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組合機床的機器整合和控制設計
D. M. Tilbury 和 S. Kota
組合機械系統機械工程部和應用技巧工程研究中心
密西根大學
Ann Arbor, MI 48109-2125
ftilbury,kotag@umich.edu
摘要：在文中，我們針對組合機床及其相關控制系統給出了一個系統設計程序。
設計的出發(fā)點是一系列在給定的部位或者是部件上的操作，這些操作被分
解為一系列機器必須執(zhí)行的功能，每個功能對應著一個機器控制組件，
一旦一個機器構成了一系列的組件，整個機床就被連接起來了?？刂圃O計
由操作序列控制組件、操作者接口控制組件和轉變模態(tài)的邏輯來完成。
關于組合機床的機器整合和控制設計以下是詳細的描述。
I.介紹
在今天的競爭市場中，制造系統必須要快速適應不同客戶的需求并盡可能地減少產品的生命周期。傳統的生產流水線只為高價值的產品設計，在一個固定的自動化模式下操作，因此不能很快適應產品設計方面的改變。而在另一方面，傳統的以加工中心為基礎的彈性制造系統提供了廣義的彈性但是通常非常慢和昂貴而且不會因為特殊產品和系列產品優(yōu)化。
密西根大學打算發(fā)展理論以便為組合機床系統促成技術[3][4]。新的系統能組合生產任意的新的部件，而非為某個部件而建立的專有制造系統。在文中, 我們描述一部整合機器和控制設計系統如何實現組合的。
為了要完全地提供工件加工過程中所需要的功能和能力，RMTs 被設計成一個給定的部件。給定一系列要運行的操作，RMTs 就可以藉由裝配適當的機器組件來組合起來。每個運動部件在庫中都有一個控制部件與它相聯系。當機械組件被裝配起來后，控制組件將會被連接起來，機器也就準備好運行了。廣泛而耗時的專有控制系統將不再需要。在第II部分我們將會描述如何來通過一系列基礎機械組件來設計該機床，這項研究部分被NSF-ERC 所支持并授予編號EEC95-92125。
用一種定義明確的方式銜接。第III部分描述了該控制是如何同樣通過一個控制組件庫被裝配。在第IV部分我們將對該模組工程在設計和控制方面進行多層次的組合。文章第v部分將以對將來工作的展望來結尾。
II.機械設計
在制造系統配置的持續(xù)的工作在密西根大學論及開始的問題從零件(或部件) 描述和提取機器操作必須制造零件（部件）。操作根據公差被聚集，次序實行，而且需要系統周期，根據每個“群”都能夠在機床上獨立制造的意圖，在這里我們對圖1上所示的V6和V8的圓筒頭進行一系列的鉆孔操作。被輸入到組合機床內的設計程序是程序設計者為進行這一操作而生成的位置數據。圖2顯示了包含定位和鉆孔信息在內的樣品數據。
RMT設計程序包含了三個主要的設計階段：任務闡明、組件選擇和評估。在一段簡短的文字回顧后，這三個階段將會在本部分概略說明。
A． 相關研究
雖然組合在機械制造系統中只是一個相對新的概念，然而出版了的文章中卻
很少有關于組合機床設計的。但是，模組機床已經上市多年，也有一些關于機械手、模組機械的文章，多少和組合機床的設計有一些關系。例如，Shinno 和 Ito[17][18][19][20] 計劃建立一個結構組合機床的理論，他們將機床分解成簡單的幾何形式，例如盒子、汽缸蓋等等。Yan 和Chen[21][1] 把這一個工作延長到機械中心的結構設計。Ouyang 等人 [12] 運用Ito的方法為模組機床的綜合而且發(fā)展列舉機床組件的一個方法。Paradis 和 Khosla[15] 決定了模組的裝配時如何最佳地配置任務。
Fig.1.二個樣品零件，需要進行的操作是給汽缸蓋上鉆定位孔，在V8汽缸蓋上，在一條線上二個這樣的定位孔，在V6汽缸蓋上有8個孔。
Fig.2.圖1中被顯示的樣品零件鉆孔時的數據，CL文件是一個從CAD系列 （譬如IDEAS）中產生的，它包含主軸轉速、進給量和冷凍劑數據…
Chen[2]講述了為指定工作發(fā)現最佳化裝配結構的方法，他的程序以影響裝配的矩陣為基礎。而且運用了一個遺傳基因的運算法則來以最佳化的方法解決問題。在系統前面，羅杰和 Bottaci[16] 討論了組合制造系統的重要性，歐恩等人 [13]發(fā)明了模組制造系統綜合為教育的目標規(guī)劃。在文中,運動表現的傳統方法拓撲結構 (也就是螺絲釘理論, 曲線圖理論, 等等。) 是用來獲取 RMTs 的特性的。 這些數學的功能作為拓撲綜合,功能-分解, 而且映射程序; 細節(jié)功能在 [9] 中被發(fā)現。
B.任務闡明
RMT 的設計從任務闡明開始, 哪些需要分析切削刀地點數據確定是必要完成的套作用需要的運動學行動。分為三個步驟。首先, 圖表用來抽象地表示一個運動。這些圖表然后被分解成功能, 并且功能最后被映射機器存在在庫里的模塊。
機床結構的圖表表示法考慮到供選擇配置的系統的列舉并且提供證明方法非同形圖表。圖表表示法并且被使用為簿記分配機器模塊到圖表元素。圖表包括一套端點被連接一起由邊緣。在使用一張圖表作為一個抽象表示法機械工具結構, 我們定義二種不同類型端點: 類型0和類型1。端點代表一個物理對象與二個口岸; 各個口岸代表在哪里它可能附有的對象 。類型0的 端點輸入和輸出口成一條直線, 反之類型1的端點輸入和輸出口互相垂直。機器制造的任務就是通過刀具是平行還是垂直工件來說明是類型0還是類型1的。
