煤生產(chǎn)人員效率達(dá)9.16t / 工， 綜采機(jī)械化水平達(dá)49.32 % ，達(dá)到了世界先進(jìn)水平。據(jù)統(tǒng)計(jì)：1995年，我國(guó)統(tǒng)配煤礦的綜合機(jī)械化程度已達(dá)50%左右，液壓支架在籍套為509套：2000年統(tǒng)配煤礦機(jī)械化程度己達(dá)65%。液壓支架在籍套數(shù)達(dá)700多套。目前，國(guó)內(nèi)大、中型礦井中，條件合適的煤層均采用液壓支架進(jìn)行綜合機(jī)械化開(kāi)采。液壓支架己成為保證安全、高效生產(chǎn)的一種重要設(shè)備。在綜采比例方面也低與世界產(chǎn)煤大國(guó)地位極不相稱(chēng)世界主要產(chǎn)煤國(guó)家的綜采比例都是全國(guó)煤炭井工生產(chǎn)的比例。波蘭是92.5 % ，俄羅斯是85.7 % ，烏克蘭是76.4 % ， 而美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、日本都是99 %以上。我國(guó)1998 年統(tǒng)計(jì)，國(guó)有重點(diǎn)煤礦回采產(chǎn)量3.67 億t ，只有1.87 億t 是綜采生產(chǎn)，占49.32 %。而國(guó)有地方煤礦的綜采比例遠(yuǎn)低于此數(shù)；鄉(xiāng)鎮(zhèn)地方煤礦則基本是空白。據(jù)初步估計(jì)，按全國(guó)井工生產(chǎn)的煤炭來(lái)算，綜采比例只有23 %左右。 我們液壓支架制造技術(shù)水平比較落后，在支架材料、加工工藝、性能和使用壽命等方面與世界先進(jìn)國(guó)家相比還有很大差距。支架液壓系統(tǒng)的閥類(lèi)，用的是乳化油，防銹蝕要求很高，國(guó)外一直使用銅合金閥殼和高強(qiáng)度不銹鋼閥芯；我國(guó)是45 號(hào)鋼加表面防腐處理。密封件的壽命國(guó)外大于5a ，我國(guó)是2a 左右。我國(guó)液壓支架耐久性試驗(yàn)要求是大于7 000 次，印度要求是大于35 000 次，美國(guó)是大于45 000 次。這樣技術(shù)質(zhì)量水平的支架在國(guó)內(nèi)一般礦井勉強(qiáng)可以使用，在國(guó)內(nèi)高產(chǎn)工作面及在國(guó)際上是沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)力的。綜采工程技術(shù)人員普遍認(rèn)為目前我國(guó)支架的工藝技術(shù)水平尚未達(dá)到1979 年引進(jìn)的100套支架的技術(shù)水平，可想落后遠(yuǎn)不止20 a 。國(guó)內(nèi)產(chǎn)煤大礦務(wù)局高產(chǎn)工作面使用進(jìn)口設(shè)備這一問(wèn)題發(fā)人深省。 我們液壓支架控制系統(tǒng)的研究也落后，目前，我國(guó)國(guó)產(chǎn)液壓支架的控制方式仍然停留在跟機(jī)手把單向鄰架控制或本架控制水平。這種控制方式，雖然具有控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、制造容易、造價(jià)較低和對(duì)煤層地質(zhì)條件變化適應(yīng)性較強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，但它存在嚴(yán)重缺點(diǎn)： (1) 工人勞動(dòng)條件差，安全性差；(2)移架速度慢，影響采煤機(jī)效率的發(fā)揮； (3) 通風(fēng)條件差，支架故障率高； (4) 支架支護(hù)效能的發(fā)揮程度與操作人員的經(jīng)驗(yàn)多少和技能高低有密切關(guān)系。 1.2.2 放頂煤開(kāi)采工藝及放頂煤液壓支架 放頂煤采煤方法，就是在開(kāi)采煤層的底部，或在特厚煤層中部位置，布置采煤工作面，利用工作面礦山壓力的作用或輔以爆破等方法，將頂煤破碎并促使其垮落，而后將垮落的頂煤由工作面后方或工作面支架前方放出。放頂煤采煤方法在很早以前就用于開(kāi)采厚煤層。如我國(guó)以前使用過(guò)的高落式采煤法就屬于這種采煤方法。在當(dāng)時(shí)，放頂煤開(kāi)采是不正規(guī)的，完全手工式的，而且煤炭損失特別大，長(zhǎng)期以來(lái)受到嚴(yán)格限制。還有倉(cāng)儲(chǔ)式采煤法、倉(cāng)房式采煤法也都屬于早期的放頂煤開(kāi)采方法。隨著煤炭開(kāi)采技術(shù)的發(fā)展，特別是煤礦支護(hù)設(shè)備的發(fā)展，放頂煤采煤法已經(jīng)發(fā)展成為一種正規(guī)的采煤方法。 我國(guó)綜采放頂煤開(kāi)采開(kāi)始于1982年，是由鄭州煤礦機(jī)械廠、煤炭科學(xué)研究 圖 1.1 低位雙運(yùn)輸機(jī)放頂煤綜采示意圖 1—放煤口；2—前輸送機(jī)；3—后輸送機(jī) 總院北京開(kāi)采所、沈陽(yáng)煤研所共同研制的FY400－14/28中位放頂煤支架在沈陽(yáng) 局蒲河礦安裝試驗(yàn)；10多年來(lái)得到了迅速的發(fā)展，截止到1993年，已經(jīng)在13個(gè)省的26個(gè)礦務(wù)局59個(gè)工作面使用，達(dá)到了日產(chǎn)萬(wàn)噸，月產(chǎn)31萬(wàn)噸，年產(chǎn)253萬(wàn)噸的生產(chǎn)水平，成為世界上綜采放頂煤開(kāi)采技術(shù)發(fā)展最快、擁有放頂煤液壓支架數(shù)量最多的國(guó)家。 實(shí)踐證明，在特厚煤層開(kāi)采中，采用放頂煤開(kāi)采較分層開(kāi)采等具有明顯的優(yōu)越性，主要有： （1）、煤層掘進(jìn)量小，掘進(jìn)費(fèi)用低、緩和了采掘關(guān)系； （2）、減少了搬家倒面次數(shù)，節(jié)省了綜采面設(shè)備搬遷、安裝的工作量及費(fèi)用； （3）、較分層開(kāi)采減少了鋪網(wǎng)工序、材料、工資及巷道維護(hù)費(fèi)用等； （4）、對(duì)急斜厚煤層，較普通法開(kāi)采的工作面產(chǎn)量提高1－3倍； （5）、提高了煤炭的塊炭率，增加煤炭的售價(jià)； （6）、減少了設(shè)備的運(yùn)行費(fèi)，特別是采煤機(jī)，相對(duì)減少了噸媒設(shè)備折舊費(fèi)或租賃費(fèi)； （7）、有利于礦井的集中控制，實(shí)現(xiàn)減面、減人、提高工效的目的； （8)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，比一般回采工效提高2－5倍，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著，噸媒成本一般降低8－20元/噸。 