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任務(wù)書
畢業(yè)生
姓名
專業(yè)
指導(dǎo)教師
姓名
類別
學(xué)號
班級
職稱
外聘、√本校
一、畢業(yè)設(shè)計題目
礦井提升及運(yùn)輸設(shè)備的選型設(shè)計及MRB——120/47型乳化液泵的設(shè)計
二、畢業(yè)設(shè)計提供的原始數(shù)據(jù)資料
1、運(yùn)輸選型原始資料
井型
120
煤層數(shù)
2
采區(qū)
2
工作面數(shù)
2
煤層傾角
14
工作面長
180 m
上山長（M）
350
出矸率（％）
10
順槽長
680 m
裝車站距
（KM）
運(yùn)量（t/班）
L1 ，Q1
2.1 650
實體質(zhì)量
1.33
L2 ，Q2
2.5 500
散煤質(zhì)量
1.18
L3 ，Q3
安息角
25°
L4 ，Q4
2、副井罐籠提升選型設(shè)計資料
該礦井設(shè)計年產(chǎn)量為120萬噸/年，矸石散松容重為1.64噸/米3，提升工作制度為年工作日數(shù)300天，每日工作10小時，井筒深度350米，卷筒中心與井口水平的高差CO=1.2米，每班下放材料設(shè)備次數(shù)21次，炸藥2次，保健車2次，最大班下井人數(shù)760人。
3、MRB-120/47型乳化液泵的設(shè)計資料
（1）產(chǎn)品服務(wù)對象為BC520-25/47型液壓支架
（2）工作面條件：
（1）有瓦斯、煤塵、潮濕
（2）配套設(shè)備型號：AM500型采煤機(jī)
（3）工作面長度：150M
（3）工作介質(zhì)：5%-O/W型乳化液
（4）供液方式：單獨(dú)供液
三、畢業(yè)設(shè)計應(yīng)完成主要內(nèi)容：
1、畢業(yè)設(shè)計說明書：
完成井下運(yùn)輸系統(tǒng)的確定，進(jìn)行運(yùn)輸、提升設(shè)備的選型設(shè)計以及MRB—120/47型乳化液泵的設(shè)計主要零件的設(shè)計計算和校核。
2、畢業(yè)設(shè)計圖紙：
（1）帶式輸送機(jī)總裝圖——A0一張
（2）提升機(jī)房布置圖——A0一張
（3）乳化液泵站圖——A1一張
（4）乳化液泵——A0一張
（5）油箱裝配圖——A1一張
（6）零件圖
四、畢業(yè)生應(yīng)提交的畢業(yè)設(shè)計資料要求
1、畢業(yè)設(shè)計說明書：
（1）在選型中應(yīng)貫徹《煤礦安全規(guī)程》、《煤礦設(shè)計規(guī)范》的有關(guān)規(guī)定，選型中應(yīng)有方案比較和充分的說明。
（２）用計算方法按設(shè)計程序進(jìn)行各部分的計算。
2、畢業(yè)設(shè)計圖紙：
繪圖要規(guī)范，按機(jī)械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定畫圖，圖面質(zhì)量要高，其中至少有兩張圖紙手繪。
認(rèn)真、獨(dú)立、按時完成設(shè)計任務(wù)。
五、設(shè)計進(jìn)度安排（從第二周起）
序號
時間
周次
設(shè)計任務(wù)完成的內(nèi)容及質(zhì)量要求
1
3月4日~3月11日
第2周
收集整理資料，確定設(shè)計方案
2
3月12日~3月18日
第3周
運(yùn)輸部分計算
3
3月19日~3月25日
第4周
提升部分計算
4
3月26日~4月1日
第5周
乳化液泵主要零件的設(shè)計計算和校核
5
4月2日~4月8日
第6周
檢查設(shè)計，進(jìn)行整理
6
4月9日~4月15日
第7周
畫運(yùn)輸部分的圖
7
4月16日~4月22日
第8周
畫設(shè)計部分的圖
8
4月23日~4月29日
第9周
指導(dǎo)教師審定
9
4月30日~5月6日
第10周
定稿打印說明書及圖紙
10
5月7日~5月12日
第11周
打印和裝訂
六、主要參考文獻(xiàn)資料
1、工具書：
《機(jī)械設(shè)計手冊》
2、參考資料：
《 礦山運(yùn)輸機(jī)械》 中國礦業(yè)大學(xué)出版社
《礦山提升設(shè)備 》 中國礦業(yè)大學(xué)出版社
七、簽字欄
簽 字 欄
畢業(yè)生
姓名
專業(yè)
班級
要求設(shè)計工作起止日期
20xx年03月10日~~~20xx年05月11日
教師審核
指導(dǎo)教師（簽字）
日期
20xx年 月 日
教研室主任審查（簽字）
日期
20xx年 月 日
系主任批準(zhǔn)（簽字）
日期
20xx年 月 日
畢業(yè)設(shè)計說明書
畢業(yè)生姓名
：
專業(yè)
：
學(xué)號
：
指導(dǎo)教師
所屬系（部）
：
二〇xx年五月
成 績 評 定
指導(dǎo)教師評定成績
答辯組評定成績
綜合成績
注：評定成績?yōu)?00分制，指導(dǎo)教師為30%，答辯組為70%。
專業(yè)答辯組組長： ?。ê灻?
200 年 月 日
答辯記錄卡
系 專業(yè) 姓名
答 辯 內(nèi) 容
問 題 摘 要
評 議 情 況
記錄員： （簽名）
摘 要
本次設(shè)計題目是礦井提升及運(yùn)輸設(shè)備的選型設(shè)計及MRB—120/47型乳化液泵的設(shè)計，主要設(shè)計任務(wù)有三大部分。第一部分,運(yùn)輸機(jī)械的選型設(shè)計包括（刮板輸送機(jī)的選型、順槽膠帶輸送機(jī)的選型設(shè)計、上下山膠帶輸送機(jī)的選型設(shè)計、礦用架線式電機(jī)車的選型設(shè)計、輔助運(yùn)輸設(shè)備的選型）第二部分,副井罐籠提升型設(shè)計包括（提升容器的選擇、提升鋼絲繩的選擇、提升機(jī)和天輪的選擇、提升機(jī)與井筒想對位置的確定、預(yù)選電動機(jī)、提升系統(tǒng)總變?yōu)橘|(zhì)量、提升運(yùn)動學(xué)參數(shù)計算、提升動力學(xué)參數(shù)計算、電機(jī)容量的校核、提升電耗和提升效率的計算）第三部分,第一,乳化液泵主要參數(shù)的確定。第二,泵的只要技術(shù)特征。第三,乳化液泵結(jié)構(gòu)方案的確定。第四，乳化液泵主要零件的設(shè)計計算和校核包括（齒輪的計算與校核、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計、柱塞強(qiáng)度和穩(wěn)定性的計算、軸承的校核計算、泵頭強(qiáng)度計算、吸排液閥的計算）等。
