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摘 要
超精型花生聯(lián)合收獲機(jī)雙行作業(yè)，將花生的藤、果和土一同起耕。 三者一次性分離，一次完成花生的聯(lián)合收獲作業(yè)。具體的工作過程包括：分扶藤苗，起耕，梳果，碎土，輸藤，清送，輸果。
超精型花生聯(lián)合收割機(jī)根據(jù)花生的生長特點以及收獲的工藝要求，合理地設(shè)計出關(guān)鍵工作部分，使得機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、分離徹底的特點。采用多面型粉碎齒，第一道粉碎就可以使土塊的破碎率達(dá)到70%以上；摘果刀片用于藤果分離；由輸送輪將藤苗輸向后面并拋出；分土后的花生進(jìn)一步清選后落入果箱。收獲后的果子可以直接上場。
該機(jī)器的成本低，適合小批的花生種植收獲。其工作效率相對于手工作業(yè)有了跨越性的提高。
關(guān)鍵詞：超精型；高效；分離徹底；低成本
5
ABSTRACT
Two-line operations of Ultra-fine peanut combine harvester, is planting vine and fruit of peanut in the soli. These three elements are separated once, so that peanut combine harvest work can be finished once. The detailed process includes: rotating seedlings, planting, combing fruit, pulverizing soil, transporting vines, cleaning and sending, and transporting fruit.
Ultra-fine peanut combine harvester is devised key working parts rationally according to growth features of peanuts and process requirements of harvest, which makes the agency with a compact, light weight, complete separation characteristics. Using multi-faceted type crushing teeth grinding can make the first clods broken rate of over 70%; picking fruit vine blade for separating; vine seedlings by the transport wheels will lose to the back and throw; peanut sub soil after further after cleaning fall fruit boxes. Fruit after harvest can play.
Low cost of the machine is suitable for small batches of peanut planting harvest. Its efficiency with respect to the manual work has improved leaps and bounds.
Key words: Ultra-fine type; Efficient; Complete separation; Low cost
目 錄
第一章 配套動力····································
第二章 總體方案的設(shè)計······························