圖4 顯示一張圖表為類型0的任務。四個類型1的端點與幾個類型0的端點構成一個C形式的機械結構。由于類型0 端點不會改變定位方向, 他們可能被各種各樣的組合當成間隔號。根端點代表機床的基礎或層。選擇根端點不是唯一的; 不同的選擇將收效在分明機床的設計上。結構作用是分配端點到圖表; 運動學作用 (需要) 的地方被分配到邊緣。例如, 圖4 顯示一個例子怎樣平移行動 X; Y 和Z 方向可能被分配到圖表邊緣, 代表相對行動在物理對象之間由邊緣的二個端點代表。
機床的基本的功能就是刀具和工件之間的相對運動。這些運動學作用將由同類矩陣[ 11 ]來表示; 機床所需要的功能將被輸入在矩陣T 。機器制造行動必要執(zhí)行一項指定的任務是從操作序列獲得。在圖2顯示的程序文件包含了刀具位置和運動在笛卡兒坐標系下的同一系統。
Fig.3.高等操作序列，表示原因的產生和同作，序列的這一概要表現操作源于圖2顯示的CL數據，它將會用來設計序列控制。
Fig.4.一個表示機床結構的圖，平移運動被分配到圖表邊緣，端點有結構的功能性。
Fig.5.功能分解模板
例如, 第一個運動可以寫成：
這里P1 代表機床的位置和刀具的安置, 而F1代表進給運動。從在任何二個毗鄰位置之間的改變,運動可以描述成：
其它運動描述相似。對應于各類型機器操作, 一個模板被檢索如同一個起點在辨認各種各樣運動學作用必要執(zhí)行用機器制造任務。例如, 模板為碾碎和鉆井操作表示, 運動學作用是必要的為成主軸革命, 工件進給和工件安置。由使用這塊模板, 與確切進給和安置的信息提供在處理計劃, 我們能獲得是必要的確切的運動學作用譬如工件自轉, 依照表5的描述翻譯x; Y, 和Z 為進給和翻譯Z 為工件安置。
每個運動學作用被辨認在作用分解階段被映射對圖表的邊緣描述上面。被分配作用到不同的邊緣能引起多種解答。由于純粹地平移行動是可交換的, 他們的次序在圖表能被互換。在作用映射, 重要信息是螺絲拓撲結構行動(包括純凈的旋轉的行動) 和機床的拓撲結構。
Fig.6.圖4的結構曲線圖能夠被多種不同的模塊選擇。
Fig.7.機床模塊表示法。CAD 模型一張幻燈片為一種模件機械工件被顯示在左邊,它的矩陣被顯示在右邊。
C. 組件選擇
商業(yè)可利用的模塊從被挑選模塊庫為每個作用(結構如同運動學) 被映射對圖表在任務闡明階段。數據被存放為各個模塊庫包括同源矩陣代表它的運動學或結構作用, 轉彎傳染媒介由運動信息補充,一的范圍服從矩陣代表模塊突端, 模塊連通性信息, 和功率需要量(為活躍模塊譬如主軸和幻燈片) 。
第一步在模塊選擇將比較同類模塊的變革矩陣與任務要求矩陣這樣當適當模塊被選擇符合任務要求, 所有模塊矩陣產品應該是相等的與需要任務矩陣: T = T1T2…Tn 。再, 那里也許是模塊許多可能的選擇為一指定的結構配置。圖6 顯示怎么不同的幻燈片, 主軸, 并且結構元素可能是裝配的達成協議對圖表圖4 。
一個幻燈片模塊, 以它的CAD 模型和變革矩陣, 被顯示在表7 。它是可勝任一線性行動的方向, 由μ 1個表明它的變革矩陣。它的數據庫詞條, 被顯示在表里 I, 存放不僅它的變革矩陣而且制造商名字, 模型號, 最初的位置, 力量水平, 和行動數據。轉彎傳染媒介被增添信息關于極小, 最初, 和最大位移模塊。
D.評估
一套運動學可行的模塊一次是選擇, 有效的機器設計必須被評估。標準為組合機床的評估工具由上述系統的做法綜合包括工作信封, 自由度的數量, 模塊被使用的數量, 和動態(tài)曲度。
運動學自由程度的數量機器的工具必須被保留對極小值必需見面要求, 減少驅動力量和使誤差鏈減到最小。各個活躍例子展示設計由這方法學引起確切地有自由程度的數量必要執(zhí)行必需的機器操作在指定的部份 [ 10 ] 。引起使用這的機械工具設計圖1 的例子零件的方法學被顯示在表8 。
有效的設計必須被評估談到期望的準確性。整個機器的曲度工具, 最重要的因素的當中一個在表現, 是根據模塊估計服從矩陣和連接的方法。
Fig.8.為二個不同零件設計的組合機床。
III. 控制設計
用模塊構成機床,便形成控制。在這一工作中, 我們集中于邏輯控制為機器模塊的程序化和協調; 分離系統形式主義被顯示在[ 6 ]上。用一個控制模塊聯系了各個活躍機器模塊; 我們提到這些作為機器控制模塊。在機器設計, 那里是連接的被動元素活躍元素一起。在控制設計, 那里必需并且連接機器的模塊控制模塊?？刂频恼w建筑學系統為RMT 被顯示在表9 。結構是相似為或者二個機器被顯示在上圖8; 為V-8 機器, 沒有Y軸方向的控制模塊。依照顯示, 機器控制模塊是在最低水平; 這交互式直接地以機械系統。用戶接口控制模塊是在最高的水平, 互動與用戶通過電鈕和顯示。操作序列控制模塊被定義根據了高級操作序列為部份依照圖3顯示。三個模塊處理方式開關邏輯。在這個部分, 我們簡要描述每個這些型控制模塊并且他們的互作用和協調。
A.機器控制模塊
各個機器控制模塊有一個明確定義的接口規(guī)格: 它接受分離事件命令從一個指定的集合, 和回歸分離事件反應從被給集合。在控制模塊之內將是所有連續(xù)易變控制, 譬如伺服操縱為軸。這連續(xù)控制被設計使用標準PID 算法并且軸參量譬如慣性, 力量, 主角螺絲投, 來自機器模塊定義。在加法, 各個機器控制模塊將包含控制為任一個機器服務聯系了機器模塊, 譬如潤滑或蓄冷劑。因而, 各個機器控制模塊是一位獨立性的控制器為它伴隨的機器模塊, 和可能被設計和獨立地測試機器的剩余。
機器控制模塊的設計必須完成只一次為各個機器模塊在圖書館里。每當機器模塊被使用在機器設計, 控制模塊可能被使用在伴生的控制設計?？刂颇K也許獨立地被使用, 與它自己的處理能力、I/O 和網絡連接控制系統的剩余, 或它也許被使用作為片斷整體機器控制器被實施集中化時尚。一個機器控制模塊的例子為幻燈片是顯示在上圖10 。有四命令模塊可能接受: 行動向位置x, 中止, 凹凸部在正面 x, 和凹凸部在消極x 方向。當它完成了必要的操作, 它返"done" 的命令。定時器是包括的(但沒顯示); 如果規(guī)定的時間過去了而一個完成命令都沒有返回, "error" 命令將返回。