通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我在大學(xué)三年里所學(xué)的知識有了更進(jìn)一步的鞏固與提高，同時，也增強(qiáng)了自己分析問題與解決問題的能力，更增強(qiáng)了集體協(xié)作的能力，提高了集體主義觀念。從而為今后更好地工作與學(xué)習(xí)打下了更堅實的基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞: 選型；設(shè)計；乳化液泵；計算；校核
目 錄
第一篇 運(yùn)輸、提升的選型設(shè)計 1
第一章 運(yùn)輸機(jī)械的選型設(shè)計 1
第一節(jié) 原始數(shù)據(jù) 1
一、本礦井采用的運(yùn)輸系統(tǒng) 1
二、原始數(shù)據(jù) 1
第二節(jié) 刮板輸送機(jī)的選型 1
一、刮板輸送機(jī)的選擇 2
二、生產(chǎn)率的確定 2
三、電動機(jī)功率的校核 3
四、鏈條強(qiáng)度的校核 4
第三節(jié) 順槽膠帶輸送機(jī)的選型設(shè)計 6
一、概述 6
二、膠帶運(yùn)輸機(jī)的選型 6
三、膠帶寬度的校核 7
四、電動機(jī)功率的校核 7
五、膠帶張力的計算及強(qiáng)度校核 10
第四節(jié) 上下膠帶輸送機(jī)的選型設(shè)計 11
一、膠帶輸送機(jī)的選型 11
二、膠帶寬度的膠校核 11
三、電動機(jī)功率的校核 12
四、膠帶張力的計算 13
五、膠帶最大允許懸垂度的校核 15
六、校核 15
第五節(jié) 礦用架線式電機(jī)車的選型設(shè)計 15
一、電機(jī)車及礦車的初選 16
二、車組重量的初步計算 16
三、車組重量驗算 19
四、電機(jī)臺數(shù)的確定 20
五、礦井總礦車數(shù)目的確定 21
第五節(jié) 輔助運(yùn)輸設(shè)備的選型 22
第二章 副井罐籠提升選型設(shè)計 24
第一節(jié) 原始數(shù)據(jù) 24
第二節(jié) 提升容器的選擇 24
一、罐籠的選擇 24
二、編制最大班凈化作業(yè)時間表 26
第二節(jié) 提升鋼絲繩的選擇 27
一、鋼絲繩懸垂長度HCm 27
二、一次提升量Q的計算 28
三、計算鋼絲繩每米重力 29
四、驗算安全系數(shù) 29
第三節(jié) 提升機(jī)和天輪的選擇 30
一、提升機(jī)的選擇計算 30
二、天輪的選擇計算 31
第四節(jié) 提升機(jī)與井筒相對位置的確定 31
一、確定井架高度Hj 31
二、計算卷筒中心至井筒提升中心線的距離 31
三、計算鋼絲繩弦長 32
四、鋼絲繩最大外偏角 32
五、鋼絲繩最大內(nèi)偏角 32
六、鋼絲繩下出繩角 32
第五節(jié) 預(yù)選電動機(jī) 33
一、確定電機(jī)額定轉(zhuǎn)ne 33
二、實際最大提升速度 33
三、電動機(jī)作用于卷筒圓周上的額定力Fe 33
第六節(jié) 提升系統(tǒng)總變位質(zhì)量的計算 34
一、電動機(jī)轉(zhuǎn)子變位質(zhì)量 34
二、提升機(jī)變位質(zhì)量(包括減速器) 34
三、天輪變位質(zhì)量 34
四、鋼絲繩變位質(zhì)量 34
五、容器變位質(zhì)量 34
六、有益載重變位質(zhì)量 34
第七節(jié) 提升運(yùn)動學(xué)參數(shù)計算 35
一、確定主加速度 35
二、確定減速度 35
三、運(yùn)動學(xué)參數(shù)計算 35
四、小時提升量計算 36
第八節(jié) 提升動力學(xué)參數(shù)計算 37
第九節(jié) 電機(jī)容量的校核 38
一、計算等效時間Td 38
二、計算 38
三、計算等效力 39
四、電動機(jī)等效功率 39
五、正常過負(fù)荷驗算 40
六、調(diào)繩長時特殊過負(fù)荷驗算 40
第十節(jié) 提升電耗和提升效率的計算 41
一、計算 41
二、一次提升電耗w 41
三、噸煤電耗 41
四、一次提升有益電耗 41
五、提升效率 41
第二篇 MRB-120/47型乳化液泵的設(shè)計 42
第一章 原始數(shù)據(jù)及要求及乳化液泵主要參數(shù)的確定 42
第一節(jié) 原始數(shù)據(jù) 42
一、設(shè)計題目 42
二、設(shè)計已知條件及要求 42
三、幾種國內(nèi)外乳化液泵的主要技術(shù)參數(shù) 42
第二節(jié) 設(shè)計要求 42
第三節(jié) 乳化液泵主要參數(shù)的確定 44
一、額定壓力和額定流量 44
二、驅(qū)動功率 44
三、曲軸轉(zhuǎn)速 44
四、柱塞數(shù)目、直徑、行程的確定 44
五、柱塞往復(fù)運(yùn)動的平均速度 45
六、柱塞行程直徑比 45
七、曲柄半徑 45
八、連桿系數(shù) 45
第二章 泵的主要技術(shù)特征及機(jī)構(gòu)方案的確定 46
第一節(jié) 泵的主要技術(shù)特征 46
第二節(jié) 乳化液泵機(jī)構(gòu)方案的確定 47
一、整體結(jié)構(gòu) 47
二、傳動箱 47
三、傳動機(jī)構(gòu)個部分 47
四、閥體結(jié)構(gòu) 48
五、鋼套結(jié)構(gòu) 49
六、柱塞密封潤滑 50
七、泵閥 50
八、泵的潤滑 50
第三章 乳化液泵主要零件的設(shè)計計算和膠合 51
第一節(jié) 齒輪的計算與校核 51
一、齒輪傳遞的扭矩 51
二、齒輪的材料選擇 51
三、齒輪接觸強(qiáng)度的校核 51
四、齒根彎曲強(qiáng)度校核 52
五、齒輪軸的強(qiáng)度計算 54
第二節(jié) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 56
一、曲軸設(shè)計計算和校核 56
二、連桿的設(shè)計計算和校核 67
三、滑塊銷的設(shè)計計算和校核 75
第三節(jié) 柱塞強(qiáng)度和穩(wěn)定性計算 77
一、正應(yīng)力校核 77
二、穩(wěn)定性校驗 77
第四節(jié) 軸承的校核計算 78
一、主軸承承受曲軸自柱塞傳遞的力 78
二、小齒輪軸承的校核 79
三、連桿軸瓦的校核 80
第五節(jié) 泵頭強(qiáng)度計算 81
一、閥口通流面積 81
二、閥芯 82
三、閥的最大開口量（最大開啟高度） 82
四、吸排液彈簧 83
五、閥座比壓的驗算 85
六、吸排液閥彈簧的自振頻率驗算 85
七、泵缸及閥的性能驗算 86
結(jié)束語 89
參考文獻(xiàn) 90
致 謝 91
第一篇 運(yùn)輸、提升的選型設(shè)計
第一章 運(yùn)輸機(jī)械的選型設(shè)計
第一節(jié) 原始數(shù)據(jù)
一、本礦井采用的運(yùn)輸系統(tǒng)