第三章 超精型花生聯(lián)合收割機(jī)的總體結(jié)構(gòu)即原理的設(shè)計··
第四章 機(jī)架的設(shè)計··································
第五章 摘果刀片的設(shè)計······························
第六章 第一碎土軸齒的設(shè)計··························
第七章 擋果蓋板的設(shè)計······························
第八章 起耕鏟刀的設(shè)計······························
第九章 鏈輪的設(shè)計··································
第十章 其它工作部件的設(shè)計及簡要說明················
第十一章 花生收獲機(jī)械的概述··························
結(jié)束語················································
致謝··················································
參考文獻(xiàn)··············································
附錄··················································
第一章 配套動力
配套動力：12馬力東風(fēng)-12手扶拖拉機(jī)；與變速箱的聯(lián)結(jié)方式為皮帶連接。
表1-1 柴油機(jī)參數(shù)
柴
油
機(jī)
型號S195
功率8.8kw
轉(zhuǎn)速2000r/min
重量130kg
東風(fēng)-12手扶拖拉機(jī)的工作速度有：1.4km/h，2.5km/h，4.1km/h。根據(jù)花生的生長情況及實際操作情況選用1.4km/h，及0.39m/s。
花生的行距：0.4m
1畝=666.67㎡=25.82×25.82㎡
25.82/0.4=64.55行，取為65行
每畝地中機(jī)車的行駛長度為65×25.82=1678m
故，工作效率為：1678/1400=2.4畝/小時
第二章 總體方案的設(shè)計
花生不同于一般作物，它的果粒尺寸較小且生長在土壤中，而且它的收獲受到產(chǎn)地的土壤結(jié)構(gòu)，地面形態(tài)，干旱程度，雜草及碎石等各種障礙因素的影響。
根據(jù)以上因素及收獲的農(nóng)藝要求，依照國內(nèi)實際情況，借鑒前人經(jīng)驗，合理地設(shè)計出關(guān)鍵部件。主要依照收割機(jī)收獲的目的，在一個機(jī)具上完成收獲過程，速戰(zhàn)速決，使得這一機(jī)型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，重量輕，分離徹底的特點。它可以適合各種大小地塊，土壤結(jié)構(gòu)，地表形態(tài)地區(qū)的花生收獲。
方案1、
方案2、
比較：方案1和方案2主要區(qū)別在于果藤分離以后，輸藤皮帶的安裝不同，在果藤分離之后藤的走向。方案1結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便，但是果藤分離不徹底，且損失率較高，摘果刀的安裝方向不便。方案2中，果藤分離徹底，摘果刀安裝方便合理；兩個輸藤輪帶的長度不同，這樣便于在工作過程中兩邊藤的甩子不擠壓，而且安裝方便。故本設(shè)計采用方案2的工作原理。
第三章 超精型花生總體結(jié)構(gòu)工作原理的設(shè)計
總體示意圖：
1. 鏟刀 2.輸藤輪 3.摘果刀片 4.碎土輪 5.第一分土輪
6.第二分土輪 7.第三分土輪 8.第四分土輪
工作原理：
