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畢業(yè)設(shè)計說明書畢業(yè)設(shè)計說明書微型雕刻機總體及數(shù)控系統(tǒng)選用設(shè)計摘 要 ： 隨 著 微 電 子 技 術(shù) 和 微 型 計 算 機 的 飛 速 發(fā) 展 ， 微 型 雕 刻 機 的 應(yīng) 用 越 來 越 廣 泛 。機電一體化廣泛地綜合了機械、微電子、自動控制、信息、傳感測試、電力電子、接口、信號變換和軟件編程等技術(shù)，并將這些技術(shù)有機的結(jié)合成一體，它是當(dāng)今世界機械 工 業(yè) 技 術(shù) 和 產(chǎn) 品 發(fā) 展 的 主 要 趨 勢 。 本 文 調(diào) 查 研 究 了 雕 刻 機 的 發(fā) 展 ， 介 紹 臺 式 數(shù) 控 龍 門 雕 刻 機 X 的 設(shè) 計 過 程 ， 包 括機 床 總 體 方 案 設(shè) 計 、 主 傳 動 系 統(tǒng) 設(shè) 計 和 X 向 進 給 傳 動 系 統(tǒng) 的 機 械 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 。 X 向 進給 傳 動 系 統(tǒng) 中 主 要 分 析 了 絲 杠 的 安 裝 ， 以 及 相 關(guān) 固 定 和 支 承 。 計 算 主 要 有 兩 個 方面 ： 對 滾 珠 絲 杠 和 X 軸 電 機 的 選 擇 計 算 和 校 核 。 此 外 ， 我 還 進 行 了 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 選擇 ， 數(shù) 控 系 統(tǒng) 是 機 床 自 動 化 的 重 要 組 成 部 分 ,其 性 能 直 接 影 響 到 加 工 的 精 度 、 效 率 及生 產(chǎn) 企 業(yè) 的 效 益 。 本 文 詳 細 介 紹 了 數(shù) 控 系 統(tǒng) 及 驅(qū) 動 單 元 的 原 理 及 其 優(yōu) 缺 點,如 何 選 擇性 價 比 最 好 、 最 合 適 的 數(shù) 控 系 統(tǒng) 及 驅(qū) 動 單 元 。本課題是在參考現(xiàn)有雕刻機的基礎(chǔ)上，設(shè)計一種機構(gòu)尺寸比較簡單的數(shù)控雕刻機，適用性比較大的工藝品的雕刻加工。關(guān) 鍵 字 ： 雕 刻 機 ， 數(shù) 控 系 統(tǒng) ， 機 電 一 體 化 ， X 軸 ， 插 補 法鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 20112Miniature engraving machine overall and selection design of CNC systemAbstract：Along with the development of micro-electronics technology and microcomputer technology，miniature engraving machine will be widely used. These technologies are widely used in Mechatronics, including mechanism, microelectronics，autocontrol, information, sensor and test,power and electron, interface, signal transform, software program. On the other hand, mechatronics maked these technologies integrated closely. It is the primary trend of the development of mechanical industrial technology and products in the world nowadays. The development of the CNC engraving machine and the meaning of the electric spindle to the NC machine was investigated about this thesis. The process of design for the X axle in Desk-work CNC engraving and milling machine was introduced, including the design project of the machine, the design of the mechanical structures of the