本礦井有倆層煤可采，現(xiàn)在采用綜合機(jī)械化采煤設(shè)備。只要開采第二層煤就可以滿足生產(chǎn)任務(wù)的要求，所以在此不考慮第一層煤。對于開采第二層煤，運(yùn)輸系統(tǒng)是這樣的；煤由工作面采出，經(jīng)順槽到運(yùn)輸上山，在由運(yùn)輸上山到采區(qū)煤倉，接著由電機(jī)車由采區(qū)煤倉運(yùn)到井底煤倉，運(yùn)輸設(shè)備是在這樣的：工作面用刮板輸送機(jī)，順槽采用帶式輸送機(jī)運(yùn)輸上山也采用帶式輸送機(jī)。
二、原始數(shù)據(jù)
表1-1-1 原始數(shù)據(jù)
井型
120
煤層數(shù)
2
采區(qū)
2
工作面數(shù)
2
煤層傾角
14
工作面長
180 m
上山長（M）
350
出矸率（％）
10
順槽長
680 m
裝車站距
（KM）
運(yùn)量（t/班）
L1 ，Q1
2.1 650
實體質(zhì)量
1.33
L2 ，Q2
2.5 500
散煤質(zhì)量
1.18
L3 ，Q3
安息角
25°
L4 ，Q4
根據(jù)已知條件，分別進(jìn)行刮板輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)和礦用電機(jī)車的選型設(shè)計和計算。
第二節(jié) 刮板輸送機(jī)的選型
由于刮板輸送機(jī)機(jī)身低矮，可以彎曲，運(yùn)輸能力大，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，能力適應(yīng)采煤工作面較惡劣工作物件；并可作為采煤機(jī)的運(yùn)行軌道。有時還作為移置液壓支架的支點(diǎn)。在推移刮板輸送機(jī)時，鏟煤板可自動清掃機(jī)道浮煤，所以，刮板輸送機(jī)現(xiàn)在仍然是緩傾斜長壁采煤工作面唯一的煤炭運(yùn)輸設(shè)備。
一、刮板輸送機(jī)的選擇
據(jù)第一章中所選的液壓支架可知與之相配套的刮板輸送機(jī)為SGZ730—320型，各主要參數(shù)見下表。
二、生產(chǎn)率的確定
因為工作面是用采煤機(jī)割化，煤是連續(xù)而均勻地裝到輸送機(jī)上的，因此運(yùn)輸生產(chǎn)率可按采煤機(jī)的生產(chǎn)率計算：
(噸/時)
式中：b——采煤機(jī)的一次截深（米）b=0.6(米)
h——一次采高（米）h=3.4(米)
r——煤的實體容量（噸/）r=1.33(噸/)
——采煤機(jī)的最大牽引速度（米/分）=4（米/分）
代入式中得：
(噸/時)
表1-1-2 SGZ730—320型刮板輸送機(jī)參數(shù)
輸送機(jī)型號
規(guī)格與性能
SGZ——730/320
出廠長度（m）
鋪設(shè)長度（m）
輸送量（t/h）
刮板鏈速（m/s）
減速器速比
100
150
700
0.92
39.737
形式
規(guī)格(mm)
鏈環(huán)破斷拉力(t)
鏈中心距(mm)
刮板間距(mm)
中雙鏈
2692
100
1104
電動機(jī)
型號
功率(kw)
電壓(v)
轉(zhuǎn)速(r/min)
YSB——160
1602
660/1140
1480
每米重量（kg）
緊鏈方式
機(jī)器總重(t)
參考價格(萬元)
57.1
摩擦制動
140
92.4
液力聯(lián)軸器
型號
額定功率(kw)
工作液體
注油量(l)
TV562
160
22號汽輪機(jī)油
19
生產(chǎn)廠家
西北煤機(jī)廠
中部曹
長寬高(mm)
水平彎曲(度)
垂直彎曲(度)
1500730220
2
4
三、電動機(jī)功率的校核
1.運(yùn)行阻力的計算
刮板輸送機(jī)得運(yùn)行阻力分值線段阻力和彎曲段主力。
直線段阻力：
重段：
空段：
式中：——刮板鏈每米長度得重量（kg/m） 由表中查得=57.1（kg/m）
——貨載每米長度重量（kg.m）
其中：Q——運(yùn)輸生產(chǎn)率651.17（t/h）
V——鏈條運(yùn)行速度由表中查得：0.92（m/s）
則： （kg/m）
L——刮板輸送機(jī)的鋪設(shè)長度。由表中查得：180（m）
W0——刮板鏈在溜槽中的運(yùn)行阻力系數(shù)。0.6~0.8
W——貨載在六朝中的運(yùn)行阻力系數(shù)。0.2~0.35
取 W0=0.8
W=0.35
“+”、“—”號的確定原則：刮板鏈向上運(yùn)行時取“+”號，刮板鏈向下運(yùn)行時取“—”號，根據(jù)給定的煤層傾角140選向下運(yùn)行。
帶入公式中得：
刮板鏈在鏈輪處的彎曲阻力。以及可彎曲刮板輸送機(jī)的機(jī)身彎曲阻力。分別使其重段阻力和空段阻力增加10%。則運(yùn)輸機(jī)的總運(yùn)行阻力即電機(jī)的牽引力為：
2.電動機(jī)功率的校核
輸送機(jī)的載裝長度是隨著采煤機(jī)的移動而不斷變化的，因此，電動機(jī)功率也是變化的，當(dāng)采煤機(jī)位于工作面下端采煤時。負(fù)荷最小，此時電動機(jī)功率為空載功率當(dāng)采煤機(jī)到達(dá)上部終點(diǎn)時，輸送機(jī)是滿負(fù)荷運(yùn)行。此時功率最大
因此電動機(jī)功率應(yīng)按等效功率計算：
式中：
式中：
則：
帶入式中得：
刮板輸送機(jī)所需的功率：
取刮板輸送機(jī)所需的功率小于刮板輸送機(jī)的額定功率。故滿足要求。
四、鏈條強(qiáng)度的校核
根據(jù)確定的刮板輸送機(jī)的功率可知，刮板輸送機(jī)選用兩臺電機(jī)共同驅(qū)動。所以安雙端傳動的方式布置。
圖1-1-1 刮板輸送機(jī)張力計算圖
對于圖1-1-1中的布置方式可知，由1，3點(diǎn)為分離點(diǎn)，所以可能是最小張力點(diǎn)。
由逐點(diǎn)計算法可得：
所以點(diǎn)為最小張力點(diǎn)。
取=3000（N），其余個點(diǎn)的張力為：
式中：K——安全系數(shù)一般3.5
——刮板連的破斷力差參數(shù)表得：
——雙鏈?zhǔn)芰Σ痪鶆蛳禂?shù)取0.83（圓環(huán)鏈）
1.2——考慮20%的動張力
代入公式得：
滿足要求。
第三節(jié) 順槽膠帶輸送機(jī)的選型設(shè)計
一、概述
膠帶輸送機(jī)可以用于水平及傾斜運(yùn)輸，再一般情況下傾斜向上運(yùn)輸不超過。向下運(yùn)輸不超過。
膠帶輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長適應(yīng)性強(qiáng)，工作平穩(wěn)可靠，運(yùn)行阻力小，耗電量低。運(yùn)輸過程中拋散煤炭少。破碎性也小，因此它在煤礦中應(yīng)用非常廣泛。
二、膠帶運(yùn)輸機(jī)的選型
由第一章采煤機(jī)的配套關(guān)系可知所選用的膠帶輸送機(jī)的型號為DSP1063/1000.