Fig.10. 滑控制器?；脽羝刂破靼?在之內箱子) 伺服控制器為幻燈片。當幻燈片到達了命令的位置時, "done" 命令返回。
B.操作序列
操作序列模塊被定義從高階序列從切削刀地點數據被提取顯示在上圖3 。這控制主要結構模塊是狀態(tài)序列代表序列操作必須進行在零件; 等待狀態(tài)是包括的在各步的完成。圖 11表示操作序列模塊為機器圖8(b) 和操作序列圖3 。簡單錯誤處理僅僅通過錯誤用戶界面被合并在設計但不是顯示在上圖為樸素。如果"reset" 命令被接受, 主軸被關閉并且幻燈片被重新設置對它的位置。操作序列為V6 機器相似, 但有更多操作因為那里是需要程序化的二個線性軸。依照被顯示整體結構圖9, 那里是二個口岸對操作序列控制模塊: 你連接到自動方式控制模塊, 和另連接到沖突驗查員。接口對操作序列控制模塊被顯示在表12 。
C.模塊控制結構
用戶接口控制模塊與用戶相處融洽通過一套電鈕轉動控制系統斷斷續(xù)續(xù), 開關在控制方式之間, 和單向通過操作序列。它的主函數是通過用戶命令通過對控制器的剩余, 并且顯示機器的現狀用戶。
機床控制器有幾個不同的方式。在自動方式, 操作序列連續(xù)地執(zhí)行得; 其它方式也許執(zhí)行操作序列只一次。在步方式下, 電鈕命令必須是過去經常創(chuàng)始操作序列的每步, 和在人工式, 更加美好的控制是可利用的通過凹凸部命令那移動活躍元素每少量在一個時間。而不是重覆操作序列為每控制方式, 序列的一個表示法被使用。方式開關邏輯確定適當的時候送"proceed" 命令給操作序列。
沖突驗查員控制模塊的主函數是通過命令從操作序列和人工式模塊對適當的機器控制 模塊 。它得以進入對機器的數據庫的模塊定義, 和可能使用那些檢查非法導致機械干涉的命令。由于明確定義的接口對低級機器控制模塊, 沖突驗查員的設計能做使用高級控制命令。細節(jié)物理I/O 被處理在機器控制模塊。
如上所述, 各個控制模塊代表由接受某一語言的一臺有限狀態(tài)機 (是允許的) 的事件順序。我們顯示了那以一些明確定義的條件在這些語言并且模塊連接, 整體控制結構能被保證是無曲度[ 8 ]; 列舉聯合的邏輯控制器的可能的序列, 會是不切實際的, 不要求被證明。
Fig.11. 操作序列模塊, 顯示整體序列操作和事件。接口對模塊被顯示在表12 。重新設置命令可能在任何時候被接受; 只一些事件蹤影被簡單顯示。錯誤事件蹤影也被從圖中省去。
Fig.12. 操作序列控制模塊的結構圖, 顯示接口和共有的事件。由模塊接受
的事件用斜體字表現;與上層模塊共有的事件是其余的。
IV.組合機床
在庫中的機床模塊可能會在許多不同的機床設計被使用。控制模塊聯系的各個機器模塊將被合并到整個機床的控制設計過程中各個模塊在他們被聯系之前都能夠被獨立地測試，因此通過變短設計循環(huán)周期和舷梯時間，機床模塊庫中的控制模塊可能極大減少一個新用機床制造系統的前置時間。
因為零件的改變(譬如顯示在上圖1中的V6和 V-8 氣缸蓋), 機床結構將需要重新構造, 或增加一根軸或改變主軸。當這類型重組發(fā)生,需要被對操作序列控制模塊和沖突驗查員做變動(如果新機械干涉產生的話) 。
由于他們擁有一個明確定義的接口, 每個單獨控制模塊都能夠被獨立地更換成其他模塊。只要被重新設計的控制模塊也有同樣的離散接口, 最終的系統被保證是囊中之物。例如, 摩擦報償控制算法也許會添加在滑臺控制模塊上。這會增加那個模塊的表現力, 但在低級模塊之中肯定會有些許的變動。
V. 結論和展望
歷史上, 機床設計是經驗所得 。在此次研究中, 我們描述了一個數學依據為組合的綜合評估機床以及和他們伴生的控制器。這種研究工作列舉兩個機床配置的產生和模件控制設計。系統的設計過程從用機器制造的要求開始。
機床綜合的被提出的理論是允許機器模塊庫是預先完成并且存放在數據庫, 獨立性與控制器并且準備被使用在任一個機器設計。該理論要保證所有運動學上可實行的不同的配置系統分別被列舉，以便減少錯過一個好設計的機會。
我們已經開發(fā)了一個基于Java 項目的自動化機床設計過程;當前任務是合并控制設計程序在已有的框架之內。我們還擴展當前可用機床和控制模塊庫以及形式上抽象從連續(xù)多變的控制到離散領域。
鳴謝
作者衷心地感謝各方支持和參加了這個項目的ERC工業(yè)成員無私的反饋 。MEAM 畢業(yè)生Eric Endsley, Morrison Lucas和Yong-Moon對工作的貢獻已被描述在文中。
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任務書
課題依據:
1、 零件圖
2、 年產量6萬件
3、 采用液壓機構定位夾緊
4、 機床電液控制
任務要求:
1、 調研報告(2000字報告)一篇；
2、 翻譯課題相關外文資料5000(漢)字以上，兩篇；
3、 加工工序圖、專用夾具結構設計及夾具裝配圖
4、 加工示意圖、機床聯系尺寸圖、生產效率計算卡
5、 多軸箱裝配圖
6、 機床液壓原理圖
7、 PLC控制圖設計
8、 設計說明書2萬字以上；
畢業(yè)設計(論文)進度計劃:
起 訖 日 期
工 作 內 容
備 注
3.26～4.1
4.2～4.8
4.9～4.23
4.24～5.14
5.15～6.