鏟刀將花生土壤層與地面分離，由摘果刀片將花生的藤果分離，然后由花生藤輸送皮帶將花生藤輸送并甩出?；ㄉ优c土壤混合塊通過碎土輪破碎，然后經(jīng)過分土篩子將碎土去除，最后花生果落入果箱。收獲后的清潔度在90%以上，且無破碎、漏收。
花生聯(lián)合收割機(jī)的動力來源于東風(fēng)-12手扶拖拉機(jī)，其動力系統(tǒng)如下圖：
1.拖拉機(jī)皮帶輪 2.齒輪箱皮帶輪1 3.齒輪箱皮帶輪2
4.傳動三角帶 5.碎土輪皮帶輪 6.碎土輪鏈輪
7.第一分土輪鏈輪 8.齒輪箱
第四章 機(jī)架的設(shè)計
考慮到藤果的輸送過程中，由于受到重力作用，而且在整個過程中藤果一起輸送，所以機(jī)架必須設(shè)計成具有一定角度的傾斜。根據(jù)試驗結(jié)果得到的最佳角度為12°（如圖）。
機(jī)架的結(jié)構(gòu)主要為焊接件，可以采用二氧化碳保護(hù)焊。因為：
1. 采用明弧焊，熔池可見性好，操作方便，適宜全位焊接，亦可實現(xiàn)自動及半自動生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率。
2. 適于薄板及角鋼的焊接。
3. 焊縫質(zhì)量高。
4. 焊接時不宜在有風(fēng)的地方；由于焊接時會產(chǎn)生有毒的一氧化碳?xì)怏w，故焊接的場所需要良好的通風(fēng)條件。
焊條選用E4313，高鈦鉀型焊條，因為：
1． 電弧穩(wěn)定；2，工藝性能好；3.焊縫成形較好，適于全位焊接，適用于一般低碳鋼結(jié)構(gòu)，也用于薄板的蓋面焊。
第五章 摘果刀片的設(shè)計
圖5-1 摘果刀片示意圖
這種摘果刀片是根據(jù)花生生長的特點和作業(yè)程序而設(shè)定的。因為花生根果較淺，它的藤處在土表1.5-2cm處。刀片前尖處于鏟刀的中心部位，必須插入到土壤中約2cm深處。這樣將花生藤及雜草等地面生長植物全部處在摘果刀片上面，便于輸藤帶將其向后輸出并拋出，也可以避免殘余的藤苗和雜草進(jìn)入機(jī)體內(nèi)纏繞其它部件。尖部后的弧形是為了讓土壤順利地向后，減少刀片所受的阻力。在刀片的順導(dǎo)下，進(jìn)入機(jī)體的土不會死死地壓在第一碎土輪上而起不到立體粉碎的作用。又由于第一碎土輪與刀片之間相距9cm的間距，這樣使可以使土迅速后進(jìn)且使花生有一定的擺動幅度而不會被碾碎。再使刀片的后側(cè)弧度順勢增大的目的是為了對花生果子釆取逐步梳落，避免因摘果集中產(chǎn)生較大的應(yīng)力而使刀片被拉彎。
整個刀片安裝部位總長38cm，前端處于鏟刀的中心部位，距鏟刀高6cm(因為鏟刀深度為8cm)。刀尖入土2cm后位于第二道碎土輪齒部位上。
刀片的材料選用65Mn鋼，刀片刃部要求有較高的硬度，因此要進(jìn)行適當(dāng)?shù)臒崽幚?，可采用淬火，硬度?yīng)達(dá)到HRC50-60。
第六章 第一碎土輪齒的設(shè)計
由于它緊接鏟刀后，承擔(dān)全過程70%甚至更多的碎土任務(wù)，是最重要的碎土部件。所以對它的設(shè)計采用八面交錯的斜齒（齒距l(xiāng)cm，長5.5cm，各齒均有35 度的傾斜)。這樣設(shè)計的主要目的是為了完成它碎土的主要碎土任務(wù)。為了避免后患，發(fā)揮主要碎土部件的功能，可以以一列輪齒同時工作，發(fā)揮集體優(yōu)勢，可以仔細(xì)地進(jìn)行碎土任務(wù)，釆用交錯的三角形，各個擊破，使碎后的土塊不形成條狀。齒部耐磨性較高，還可以抵抗較硬的障礙物。
它安裝時，其前尖緊接鏟土刀后，齒尖高出鏟刀后3.5cm，上面與摘果刀保持一定的間距（9cm），這樣有利于土壤順暢地進(jìn)入。
其他分土輪采用偏心輪震動，負(fù)責(zé)篩土和一定的碎土作用。
第七章 擋果蓋板的設(shè)計
蓋板設(shè)有波浪弧形，不但能控制果土不任意擴(kuò)散，也起到碎土的關(guān)鍵作用。因為它的波浪弧形成前后相錯安裝，這樣使土塊在碎土輪的慣性作用下保持一個沖撞過程，是土塊碎得更細(xì)更容易篩漏。它的安裝由于車架的傾斜也與水平成12°角，這樣可以使輸送慢些，增加撞擊次數(shù)，使土漏得更加干凈。