feeding mechanism of X axis. In the section of the feeding machine of X axis , the assembly of the straight guide-way and the bearing of the ball screw and so forth was presented .The calculation mainly includes two aspects: choosing and verifying the servo-motor of X axis. At last,In addition, I also had the choice of numerical control system CNC system is an important component of machine tool automation,and the capacity directly affected the machining accuracy,efficiency and the benefit of the production enterprise.The principle and advantage/disadvantage of CNC system and driver unit were introduced.How to select the highest price ratio and most appropriate CNC system and driver unit was also described.This topic is based on the existing engraving machine to design a CNC engraving machines with a simple size, which adapted to the relatively large carving handicraft processing.Keywords: Engraving plotter, numerical control system, mechatronics, X axis，and interpolation arithmetic.鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 20113目錄1 引言 11.1 雕刻機概述 11. 1. 1 雕刻機起源 11.2 數(shù)控雕刻機及其發(fā)展現(xiàn)狀 11.2.1 數(shù)控雕刻機 11.2.2 研制雕刻機的目的和意義 21.2.3 數(shù)控雕刻機的特點 21.2.4 數(shù)控雕刻機的應(yīng)用領(lǐng)域 21.2.5 我國數(shù)控雕刻機的發(fā)展現(xiàn)狀 31.2.6 主要設(shè)計任務(wù)32 雕刻機的機械結(jié)構(gòu) .42.1 雕刻機的工作原理 42.2 整體結(jié)構(gòu) 42.2.1 雕刻機總體布局的基本要求 42.2.2 影響雕刻機布局的基本因素 .62.2.3 坐標(biāo)系的確定 .62.2.4 三維雕刻機的機械結(jié)構(gòu) 62.3 進給系統(tǒng) 72.5 典型零件工藝分析 .103 三坐標(biāo)數(shù)控雕刻機的機械系統(tǒng)的設(shè)計 123.1 設(shè)計參數(shù)的確定 123.2 切削力、切削扭矩和切削功率計算 12鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 201143.2.1 銑削力、扭矩和功率的計算 .133.2.2 鉆削力、扭矩和功率的計算 .143.3 主運動系統(tǒng)的設(shè)計計算 153.3.1 主軸組件.153.3.2 主運動系統(tǒng)傳動鏈的組成. 163.3.3 主軸電動機的設(shè)計計算 163.4 進給運動系統(tǒng)的設(shè)計計算 .173.4.1 進給系統(tǒng)傳動鏈的組成 173.4.2 滾珠絲杠副的設(shè)計計算 .173.4.3 工作臺進給電動機的設(shè)計計算 .213.4.4 工作臺直線導(dǎo)軌副的設(shè)計計算 224 數(shù)控系統(tǒng)的選用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234.1 NC 選型 234.2 插補法 364.3 控制程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 總結(jié) 41參考文獻 42致 謝 43附 錄 44鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 201151.引言1.1 雕刻機概述1. 1. 