基于上述原因，我國(guó)放頂媒液壓支架從1984年至1992年上半年已發(fā)展到42套，32個(gè)品種，占世界總數(shù)的66％。當(dāng)然，放頂煤開(kāi)采也有急待解決的問(wèn)題，主要是： （1）、煤塵大，比分層開(kāi)采高出1－3倍，甚至更高； （2）、回采率偏低，一般在80％左右，造成一定的煤炭損失； （3）、自然發(fā)火的問(wèn)題尚未得到很好的解決； （4）、對(duì)高瓦斯礦井，瓦斯涌出量大，有局部積聚的危險(xiǎn)。 因此，煤炭工業(yè)部提出要有試點(diǎn)地進(jìn)行，穩(wěn)步發(fā)展的方針。然而有于放頂煤開(kāi)采的優(yōu)點(diǎn)十分突出，并對(duì)存在的問(wèn)題逐步得到解決的同時(shí)，使這一新的特厚煤層的開(kāi)采工藝從東北、西北迅速擴(kuò)展到華北，1992年初又推廣到華東四個(gè)礦務(wù)局，并首先在兗州興隆莊礦創(chuàng)出了月產(chǎn)11萬(wàn)噸的好成績(jī)（1994年月產(chǎn)已達(dá)25萬(wàn)噸），可以預(yù)計(jì)，今后將會(huì)更快地發(fā)展。 下面重點(diǎn)介紹放頂煤液壓支架的特點(diǎn)及適應(yīng)性。 1． 放頂煤液壓支架的分類(lèi) 按與液壓支架配套的輸送機(jī)的臺(tái)數(shù)，放頂煤液壓支架可分類(lèi)如下： 插底式 單輸送機(jī) 不插底式 放頂煤液壓支架 單鉸接式 開(kāi)天窗式 雙輸送機(jī) 四連桿式 前四連桿式 插板式 中四連桿式 后四連桿式 按放煤口位置，放頂煤液壓支架可分類(lèi)如下： 高位（單輸送機(jī)開(kāi)天窗式） 放頂煤液壓支架 中位（雙輸送機(jī)開(kāi)天窗式） 低位（雙輸送機(jī)插板式） 下面重點(diǎn)介紹低位放頂煤液壓支架的特點(diǎn)及適應(yīng)性： 2.低位放頂煤支架的特點(diǎn) 下面重點(diǎn)介紹低位放頂煤綜采： 低位放頂煤綜采的顯著特征是支架的放煤口位置低、尺寸大。而且是連續(xù)的，多為插板式，無(wú)脊背煤炭損失，支架的四連桿機(jī)構(gòu)置于支架中間，后輸送機(jī)置于支架拖板上或直接在底板上。低位放頂煤綜采的主要優(yōu)點(diǎn)為放煤在支架后下方，放煤效果好，煤塵小。后輸送機(jī)外運(yùn)煤炭順利，一般不需清理后方浮煤。支架尾梁還可以擺動(dòng)，以利提高頂煤的回收率。但低位放頂煤支架的穩(wěn)定性差，工作面端頭的維護(hù)較困難。該類(lèi)支架在窯街礦務(wù)局、兗州礦務(wù)局鮑店煤礦均取得高產(chǎn)、高效。低位放頂煤綜采如圖1.1所示。 這是一種雙輸送機(jī)運(yùn)煤，在掩護(hù)梁后部鉸接一個(gè)帶有插板的尾梁、低位放煤的支撐掩護(hù)式支架。這類(lèi)支架有一個(gè)可以上下擺動(dòng)的尾梁（擺動(dòng)幅度在45°左右）用以松動(dòng)頂煤，并維持一個(gè)落煤空間。尾梁中間有一個(gè)液壓控制的放煤插板，用以放煤和破碎大塊頂煤，具有連續(xù)的放煤口。其主要特點(diǎn)如下： (1)由于具有連續(xù)的放煤口，放煤效果好，沒(méi)有脊背煤損失，回收率高； (2)和其他支架相比，從煤壁到放煤口的距離最長(zhǎng)，經(jīng)過(guò)頂梁的反復(fù)支撐和在掩護(hù)梁上方的垮落，使頂煤破碎較為充分，對(duì)放煤極為有利； (3)后輸送機(jī)沿底板布置，浮煤容易排出，移架輕快，同時(shí)尾梁插板可以切斷大塊煤，使放煤口不易堵塞； (4)低位放煤使煤塵減少； (5)前四連桿低位放頂煤液壓支架的抗扭及抗偏載能力差，支架的穩(wěn)定性較差； (6)尾梁擺動(dòng)力和向上的擺角較小，破煤和松動(dòng)頂煤的能力差。 這類(lèi)支架的原始形式是前四連桿式，在礦壓較小的急斜水平分段開(kāi)采時(shí)比較適應(yīng)，為使這種支架在緩斜長(zhǎng)壁工作面發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，幾年來(lái)作了如下的探索： (1)把四連桿的上連接位置由頂梁上改在掩護(hù)梁上，使支架底部和上部的連接位置更接近扭轉(zhuǎn)力矩的作用點(diǎn)，增加了支架強(qiáng)度，減少了支架的損壞，形成了目前在緩斜工作面大量使用的后四連桿式低位放頂煤液壓支架； (2)大幅度加強(qiáng)前四連桿本身以及它與頂梁、底座的聯(lián)接強(qiáng)度，這種作法增加了支架的重量，有的重達(dá)20t以上，但設(shè)計(jì)時(shí)容易實(shí)現(xiàn)加大后部運(yùn)輸空間和增加破煤能力； (3)增大后部空間和尾梁向上擺動(dòng)的力，使其在較硬煤層中使用時(shí)也可讓頂煤順利放落和運(yùn)出，如ZFPS5200/17/32型支架尾梁端部向上擺動(dòng)力可達(dá)到500kN，使用效果良好； (4)后四連桿前連桿設(shè)計(jì)為Y型，后連桿設(shè)計(jì)為I型，增大了支架的前、后人行道的寬度并加大了后部的人員工作與維護(hù)空間； (5)把后輸送機(jī)千斤頂耳座與底座的聯(lián)接改為活聯(lián)接，改善了運(yùn)輸狀況。在后輸送機(jī)與千斤頂之間增加了結(jié)構(gòu)件推桿，以避免后輸送機(jī)與千斤頂活塞桿彎曲并防止輸送機(jī)和支架下滑。 前四連桿式支架和后四連桿式支架相比，前四連桿式支架穩(wěn)定性及抗扭性較差，但其后部空間較大，且重量也輕。 3.低位放頂煤液壓支架的適應(yīng)性 前四連桿式支架在急斜水平分段放頂煤綜采中取得成功，如對(duì)四連桿及有關(guān)聯(lián)接件再進(jìn)一步增加強(qiáng)度，成為定型設(shè)備，可以不考慮在急斜條件下使用后四連桿式支架。 