第八章 起耕鏟刀的設(shè)計
圖8-1 鏟刀示意圖
由于鏟刀與土壤接觸，受到的摩擦力較大，磨損比較嚴(yán)重。所以鏟刀釆用可換連接。鏟刀刃尖部分采用倒角設(shè)計，可以避免與花生發(fā)生擠壓，導(dǎo)致花生破碎。鏟刀兩邊都開刃，這樣可以在一邊磨損后，調(diào)換到另一邊使用。
鏟刀鏟土后并不將土全部帶入篩果裝置中，只由輸藤片將花生藤拔起時帶入少量的土壤，這樣可以減少碎土和篩土過程中的負(fù)擔(dān)。
第九章 第一碎土輪鏈輪設(shè)計及計算
第一碎土輪的功率：
設(shè)計及計算（第一碎土輪所受的載荷為中等沖擊載荷）
9.1.假定鏈速為3～8m/s 小鏈輪齒數(shù)
那么鏈齒數(shù)為
9.2計算功率
查表得工作系數(shù)
則
=
=
9.3確定鏈條鏈節(jié)數(shù)
初始中心距，那么
鏈節(jié)數(shù)為：
所以 取節(jié)
9.4確定鏈條的節(jié)距P
查表得
所以選用單排鏈。查表可知單排鏈條系數(shù)
故可求出所需傳遞功率：
由小鏈輪
查表選得鏈號08A的單排鏈
所以鏈節(jié)距p=12.70mm
9.5確定鏈長L及中心距a
中心距減少量：
實際中心距：
推薦
取
驗算：
與原假設(shè)相符。
9.6根據(jù)鏈條來設(shè)計鏈輪：
9.6.1小鏈輪的設(shè)計
a、分度圓直徑：
b、齒頂輪直徑：
取
c、分度圓齒高：
取
d、齒根圓直徑：
e、齒側(cè)凸緣直徑：
(其中為內(nèi)鏈板高度，)
9.6.2大鏈輪的設(shè)計：
a、分度圓直徑
b、齒頂圓直徑
c、分度圓齒高
d、齒根圓直徑
e、齒側(cè)凸緣直徑
超精型花生聯(lián)合收獲機(jī)的工作載荷是一種中等的沖擊載荷。因為選用小鏈輪的齒數(shù)為，所以選用的鏈輪材料為20號剛。
熱處理：滲碳，淬火，回火
齒面硬度：HPC50—60
第十章 其他部分零件的簡要說明及技術(shù)要求
10.1、拔禾器的設(shè)計
它的作用是將左邊的藤與起耕藤分開并送到輸藤帶
10.2、拔禾輪的作用
拔禾輪的作用是將起耕的藤輸送到輸藤帶
10.3、上壓藤板的設(shè)計
它的主要作用是將拔禾器已輸送到輸藤帶的藤苗壓住，將藤壓成“T”狀。這樣便于這個藤苗的輸送過程中，使輸送干凈利落，不會發(fā)生藤苗的膠結(jié)現(xiàn)象。上壓板置于齒輪箱下面，是由彈簧壓板組成的。
10.4、輸藤帶的設(shè)計及要求
輸藤帶單長130cm（環(huán)接的長度65cm），寬7.5cm，齒長8cm，根寬6cm，尖寬3cm（如此下寬上窄有利于拖藤的進(jìn)行）。齒片相距6cm，如果過密會影響排藤的過程，而希了則會導(dǎo)致阻力的增加，加大單齒的負(fù)擔(dān)，影響輸藤速度。
因為它起著輸藤摘果的重要作用，輸藤輪的裝位必須處在鏟刀軸的中線部位（與摘果刀片前尖相處同位）。距土面的高度是18cm。
10.5、夾、壓藤板的設(shè)計及配置
夾藤器分左上、下托，右上、下托，左邊是輸藤齒走廊，右邊則是藤苗走廊，兩邊夾住藤，由齒片向后輸送。
10.6、果篩的設(shè)計
果篩是由小鐵條串成環(huán)形而成，條間相距為1cm，它前處第一碎土輪，后至機(jī)尾。
第十一章 花生收獲機(jī)的概述
11.1花生的生態(tài)及收獲要求