1 雕刻機起源 雕刻可以追溯到遠古時期，母系氏族時期的半坡氏族的“人面網(wǎng)紋盆”便是雕刻的雛形。在我國北宋時期便發(fā)明了活字印刷， 《夢溪筆談》有記:“其法用膠泥刻字，薄為錢唇，每字為一印，火燒令堅··一” 。這里的刻字應(yīng)屬于雕刻的范疇。隨著時代的發(fā)展，我國的雕刻藝術(shù)日益精深，玉雕、象牙雕、紅木雕、篆刻泥人雕等手工雕刻技術(shù)都可堪稱一絕。上世紀(jì) 90 年代至今，機械雕刻獲得了前所未有的發(fā)展。從最初的刻字機，刻章機再到三維雕刻機，制作工藝也日漸成熟，應(yīng)用范圍也日漸廣泛。大到樓房建筑的裝飾，小到商店門前的招牌，乃至很多產(chǎn)品的標(biāo)識銘牌，可謂雕刻的使用范圍無處不在。雕刻機(Engraving Plotter)，顧名思義就是用機器代替人工進行雕刻的設(shè)備。1938 年世界第一臺手動雕刻機在法國“嘉寶”問世，1950 年“嘉寶”生產(chǎn)出世界第一臺真正意義的電動、可縮放比例的手動雕刻機。隨后美國、日本和法國等國也開始研制。20 世紀(jì) 90 年代，隨著微電子技術(shù)的突飛猛進，直接推動微型計算機的急劇發(fā)展。微電子技術(shù)和微型計算機技術(shù)帶動整個高技術(shù)群體飛速發(fā)展，從而使雕刻機產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。雕刻機完成了從 2D-2.5D-3D 加工的變革，功能完善、性能穩(wěn)定、造型美觀和價格合理成為雕刻機研制的基本要求。1.2 數(shù)控雕刻機及其發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1 數(shù)控雕刻機數(shù)控雕刻機是數(shù)控技術(shù)和雕刻工藝相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種專用的數(shù)控機床。與通用數(shù)控機床類似，數(shù)控雕刻機通過數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)程序代碼控制雕刻機動作，實現(xiàn)雕刻加工的自動化。較傳統(tǒng)的手工雕刻、仿形雕刻，數(shù)控雕刻具有生產(chǎn)效率高、加工精度高、成品率高、對零件的適應(yīng)性強等顯著優(yōu)勢;同時，借助于專用的雕刻 CAD/CAM 軟件系統(tǒng)，加工控制程序的生成快捷、修改方便。因此，數(shù)控雕刻機現(xiàn)已成為實現(xiàn)雕刻加工自動化、高效率、高精度的有效手段，也是當(dāng)今雕刻機的發(fā)展主鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 20112流，廣泛應(yīng)用于機械工業(yè)、廣告?zhèn)髅?、日常消費以及建筑裝演等眾多領(lǐng)域。對象和應(yīng)用領(lǐng)域的不同，數(shù)控雕刻機可分為模具雕刻機、木工雕刻機、廣告雕刻機、激光雕刻機等多種類型。它們的加工性能要求出入很大，對機床和數(shù)控系統(tǒng)的要求也各不相同。如模具雕刻機的加工材料為金屬，所以對機床本體的剛性要求較高，而且其加工對象是模具，所以對加工系統(tǒng)的精度要求高;而廣告機加工的是一般是塑膠板或有機玻璃等非金屬材料，所以對機床剛性和加工系統(tǒng)的精度都沒有很高要求。但各類雕刻機都有一個共同的特點，也是數(shù)控雕刻機與普通數(shù)控機床的一個顯著區(qū)別，就是由于雕刻刀的特殊性，每次切削的有效成形面積小，所以零件雕刻的刀具運動軌跡很長，加工時間往往也較長。因此，提高雕刻機的刀具運動速度對縮短零件雕刻時間、提高加工效率具有特別重要的意義。按照伺服驅(qū)動控制的類型不同，數(shù)控雕刻機又可以分為步進驅(qū)動雕刻機和伺服驅(qū)動雕刻機。步進驅(qū)動屬于開環(huán)控制，控制精度較低，但價格便宜，適用于對加工要求不高的中低檔雕刻機，如木工、廣告業(yè)的雕刻加工。伺服驅(qū)動控制精度高，但價格較貴，主要用于模具加工等高精度雕刻機。此外，還可根據(jù)運動坐標(biāo)控制的聯(lián)動軸數(shù)，將數(shù)控雕刻機分為三坐標(biāo)數(shù)控雕刻機、五坐標(biāo)數(shù)控雕刻機等。三坐標(biāo)數(shù)控雕刻機可以控制三個坐標(biāo)軸聯(lián)動，完成浮雕等常規(guī)雕刻加工;五坐標(biāo)數(shù)控雕刻機可以聯(lián)動控制 X，Y，Z 三個移動軸和兩個旋轉(zhuǎn)軸，用來完成復(fù)雜形狀零件的雕刻加工。1.2.2 研制雕刻機的目的和意義機電一體化技術(shù)是機械技術(shù)和電子技術(shù)的有機結(jié)合，它包括機械、電子、計算機和自動控制技術(shù)。