其主要特征見下表：
表1-1-3 膠帶輸送機(jī)DSP1063/1000主要特征
機(jī)身形式
落地
輸送量(t/h)
630
輸送長度(m)
680
帶速(m/s)
2
貯帶長度(m)
60
傳動滾筒直徑(mm)
630
托輥直徑(mm)
108
輸
送
帶
寬度(mm)
1000
厚度(mm)
8
強(qiáng)度(kg/cm)
680
與轉(zhuǎn)載機(jī)搭接
軌距(mm)
1362
最大長度(m)
12
主
電
動
機(jī)
型號
JDSB——125
功率(kw)
125
電壓(v)
660/1140
轉(zhuǎn)速(r/min)
1480
液力聯(lián)軸器型號
YL——500
機(jī)頭外形尺寸寬高(mm)
25391665
機(jī)器總重(t)
95
參考價格(萬元)
58
生產(chǎn)廠家
西北煤礦機(jī)械總廠
三、膠帶寬度的校核
式中：Q——輸送機(jī)的必要輸送量（t/h）651.17（t/h）
V——膠帶運(yùn)行速度(m/s)由表1-1-3查得：2(m/s)
R——煤的散集容量（t/）由表1-1-1查得1.18（t/）
K——貨載面系數(shù)由表2—4查得487
C——輸送機(jī)傾角系數(shù)由表2—5查得C=1
表1-1-4 貨載面系數(shù)
B（mm）
800
1000
1200
C
安息角
250
493
487
480
300
538
530
523
表1-1-5 輸送機(jī)傾角系數(shù)
0——100
10——150
150——200
C
1
0.95
0.9
將數(shù)值代入得：
滿足要求。
另外帶寬還必須安物料的塊度進(jìn)行校核。
對于未過篩的松散貨載（原煤）
式中：——貨載最大塊度的橫向尺寸。一般取200（mm）
則：
滿足要求。
四、電動機(jī)功率的校核
1.膠帶機(jī)工作阻力的計算：
重段阻力：
空段阻力：
式中：——輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角在順槽重=
L——輸送機(jī)長度（mm）由表2—3查得L=680(mm)
——分別為槽型，平行托輥的阻力系數(shù)由表2—6查得=0.03=0.025
表1-1-6 平行托輥的阻力系數(shù)
工作條件
(槽型)
（平行）
滾動軸承
含油軸承
滾動軸承
含油軸承
清潔，干燥
0.02
0.04
0.018
0.034
少量塵埃，正常濕度
0.03
0.05
0.025
0.040
大量塵埃，濕度大
0.04
0.06
0.035
0.056
q——每米長膠帶上的貨載重量（kg/m）
由下式可求得：
分別為折算到每米長度上的上，下托輥轉(zhuǎn)動部分的重量（kg/m）
其中：——分別為上下托輥重量（kg）按表1-1-7查得：
=22（kg）=17(kg)
表1-1-7 托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量
帶寬B（mm）
托輥形式
500
650
800
1000
1200
1400
(kg)
槽形
鑄鐵座
11
12
14
22
25
27
沖壓座
8
9
11
17
20
22
平行
鑄鐵座
8
10
12
17
20
23
沖壓座
7
9
11
15
18
21
——分別為上下托輥的間距（m）
一般取=1.5(m)=3(m)
——輸送帶單位長的質(zhì)量（kg/m）
根據(jù)《煤礦安全規(guī)程規(guī)定》，再煤礦井下，一律使用阻力然帶。因此根據(jù)表1-1-3中的輸送帶整體縱向拉斷強(qiáng)度680N/mm。選擇阻燃帶680S型。根據(jù)《運(yùn)輸機(jī)械手冊》查得：
=15kg/m
代入公式得：
2.電動機(jī)功率的校核
考慮到膠帶再滾筒處的彎曲阻力。膠帶機(jī)所需的總牽引力應(yīng)為：
膠帶機(jī)所需的總功率為
式中：K——電動機(jī)容量備用系數(shù)取1.15—1.2
——減速器的總傳動效率取0.85
——液力聯(lián)軸器的傳動效率取0.94
代入公式得：
即小于所選膠帶輸送機(jī)的額定功率。故滿足要求。
五、膠帶張力的計算及強(qiáng)度校核
1.膠帶張力的計算
圖1-1-2膠帶機(jī)張力計算圖
由上圖1-1-2可得：
式中：n——摩擦力備用系數(shù)取n=1.15—1.2
d——膠帶再滾筒上的圍包角（弧度）由圖中可知=3.14
——膠帶和滾筒之間的摩擦系數(shù)
由《礦山運(yùn)輸機(jī)械》頁表4—11查得=0.35
代入公式：=+31123.16
=2.67
=18636.62（N）
=49759.78(N)
由逐點(diǎn)法計算得：
2.膠帶強(qiáng)度的校核
一般K10
式中：——阻燃帶的整體縱向拉斷強(qiáng)度由2—3查得
=680N/mm
B——阻燃帶寬度B=1000（mm）
Smax——輸送帶運(yùn)行時所受到的最大靜張力
Smax=49759.78（N）
帶入公式得: 滿足要求。
六、膠帶最大允許懸垂膠合
要求小于逐點(diǎn)計算法得出的重段最小張力點(diǎn)的張力值 因<故滿足要求
第四節(jié) 上下膠帶輸送機(jī)的選型設(shè)計
一、膠帶輸送機(jī)的選型
設(shè)膠帶的運(yùn)行速度為2.5m/s,帶寬為1000mm,根據(jù)上下山運(yùn)輸?shù)奶攸c(diǎn)，查《運(yùn)輸機(jī)械手冊》表6—1—1，初選膠帶輸送機(jī)，型號為
二、膠帶寬度的膠校核
式中：Q——輸送機(jī)的必要輸送量（t/h）
K——貨載斷面系數(shù)由表2—4查得487
V——膠帶運(yùn)行速度2.5m/s
r——煤的散集容量由表2—1查得r=1.18(t/)a
c——輸送機(jī)傾角系數(shù)由表2—5查得c=0.95
帶入公式得：
滿足要求
帶寬按物料的塊度進(jìn)行校核（對于未過篩的松散貨載）
滿足要求
三、電動機(jī)功率的校核
1．膠帶機(jī)工作阻力的計算
重段阻力：
空段阻力：
式中：——輸送機(jī)的鋪設(shè)長度在上山中=
L——輸送機(jī)長度（mm）查表2—1=350（mm）
——分別為槽形，平行托輥的阻力系數(shù)=0.03
查表1-1-6得=0.03
q——每米長膠帶上的貨載重量（kg/m）
由下式求得：
分別為折算到每米長度上的上下托輥轉(zhuǎn)動部分的重量（kg/m）
其中：——分別為上下托輥重量（kg）
查表1-1-7得：
——分別為上下托輥的間距（m）
一般
——輸送帶單位長度的質(zhì)量（kg/m）
查《運(yùn)輸機(jī)械手冊》=38.70（kg/m）
帶入公式得：
2.電動機(jī)功率的校核
考慮到膠帶在滾筒處的彎曲阻力，膠帶所需的總牽引力應(yīng)為：
膠帶所需的總功率為
式中：——減速器的總傳動效率取0.85
——液力聯(lián)軸器的傳動效率取0.95
——電機(jī)超過同步轉(zhuǎn)速時，膠帶的運(yùn)行速度（m/s）
一般取=1.05v
帶入公式得：
根據(jù)帶寬B=1000(mm)和膠帶運(yùn)行速度v=2.5(m/s),查《運(yùn)輸機(jī)械手冊》，因為膠帶機(jī)事業(yè)、所需的總功率N=206.69（kw）確定上山運(yùn)輸用雙機(jī)驅(qū)動。
四、膠帶張力的計算
圖1-1-3 張力計算圖
如圖所示，雙滾筒包角取功率按1：1分配
因此
則
由圖中布置情況可得：
式中：——兩滾筒的圍包角取=2700
——膠帶和滾筒之間的摩擦系數(shù)
由《礦山運(yùn)輸機(jī)械》P106頁表4—11查得=0.35
n——摩擦力備用系數(shù)取1.2
帶入公式得：
所以
2．膠帶強(qiáng)度的校核
一般K10
式中：——鋼蕊帶的整體縱向拉段強(qiáng)度
根據(jù)所選膠帶的型號可知=1600（kg/cm）
B——鋼蕊帶的寬度B=1000(mm)
——輸送帶運(yùn)行時所受的最大靜張力
代如公式得：
滿足要求
五、膠帶最大允許懸垂度的校核
即大于計算出的重段最小張力點(diǎn)的張力值
因此將作為重段的最小張力，即
則其余各點(diǎn)的張力值為：
六、校核
1．膠帶強(qiáng)度的校核
一般K，滿足要求。
2．膠帶許用最大張力的驗算