緩斜中硬難放煤層在選型時(shí)考慮到低位放頂煤液壓支架的強(qiáng)度低，又無(wú)成功的實(shí)例，往往選用中位放頂煤液壓支架，但受到放煤口的限制，實(shí)際上也未能很好解決其放煤?jiǎn)栴}。仔細(xì)研究各類(lèi)放煤支架，就會(huì)發(fā)現(xiàn)，只有前四連桿式支架具備大幅度擺動(dòng)掩護(hù)梁破煤的條件。有的低位放頂煤液壓支架采取強(qiáng)化四連桿及聯(lián)接銷(xiāo)軸，把擺動(dòng)掩護(hù)梁的千斤頂一端布置在底座上，而不是布置在頂梁上，盡管這種架型尚無(wú)滿意的效果，但這種探索無(wú)疑是很有意義的。 后四連桿式支架在煤層硬度系數(shù)f＝2左右，層節(jié)理比較發(fā)育的緩斜厚煤層中使用取得很大成功，如在潞安礦務(wù)局五陽(yáng)煤礦、王莊煤礦和兗州礦務(wù)局興隆莊煤礦、鮑店煤礦。這種架型與設(shè)計(jì)先進(jìn)的過(guò)渡支架配合使用，創(chuàng)出了新水平，被廣泛推廣使用。如石炭井礦務(wù)局烏蘭礦將這種支架與過(guò)渡支架、端頭支架配套使用，在傾角為24°的工作面上取得了成功。由此表明了后四連桿式放頂煤液壓支架在緩斜中硬煤層和傾斜厚煤層中均有良好的適應(yīng)性和使用前景。 1.3液壓支架的工作情況 圖1-2 綜采工作面 圖1-2所示為液壓支架在工作面的布置示意圖。每個(gè)工作面一般由采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、乳化液壓站和油管等主要設(shè)備組成。為了實(shí)現(xiàn)頂板即時(shí)支護(hù)，采用即時(shí)支護(hù)的方式。采煤機(jī)每切割一刀，液壓支架依次完成降柱、移架、升柱和推溜四個(gè)主要?jiǎng)幼鬟^(guò)程。 A-A截面是采煤機(jī)割煤前支架的工作狀態(tài)，此時(shí)，輸送機(jī)緊靠煤壁，推溜千斤頂活塞桿處于伸出狀態(tài)，輸送機(jī)緊靠煤壁。 B-B截面是采煤機(jī)截割后的狀態(tài)，端面距等于920mm。 C-C斷面是移架后的狀態(tài)。它是在采煤機(jī)截割后，支架經(jīng)降柱卸荷，并以輸送機(jī)為支點(diǎn)，支架前移到靠近輸送機(jī)的位置，然后升柱，支護(hù)好新暴露的頂板。 D-D斷面是推溜后的狀態(tài)。在支架支撐頂?shù)装搴螅灾Ъ転橹c(diǎn)，把輸送機(jī)推向煤壁情況 隨著采煤機(jī)割煤的繼續(xù)，工作面液壓支架不斷重復(fù)上述四割主要?jiǎng)幼鬟^(guò)程。從而對(duì)頂板進(jìn)行即時(shí)支護(hù)，防止頂板冒落，保持一定的作業(yè)空間，確保綜采工作面人員和設(shè)備的安全，實(shí)現(xiàn)頂板管理及采煤作業(yè)過(guò)程機(jī)械化。 1.4液壓支架的組成和分類(lèi) 1.4.1液壓支架的組成 液壓支架是綜采工作面支護(hù)設(shè)備，它的主要作用是支護(hù)采場(chǎng)頂板，維護(hù)安全作業(yè)空間，推移工作面采運(yùn)設(shè)備。根據(jù)支架各部件的功能和作用，其組成可分為4個(gè)部分： 1) 承載結(jié)構(gòu)件，如頂梁、掩護(hù)梁、前梁、底座、連桿、尾梁等。其主要功能是承受和傳遞頂板和垮落巖石的載荷。 2) 液壓油缸，包括立柱和各類(lèi)千斤頂。其主要功能是實(shí)現(xiàn)支架的各種動(dòng)作，產(chǎn)生液壓動(dòng)力。 3) 控制元部件，包括液壓系統(tǒng)操縱閥、單向閥、安全閥等各類(lèi)閥，以及管路、液壓、電控元件等。其主要功能是操作控制支架各液壓油缸動(dòng)作及保證所需的工作特性。 4) 輔助裝置，如推移裝置、護(hù)幫(或挑梁)裝置、伸縮梁(或插板)裝置、活動(dòng)側(cè)護(hù)板、防倒防滑裝置、連接件等。這些裝置是為實(shí)現(xiàn)支架的某些動(dòng)作或功能所必需的裝置。 5) 工作液體，傳遞能量的工作液壓介質(zhì)：乳化液。 1.4.2液壓支架的分類(lèi)及特點(diǎn) 按液壓支架在采煤工作面的安置位置來(lái)劃分，有端頭液壓支架和中間液壓支架。端頭液壓支架簡(jiǎn)稱(chēng)端頭支架，專(zhuān)門(mén)安裝在每個(gè)采煤工作面的兩端。中間液壓支架是安裝在除工作面端頭以外的采煤工作面所有位置的支架。 中間液壓支架按其結(jié)構(gòu)形式來(lái)劃分，可分為三種基本類(lèi)型，即：支撐式、掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式。 1.5液壓支架的工作原理 液壓支架在工作過(guò)程中必須具備升、降、推、移四個(gè)基本動(dòng)作，這些動(dòng)作是利用泵站供給的高壓乳化液通過(guò)工作性質(zhì)不同的幾個(gè)液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)完成的。如圖1.3示。 1) 升柱 當(dāng)需要支架上升支護(hù)頂板時(shí)。高壓乳化液進(jìn)入立柱的活塞腔，另一腔回液，推動(dòng)活塞上升，使與活塞桿相連接的頂梁接觸頂板。 2) 降柱 當(dāng)需要降柱時(shí)，高壓液進(jìn)入立柱的活塞桿腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。 圖1.3液壓支架工作原理 -頂梁 -立柱 -底座 -推移千斤頂 -安全閥 -液控單向閥 、-操縱閥 -輸送機(jī) -乳化液泵 -主供液管 -主回液管 3) 支架和輸送機(jī)前移 支架和運(yùn)輸機(jī)的前移，都是由底座上的推移千斤頂來(lái)完成的。當(dāng)需要支架前移時(shí)，先降柱卸載，然后高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，另一腔回液，以輸送機(jī)為支點(diǎn)，缸體收縮，把整個(gè)支架拉向煤壁；當(dāng)需要推運(yùn)輸機(jī)時(shí)，支架支撐頂板后，高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊唬硪磺换匾?