花生是我國主要的油料作物之一，也是我國許多地方的傳統(tǒng)食品，國內(nèi)主要生長于山西、遼寧、山東、河北、河南、江蘇等地區(qū)。在世界油料生產(chǎn)和國際貿(mào)易中僅次于大豆居于第二位。根據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織統(tǒng)計數(shù)字表明,世界花生的種植面積由上個世紀(jì)60年代的0.16億hm2增產(chǎn)到上個世紀(jì)70年代的0.19億hm2,同時還有不斷上升的趨勢。世界花生年總產(chǎn)量上世紀(jì)60年代是150億kg,70年代后期達(dá)180億kg,再到后來80年代中期增產(chǎn)至190億kg,到1988年世界花生的年總產(chǎn)量達(dá)到了224.6億kg,創(chuàng)下了世界生產(chǎn)紀(jì)錄。我國作為花生的主要產(chǎn)地，2002年的時候花生播種面積500萬hm2,總產(chǎn)147.5億kg,單產(chǎn)393.4kg。近幾年,隨著花生種植面積、產(chǎn)量在不斷增加,花生生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展就顯得尤為重要。根據(jù)花生植株的形態(tài)，可分為蔓生型、直生型和半蔓生型。蔓生型花生除主莖外的分支都鋪于地面，兩行之間的莖葉不易分開，果實分散，生長周期長，收獲時易落果，但是產(chǎn)量高。直生型花生的分支與主莖之間的夾角較小，約為30°到40°之間，植株生長緊湊，果實集中，不易落果，收獲較容易。此外它可以密植，單位面積產(chǎn)量高，成熟早，而且現(xiàn)在也可以實現(xiàn)機(jī)械化種植。半蔓生型主莖與分支的夾角約為45°。由于直生型和半蔓生型的花生品種適于密植，成熟早，易于管理和收獲，因而有取代蔓生型品種的趨勢。
花生的種植中一般使用的行距為40到50厘米，花生果實分布在以主莖為中心20厘米的范圍內(nèi)。
用機(jī)械收獲花生時，應(yīng)滿足以下要求：損失率小于3%，收獲后花生中的含土量少于25% (按重量)，果實破碎率不高于3%，防止霉變。
在國內(nèi)長期以來，由于花生的種植、收獲和加工過程大都是依靠人力來完成的，因而存在勞動強(qiáng)度過大、生產(chǎn)效率低的問題。在整個花生的收獲生產(chǎn)過程中，收獲環(huán)節(jié)所占用的工作量占全過程的1/3以上，與此同時作業(yè)成本卻占整個花生生產(chǎn)成本的50%以上。所以說發(fā)展花生收獲機(jī)具的機(jī)械化，對降低作業(yè)成本，提高生產(chǎn)作業(yè)效率、增加農(nóng)民收入，具有很大的現(xiàn)實意義。俗話說“種花生容易，收花生難”。隨著我國農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，花生收獲機(jī)械化勢在必行。而本設(shè)計的收獲對象主要是直生型花生和半蔓生型花生。
11.2花生收獲的方法和機(jī)具的概述
在實際的生產(chǎn)過程中，需要根據(jù)自己的生產(chǎn)需求以及所使用的花生收獲機(jī)的特點，從而選擇適當(dāng)農(nóng)用的機(jī)具，并要能夠一次性完成花生的挖掘、去土、摘果、清選、裝果等作業(yè)過程，與此同時生產(chǎn)效率高、操作損失少、轉(zhuǎn)移速度快、使用安全穩(wěn)定也是生產(chǎn)過程中必不可少的。
花生的收獲過程包括花生挖掘（帶藤或割藤的），分離泥土，土調(diào)晾曬，撿拾摘果和清選的作業(yè)。我國南方地區(qū)天氣濕潤，花生收起后不適宜在農(nóng)田間長久停留，要求隨收隨摘的聯(lián)合收獲法，一次完成上述作業(yè)。
花生收獲的機(jī)具大致分為花生挖掘鏟、花生摘果機(jī)、花生收獲機(jī)、花生聯(lián)合收獲機(jī)四種機(jī)具?；ㄉ诰虍a(chǎn)這類機(jī)型大多是作業(yè)牽引動力為拖拉機(jī)懸掛式或畜力牽引式的雙翼鏟，也有兩個單翼鏟對稱進(jìn)行配置的方式。在進(jìn)行花生收獲作業(yè)時，挖掘鏟會將深入土壤約10cm的主根切斷，使花生沿著鏟斷面升出地面鋪放成條狀，與此同時鏟后面有縱向排列的柵條，以便漏除泥土。鋪成條狀的花生會由人工收集或借助于機(jī)械收集后摘下果實。