根據(jù)初選的膠帶輸送機(jī)DX4——GX1600查得膠帶許用最大張力值為1600
而計算出的膠帶最大張力值為13851.88(kg)，小于1600（kg）。因此初選的膠帶輸送機(jī)滿足要求。
第五節(jié) 礦用架線式電機(jī)車的選型設(shè)計
機(jī)車運(yùn)輸是礦井運(yùn)輸極為重要的部分，是礦井水平巷道長距離運(yùn)輸?shù)闹饕绞?。機(jī)車按其動力不同，分為柴油機(jī)車，壓力機(jī)車和電機(jī)車。電機(jī)車具有更好的性能。它的運(yùn)行速度快，效率高，維護(hù)簡單，運(yùn)輸可靠，外形尺寸小，成本低。當(dāng)?shù)V井產(chǎn)量和運(yùn)距發(fā)生變化時，只需增加機(jī)車臺數(shù)即可滿足新的要求，適應(yīng)于彎道和支線較多的運(yùn)輸巷道，可以作多種運(yùn)輸工作。
電機(jī)車按其供電方式不同，可分為架線式機(jī)車和蓄電池機(jī)車，兩者比較，架線式機(jī)車更為便利，成本低，效率高。因此，得到了廣泛的應(yīng)用。而蓄電池機(jī)車知識在礦井瓦斯，煤塵比較嚴(yán)重的情況下，不能使用架線式機(jī)車時才使用。因此在選者電機(jī)車時，首先考慮選用架線式電機(jī)車。
一、電機(jī)車及礦車的初選
根據(jù)礦井第二水平的年產(chǎn)量為120萬噸，出矸率為10%，選MDC33—6型底卸式礦車（自身質(zhì)量1.7t,載重3t），ZK10—6/550型架線式電機(jī)車。根據(jù)《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表6—1可知，所選電機(jī)車的軌距為600毫米，軌道平均坡度為3%。礦井生產(chǎn)采區(qū)為二個，礦井年工作天數(shù)為300天，兩班生產(chǎn)，一班整修。
二、車組重量的初步計算
1.按機(jī)車粘著重量計算車組重量
（以機(jī)車沿上破牽引重載列車在啟動時車輪不打滑為計算依據(jù)）
（t）
式中：——電機(jī)車粘著質(zhì)量（t）
由《礦山運(yùn)輸機(jī)械手冊》表6—1查得=10(t)
——機(jī)車粘著系數(shù)，按表1-1-8中選=0.24
——重列車起動時的阻比，按表1-1-9中選=10.5(kg/t)
——軌道線路平均坡度（%0）一般為3%0～2%0
a——列車起動和加速度一般取a=0.04m/s2
p——機(jī)車重量（t）查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表6—1P=10(t)
代入公式得：
表1-1-8 機(jī)車粘著系數(shù)
工作狀態(tài)
值
起動（拋砂）
0.24
起動（不拋砂）
0.20
制動
0.17
運(yùn)行
0.12
表1-1-9重列車起動時的阻比
礦車載重
（t）
單個礦車
列車
列車起動
重車
空車
重車
空車
重車
空車
1
7.5
9.5
9.0
11.0
13.5
16.5
2
6.5
8.5
8.0
10.0
12.5
15.0
3
5.5
7.5
7.0
9.0
10.5
12.5
4
6.0
8.0
9.5
12.0
2.按機(jī)車牽引電機(jī)允許溫升條件計算：
礦用電機(jī)車均采用支流串激電動機(jī)，在正常運(yùn)行時，牽引力和電流成正比，按直線變化，只有在低負(fù)荷時才呈現(xiàn)拋物線。因此，在計算中可以將等值牽引力代替等效電流進(jìn)行計算，使等值牽引力不超過長時牽引力，這和等效電流不超過長時電流的計算是一樣的。
式中：——機(jī)車長時牽引力（kg）
查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表6—1=4330（kg）
——考慮機(jī)車在調(diào)車時的電能消耗系數(shù)，按運(yùn)距選取加權(quán)平均距離LQ按下式求得：
其中：——裝車站的運(yùn)距有表2—1得：
=2.1（km）=2.5(km)
——裝車站的運(yùn)量有表2—1得：
根據(jù)，=1.15
——重列車運(yùn)行阻比（kg/T）查表2—9得=7.0（kg/T）
——等阻力坡度一般取2~3%，這里取2%
T——相對運(yùn)行時間（min）
其中：L——加權(quán)平均距離L=2.38（km）
Vp——機(jī)車平均運(yùn)行速度（m/s）
其中：Vch——機(jī)車長時運(yùn)行速度
查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表6—1Vch=16km/h
Q——調(diào)車修止時間去20min
P——機(jī)車重量（t）查《礦山運(yùn)輸機(jī)械》P=10（t）
代入公式得：
3．按列車制動條件計算車組重量
根據(jù)〈煤礦安全規(guī)程〉規(guī)定，運(yùn)貨列車的制動距離不得超過40mm，運(yùn)人不超過20米，當(dāng)重載列車沿下坡運(yùn)行時，制動時的減速度為：
式中：Lzh——制動距離一般取40m
式中——機(jī)車黏著系數(shù)，查表2—8得=0.17
因為列車雜規(guī)定距離內(nèi)制動，要同時滿足上述三個條件，所以Q取最小值，即Q=66.68（t）
4.礦車數(shù)目的確定：
其中G——礦車載重G=3（t）
G0——礦車自重G0=1.7（t）
均由《礦山運(yùn)輸機(jī)械》表5—2查得
為滿足牽引礦車的電機(jī)功率的要求，礦車數(shù)目Z=14
三、車組重量驗算
1.驗算電機(jī)實際溫升
在初步確定車組重量時，由于采用了等阻坡度，加權(quán)平均距離，實際上都是近似計算，實際上有可能電機(jī)車在最大距離上連續(xù)運(yùn)行，故應(yīng)檢驗機(jī)車在運(yùn)行中的實際溫升，即檢驗機(jī)車在最大運(yùn)距上運(yùn)行是其等效電流是否超過長期電流。
a.列車運(yùn)行時的牽引力
重車下坡
空車上破
將以知數(shù)值代入得：
b.每臺機(jī)車實際牽引力
因為所選的礦用機(jī)車的黏著重量10噸，大于7噸，所以采用兩臺牽引電機(jī)，則每臺牽引電機(jī)的牽引力為
c.根據(jù)，查得ZQ—24電動機(jī)特性曲線圖，確定實際的運(yùn)行速度
d.計算重空列車的實際運(yùn)行時間
其中：0.75——考慮加減速度和在線路上的運(yùn)行中的速度變化
——列車調(diào)車休止時間取=20min
要求小于長時電流值，故滿足要求
2.制動距離的驗算：
根據(jù)黏著條件確定最大制動減速度（重列車下坡穩(wěn)定運(yùn)行時計算）
列車運(yùn)行方程
以最大制動力代入上式，得最大制動減速度
則
滿足要求
四、電機(jī)臺數(shù)的確定
1.機(jī)車往返一次所需的時間
2.一臺機(jī)車在一個班內(nèi)可能往返的次數(shù)
其中：tp——機(jī)車每班工作小時數(shù)，運(yùn)送人員取7.5小時
3.每班貨運(yùn)所需列數(shù)
其中：——各產(chǎn)區(qū)班產(chǎn)量之和550+500=1050（t/班）
K1——運(yùn)輸生產(chǎn)不均勻系數(shù)取1.25
K2——矸石系數(shù)（考慮每班矸石外運(yùn)量）取1.1
取35次/班
4.每班運(yùn)人所需列車數(shù)
水平距離大于1.5km，上下班要用車輛運(yùn)送人員，礦井為兩翼開采，每翼每班運(yùn)送人員按一次考慮，共計兩次，nr=2次/班。
5.每班機(jī)車運(yùn)輸臺數(shù)
6.確定工作電機(jī)臺數(shù)
取。
7.礦井（水平）所需機(jī)車的總臺數(shù)
式中：——備用和維修電機(jī)車臺數(shù)=25%Ng=1.25臺
取=2臺
五、礦井總礦車數(shù)目的確定
根據(jù)《煤炭工業(yè)設(shè)計規(guī)范》第2—90條，用擺布法來確定礦井礦車數(shù)目。
備用和修理的礦車數(shù)量為使用數(shù)量的20％，材料車一般為礦車總數(shù)（包括備用和檢修）的10％左右，平板車數(shù)一般不超過10量，有綜合機(jī)械化采煤的礦井一般不超過30輛。