，以支架為支點(diǎn)，是活塞桿伸出，把運(yùn)輸機(jī)推向煤壁。 1.6液壓支架工作特性曲線 支架的支撐力與時(shí)間曲線，稱(chēng)為支架的工作特性曲線，如圖1.4所示：支架立柱工作時(shí)，其支撐力隨時(shí)間的變化過(guò)程可分為三個(gè)階段： 圖1.4支架的工作特性曲線 -初撐階段； -增阻階段； -恒阻階段；-初撐力；-工作阻力 1) 初撐階段 支架在升柱時(shí)，高壓液進(jìn)入立柱下腔，立柱升起使頂梁接觸頂板，立柱下腔壓力增加，當(dāng)增加到泵站工作壓力時(shí)，泵站自動(dòng)卸載，支架的夜控單向閥關(guān)閉，立柱下腔壓力達(dá)到初撐力，此階段為初撐階段，此時(shí)支架對(duì)頂板的支撐力為初撐力。支撐式支架的初撐力為： (1.1) 由上式可知，支架初撐力的大小取決于泵站的工作壓力，立柱缸徑和立柱的數(shù)量。合理的初撐力是防止直接頂過(guò)早的因下沉而離層、減緩頂板下沉速度、式中 --支架立柱的缸徑，； --泵站的工作壓力，； --支架立柱的數(shù)量。 增加其穩(wěn)定性和保證安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。一般采用提高泵站工作壓力的辦法來(lái)提高初撐力，以免立柱的缸徑過(guò)大。 2) 承載增阻階段 支架初撐后，隨頂板下沉，立柱下腔壓力增加，直到增加到支架的安全閥調(diào)正壓力，立柱下腔壓力達(dá)到工作阻力。此階段為增阻階段。 3) 恒阻階段 隨著頂板壓力繼續(xù)增加，使立柱下腔壓力超過(guò)支架的安全閥壓力調(diào)正值時(shí)，安全閥打開(kāi)而溢流，立柱下縮，使頂板壓力減小，立柱下腔壓力降低，當(dāng)?shù)陀诎踩y壓力調(diào)整之后，安全閥停止溢流，這樣在安全閥調(diào)整壓力的限制下，壓力曲線隨時(shí)間呈波浪形變化，此階段為恒阻階段。此時(shí)支架對(duì)頂板的支撐力稱(chēng)為工作阻力，它是由支架安全閥的調(diào)定壓力決定的。支撐式支架的工作阻力為： (1.2) 式中 --支架安全閥的調(diào)定壓力 ； 支架的工作阻力標(biāo)志著支架的最大承載能力。 對(duì)于掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架，其初撐力和工作阻力的計(jì)算還要考慮到立柱傾角的影響因素。 支架的工作阻力是支架的一個(gè)重要參數(shù)，它表示支架支撐力的大小。但是，由于支架的頂梁長(zhǎng)短和間距大小不同，所以并不能完全反映支架對(duì)頂板的支撐能力。因此，常用單位支護(hù)面積頂板上所受支架工作阻力值的大小，即支護(hù)強(qiáng)度來(lái)表示支架的支護(hù)性能。即 (1.3) 式中 —支架的支護(hù)面積，。 1.7液壓支架的支護(hù)方式 綜采工作面的主要生產(chǎn)工序有采煤、移架和推溜。 3個(gè)工序的不同組合順序，可形成液壓支架的3種支護(hù)方式，從而決定工作面“三機(jī)”的不同配套關(guān)系。 1) 即時(shí)支護(hù) —般循環(huán)方式為：割煤一移架一推溜，工作面“三機(jī)”的配套關(guān)系。即時(shí)支護(hù)的特點(diǎn)是，頂板暴露時(shí)間短，梁端距較小。適用于各種頂板條件，是目前應(yīng)用最廣泛的支護(hù)方式。 2) 滯后支護(hù) 一般循環(huán)方式為：割煤一推溜一移架。滯后支護(hù)的特點(diǎn)是，支護(hù)滯后時(shí)間較長(zhǎng)，梁端距大，支架頂梁較短?？捎糜诜€(wěn)定、完整的頂板。 3) 復(fù)合支護(hù) —般循環(huán)方式為：割煤一支架伸出伸縮梁一推溜一收伸縮梁一移架。 復(fù)合支護(hù)的特點(diǎn)是：支護(hù)滯后時(shí)間短，但增加了反復(fù)支撐次數(shù)?？蛇m用于各種頂板條件，但支架操作次數(shù)增加，不能適應(yīng)高產(chǎn)高效要求，目前應(yīng)用較少。 1.8采煤工作面液壓支架設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)必要的基本參數(shù) 1.8.1采煤工作面對(duì)液壓支架的設(shè)計(jì)要求 為了滿足長(zhǎng)臂工作面的生產(chǎn)要求對(duì)液壓支架提出了以下要求： 1) 能有效的控制頂板。具體有這些要求：能適應(yīng)頂板下沉、來(lái)壓及冒落的特性；能防止支架前方與上方冒頂；不應(yīng)出現(xiàn)陷底而影響性能與移架。 2) 保證安全的工作空間。具體要求如下：有寬敞的工作空間；能很好的防矸、排矸；能良好的通風(fēng)、照明、通訊、防塵、防火。 3) 應(yīng)該適應(yīng)煤層地址條件變化。要求支架有足夠的調(diào)高范圍；適應(yīng)不平頂?shù)装?、臺(tái)階和斷層等條件；適應(yīng)煤層傾角變化。 4) 能夠保證正常的生產(chǎn)循環(huán)。也就是說(shuō)應(yīng)保證正常移架、推溜；能與采煤、運(yùn)輸?shù)裙に嚋?zhǔn)確配合；運(yùn)輸，安裝，搬家方便；還得便于維修。 5) 最后對(duì)于投資者來(lái)說(shuō)，應(yīng)該保證初期投資低、維修費(fèi)用低。 1.8.2液壓支架設(shè)計(jì)的基本參數(shù) 1) 頂板條件 根據(jù)老頂和直接頂?shù)姆诸?lèi)，對(duì)支架進(jìn)行選型。 2) 最大和最小采高 根據(jù)最大和最小采高，確定支架的最大和最小高度，以及支架的支護(hù)強(qiáng)度。 3) 瓦斯等級(jí) 根據(jù)瓦斯等級(jí)，按保安規(guī)程規(guī)定，驗(yàn)算通風(fēng)斷面。 4) 底板巖性及小時(shí)涌水量 根據(jù)底板巖性和小時(shí)涌水量驗(yàn)算底板比壓。 5) 工作面煤壁條件 根據(jù)工作面煤壁條件，決定是否用護(hù)幫裝置。 6) 煤層傾角 根據(jù)煤層傾角，決定是否選用防倒防滑裝置。 7) 井筒罐籠尺寸 根據(jù)井筒罐籠尺寸，考慮支架的運(yùn)輸外形尺寸。 