6～6.
宣布畢業(yè)設計任務，調研閱讀資料；
翻譯外文資料
調查研究、分析課題、整理調研報告
工藝方案確定，繪制工序圖、加工示意圖、后續(xù)工作中主要技術參數確定
繪制機床聯系尺寸圖、生產效率計算卡
多軸箱設計
機床液壓原理圖、PLC控制圖設計
撰寫設計、計算說明書、答辯準備
畢業(yè)答辯
1周
1
2
3
4
1
0
0.5
摘要:組合機床及其自動線所使用的通用部件是具有特定功能,按標準化,系列化,通用化原則設計、制造的組合機床基礎部件。每種通用部件有合理的規(guī)格尺寸系列，有適用的技術參數和完善的配套關系。組合機床設計應根據機床性能 要求配套液壓、氣壓和電控等系統，本次畢業(yè)設計，采用PLC控制液壓系統。
關鍵詞： 組合機床 液壓系統 PLC
Abstract：The aggregate machine-tool and its the general part which uses fromthe generatrix has the specific function, according tostandardization, seriation, universalized principle design,manufacture aggregate machine-tool foundation part. Each kind ofgeneral part has the reasonable specification size series, has thesuitable technical parameter and the consummation necessary relations.The aggregate machine-tool design should act according to engine bedsystem and so on performance requirement necessary hydraulic pressure,barometric pressure and electric control, this graduation project,uses the PLC control hydraulic system.
Key word： Aggregate machine-tool Hydraulic system PLC
目 錄
引言 …………………………………………………………………………………1
第一章 通用部件簡介 …………………………………………………………2
1.通用部件的分類……………………………………………………………2
2.動力滑臺與動力箱…………………………………………………………3
3.組合機床支承部件…………………………………………………………4
第二章 組合機床的總體設計步驟 …………………………………………5
1組合機床工藝方案的制定 …………………………………………………5
2確定切削用量及選擇刀具 …………………………………………………6
3組合機床總體設計—三圖一卡 ……………………………………………7
第三章 組合機床多軸箱設計 ………………………………………………13
1概述…………………………………………………………………………13
2多軸箱的設計………………………………………………………………13
第四章夾具的設計 ……………………………………………………16
第五章液壓原理圖 ……………………………………………………17
1液壓傳動圖 ………………………………………………………17
2工作循環(huán)表 ………………………………………………………17
第六章PLC梯形圖 ………………………………………………………18
結論 ……………………………………………………………………19
致謝 ……………………………………………………………………19
參考文獻 ………………………………………………………………19
前 言
組合機床是以通用部件為基礎，配以少量專用部件，對一種或若干中工件按預先確定的工序進行加工的機床。它能夠對工件進行多刃多軸多面多工位同時加工。在組合機床上可以完成鉆孔、擴孔、鏜孔、攻絲、車削、銑削、磨削及液壓等工序，隨著組合機床的發(fā)展它能完成的工藝范圍將日益擴大。
組合機床所使用的通用部件具有特定功能，按標準化、系列化、通用化原則設計制造的組合機床基礎部件，每種通用部件有合理的規(guī)格尺寸系列，有適用的技術參數和完善的配套關系。
組合機床與通用機床、其它機床比較具有以下特點：
（1）組合機床上的通用部件和特征零件越占全部機床零部件的70%-80%，因此設計和制造周期短，經濟效益好。
（2）用于組合機床采用多刀加工，機床自動化程度高，因此比通用機床生產效率高，產品質量穩(wěn)定，勞動強度低。
（3）組合機床的通用部件是經過周密設計和長期生產實踐考驗的，又有專門廠家成批生產，它與一般專用機床比較，其結構穩(wěn)定，工作可靠，使用和維修容易。
（4）組合機床加工工件，采用專用夾具，組合刀具和導向裝置等，產品加工質量靠工藝裝備保證，對操作工人的技術水平要求不高。
（5）當機床被加工的產品更新時，專用機床的大部分的部件報廢，組合機床的通用部件是根據國家檢驗設計的，并等效于國際檢驗，因此其通用部件可以重復使用，不必另行設計和制造。
（6）組合機床易于聯成組合機床自動線，以適應大規(guī)模和自動化生產需要。目前，我國組合機床以廣泛用于大批量生產和使用，例如：汽車、拖拉機、柴油機等。
第一章 通用部件簡介
一.通用部件的分類
通用部件已列為國家標準，并等效為國際標準，設計時應貫徹執(zhí)行國家標準。我國有些企業(yè)有內部標準，但其主要技術參數及部件和聯系尺寸必須統一執(zhí)行國家標準，以實現部件通用化標準。
1.動力部件
（1）主運動動力部件—用來實現組合機床的切削運動。例如：刀具的回轉運動。
動力箱：1TD12—1TD25，適用小型組合機床；1TD32—1TD80，適用大型組合機床。
多軸箱：主軸固定多軸箱；主軸可調多軸箱。
（2）進給運動部件—實現刀具的進給運動。
液壓滑臺：1HY系列液壓滑臺；1HYA系列長臺面型液壓滑臺；1HYS系列液壓十字滑臺。
機械滑臺：1HJ系列機械滑臺；1HJC系列機械滑臺；NC-1HJ系列交流伺服數
機械滑臺。
（3）既能實現主運動，又能實現進給運動的部件。
動力頭：1LHJb系列機械滑套式動力頭；1LXJB系列箱體移動式機械動力頭；LHF系列風動動力頭；1LZY系列多軸轉塔動力頭。