花生摘果機(jī)用于從藤蔓和莖根上摘下花生的果實。在國內(nèi)分為兩種機(jī)型：一種是釘齒滾筒與凹板式，這種機(jī)型的工作方式和釘齒滾筒式的脫粒裝置差不多，脫下的花生粒會經(jīng)過凹板篩孔漏下，然后進(jìn)一步經(jīng)風(fēng)扇氣流清除碎片雜物后落入果箱，這種機(jī)型適用于北方晾干的帶蔓花生；另一種是使花生通過兩個相對旋轉(zhuǎn)的釘齒滾筒間隙從而來完成脫果的過程，脫下的果實會落到振動篩上，在風(fēng)扇氣流的配合下清除雜物后落入果實箱，這種機(jī)型適于南方叢生的蔓花生。
花生聯(lián)合收獲機(jī)所采用的配置為左右配置，同時還會收獲兩行的果實。收獲時先鏟斷花生主根并疏松土壤，這樣可以使植株不致于拉斷，使過量損失減少至最少。摘果時，先將土塊破碎，再經(jīng)過果篩將碎土顆粒篩除，從而得到干凈的花生?；ㄉ?lián)合收獲機(jī)工作時會一次完成花生的挖掘或拔取、分離泥土以及摘果、清選等作業(yè)。有兩種機(jī)型：一是挖掘式。采用三角形挖掘鏟把花生連同泥土鏟起，經(jīng)分土輪分離出大量泥土后，再經(jīng)輸送裝置送入摘果置。二是拔取式。由每行一對環(huán)形夾持輸送膠帶夾持花生莖蔓后，連同花生拔起，經(jīng)輸送裝置送入摘果裝置用于砂土地叢生蔓花生的收獲。這兩種機(jī)型的摘果裝置采用兩個或多個串列的彈齒滾筒和凹板，滾筒上的彈齒將花生莢果梳脫，并伸入凹板槽縫以降低花生蔓莖的通過速度。清選裝置與花生摘果機(jī)上同類裝置相似。
結(jié)束語
隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，尤其是人口的不斷增長，我國對糧食的需求越發(fā)重要，而我國糧食作物的機(jī)收水平卻很低，平均不到10%。據(jù)了解我國每年因收割不及時等原因，有上百億公斤的糧食霉?fàn)€變質(zhì)，情況堪憂。因此大力發(fā)展糧食收獲機(jī)械對減輕勞動，搶季節(jié)，保豐收、節(jié)省成本開支以及社會穩(wěn)定等方面，都顯得格外重要。
我國聯(lián)合收割機(jī)的研制已有30多年的歷史。從機(jī)型大小看，有37kw以上的大型、30—37kw的中型、30kw以下的小型之分。從喂入方式上看，有全喂入與半喂入之分。全喂入收割機(jī)部分結(jié)構(gòu)簡單，與半喂入比較，成本低，制造容易，性能指標(biāo)好，全喂入便于莖稈粉碎還田，有利于土壤有機(jī)質(zhì)的積累，改變土壤結(jié)構(gòu)，增加土壤肥力。半喂入收割機(jī)部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本相對較高，損失率相對較大，含雜率亦高。但半喂入收割稻稈整齊，便于回收，適宜某些地區(qū)作牲畜飼料，加工草繩、草紙等草制品，湖區(qū)用作燃料等，就全國情況而言，我國現(xiàn)有聯(lián)合收割機(jī)約5萬多臺，這些聯(lián)合收割機(jī)在產(chǎn)品上發(fā)展不平衡，存在大型號多，小型號少，收麥子的多，收水稻的少等問題。而且，目前的聯(lián)合收割機(jī)在技術(shù)上還存在許多難點，經(jīng)濟(jì)性、適應(yīng)性及可靠性差，型號雜亂，標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度低，這些因素制約了收獲機(jī)械的發(fā)展。
因此，要使聯(lián)合收割機(jī)健康發(fā)展，應(yīng)作好以下幾方面的工作。
1 加強(qiáng)水稻聯(lián)合收割機(jī)的研制和開發(fā)
