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目錄
1緒論 1
1.1目的 1
1.2目前國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.3設(shè)計(jì)內(nèi)容 2
1.3.1煤炭井下回風(fēng)巷和皮帶巷涌水特點(diǎn) 2
2煤礦井下排水系統(tǒng)組成 4
2.1水泵房 4
2.2水倉 4
2.3水泵機(jī)組 4
2.4離心式水泵排水系統(tǒng)工作原理 4
2.4.1濾水器和底閥 4
2.4.2閘閥 5
2.4.3逆止閥 5
2.4.4灌引水漏斗、放氣栓和旁通管 5
2.4.5壓力表和真空表 5
2.4.6射流泵或真空泵 5
2.4.7離心式水泵的啟動(dòng)與停機(jī)過程 6
2.5井下排水存在的問題 6
2.6排水系統(tǒng)的總體控制要求 7
2.6.1水泵的自動(dòng)輪換原則 7
2.6.2避峰填谷原則 7
2.6.3排水系統(tǒng)的保護(hù)原則 8
3排水系統(tǒng)傳感器選擇 9
3.1涌水點(diǎn)水水位的檢測(cè) 9
3.1.1液位傳感器介紹 9
3.1.2投入式液位傳感器 10
3.1.3兩種液位傳感器的比較 10
3.1.4水位檢測(cè)裝置的選擇 11
3.2電機(jī)及水泵溫度檢測(cè) 11
3.3水泵壓力檢測(cè) 12
3.3.1 HS-956系列薄膜壓力變送器 12
3.4水泵流量監(jiān)測(cè) 13
3.4.1流量監(jiān)測(cè)儀器的安裝位置 13
3.4.2流量檢測(cè)傳感器 13
3.5水泵負(fù)壓檢測(cè) 14
4排水設(shè)備的選型設(shè)計(jì) 15
4.1控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 15
4.2引水設(shè)備 15
4.3自動(dòng)閥門 16
4.4高壓開關(guān)柜 17
5控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 20
5.1 PLC的軟件設(shè)計(jì) 20
5.2 PLC的主要特點(diǎn) 20
5.2.1PLC的特點(diǎn) 21
5.2.2PLC的主要功能 22
5.3 PLC基本工作原理 23
5.4 PLC地址分配和實(shí)現(xiàn)控制功能 24
5.5 PLC的選型設(shè)計(jì) 27
5.5.1存儲(chǔ)器容量選擇 28
5.5.2響應(yīng)速度 28
5.6 S7--200PLC的基本組成 29
5.7地址分配 32
5.8控制系統(tǒng)軟件 36
5.8.1水泵的自動(dòng)開啟、運(yùn)行、停止故障保護(hù)流程圖 37
5.8.2水泵和排水管路的輪換工作的實(shí)現(xiàn) 37
5.8.3涌水坑水位監(jiān)測(cè)和“避峰就谷”的實(shí)現(xiàn) 38
5.8.4不同模式下的水泵控制方式的選擇 39
5.9設(shè)計(jì)要求 40
5.10設(shè)計(jì)梯形圖 41
5.11控制系統(tǒng)的抗干擾措施 50
6 結(jié)論 52
致謝 53
參考文獻(xiàn) 54
附錄A譯文 55
附錄B外文文獻(xiàn) 60