（4）為單軸頭變化主軸轉速的跨系列通用部件：1XG系列傳動裝置。
2.輸送部件
輸送部件是將工件由一個工位輸送到另一個工位的部件：1AHY系列液壓回
轉臺工作臺；1HYA系列長臺面型液壓滑臺。
3.支承部件
支承部件是可用來安裝組合機床其它部件，它包括1CC系列滑臺，側底座；
1CD系列立柱側底座；1CL系列立柱及中間底座等。
4.控制部件
控制部件用來控制組合機床行動循環(huán)。
5.輔助部件
除上述部件外的部件稱輔助部件，主要指用于潤滑、冷卻和排屑等部件。
二.動力滑臺與動力箱
1.動力滑臺是由滑座、滑鞍和驅動裝置等組成，是實現組合機床直線進給運動的動力部件。
動力滑臺的用途：根據被加工工件的工藝要求，可以在滑臺上安裝動力箱、鉆削頭、銑削頭和鏜孔車端面頭等各種部件，以完成對工件的鉆孔、擴孔、鉸孔、螳孔、倒角、削端面、車端面、銑削及攻絲等工序，有時也作為輸送部件使用，配置多工位組合機床。
2.1TD系列動力箱的用途
動力箱是將電動機的動力傳遞給多軸箱的動力部件。動力箱安裝在滑臺或其它進給部件的結合面上，動力箱前端結合面上安裝多軸箱，動力箱的輸出軸驅動動力箱的每個主軸及傳動軸，使多軸箱完成各種工藝切削運動。
1TD系列動力箱分兩種：第一種根據用于配置小型組合機床，其型號為1TD12—1TD25，本規(guī)格的動力箱輸出軸有兩種傳動形式，I型用輸出軸安裝的平鍵，齒輪輸出轉矩；II型用輸出軸端面鍵輸出轉矩。第二種動力箱用于配置大型組合機床，其規(guī)格為1TD32—1TD80，其輸出軸只有平鍵，齒輪一種輸出轉矩的形式。
三.組合機床支承部件
組合機床支承部件包括中間底座，側底座，立柱，立柱底座，支架及墊塊等。支承部件主要用來安裝動力部件及其它工作部件是組合機床的基礎部件。支承部件應用于足夠的剛度，以保證各部件之間相對位置精度長期正確，從而保證組合機床的加工精度。
組合機床的支承部件采用組合式，例如：臥式組合機床的床身，由中間底座與側底座裝配而成，而立式組合機床的床身由立柱及立柱底座裝配而成。此種裝配結構優(yōu)點是加工和裝配工藝性好，調整和運輸比較方便。但是，組合式結構減弱了床身的整體剛性，這一缺點通常用加強部件之間的連接剛度來補償。
1.1CC系列滑臺側底座
1CC系列滑臺側底座用于安裝1HY系列液壓滑臺及各種機械滑臺側底座長度按滑臺行程長度分型并與其配套?；惭b在側底座上，側底座與中間底座用螺釘及銷（或鍵）連接成一體，滑臺與側底座之間裝有5mm厚的調整墊。采用調整墊鐵對機床的制造和維修都方便。因為當滑座導軌磨損后，或重新組裝機床時，只須取下滑臺將導軌面重新修刮或修磨，再重新更換調整墊厚度，可使機床達到應有精度。
側底座的頂面具有與滑座結合的平面外在其周圍有收集冷卻液或潤滑油用的溝槽，用管道將油液引回存儲槽中，側底座的另一側面有電氣壁盒，以供安裝電器元件用。一般電器壁盒與冷卻液存儲箱不應靠近，以防電氣元件潮濕。
為了便于支承部件及整臺機床運輸，側底座應用走絲吊孔或吊環(huán)螺釘孔及放入撬杠用的底面凹槽。
2.中間底座
中間底座用于安裝運輸部件和夾具等的支承部件。它可以與側底座支架和立柱等相接。
中間底座在配置組合機床時，往往不能用一種系列滿足不同使用要求，因此，中間底座無標準化系列，尚須根據具體情況設計專用的中間底座。
中間底座分為安裝固定夾具和安裝回轉工作臺的兩種類型。
根據組合機床配置形式的不同，中間底座多種多樣?？傊?，隨著組合機床形式不同，中間底座在結構，尺寸方面就有不同的要求。
中間底座的高度為560mm，也可選用630mm或710mm，本次設計底座選用560mm.
第二章 組合機床的總體設計
一.組合機床工藝方案的制定
工藝方案制定的正確與否，將決定機床能否達到體積小，重量輕，結構簡單。為了使工藝方案制定得合理，先進，必須認真分析被加工零件圖紙開始，深入現場全面了解被加工零件的結構特點，加工部位，尺寸精度，表面粗糙度和技術要求，定位、夾緊要求，工藝方法和加工過程所采用的刀具、輔具，切削用量及生產率要求等，分析優(yōu)缺點。
1.零件的工藝分析
被加工零件為減速箱的箱體，加工頂面鉆孔，且要一次加工完成，因此需在專用機床上加工，并要保證它們之間的粗糙度和位置精度要求。
2.工藝方案的制定
1）初銑?52平面 2）初、半精銑?80平面
3）初銑頂面?zhèn)绕矫? 4）初磨頂面?13孔的上下表面，底面?13孔的上表面
5）初磨?80、?72的外表面
6）鉆底面?13、?8的孔 7）擴底面?8的孔
8）鉆頂面?13、?8的孔 9）擴頂面?8的孔
10）去毛刺，打號，清洗 12）終檢
3．工件的定位基準選擇
根據上面工序的安排，定位基準選擇“一面兩銷”進行，其原因：
a可簡單的消除工件的六個自由度，使工件獲得穩(wěn)定可靠的定位。
b有同時加工零件五個表面的可能，即能高度集中工序，又有利于提高各面孔的位置精度。
c“一面兩銷”可作為零件從粗加工到精加工全部工序的定位基準，使零件整個工藝過程基準統一，從而減少由基準轉換帶來的累積誤差，有利于保證零件加工精度。
d易于實現自動化定位，并有利于防止切屑落于定位基面上。
4.夾緊方案的制定
夾緊機構由夾緊動力，中間傳動機構，夾緊元件三部分組成，夾緊動力用于產生力源，并將作用力傳給中間傳動機構。采用中間傳動機構可改變作用力的大小和方向，同時能產生的鎖作用，以保證在加工過程中，當力源消失時，工件在切削力或振動作用下仍能可靠夾緊。夾緊元件剛用以承受由中間傳動機構傳遞的夾緊力。并與工件直接接觸而執(zhí)行夾緊動作。工件夾緊時，夾緊裝置應重點解決下列問題：
（1）夾緊裝置在對工件夾緊時，不應破壞工件的定位應正確選擇夾緊力的方向及著力點。
（2）夾緊力的大小應可靠，適當。要保證工件在夾緊后的變形和受壓表面的損壞不能超過允許的范圍。
（3）結構簡單合理，夾緊動作迅速，操作方便，省力，安全。
（4）夾緊力或夾緊行程在一定范圍內可調整或補償。
二.確定切削用量及選擇刀具
切削用量選擇是否合理，對組合機床的加工精度、生產率、刀具的耐用度、機床的布局及正常工作均有很大的影響。
組合機床切削用量的選擇特點：
1.在大多數情況下，組合機床為多軸，多刀，多面同時加工，因此切削用量，根據經驗應比一般萬能機床單刀加工低30%左右。
2.組合機床多軸箱下，所有刀具共用一個進給系統，通常為標準動力滑臺，工作時，要求所以的刀具的每分鐘進給量相同，且等于動力滑臺的分鐘進給量。
a 由于工件材料：HT200 HBS:200 ?8 深16mm ?13 深16mm
查鉆孔切削速度查得：鑄鐵：v=16～24m/min.