所以礦井礦車總數(shù)為：
（輛）
表1-1-10 礦井礦車數(shù)目
主井井底車場
2列車
副井井地車場
1列車
清理車場
4輛礦車
工作機(jī)車
5列車
采區(qū)下部裝車站
2列車
運(yùn)輸大巷掘進(jìn)組
1列車
采取下部運(yùn)矸石材料車場
1列車
采區(qū)順槽掘進(jìn)組
8輛礦車
地面矸石系統(tǒng)
1列車
副井井口車場
1列車
其他
0.5列車
材料車25810%=25.8取26輛車平板車25輛
第五節(jié) 輔助運(yùn)輸設(shè)備的選型
輔助運(yùn)輸設(shè)備的選型見表1-1-11
表1-1-11 輔助運(yùn)輸設(shè)備
名稱
型號
數(shù)量
應(yīng)用地點(diǎn)
特性
調(diào)度絞車
JD—3
2
井地車場
表2—12
阻車器
ZXFQ—6
2
井地車場
表2—13
無極繩牽引卡軌車
KCY—9/600
1
軌道上山，順槽
表2—14
防暴柴油機(jī)驅(qū)動單軌電車
FND40Y
1
石門
表1-1-12 調(diào)度絞車特性
JD—3
牽引力(kg)
容繩量(m)
繩徑9mm)
卷筒直徑寬度(mm)
500
100
7.7
200270
繩速(m/min)
重量(kg)
電動機(jī)
外形尺寸長寬高(mm)
27—31
220
JO232—4T2
920540450
表1-1-13 阻車器特性
FND40Y
動力
牽引速度
上行坡度
牽引力
40馬力
0.510.792.4m/s
180
3t
水平拐彎半徑
垂直拐彎半徑
自動最大限速
4m
8m
3.0m/s
表1-1-14無極繩牽引卡軌車
KCY9/600
軌距
快速
牽引力牽引速度
慢速
牽引力牽引速度
600mm
45t0—2m/s
9t0—1m/s
上行坡度
水平垂直拐彎半徑
安全制動
制動力最大限速
200
4m12m
12t25m/s
第二章 副井罐籠提升選型設(shè)計
第一節(jié) 原始數(shù)據(jù)
1.礦井年產(chǎn)量120萬噸，含矸率10%
2.最大班下井人數(shù)760人
3.井筒深度350米
4.矸石散松容量重為1.64噸/米3
5.每班下放材料設(shè)備次數(shù)21次，炸藥2次，保健車2次
6.卷筒中心線與井口水平的高差C0=1.2米
7.提升工作制度為年工作日數(shù)300天，每日工作10小時
第二節(jié) 提升容器的選擇
根據(jù)我國目前的實際情況，對于年產(chǎn)量為120萬噸的中型礦井，而且井深又不太大時，可采用單繩纏繞式提升。本礦井有兩個開采水平，這里只考慮先開采一個水平（待井筒延伸至第二水平時再另外更換），所選用雙罐籠提升系統(tǒng)。
一、罐籠的選擇
根據(jù)《礦井提升機(jī)械設(shè)備》表1—4，初選罐籠GLSY—1.52/2參數(shù)如表1-2-1。
表1-2-1 罐籠GLSY—1.52/2參數(shù)
GLSY—1.52/2
罐籠斷面尺寸(mm)
30001200
罐籠總高（近似）(mm)
～7250
型號
MG1.7——6A
名義裝載量(t)
1.5
車數(shù)
2
允許乘人數(shù)
34
罐籠總裝載量(t)
4.610
罐籠自重（估計）(t)
4.390
1.計算提升高度H
H=Hs+Hx+Hzm
式中：Hs——井筒深度350m
Hx——卸載高度罐籠提升Hx=0
Hz——裝載高度罐籠提升Hz=0
代入式中：H=350m
2.計算最大提升速度
3.估算一次寄生循環(huán)時間
s
式中：a1——初定加速度m/s2取a1=0.7m/s2
U——爬行時間s取u=5s
——裝載時間休止時間s
根據(jù)《礦井提升機(jī)械設(shè)備》P30頁對于副井罐籠選擇的規(guī)定=34s
代入公式得：
4.驗算罐籠的層數(shù)
最大班下放工人時間Tr，已知最大班下井工人760人，每次下放34人，則下放人員的次數(shù)nr=760/34=22.35（次）
運(yùn)送下井工人所需的時間：
滿足規(guī)程規(guī)定的最大班井下工人夏季國內(nèi)時間不超過40分鐘的規(guī)定。
5.小時提升量的確定
式中：C——提升不均衡系數(shù)C=1.25
Cf——提升能力富裕系數(shù)Cf=1.2
An——礦井提升矸石量t
代入公式得：
二、編制最大班凈化作業(yè)時間表
1.下井工人所需的時間
即一次寄生循環(huán)時間96.46S，計35.93min
2.升降人員時間
升降工人時間按工人下井時間的1.5倍計算
升降其它工作人員升降工人時間的20%計
3.提升矸石的時間
根據(jù)《礦井提升機(jī)械設(shè)備》表5—2查得提升矸石的休止時間為32s
則提升矸石的循環(huán)時間：
提升矸石的一次提升重量為：
礦井日提升矸石量：
每班次數(shù)為：
每班作業(yè)時間：
4.下放材料及設(shè)備的時間
休止時間為50s
一次提升循環(huán)時間：
下放材料及設(shè)備的次數(shù)：21次
時間：
5.下保健車的時間
每班按2次計算，休止時間去15s
循環(huán)時間：
時間：
6.運(yùn)送炸藥時間
每班按2次計算，休止時間為4min
循環(huán)時間：
時間：
凈作業(yè)時間合計：
滿足要求，而且罐籠帶一輛礦車即可完成提升矸石任務(wù)
最大班作業(yè)時間表見表1-2-2。
第二節(jié) 提升鋼絲繩的選擇
一、鋼絲繩懸垂長度HCm
式中：——井架高度初步設(shè)井架高度為=22m
——礦井深度Hs=350m
——容器裝載高度=0
——尾繩環(huán)高度m
其中：——過卷高度m
根據(jù)我國《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，對于罐籠提升，最大提升速度大于3m/s時，>6m,取=7m
S——兩容器中心距m
查《礦井提升運(yùn)輸選型設(shè)計》附表2s=1.92m
則：
=+1.5s=7+1.51.92=9.88m
=22+350+9.88=381.88(m)
表1-2-2 最大班作業(yè)時間表
順序
作業(yè)名稱
數(shù)量
單位
每班次數(shù)
每次時間
每班作業(yè)時間
1
升降工人
380
人
23
2.34
53.89
2
上下其它人員
23
0.47
10.78
3
提升矸石
150
噸
53.8
1.57
84.7
4
下放材料設(shè)備
21
1.85
39.36
5
下井工人
760
人
23
1.56
35.93
6
下保健車
2
1.29
2.58
7
運(yùn)送炸藥
2
5.04
10.08
8
其它作業(yè)時間
分
40
9
作業(yè)時間合計
277.32
二、一次提升量Q的計算
根據(jù)《礦井提升運(yùn)輸選型設(shè)計》拊表42查得礦車各主要技術(shù)參數(shù)如下：
型式固定車箱式1.5噸礦車
型號MG1.7——6A
容積1.7m3
自重720kg
名義載重1500kg最大載重量2700kg
所以提矸時一次提升重量為：
Q=1.71.46=2.788（t）>2.7(t)
則提矸時的一次提升量Q取2.7t
每人重量按75kg計算，則提人時一次提升量：
Qr=3475=2500kg
因為提矸時的一次提升量大于提人是的一次提升量，所以一次提升量按Q=2.7t
三、計算鋼絲繩每米重力
N/m
式中： Q——一次提升量2.7y=27000N
Qz——容器自重N由表3—1查得Qz=43900N
——鋼絲礦拉強(qiáng)度取=170000N/cm2
——礦車自重N=7200N
——鋼絲繩懸垂長度m由計算得Hc=381.88m
——主繩允許的最小安全系數(shù)
提料時：
=7.2-0.0005Hc=7.2-0.0005381.88=7.01
提人是：
=92-0.0005Hc=92-0.0005381.88=9.01
代入公式得：
根據(jù)《礦井提升機(jī)械設(shè)備》表2—2（2），選用619——1700——34一特一鍍鋅——右同向捻，起技術(shù)規(guī)格為：
鋼絲繩直徑d=34mm,繩中最粗鋼絲直徑=2.2mm,鋼絲繩所有鋼絲斷裂之和Qd=736000N，每米重p=40.93N/m.