我國現(xiàn)有聯(lián)合收割機(jī)約5萬臺，但收水稻的很少，我國是水稻種植面積大國，種植面積達(dá)3000多萬hm2，占世界水稻種植面積的23.5%，以長江以南地區(qū)為主的全國水稻種植面積約2470多萬hm2，占全國耕地面積的25%，稻谷產(chǎn)量占全國糧食產(chǎn)量的45%，但適應(yīng)我國南方水田作業(yè)的聯(lián)合收割機(jī)還不足1000臺，水稻收獲機(jī)械化程度平均不到2%，這種狀況與水稻生產(chǎn)在全國糧食生產(chǎn)中的地位很不相稱，也與日益發(fā)展的農(nóng)村經(jīng)濟(jì)不協(xié)調(diào)。當(dāng)前，國家把農(nóng)業(yè)工作放在了首位，糧食放開后，農(nóng)民種田的積極性被調(diào)動起來，手里有了余錢，迫切需要水稻收割。因此，當(dāng)前的任務(wù)是抓住水稻聯(lián)合收割機(jī)的薄弱環(huán)節(jié)，加緊研制和開發(fā)新機(jī)型。開發(fā)的主要是要解決水田行走、濕脫和濕分谷草等技術(shù)關(guān)鍵外，目前的水稻聯(lián)合收割機(jī)不能應(yīng)付變化復(fù)雜的工況，不能保證適應(yīng)性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性，這都需要強(qiáng)大的科技攻關(guān)來解決難題，一般條件不具備的單位不要輕易開發(fā)。
2 重視小型聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展
近年來，“聯(lián)合收割機(jī)熱”不斷升溫，農(nóng)民購機(jī)熱情越來越高，而且，農(nóng)民普遍看好了小型聯(lián)合收割機(jī)，主要原因有：
① 與小型拖拉機(jī)配套的小型聯(lián)合收割機(jī)適應(yīng)我國目前農(nóng)村經(jīng)濟(jì)水平較低、農(nóng)業(yè)經(jīng)營規(guī)模小而分散的國情，在一定時期內(nèi)，將是我國農(nóng)作物收獲的主導(dǎo)產(chǎn)品之一，具有良好的發(fā)展前景。
② 用小型收割機(jī)經(jīng)營效益顯著。小四輪配套收割機(jī)收割小麥較人工收割每hm2減少損失75kg左右，聯(lián)合收割機(jī)較人工分段收獲每hm2減少損失150kg左右，每hm2減少損失折款加上人工作業(yè)費(fèi)用大大超過了機(jī)收費(fèi)用，對用戶是有利的。而且，一臺小型收割機(jī)如經(jīng)營得當(dāng)，一年就可以收回成本，一臺收割機(jī)最少可以使用5年，方便自己，又能增加。其次，收割機(jī)是季節(jié)性的農(nóng)用作業(yè)機(jī)械，暫時還沒有人向經(jīng)營者征收各種稅款，是運(yùn)輸拖拉機(jī)和加工機(jī)械無法比擬的。
③ 小型收割機(jī)的優(yōu)點以普遍為廣大農(nóng)民所接受，在夏收、夏種期間，往往會有突發(fā)的陰雨氣，收割機(jī)能為搶收搶種、抗災(zāi)奪豐收爭得寶貴時間，而且節(jié)省時間還可用于二、三產(chǎn)業(yè)增加收入。
3 花生收割機(jī)的可用性
綜上所述，在我國近階段內(nèi)?？梢越梃b國內(nèi)外有關(guān)先進(jìn)技術(shù)，設(shè)計發(fā)展一類小型花生聯(lián)合收割機(jī)來滿足我國農(nóng)民小規(guī)模的花生種植的需要。此類收割機(jī)以12馬力手扶拖拉機(jī)作動力，并將其成本控制在1萬元左右，適合于單個農(nóng)戶家庭收割作業(yè)。
?花生的收獲時期正值“三秋”勞忙之際，人力緊張，在這種情況下如果能縮短花生的收獲時間，便能夠會小麥的播種提前做好充足的準(zhǔn)備。據(jù)不完全統(tǒng)計，一個普通的勞作者每天工作8小時，可以收獲花生0.7畝。如果借助于畜力或簡單的機(jī)械裝置，每天便可收2～3畝。如果能夠提高花生收獲裝置的機(jī)械化程度就能夠解決農(nóng)民朋友的大問題了?；ㄉ斋@機(jī)的構(gòu)造簡單、體積小巧，同時故障率低，穩(wěn)定性好，能夠適應(yīng)各種類型的土壤結(jié)構(gòu)。并且花生收獲機(jī)的價格低廉，操作使用簡單方便，大大地減少了花生生產(chǎn)中人力和物力的負(fù)擔(dān)，減輕了勞動者的勞動強(qiáng)度，對于人民的生產(chǎn)生活有實際的意義。