(1)a ?8孔的計算：
f=0.2mm/r 由L/D=16/8=2 選取v=18m/min 查表得Kv=0.9
可得：
切削力F=26×D×f0.8×HB0.6=1377.522N
切削扭矩： =10×D1.9×f0.8×HB0.6=3445.982N·mm
切削功率：
刀具耐用度：
b ?13孔的計算：
f=0.2mm/r 由L/D=16/13=1.23 選取v=16m/min 查表得Kv=0.9
可得：
切削力F=26×D×f0.8×HB0.6=2238.473N
切削扭矩： =10×D1.9×f0.8×HB0.6=8630.507N·mm
切削功率：
刀具耐用度 ：
總功率P=4x0.33+0.248=1.568Kw
三.組合機床總體設計—三圖一卡
1.被加工零件工序圖
被加工零件的工序圖是根據選定的工藝方案，表示一臺組合機床或自動線完成的工藝內容，加工部位尺寸、精度、表面粗糙度及技術要求，加工用定位基準，夾緊符號及被加工零件的材料、硬度、重量等表示。不能用客戶提供的圖紙，而需在原零件圖的基礎上，突出被加工的內容，加上必要的說明繪制而成的，它是組合機床設計的主要依據，也是制造，使用，檢驗和調整機床的重要技術元件，圖上應表示出：
（1）被加工零件的形狀和輪廓尺寸及本機床設計有關的部位的結構形狀及尺寸。
（2）加工用定位基準，夾緊部位及夾緊方向，以便依此進行夾具的定位支承，限位，夾緊，導向裝置的設計。
（3）本道工序加工部位尺寸、精度、表面粗糙度、形狀位置尺寸及技術要求，還包括本道工序對前道工序提出的要求。
（4）必要的文字說明，如被加工零件的編號名稱，硬度，重量，加工余量等
2.加工示意圖
1.加工示意圖的作用和內容
零件的加工工藝方案要通過加工示意圖反映出來，加工示意圖表示被加工零件在機床尚的加工過程，刀具輔具的布置狀況以及工件，夾具，刀具等機床各部件間的相對位置關系，機床的工作行程及工作循環(huán)等。因此，加工示意圖是組合機床設計的主要圖紙之一。在總體設計中占據重要地位。它是刀具，輔具，夾具，多軸箱，液壓電氣裝置設計及通用部件選擇的主要原始資料；也是整臺組合機床布局和性能的原始要求，同時還是調整機床刀具及成車的依據，其內容為：
（1）應反映機床的加工方法，加工條件及加工過程。
（2）根據加工部位特點及加工要求，決定刀具類型，數量，結構，尺寸（直徑
和長度），包括鏜削加工是鏜桿直徑和長度。
（3）決定主軸的結構類型，規(guī)格尺寸及外伸長度。
（4）選擇標準或設計專用的接桿，浮動卡頭，導向裝置，攻絲靠模裝置，刀桿
托架等，并決定它們的結構參數及尺寸。
（5）標明主軸，接桿，夾具（導向）與工件之間的聯系尺寸，配合及精度。
（6）根據機床要求的生產率及刀具，材料特點等，合理正確定并標注各主軸的
切削用量。
2.加工示意圖零件的選擇
（1）刀具的選擇
刀具的選擇要求考慮工件加工尺寸精度，切削的排除，及生產率要求等因素。
由《機械加工工藝設計手冊》表11.29選擇：
莫氏錐柄長麻花鉆：
（2）初定主軸類型、尺寸、外伸長度和選擇接桿主軸形式主要取決于進給力和主軸－刀具系統結構的需要。主軸尺寸規(guī)格應根據選定的切削用量計算出切削轉矩， 由d=13mm 查表3-5得：確定主軸直徑d=16mm. 取d=20mm。
（3）彈簧漲套：T0631-41 。
（4）除剛性主軸外，組合機床主軸與刀具之間常用兩種連接：一是接桿連接，也稱剛性連接，用于單導向進行鉆、擴、鉸及倒角加工；二是浮動卡頭連接，也稱浮動連接，用于長導向、雙導向和多導向進行鏜、擴、鉸孔，以減少主軸位置誤差及主軸徑向跳動對加工精度的影響。
選接桿： T0635-01 B型。
3.影響聯系尺寸的關鍵刀具
保證加工終了時，多軸箱端面到工件端面之間的尺寸最小，來確定全部刀具，接桿，導向，刀具托架及工件之間的聯系尺寸。其中，須標注主軸端部外徑和內孔徑，外伸長度，刀具各段直徑及長度，導向的直徑，長度配合，工件至夾具之間須標注工件距離導套端面的距離，還需標注刀具托架與夾具之間的尺寸，工件本身及加工部位的尺寸和精度等。
4.動力部件的工作循環(huán)
動力部件的工作循環(huán)是指：加工時，動力部件從原始位置開始到加工終了位置又返回到原始位置的動力過程。一般包括快速引進，工作進給，快速退回等動作，有時還有中間停止，多次往復進給，跳躍進給，死擋鐵停留等特殊要求，這是根據具體的加工工藝需要確定的。
5.動力部件的工作行程
（1）工作進給長度L應等于工件加工部位長度與刀具切入長度和切出長度之和。參考《組合機床設計》表3－17得：切入長度 =8mm.
由表3－24得：＝12mm.