8) 配套尺寸 根據(jù)配套尺寸及支護(hù)方式來(lái)計(jì)算頂梁長(zhǎng)度。 2 液壓支架整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1 支架主要尺寸的確定 2.1.1 支架的高度和支架的伸縮比 一般應(yīng)首先確定支架適用煤層的平均采高，然后確定支架高度。 由于我國(guó)急斜煤層煤層厚度都比較大，煤層厚度在20～80m之間，所以按中厚煤層高度的確定原則來(lái)確定該放頂煤液壓支架的高度。 ＋（200～300） （2.1） －（300～400） （2.2） 式中：——支架最大高度（mm）； ——支架最小高度（mm）； ——最大采高（mm）； ——最小采高（mm）。 本設(shè)計(jì)最大采高＝3500mm,取支架最大高度 ＝3800mm 則支架的最小高度 ＝2000mm 調(diào)高范圍為1800mm 支架的伸縮比系指其最大高度與最小高度之比值。即： (2.3) 代入有關(guān)數(shù)據(jù)，得 m=3800/2000=1.9 由于液壓支架的使用壽命較長(zhǎng)，并可能被安裝在不同采高的采煤工作面，所以，支架應(yīng)具有較大的伸縮比。在采用雙伸縮立柱時(shí)，垛式支架的伸縮比為1.9；支撐掩護(hù)式支架為2.5；掩護(hù)式支架可達(dá)3。一般范圍是1.5至2.5，煤層較薄時(shí)選大值。但考慮盡量減輕支架的重量，降低造價(jià)，可搞系列化，加強(qiáng)支架對(duì)頂板的適應(yīng)性，降低伸縮比，盡量采用單伸縮油缸或帶機(jī)械加長(zhǎng)桿來(lái)增加調(diào)高范圍。 2.1.2支架間距和寬度的確定 所謂支架間距，就是相鄰兩支架中心線間的距離。按下式計(jì)算： （2.4） 式中： ——支架間距（支架中心距）； ——每架支架頂梁總寬度； ——相鄰支架（或框架）頂梁之間的間隙； n——每架所包含的組架的組數(shù)或框架數(shù)，整體自移式支架 n =1；整體邁步式支架n =2；節(jié)式邁步支架，n =支架節(jié)數(shù)。 支架間距要根據(jù)支架型式來(lái)確定，但由于每架支架的推移千斤頂都與工作面輸送機(jī)的一節(jié)溜槽相連，因此目前主要根據(jù)輸送機(jī)溜槽每節(jié)長(zhǎng)度及幫槽上千斤頂連結(jié)塊的位置來(lái)確定，我國(guó)刮板輸送機(jī)溜槽每節(jié)長(zhǎng)度為1.5m,千斤頂連結(jié)塊位置在溜槽中長(zhǎng)的中間，所以除節(jié)式和邁步式支架外，支架間距一般為1.5m。 大采高支架為提高穩(wěn)定性中心距可采用1.75m,輕型支架為適應(yīng)中小煤礦工作面快速搬家的要求，中心距可采用1.25m。 本次設(shè)計(jì)取支架的中心距為1.5m。 支架寬度是指頂梁的最小和最大寬度。寬度的確定應(yīng)考慮支架的運(yùn)輸、安裝和調(diào)架要求。支架頂梁一般裝有活動(dòng)側(cè)護(hù)板，側(cè)護(hù)板行程一般為170～200mm。其中寬面頂梁一般為1200mm～1500mm，節(jié)式支架一般為400mm～600mm。本次設(shè)計(jì)取支架頂梁的最小寬度為1380mm,最大寬度為1550mm,亦即頂梁側(cè)護(hù)板側(cè)推千斤頂?shù)男谐倘?70mm。 2.2 支架四連桿機(jī)構(gòu)的確定 2.2.1 四連桿機(jī)構(gòu)的作用 1．梁端護(hù)頂 鑒于四連桿機(jī)構(gòu)可使托梁鉸接點(diǎn)呈雙紐線運(yùn)動(dòng)，故可選定雙紐線的近似直線部分作為托梁鉸接點(diǎn)適應(yīng)采高的變化范圍。這樣可使托梁鉸接點(diǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)與煤壁接近于保持等距，當(dāng)梁端距處于允許值范圍之內(nèi)時(shí)，借此可以保證梁端頂板維護(hù)良好。 2．擋矸 鑒于組成四連桿機(jī)構(gòu)的掩護(hù)梁既是連接件，又是承載件，為了承受采空區(qū)內(nèi)破碎巖石所賦予的載荷，掩護(hù)梁一般做成整體箱形結(jié)構(gòu)，具有一定強(qiáng)度。由于它處在隔離采空區(qū)的位置，故可以起到良好的擋矸作用。 3．抵抗水平力 觀測(cè)表明：綜采面給予支架的外載，不但有垂直于煤層頂板的分力，而且還有沿巖層層面指向采空區(qū)方向（或指向煤壁方向）的分力，這個(gè)水平推力由液壓支架的四連桿機(jī)構(gòu)承受，從而避免了立柱因承受水平分力而造成立柱彎曲變形。 4．提高支架穩(wěn)定性 鑒于四連桿機(jī)構(gòu)將液壓支架連成一個(gè)重量較大的整體，在支架承載階段，其穩(wěn)定程度較高。 四連桿機(jī)構(gòu)在具有以上諸作用的同時(shí)，也有一些缺點(diǎn)。首先，支架在工作過(guò)程當(dāng)中，四連桿機(jī)構(gòu)必須承受很大的內(nèi)力，從而導(dǎo)致支架結(jié)構(gòu)尺寸的加大和重量的增加；其次，由于四連桿機(jī)構(gòu)對(duì)頂板產(chǎn)生一個(gè)水平力（又稱(chēng)水平支撐力），因此對(duì)支架的工作性能將產(chǎn)生不良影響。 2.2.2 四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求 1.支架高度在最大和最小范圍內(nèi)變化時(shí)，如圖2.1所示，頂梁端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的最大寬度應(yīng)小于或等于70mm，最好為30mm以下。 2.支架在最高位置時(shí)和最低位置時(shí)，頂梁與掩護(hù)梁的夾角和后連桿與底平面的夾角，如圖2.1所示，應(yīng)滿足如下要求：支架在最高位置時(shí)，≤52°～62°，≤75°～85°；支架在最低位置時(shí)，為有利于矸石下滑，防止矸石停留在掩護(hù)梁上，根據(jù)物理學(xué)摩擦理論可知，要求，如果鋼和矸石的摩擦系數(shù)=0.3，則=16.7°。為了安全可靠，最低工作位置應(yīng)使≥25°為宜。而角主要考慮后連桿底部距底板要有一定距離，防止支架后部冒落巖石卡住后連桿，使支架不能下降。