設(shè)計總結(jié)
本設(shè)計是在已經(jīng)研制的機(jī)型上改進(jìn)而來，與此同時結(jié)合花生的生長情況，參考花生聯(lián)合收獲機(jī)的工作原理，采用東風(fēng)一 12作為動力，采用皮帶將其和收割機(jī)連接。對輸送裝置的動力來源則采用齒輪箱變速，提高傳動效率；對分土輪采用鏈傳動。整個動力傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率充分予以保證。
該機(jī)將花生的藤苗、果實和土壤三者同時起耕，將藤和果、土一次分離，一次性完成收獲。
本設(shè)計主要以總體設(shè)計為重點。在前期參考了各方面資料，確定了幾種方案，最后選用了這種雙排輸送的設(shè)計方案。另外也設(shè)計了一些部件的設(shè)計。
本次設(shè)計對本人的設(shè)計和思考能力提供了難得的機(jī)會。由于本人水平的限制，其中難免有疏漏，敬請原諒。
致 謝
本次畢業(yè)設(shè)計是在龐偉老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在此我首先對他在我這次的畢業(yè)設(shè)計過程中給予我的幫助以及全程的指導(dǎo)表示衷心的感謝以及敬意，另外對那些在本設(shè)計中其他對我提供幫助的老師和同學(xué)一并表示誠摯的謝意！
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附錄A
花生收獲機(jī)在使用過程中難免會遇到各種各樣的問題，這里介紹幾種常用的障礙檢修方法。
1）機(jī)身不穩(wěn)定。機(jī)器過于振動可能是由于收獲機(jī)兩側(cè)的挖掘鏟的擺動幅度不相和諧，也可能是由于挖掘鏟碰撞機(jī)身擋板后出現(xiàn)的機(jī)具震動。此時，只需調(diào)節(jié)機(jī)身兩側(cè)挖掘鏟的擺動幅度，即通過調(diào)節(jié)連桿的長度來改變，就可以處理機(jī)器振動的問題。三角帶前面的連桿裝置負(fù)責(zé)左面挖掘鏟的工作運(yùn)行，兩個立軸中間的連桿則負(fù)責(zé)機(jī)身右面挖掘鏟的生產(chǎn)作業(yè)。在進(jìn)行調(diào)整時，將收獲機(jī)提離地面，并使拖拉機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，把連桿鎖緊螺母旋松，調(diào)整相應(yīng)的連桿，注意觀察兩面挖掘鏟的擺動幅度，以機(jī)身兩邊的柵條不碰到防護(hù)板為佳，這樣調(diào)節(jié)直至調(diào)整到擺幅一致，最后將螺母鎖緊。
2）脫土不好。這種問題是指收獲后的花生果實上還帶有泥土沒有處理干凈，其原因是挖掘鏟進(jìn)入土壤過深導(dǎo)致其擺動強(qiáng)度減小造成的，可以通過調(diào)整中央拉桿的長度，提高挖掘鏟進(jìn)入土壤中的深度。與此同時適當(dāng)縮短中央拉桿的的長度，使柵條后端離開地面大約3～5cm，便可以解決這一問題。
3）掉落果實多。花生的果實落在田地里，需要一顆一顆的撿起，因此，如果發(fā)現(xiàn)落果太多現(xiàn)象，需要立馬解決。果實掉落過多是因為挖掘鏟提得太高而造成的，可以采用調(diào)節(jié)中央拉桿的方法來調(diào)整。這種問題的處理方法與脫土不好的問題的調(diào)節(jié)方法相反，只需將中央拉桿的長度延長，即可解決掉落果實多的問題。
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