(2)快速退回和攻退長度之和等于快速引進和進給長度之和。其長度按加工具體要求而定。?13快進取125mm；工進35mm；快退取160mm .?8快進取105mm;工進35mm；快退取140mm。
（3）動力部件總行程長度除了應保證要求的工作循環(huán)工作過程外，還要考慮裝卸調整刀具方便，及考慮前備量。前備量取35mm 。
3.機床聯系尺寸圖
一般來說，組合機床是由標準的通用部件—動力滑臺、動力箱、各種工藝、切削頭、側底座、立柱底座及中間底座加上專用部件—多軸箱、刀具、輔具系統、夾具、液電、冷卻、潤滑、排屑系統組合裝配而成的。
聯系尺寸圖的主要內容為：
（1）以適當數量的視圖按同一比例畫出機床各主要組成部件的外形輪廓及相關位置，表明機床的配置型式及總體布局，主視圖的選擇應與機床實際加工狀態(tài)一致。
（2）圖上應盡量減少在必要的線條及尺寸應標注，但反映部件的聯系，專用部件及主要輪廓尺寸，運動部件的極限位置及行程尺寸必須完全。
（3）為便于開展局部設計，聯系尺寸圖上應標注通用部件的規(guī)格，代號，電動機型號，功率及轉速，并說明機床部件的分組情況及總行程。
組合機床的動力部件是配置組合機床的基礎，它主要包括用以實現刀具主軸旋轉主運動的動力箱，各種工藝切削用量及進給運動的運功動滑臺。
影響動力部件選擇的主要因素為：切削功率，進給力，進給速度，行程，多軸箱輪廓，尺寸，動力滑臺的精度和導軌材料，綜合這些因素，根據具體加工要求正確合理選擇動力部件—動力滑臺和動力箱，并以其為基礎進行通用部件配置。
根據前面算的再查《組合機床設計》表2－15選1TD32動力箱，電機型號:Y112M-6,電動機功率：P=2.2KW,電動機轉速：n=940r/min,驅動軸轉速：n=470r/min.動力箱輸出軸距底面高度為124.5mm。
由表2－3結合附表1:選液壓動力滑臺1HY63 ，臺面寬:B=250mm，
面長:1250mm，行程長:H＝630mm，導軌為鑄鐵材料，允許最大進給力:5000N，快速行程速度:5mm，工進速度6.5～250mm/min。
配套通用部件：滑臺側底座，附表19:其型號：1CD321,高度h=560mm，寬度=600mm，長度L＝900mm
計算多軸箱輪廓尺寸
標準的通用鉆，鏜類多軸箱的厚度有兩種尺寸規(guī)格，立式為340mm
繪制機床聯系尺寸圖時，重要確定的尺寸是多軸箱的寬度B和高度H及最低主軸高度：
B=b+ H=h++
式中：b—工件再寬度方向相距最遠的兩孔距離（mm）
—最邊緣主軸中心距箱外壁的距離（mm）
h—工件在高度方向相距最遠的兩孔距離（mm）
—最低主軸高度。
為保證多軸箱有排布齒輪的足夠空間，推薦b1>70—100 mm，取b1=100mm，=124.5mm,H=900mm,h3=250mm,h4=630mm,h7=5mm,推薦>85140 mm。
=h2+H-(0.5+h3+h7+h4)＝10＋900－(0.5+250+5+560)=94.5mm
B=b+2b1=102+1002=302mm
H=h++b1==72+94.5+100=266.5mm
根據上述計算值，按多軸箱輪廓尺寸系列標準最后確定多軸箱輪廓尺寸由P92表4－1，取B×H=400400mm。
動力箱以及底面與動力滑臺定位連接，在機床長度方向上，通常動力箱后端面應與滑臺后端面平齊安裝。動力滑臺與滑座在機床長度方向的相對位置由加工終了時滑臺前端面到滑座前面的距離決定，是在機床長度方向上各部件聯系尺寸的可調環(huán)節(jié)；對于通用的標準動力滑臺，尺寸的最大范圍為50mm，是動力滑臺，滑座本身結構決定的滑臺前端面到滑臺前端面的最小距離與前備量兩者之和。前者通常不應小于15－20mm，后者用補償刀具重磨后軸向可調的尺寸并用于彌補機床制造和安裝誤差前備量取35mm；剛＝35＋35＝70mm。
為便于機床的調整和維修，滑臺與側底座在機床長度方向上的相對位置由滑座前端面到側底座前端面的距離決定。若采用的側底座為標準型，則可由組合機床通用部件聯系尺寸標準中查得；若不能采用標準型側底座則可根據具體情況而定，取110mm。
中間底座輪廓尺寸其長度方向尺寸安下式確定：
L=(+＋2＋)－2（＋＋）
＝(315+315+2340+126)-2(250+70+110)
＝576mm
4.機床生產率計算卡
機床負荷率等。根據選定得機床工作循環(huán)所需要的工作行程長度，切削用量，動力部件的速度及工進速度等；就可以計算機床的生產率并編制生產率計算卡；用以反映機床的加工過程；完成每一動作所需的時間，切削用量，機床生產率等
1.理想生產率Q1
指定成年生產綱領A（包括備量及廢品率在內）所需求的機床生產率。它與全年工時總數有關，一般情況下，單班制生產K取2350h，兩班制生產取4600h，則Q1=（件/h）
Q1=60000/2350=25.53（件/h）
2.實際生產率Q
指所設計機床每小時實際可以生產的零件數量
Q=60/
求出：—生產一個零件所需的時間（min）
=t切+t輔=（L1/Vf1+L2/Vf2+T停）+（L順進/Vfk+L快退/Vfk+T移+t卸裝）=1.431min
Q=60/=60/1.431=41.93（件/h）
3.機床負荷率μ負
當Q1〈Q時，計算二者的比值即為負荷率
h負=Q1/Q
則h負=25.53/41.93=0.61
4. 機床生產率計算卡 見表1
第三章 組合機床多軸箱設計
1.概述