一般取≥25°～30°，在特殊情況下需要角度較小時(shí)，可提高后連桿下鉸點(diǎn)的高度。 3.從圖2.1中可知，掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)和瞬時(shí)中心O之間的連線與水平線夾角為。設(shè)計(jì)時(shí)，要使角滿足的范圍，其原因是角直接影響支架承受附加力的數(shù)值大小。 4.應(yīng)取頂梁前端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡雙扭線向前凸的一段為支架工作段，如圖2.1所示的段。其原因?yàn)楫?dāng)頂板來(lái)壓時(shí)，立柱讓壓下縮，使頂梁有向前移的趨勢(shì)，可防止巖石向后移動(dòng)，又可以使作用在頂梁上的摩擦力指向采空區(qū)。同時(shí)底板阻止底座向后移，使整個(gè)支架產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，從而增加了頂梁前端的支護(hù)力，防止頂梁前端上方頂板冒落，并且使底座前端比壓減小，防止啃底，有利移架。水平力的合力也相應(yīng)減小，所以減輕了掩護(hù)梁的外負(fù)荷。 從以上分析可知，為使支架受力合理和工作可靠，在設(shè)計(jì)四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，應(yīng)盡量使值減小，取雙扭線向前凸的一段為支架工作段。所以，當(dāng)已知掩護(hù)梁和后連桿的長(zhǎng)度后，從這個(gè)觀點(diǎn)出發(fā)，在設(shè)計(jì)時(shí)只要把掩護(hù)梁和后連桿簡(jiǎn)化成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，運(yùn)用作圖法就可以了，如圖2.2。 圖2.1 四連桿機(jī)構(gòu)幾何特征圖 2.3 四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)的主要方法有：直接求解法、解析法、幾何作圖法等。本設(shè)計(jì)鑒于各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)，采用了計(jì)算機(jī)求解的方式來(lái)求解。 在計(jì)算之前，先確定幾個(gè)值。根據(jù)以往的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，取頂梁與掩護(hù)梁的絞點(diǎn)至上頂板的距離為400mm , 要求雙紐線的偏擺量為30mm ,后連桿下絞點(diǎn)至底座的距離為900mm 。采用電算法。 2.3.1目標(biāo)函數(shù)的確定 為了減少附加力，必須使得有較小值。同時(shí)，為有效的控制頂板，要求支架在某一高度時(shí)的角，恰好是頂梁前端點(diǎn)的雙紐線軌跡上的切線與頂梁垂線間的夾角。所以，只要令支架由高到低變化時(shí)，頂梁前端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡近似成直線為目標(biāo)函數(shù)，這兩項(xiàng)要求都能滿足。 2.3.2四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征 四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征，如圖2.3所示。 （1）支架在最高位置時(shí)，≤，即：弧度；≤即1.311.48弧度；支架在最低位置時(shí)，保證。 （2）后連桿與掩護(hù)梁的比值，掩護(hù)式支架為I =0.450.61;支撐掩護(hù)式為I = 0.610.82。 （3）前后連桿上絞點(diǎn)之距與掩護(hù)梁的比值為0.220.3。 （4）點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡呈近似雙紐線，支架由高到低雙紐線運(yùn)動(dòng)軌跡的最大寬度mm以下。 （5）支架在最高位置時(shí)的應(yīng)小于0.35，在優(yōu)化設(shè)計(jì)中，對(duì)支撐掩護(hù)式支架最好應(yīng)小于0.2。 2.3.3四連桿機(jī)構(gòu)各部尺寸的計(jì)算 四連桿機(jī)構(gòu)各部參數(shù)如圖2.3所示，圖中的為支架在最高位置時(shí)的計(jì)算高度。令：=; =; =; =; =; =; =; =; =;; ;== 圖2.3 四連桿機(jī)構(gòu)參數(shù)圖 (1)后連桿與掩護(hù)梁長(zhǎng)度的確定 如圖2.3所示 ，當(dāng)支架在最高位置時(shí)的H值確定后，掩護(hù)梁長(zhǎng)度G為： （2.5） 后連桿長(zhǎng)度為： （2.6） 前后連桿上絞點(diǎn)之距為： （2.7） 前連桿上絞點(diǎn)至掩護(hù)梁上絞點(diǎn)之距為： （2.8） 從式（2.5）至式（2.8），可求出多組后連桿和掩護(hù)梁的尺寸。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，對(duì)變量規(guī)定相應(yīng)的步長(zhǎng)如下：的步長(zhǎng)為0.5弧度；的步長(zhǎng)為0.5弧度；的步長(zhǎng)為0.01；的步長(zhǎng)，支撐掩護(hù)式為0.05。若上述四個(gè)變量各向前邁出五步，經(jīng)排列組合變得到35組數(shù)據(jù)。 （2）后連桿下絞點(diǎn)至坐標(biāo)原點(diǎn)之距為，如圖2.4所示 圖2.4 四連桿機(jī)構(gòu)幾何關(guān)系 （3）前連桿長(zhǎng)度及角度的確定 當(dāng)支架高度變化時(shí)，掩護(hù)梁上絞點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為近似雙紐線，為使雙紐線最大寬度和角盡量小，可把點(diǎn)的軌跡視為理想直線，當(dāng)然實(shí)際上并非如此。但是，我們可以做到支架高度變化時(shí)，有三點(diǎn)在一條直線上，如圖2.4所示，即：支架在最高和最低以及中間某一位置的三點(diǎn)。