四、驗算安全系數(shù)
1.提矸時
滿足要求
2.提人時
滿足要求
即主繩的實際安全系數(shù)均大于允許最小值，所選鋼絲繩可用。
第三節(jié) 提升機(jī)和天輪的選擇
一、提升機(jī)的選擇計算
1.計算提升機(jī)的選擇計算
對于纏繞式提升機(jī)安裝于地面
根據(jù)《礦井提升機(jī)械設(shè)備》表3—1選用2JK——3.5/11.5提升機(jī)，其技術(shù)數(shù)據(jù)為：
卷筒直徑D=3.5m,卷筒寬度B=1.7m,允許最大靜拉力=170KN,允許最大靜壓力差=115KN,變量重量=235KN,減速器最大輸出扭距=300KNm,兩卷筒中心距S=1840mm.
2.計算實際需要卷筒容繩寬度
式中：30——試驗鋼絲繩長度m
3——摩擦圈數(shù)（為了減少鋼絲繩在卷筒上固定處的拉力）
——相鄰兩繩間的間隙一般取=3mm
H——提升高度=350m
D——卷筒直徑=3.5m
d——鋼絲繩直徑d=34mm
代入公式得：
故滿足單層纏繞
3.驗算鋼絲繩實際最大靜張力
滿足要求
4.驗算實際鋼絲繩最大靜拉力差
故所選提升機(jī)滿足要求
二、天輪的選擇計算
1.天輪繩槽半徑R的計算
2.天輪直徑Dt計算
根據(jù)《礦井提升機(jī)械設(shè)備》表3—5，選井上固定天輪，其技術(shù)數(shù)據(jù)為：天輪直徑=3m，變位重量7810N。
第四節(jié) 提升機(jī)與井筒相對位置的確定
一、確定井架高度Hj
Hj=Hx+Hr+Hg+0.75Rt
式中：Hx——卸載距離（由井口水平到卸載位置的容器底座間的距離。Hx=0
Hr——容器全高查表3—1Hr=7.25m
Hg——過卷高度Hg=7m
Rt——天輪半徑Rt=1.5m
則： Hj=Hx+Hr+Hg+0.75Rt=7.25+7+0.751.5=15.37（m）
二、計算卷筒中心至井筒提升中心線的距離
（m）
取Ls=26m
三、計算鋼絲繩弦長
故=29m
故不會引起繩弦強(qiáng)烈正動，滿足要求
四、鋼絲繩最大外偏角
式中：S——兩天輪間距m查《礦井提升運(yùn)輸選型設(shè)計》附表2
S=1920m
A——兩卷筒內(nèi)之輪間距ma=S-B=1840-1700=140mm
A=0.14m
則：
滿足要求
五、鋼絲繩最大內(nèi)偏角
由《礦井提升機(jī)械設(shè)備》P78頁圖4—4，根據(jù)已知的D=3.5m.=3m時，查得不咬繩的允許值約為，故內(nèi)偏角滿足不咬繩現(xiàn)象。
六、鋼絲繩下出繩角
滿足要求
第五節(jié) 預(yù)選電動機(jī)
一、確定電機(jī)額定轉(zhuǎn)ne
故選同步轉(zhuǎn)數(shù)ut=500r/min,額定轉(zhuǎn)數(shù)ne=492r/min
二、實際最大提升速度
kw
式中：——動力系數(shù)（考慮加減速度及鋼絲繩重力等影響的系數(shù)）
取=1.4
K——礦井阻力系數(shù)取K=1.2
——減速器的傳動效率取=0.85
則：
根據(jù)《礦井提升運(yùn)輸選型設(shè)計》附表39選電動機(jī)YR—500—12/1180繞線型異步電動機(jī)，其技術(shù)數(shù)據(jù)為：
額定功率Pe=500kw，額定轉(zhuǎn)數(shù)ne=492r/min,電機(jī)效率過載能力，飛輪力矩GD2=6620Nm2
三、電動機(jī)作用于卷筒圓周上的額定力Fe
第六節(jié) 提升系統(tǒng)總變位質(zhì)量的計算
一、電動機(jī)轉(zhuǎn)子變位質(zhì)量
kg
二、提升機(jī)變位質(zhì)量(包括減速器)
kg
三、天輪變位質(zhì)量
kg
其中：n——天輪個數(shù)，對于纏繞式提升機(jī)n=2
四、鋼絲繩變位質(zhì)量
式中：n1——提升鋼絲繩數(shù)對纏繞式提升機(jī)n1=2
P——主繩每根每米重p=40.93N/m
Hc——鋼絲繩懸垂長度Hc=381.88m
Lx——鋼絲繩弦長Lx=29m
——錯繩圈數(shù)=4
則：
五、容器變位質(zhì)量
kg
六、有益載重變位質(zhì)量
kg
提升系統(tǒng)總變位質(zhì)量
第七節(jié) 提升運(yùn)動學(xué)參數(shù)計算
一、確定主加速度
減速器最大輸出扭距允許的最大加速度a1
根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，立井升降人員的加速度（減速度）不得大于0.75m/s2,而且考慮到本礦井年產(chǎn)量不大，取a1=0.7m/s2.
二、確定減速度
由于副井罐籠負(fù)擔(dān)下放人員和設(shè)備的任務(wù)，因此為了確保安全可靠，采用電器制動減速的方式，a3取0.7m/s2.