多軸箱是組合機床的主要部件之一，按專用要求進行設計，由通用零件組成。其主要作用是根據被加工零件的加工要求，安排各主軸位置，并將動力和運動由電機或動力部件傳給各工作主軸，使之得到要求的轉速和轉向。
多軸箱按其結構大小，可分為大型多軸箱和小型多軸箱兩類。大型又分為通用多軸箱和專用多軸箱兩種。
通用多軸箱主要由箱體，主軸，傳動軸，齒輪，軸套等零件和通用（專用）的附加機構組成。
在多軸箱體前后壁之間可安排厚度為24mm的齒輪三排或32mm的齒輪兩排；在多軸箱體后壁之間可安排一或兩排齒輪。
通用多軸箱體厚度為180mm，用于臥式的多軸箱前蓋厚度為55mm（基型），用于立式的多軸箱前蓋并作油池，加厚為70mm，基型后蓋厚度為90mm，其余三種厚度的后蓋（50，100，125mm),可根據多軸箱內傳動系統安排動力部件與多軸箱的具體連接情況而定。
2.多軸箱的設計
多軸箱是組合機床的重要部件之一，它關系到整臺組合機床質量的好壞。
具體設計時，需根據“三圖一卡”，仔細分析研究零件的加工部件，工藝要求，確定多軸箱與被加工零件，機床其它部分的相互關系。
1.繪制多軸箱設計原始依據圖
根據“三圖一卡”整理編匯，內容包括多軸箱設計的原始要求和已知條件。
在編制此圖時從“三圖一卡”中已知：
（1）多軸箱輪廓尺寸400mm400mm
（2）工件輪廓尺寸及各孔位置尺寸
（3）工件與多軸箱相對位置尺寸
多軸箱圖一般應包括以下內容:
（1）所有主軸的位置尺寸及工件與多軸箱的相對尺寸,在標注主軸的位置及相關尺寸時,首先要注意多軸箱和被加工零件在機床上是面對面擺放的,因此多軸箱橫截面上的水平方向尺寸因與被加工零件工序圖的水平方向相反;其次,多軸箱上的坐標尺寸基準和被加工零件工序圖的尺寸基準常不相重合,應根據多軸箱和被加工零件的相對位置找出統一基準,并標注出其相對位置關系尺寸.
（2）在圖中標注主軸轉向由于標注刀具多為右旋,因此要求主軸一般為逆時針旋轉。
（3）圖中應標出多軸箱的外形尺寸.
（4）列表標明工件材料,加工表面要求,并標出各主軸的工序內容,主軸外伸部分尺寸和切削用量等.
（5）注明動力箱型號,功率P,轉速機和其它主要參數.
2.主軸直徑和齒輪模樹的初步確定
m≥(30-32) （mm）
3.主軸的動力計算
4.傳動系統的設計與計算
（1）對傳動系統的一般要求
1) 盡量用一根中間軸帶動很多根主軸,當齒輪齒合中心距不符合標準時,可用變位齒輪或略變傳動比的方法解決.
2) 一般情況下,盡量不采用主軸帶動主軸的方案,因為會增加主動軸的負荷,如遇到主軸分布密集而切削負荷又不大時,為了減少中心軸,也可用一根主軸帶1-2根或更多根主軸的傳動方案.
3) 為使結構緊湊多軸箱體的齒輪傳動副的最佳傳動比為1-1.5,在多軸箱后蓋內的第IV排(或第V排)齒輪,根據需要,其傳動比可以取大些,但一般不超過33.5。
4) 根據轉速與轉距成反比的道理，一般情況下如驅動軸轉速較高時，可采用逐步降速傳動，如驅動軸轉速較低時可先使速度升高一點再降速，這樣可使傳動鏈前面幾根軸齒輪上的齒輪應盡量安排靠近前支承，以減少主軸的扭轉變形。
5）粗加工切削力大，主軸上的齒輪應盡量安排靠近前支承，以減少主軸的扭轉變形。
6）齒輪安排數可按下面方法安排：
不同軸上齒輪不相碰，可放在箱體內同一排上。
不同軸上齒輪與軸或軸套不相碰，可放在箱體內不同排上。
齒輪與軸相碰，可放在后蓋內。
2 計算主軸和傳動軸的齒數
驅動軸上齒數有一定限制（＝21－26） 取＝26，m=3
則總傳動比：
第Ⅲ位：
1）假設中間傳動軸 =27, m=3
由：和得：
=26；=27
2）手柄軸 =26；=27
第Ⅱ位：
1)主軸1.2.3.4 由A=51mm, 定義m=2,Z=26得
＝25
第Ⅰ位：
1）主軸5 由A=47mm，定義m=2,Z=25 得
=22
驗算如下：
轉速相對損失在5%以內，符合設計要求。
第四章 夾具的設計
機床夾具是在機床上所使用的一種輔助裝置，用它來準確迅速地確定工件與機床刀具間地相對位置，即將工件定位及夾緊，以完成加工所需地相對運動。
使用夾具地最終目的是保證產品質量，改善工人勞動條件，提高生產效率，降低產品成本。
1.左臂殼體的定位基準的選擇
由零件圖可知，零件底部的孔已經加工，因此，以左臂殼體的下表面作為主要定位基面。為了提高加工效率，決定采用液壓式伸縮銷定位，同時為了縮短輔助時間采用液壓夾緊。
2 夾緊力的計算
查《機床夾具設計手冊》表1－2－11 工件以平面定位，夾緊力與切削力方向垂直。
其中為基本安全系數1，2 為加工性質系數1，2
為刀具鈍化系數1 為斷續(xù)切削系數1
＝0.16 ＝0.7
＝2.5
則＝＝2750N
現選用地腳式的液壓缸，查《機床夾具設計手冊》：
故本夾具可安全工作。
結論
四年的大學生活接近尾聲，這是在學校最重要的設計——畢業(yè)設計。設計的題目是組合機床，組合機床對我來說是一個比較陌生的名詞，經過這幾個月的摸索，終于了解到其中的一些知識。從繪制工序圖到主軸箱裝配圖一路走來，使我對設計組合機床的工藝過程有了深刻了解，也使我的胸中平添了幾分底氣，我相信以后碰到相同或類似的問題，我會做得更快更好！
致謝
這次設計是在郭娟導師的精心指導下完成的。郭老師雖然很忙，但她還是抽出大量寶貴時間來關心我們。每當我們在設計上遇到什么問題或是有什么想不通的，她都會細心地講解，直到我們懂為止，在此，獻上誠摯的謝意。還要謝謝在設計中幫助我的同學，以及幫我答辯的各位老師！
參考文獻
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