當(dāng)支架的最高和最低位置確定后，在直線上的最高和最低點(diǎn)就確定了。根據(jù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)點(diǎn)沿理想垂線由最高向最低運(yùn)動(dòng)時(shí)，后連桿與掩護(hù)梁的夾角由大于90到小于90變化，在夾角變化過(guò)程中，一定有一位置使后連桿與掩護(hù)梁呈垂直狀態(tài)，以這一特殊狀態(tài)為所求的中間某一位置，來(lái)確定直線上中間某一位置的點(diǎn)。 1）點(diǎn)坐標(biāo) 當(dāng)支架在最高位置時(shí)的計(jì)算高度為，此時(shí)點(diǎn)的坐標(biāo)為： （2.9） （2.10） 2）點(diǎn)坐標(biāo) 支架在最低位置時(shí)的計(jì)算高度為，此時(shí)的坐標(biāo)為： （2.11） （2.12） 根據(jù)四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征要求，支架降到最低位置時(shí)，為計(jì)算方便，即0.436弧度。 根據(jù)幾何關(guān)系為： （2.13） 3）點(diǎn)坐標(biāo) 當(dāng)支架的掩護(hù)梁與后連桿成垂直位置時(shí)，根據(jù)幾何關(guān)系，點(diǎn)坐標(biāo)為： （2.14） （2.15） 式中P由下式進(jìn)行計(jì)算： （2.16） （2.17） 4）c點(diǎn)坐標(biāo) 根據(jù)圖2.4所示，支架在三個(gè)位置時(shí)四連桿機(jī)構(gòu)幾何關(guān)系確定后，c點(diǎn)就是以、、這三點(diǎn)為圓的圓心。所以，為前連桿的長(zhǎng)度。因此，可以用圓的方程求得前連桿長(zhǎng)度。即： （2.18） 上式中、為c點(diǎn)坐標(biāo)，可以按下列方程聯(lián)立求得: （2.19） （2.20） 由式（2.19）和式（2.20）得： （2.21） （2.22） 令: （2.23） N （2.24） T （2.25） 把式（2.23）到式（2.25）帶入式(2.22)式得： （2.26） （2.27） c點(diǎn)坐標(biāo)求出后，前連桿的長(zhǎng)度和角度就可以確定了。 （4）前連桿下絞點(diǎn)的高度D和四連桿機(jī)構(gòu)的底座長(zhǎng)度E。 當(dāng)前連桿c點(diǎn)坐標(biāo)確定后，D和E的長(zhǎng)度為： （2.28） （2.29） 2.3.4四連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)選 按上述方法可求出很多組四連桿機(jī)構(gòu)，并非所有的值都可以用，故要優(yōu)選。優(yōu)選的方法是給定約束條件，對(duì)所計(jì)算出的各組值進(jìn)行篩選，最終選出一組最優(yōu)的值來(lái)。 其約束條件是根據(jù)四連桿機(jī)構(gòu)的幾何體特征要求，以及支架的結(jié)構(gòu)關(guān)系，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有支架的調(diào)查統(tǒng)計(jì)，得出的約束條件如下： （1）前后連桿的比值范圍 根據(jù)現(xiàn)有資料的調(diào)查統(tǒng)計(jì)，前后連桿的比值＝0.91.2范圍。 （2）前連桿的高度不宜過(guò)大，一般應(yīng)使。 （3）E的長(zhǎng)度，一般應(yīng)使E. （4）對(duì)掩護(hù)式支架應(yīng)使的值U ；對(duì)支撐掩護(hù)式支架 的值按下面的方法進(jìn)行計(jì)算。 如圖2.5所示，為支架在最高位置時(shí)的幾何關(guān)系。 （1）a點(diǎn)坐標(biāo) = （2.30） （2.31） （2）點(diǎn)坐標(biāo)為 （3）直線的斜率： （2.32） （4）直線的斜率： （2.33） 由于c 、b、o在同一條直線上，因此，和 直線的斜率相同，所以直線的斜率為： （2.34） 同理直線的斜率為 （2.35）聯(lián)立（2.34）、（2.35）得： （2.36） （2.37） 圖2.5 順心位置圖 令： （2.38） （2.39） 則： （2.40） 2.3.5近似雙紐線軌跡的繪制 為了能計(jì)算和看出優(yōu)選的一組值的e值，以及雙紐線的凸弧段長(zhǎng)度，要求打印出頂梁前端的坐標(biāo)值畫(huà)出雙紐線軌跡來(lái)。 （1）四連桿機(jī)構(gòu)的方程 圖2.6 四連桿機(jī)構(gòu)方程圖 從圖2.6可知，在任一個(gè)角位置時(shí)，d點(diǎn)的x坐標(biāo)值應(yīng)滿足下列方程 （2.41） B點(diǎn)的y坐標(biāo)值應(yīng)滿足下列方程 （2.42） 由式（2.42）得： （2.43） 將式（2.43）代入式（2.41）得： （2.44） 將式（2.44）整理得： (2.45) 令： ; (2.46) (2.47) (2.48) 將式(2.46)式（2.48）代入式（2.45）可得： (2.49) 則式（2.49）可變成以Z為變量之方程，得： (2.50) 不合題意之根已舍去。 當(dāng)時(shí)，式（2.50）才有意義。 在圖2.6中點(diǎn)任一位置時(shí)之坐標(biāo)x,y可寫(xiě)成： (2.51) (2.52) 其中， 則 式（2.51）和式（2.52）就是液壓支架四連桿機(jī)構(gòu)的曲線方程。 根據(jù)四連桿機(jī)構(gòu)的幾何特征要求，支架由高到低，=,即： 1.48rad0.436rad。所以在變化范圍內(nèi)可以畫(huà)出一條近似雙紐線的軌跡來(lái)。如果在這個(gè)變化范圍內(nèi)按間隔0.087rad,可以算出x,y值表，y的變化相當(dāng)于支架計(jì)算高度的變化，則x的變化相當(dāng)于頂梁前端距煤壁之距變化，所以e值為支架高度變化范圍內(nèi)，相應(yīng)的，凸弧段的長(zhǎng)度為支架的結(jié)構(gòu)高度有高到低時(shí)，x值漸增所對(duì)應(yīng)的y值相減，即： 凸弧段長(zhǎng)度 (2.53) 式中， ——支架最大高度所對(duì)應(yīng)的y值； ——支架由高到低，x值漸增，增加到極限位置所對(duì)應(yīng)的y值。 