則由：
m/s2
確定電器制動的制動力FZ=16124.66N
三、運(yùn)動學(xué)參數(shù)計算
1.對于罐籠提升，因無曲軌，所以不需要初速度
2.主加速階段
主加速階段時間：
主加速度階段行程：
3.爬行階段
爬行時間：
其中：h4——爬行距離取h4=2.3m
V4——速度查《礦井提升機(jī)械設(shè)備》表5—3
V4=0.4m/s
4.主減速階段
主減速時間：
主減速行程：
5.等速階段
等速階段行程：
等速階段運(yùn)行時間：
一次提升循環(huán)時間Tx：
則能保證完成礦井產(chǎn)量
四、小時提升量計算
即實際小時提升量大于估算的小時提升量，故能完成任務(wù)。
第八節(jié) 提升動力學(xué)參數(shù)計算
提升開始：
加速終了：
等速開始：
等速終了：
減速開始：
減速終了：
爬行開始：
爬行終了：
第九節(jié) 電機(jī)容量的校核
一、計算等效時間Td
式中：——低速爬行時間散熱不良系數(shù)取
——停機(jī)時間散熱不良系數(shù)取
則：
二、計算
圖1-2-1 提升速度圖和力圖
三、計算等效力
四、電動機(jī)等效功率
五、正常過負(fù)荷驗算
式中：——提升過程最大拖動力=8095977N
則：
六、調(diào)繩長時特殊過負(fù)荷驗算
式中：——調(diào)繩長時特殊提升能力N
其中：——考慮動力的系數(shù)=1.1
則：
由以上驗算可以得出結(jié)論，予選電動機(jī)可用
88
第十節(jié) 提升電耗和提升效率的計算
一、計算
二、一次提升電耗w
式中：1.02——考慮附屬設(shè)備如油泵，磁力站，動力制動電源等電耗的系數(shù)
三、噸煤電耗
四、一次提升有益電耗
五、提升效率
第二篇 MRB-120/47型乳化液泵的設(shè)計
第一章 原始數(shù)據(jù)及要求及乳化液泵主要參數(shù)的確定
第一節(jié) 原始數(shù)據(jù)
一、設(shè)計題目
MRB——120/47型乳化液泵
二、設(shè)計已知條件及要求
1、產(chǎn)品服務(wù)對象：BC520——25/47型液壓支架
2、工作面條件：
（1）有瓦斯、煤塵、潮濕
（2）配套設(shè)備型號：AM500型采煤機(jī)
（3）工作面長度：150m
3、工作介質(zhì)：型乳化液
4、供液方式：單獨(dú)供液
三、幾種國內(nèi)外乳化液泵的主要技術(shù)參數(shù)
見表2-1-1
第二節(jié) 設(shè)計要求
1、機(jī)構(gòu)緊湊，外形美觀大方
2、隔離腔長度要增加到適當(dāng)位置，以便于裝拆
3、卸載閥裝在泵頭上，蓄能器裝在底托架上，以減小高壓管路的損壞
4、減小齒輪箱的局部溫升
5、改進(jìn)曲軸的裝配工藝，選擇合理的曲軸組建結(jié)構(gòu)
表2-1-1 幾種國內(nèi)外乳化液泵的主要技術(shù)參數(shù)表
型號
（國產(chǎn)無錫）
T—50（英）
HA—60/200（捷克）
EHP—3K（70）（西德）
MEPP43—3000GR（日）
WOMA—1052（西德）
額定壓力P
Kg/cm
200.350
210
200
320
300
320
額定流量Q
1/min
80
71.4
78.4
110（理論）
100
100
電機(jī)功率N
55.75
37
30
75
75
55
傳動裝置
一級圓柱齒輪外傳動
蝸桿傳動
一級圓柱齒輪中間雙邊傳動
一級圓柱齒輪外傳動
一級圓柱齒輪外傳動
一級圓柱齒輪（斜齒輪）中間雙邊傳動
傳動比i
（2.842）
(3.923)
(2.217)
（4.714）
（3.696）
曲軸轉(zhuǎn)速
517
284
362
660
310.8
400
柱塞直徑d
32
44.5
32
40
43
35
柱塞行程s
70
57.1
90
45
90
95
行程直徑比s/d
2.25
1.28
2.81
1.125
2.21
2.71
柱塞平均速度
1.206
0.54
1.086
0.99
0.93
1.266
曲柄偏心距R
35
28.55
45
22.5
45
47.5
連桿系數(shù)
0.197
0.093
0.196
0.125
0.143
0.215
曲軸重合度C
50
50.8
30
67.5
82.5
22.5
第三節(jié) 乳化液泵主要參數(shù)的確定
一、額定壓力和額定流量
由已知型號MRB——120/47型乳化液泵可知P=47（MPa），Q=120（l/min）
二、驅(qū)動功率
N==kw
式中：——總效率
——容積效率取=0.94
——機(jī)械效率取=0.94
代入得：
查《機(jī)械設(shè)計手冊》中冊p1125頁，根據(jù)計算所得的驅(qū)動功率值，選YB系列防暴異步電動機(jī)，比較各技術(shù)參數(shù)，選同步轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分的，其技術(shù)數(shù)據(jù)見表
表2-1-2 YB防爆異步電動機(jī)參數(shù)
機(jī)
座
號
額定
啟動
電流
額定
電流
啟動
轉(zhuǎn)矩
額定
轉(zhuǎn)矩
最大
轉(zhuǎn)矩
額定轉(zhuǎn)矩
重量
公
斤
參考
價格
（元）
功率
（kw）
效率
（）
功率因數(shù)
cos
電流
380
（V）
660
（V）
93
110
94.5
0.89
112.6
65
7.0
2.1
2.4
900
4000
三、曲軸轉(zhuǎn)速
設(shè)主動齒輪和從動齒輪的齒數(shù)分別為z=19，z=54。電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為n=1470r/min，則曲軸轉(zhuǎn)速為：
n=r/min
四、柱塞數(shù)目、直徑、行程的確定
1、柱塞數(shù)目
一般取奇數(shù)，因為偶數(shù)產(chǎn)生壓力和流量脈沖大，又考慮到要使結(jié)構(gòu)緊湊，曲軸跨度小等因素，確定用3個柱塞。
2、柱塞直徑和柱塞行程
先設(shè)柱塞行程s=80mm
則柱塞直徑為
取d=35
五、柱塞往復(fù)運(yùn)動的平均速度
V（m/s）
六、柱塞行程直徑比
七、曲柄半徑
R=（mm）
八、連桿系數(shù)
一般取則
L=（mm）
第2章 泵的主要技術(shù)特征及機(jī)構(gòu)方案的確定
第一節(jié) 泵的主要技術(shù)特征
表2-2-1 泵的主要技術(shù)特征見表
額定壓力
P
47
Mpa
額定流量
Q
120
l/min
電機(jī)功率
P
110
Km
容積效率
0.94
總效率
0.88
柱塞直徑
d
35
mm
柱塞行程
S
80
Mm
曲軸轉(zhuǎn)速
n
517
r/min
柱塞行程直徑比
s/d
2.28
柱塞往返平均速度
V
1.37
m/s
曲柄半徑
R
40
mm
連桿長度
L
200
mm
連桿系數(shù)
0.2
傳動裝置
一級圓柱齒輪傳動
傳動比
i
2.84
曲軸偏心距
R
40
mm
第二節(jié) 乳化液泵機(jī)構(gòu)方案的確定
一、整體結(jié)構(gòu)
乳化液泵作為井下液壓支架的動力源,它的傳動形式有一下兩種:
1.一級圓柱齒輪(直齒斜齒或人字齒輪)傳動
2.蝸桿傳動
比較這兩種傳動形式,雖然蝸輪蝸桿傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，但傳動比較大,傳動效率低,易發(fā)熱,材料貴,成本高.而齒輪傳動盡管沒有蝸輪蝸桿傳動平穩(wěn)，但傳動效率較高，不易發(fā)熱，加工制造容易，材料比蝸輪蝸桿經(jīng)濟(jì)，拆檢維護(hù)方便。又因為直齒輪比人字齒輪，斜齒輪好制造，容易安裝對正，所以確定一級圓柱直齒齒輪外傳動。采用這種傳動方式，齒輪箱從曲軸箱中分出來成為獨(dú)立組件，對于齒輪的修理和更換都較方便，曲軸箱的寬度也可以縮小見圖
圖2-2-1 乳化液泵的傳動形式
二、傳動箱
箱體是安裝曲軸，減速齒輪箱，齒輪軸，連桿，滑塊及泵頭的基架，又是承受運(yùn)動過程中