2.4 頂梁長(zhǎng)度的確定 2.4.1支架工作方式對(duì)頂梁長(zhǎng)度的影響 支架工作方式對(duì)支架頂梁長(zhǎng)度有很大影響。先移架后推溜方式（及時(shí)支護(hù)）要求頂梁有較大長(zhǎng)度；先推溜后移架方式（滯后支護(hù)）要求頂梁長(zhǎng)度較小。這是因?yàn)椴捎孟纫萍芎笸屏锏墓ぷ鞣绞綍r(shí)，支架要超前輸送機(jī)一個(gè)步距，以便采煤機(jī)過(guò)后，支架能及時(shí)前移，支控新暴露的頂板，做到及時(shí)支護(hù)，因此，先移架后推溜時(shí)頂梁長(zhǎng)度要比先推溜后移架時(shí)的頂梁長(zhǎng)度要長(zhǎng)一個(gè)步距，一般為600 mm 。 本次設(shè)計(jì)采用及時(shí)支護(hù)方式。 2.4.2頂梁長(zhǎng)度計(jì)算 掩護(hù)式支架頂梁長(zhǎng)度按下式計(jì)算： (2.54) 式中： ——頂梁長(zhǎng)度； ——配套尺寸，根據(jù)所選用的采煤機(jī)和刮板輸送機(jī)的型號(hào)確定； ——底座長(zhǎng)度，底座前端距后連桿下鉸點(diǎn)之距, =2486mm；（煤礦支護(hù)手冊(cè)p1257） e ——支架由高到低變化時(shí)，頂梁前端點(diǎn)變化的最大距離；e=23mm； ——梁端距，為防止采煤機(jī)截割頂梁而留出的距離, =220mm； ——掩護(hù)梁與頂梁鉸點(diǎn)距頂梁后端點(diǎn)之距,=200mm； 本次設(shè)計(jì)配套圖如下： ；；；；；；； ；；；。 圖2-7 故： mm mm 優(yōu)化后的結(jié)果為：A= 1334,G= 1990,C= 1348,D= 578,E= 0706B= 0498.,P1= 54.0,C1= 55.7,Q1= 75.0,e= 27.4,tanθ= 0.16,C/A= 1.01,EI= 825.2,Htd=217.5,X= 0.0,Y= 2900.0,P2=14.8 3 液壓支架主要部件設(shè)計(jì) 液壓支架各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)形式與工作面的頂?shù)装鍡l件和支架結(jié)構(gòu)形式有關(guān)，選擇時(shí)根據(jù)支架的結(jié)構(gòu)和工作面頂?shù)装鍡l件，對(duì)各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，最后擇優(yōu)選擇。 3.1 頂梁 頂梁是頂板直接接觸的部件，除要滿足一定的剛度和強(qiáng)度要求外，還要保證支護(hù)頂板的需要，如：足夠的頂板覆蓋率；同時(shí)要適應(yīng)頂板的不平整性，避免因局部應(yīng)力而引起損壞。 3.1.1用途 (1)用于支撐維護(hù)控頂區(qū)的頂板。 (2)承受頂梁的壓力。 (3)將頂板載荷通過(guò)立柱、掩護(hù)梁、前后連桿經(jīng)底座傳到底板 3.1.2結(jié)構(gòu)形式 支架常用頂梁形式有3種：整體頂梁、鉸接項(xiàng)梁和楔形結(jié)構(gòu)頂梁。鉸接頂梁的前段稱(chēng)為前梁，后段為主梁，一般簡(jiǎn)稱(chēng)頂梁。 （1）整體頂梁 整體頂梁的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性好；頂梁對(duì)頂板載荷的平衡能力較強(qiáng)；前端文撐力較大；可設(shè)置全長(zhǎng)側(cè)護(hù)板，有利于提高頂板覆蓋率，改善支護(hù)效果，減少架間漏矸。簡(jiǎn)單的整體剛性頂梁的結(jié)構(gòu)外形如下圖所示。 圖3-1(a)為掩護(hù)式支架的整體剛性頂梁，圖3-1 (b)為支撐掩護(hù)式的整體剛性頂梁，整體剛性頂梁為寬面板式箱形結(jié)構(gòu)件。為改善接頂效果和補(bǔ)償焊接變形，整體頂梁前端(800—1000mm)，一般上翹。 圖3-1 (a)掩護(hù)式支架整體頂梁 圖3-1b)支撐掩護(hù)式剛性整體頂梁 （2）鉸接式頂梁 鉸接式頂梁如圖3-2所示。在前梁千斤頂?shù)耐评?，前梁可以上下擺動(dòng)，對(duì)不平頂板的適應(yīng)性強(qiáng)。運(yùn)輸時(shí)可以將前梁放下與頂梁垂直，以減小運(yùn)輸尺寸。前梁千斤頂必須有足夠的支撐力和連接強(qiáng)度，前梁上不宜設(shè)置側(cè)護(hù)板。為順利移架，前梁間一般要留有100～150mm間隙，從而增加了破碎頂板漏矸的可能性。 1-前梁 ；2-前梁千斤頂 ；3-頂梁 圖3-2分式頂梁結(jié)構(gòu) 鉸接前梁圖3-3(a)與頂梁3-3(b)如下圖 圖3-3(a)鉸接前梁 圖3-3(b) 鉸接頂梁 （3）楔形結(jié)構(gòu)梁 楔形結(jié)構(gòu)梁如圖所示。楔形梁和后梁通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接，楔形梁的楔臂與頂粱間夾有楔塊，楔塊后端與楔形千斤頂鉸接，而千斤頂則鉸接于頂梁上。 楔形結(jié)構(gòu)梁利用構(gòu)件間摩擦自鎖原理，通過(guò)楔塊與楔形梁和頂梁之間的摩擦作用，使楔形梁、楔塊和后梁在受載時(shí)保持為—個(gè)整體，如同整體剛性頂梁。這樣，該梁就具有整體剛件頂梁前端支護(hù)力大的優(yōu)點(diǎn)。由于楔形梁與后梁為鉸接結(jié)構(gòu)，今操作楔形梁千斤頂伸出或縮回時(shí)帶動(dòng)楔塊前后移動(dòng)，從而使楔形梁1繞鉸軸上下擺動(dòng)，其擺動(dòng)范圍取決于楔塊的行程和楔角的大小。由于擺動(dòng)范圍較鉸接頂梁小，因而該梁又具有鉸接頂梁的靈活性。此外，在運(yùn)輸時(shí)，楔形梁可以放到下垂位置，縮短了運(yùn)輸尺寸，從而方便運(yùn)輸和安裝。 （4）剛性主梁+伸縮前探梁 剛性主梁加伸縮前探梁的組合方式能夠縮短支架在正常支護(hù)時(shí)的孔頂距,從而提高支架的支護(hù)強(qiáng)度;在采煤機(jī)采過(guò)煤之后,支架移架前又能夠及時(shí)伸出前探梁進(jìn)行臨十只虎,還可以在