它從系統(tǒng)工程的觀點出發(fā)，使產(chǎn)品或系統(tǒng)實現(xiàn)整體優(yōu)化。近年來，世界上各發(fā)達國家競相發(fā)展機電一體化技術(shù)，以提高制造技術(shù)水平，實現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)向柔性化、智能化發(fā)展。機電一體化技術(shù)給傳統(tǒng)的機械工業(yè)帶來了革命性的變革和驚人的效益，使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)方式和管理體制發(fā)生深刻的變化。機電一體化是當(dāng)今世界機械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨勢，也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。1.2.3 數(shù)控雕刻機的特點數(shù)控雕刻機的主要特點如下:1、自動化程度高。具體的雕刻過程都是數(shù)控雕刻機自動完成的。2、產(chǎn)品的尺寸精度高，一致性好。數(shù)控雕刻過程是由計算機控制完成，可以達到很高的精度和表面質(zhì)量:批量加工時，產(chǎn)品的一致性好，這對于小模具行業(yè)十分重要。3、拓展了雕刻領(lǐng)域。只需改變控制程序，數(shù)控雕刻機便可以雕刻浮雕、各種復(fù)雜的曲面，支持各種刀具，改善了雕刻表面質(zhì)量，提高了雕刻效率。4、數(shù)控雕刻機都有鉆銑功能，可用于鉆孔、切邊、加工小模具，性價比高。鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 201131.2.4 數(shù)控雕刻機的應(yīng)用領(lǐng)域數(shù)控雕刻機的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，舉例如下:1、廣告及禮品制作業(yè)，用于雕刻各類雙色板標(biāo)牌、有機玻璃、三維廣告牌、雙色人物雕像、浮雕獎?wù)?、有機板浮雕、立體門頭字等。2、模型制作業(yè)，制作沙盤模型、房屋模型等。3、模具制作業(yè)，雕刻紐扣浮雕模、印刷燙金模，注塑模、沖壓模、鞋模等。4、木器業(yè)，用于浮雕圖案設(shè)計及制作。5、印刷電路板(PCB)新產(chǎn)品開發(fā)中的電路制作，鉆孔、銑槽等。6、印章業(yè)，各類字體各類材料的印章雕刻。7、電火花加工機床電極雕刻加工。8、機械加工業(yè)，刻度盤字輪及標(biāo)尺刻度。9、汽車工業(yè)、輪胎模具，車燈模具及裝飾品模具加工。而且，隨著各種新型裝飾材料的不斷出現(xiàn)，能用于雕刻的材料越來越多，使得計算機數(shù)控雕刻機有了更大的用武之地。因此，計算機數(shù)控雕刻機的應(yīng)用范圍還將不斷擴大。1.2.5 我國數(shù)控雕刻機的發(fā)展現(xiàn)狀隨著近年來我國制造業(yè)的迅速發(fā)展，數(shù)控雕刻機產(chǎn)業(yè)也獲得了良好的發(fā)機遇有效地促進了我國數(shù)控雕刻機的生產(chǎn)和推廣應(yīng)用。我國的數(shù)控雕刻機起步經(jīng)濟型數(shù)控機床，隨著數(shù)控技術(shù)的進步，經(jīng)過十多年的發(fā)展，己形成了多個國品牌的雕刻機，如上海洛克公司生產(chǎn)的啄木鳥數(shù)控雕刻機、北京糟雕公司生產(chǎn)精雕數(shù)控雕刻機和南京科能公司生產(chǎn)的威克數(shù)控雕刻機等。上述各類型雕刻機機床本體結(jié)構(gòu)較為簡單，控制器大多借鑒國外新技術(shù)，采用基于高檔的微控制或 PC 的數(shù)控系統(tǒng)，伺服部分以步進電機細分驅(qū)動為主，可獲得中等控制精度，但價格比較便宜，因此整機的性價比較高，適用于精度要求不太高的普及應(yīng)用場合對高精度的雕刻加工，目前我國尚以進口數(shù)控雕刻機為主，如意大利的左日本的全量等品牌的數(shù)控雕刻機。這類數(shù)控雕刻機機床本體設(shè)計剛高度好、精度高，采用伺服電機驅(qū)動，加工精度高，控制系統(tǒng)功能全、可靠性，但價格昂貴往往倍于國產(chǎn)產(chǎn)品，因此主要應(yīng)用于模具等高精度加工場合。1.2.6 主要任務(wù)設(shè)計一臺微型雕刻機，用于工程應(yīng)用，雕刻機具有三個自由度方向的運動。其主要內(nèi)容有：1. 設(shè)計微型雕刻機的總體方案。根據(jù)雕刻機的設(shè)計要求設(shè)計主軸結(jié)構(gòu)，主要包括雕刻機主軸的傳動和執(zhí)行機構(gòu)；2. 雕刻機零件的工藝分析；3. 繪制雕刻機的零件圖；4. 數(shù)控系統(tǒng)選用及控制設(shè)計。本設(shè)計的設(shè)計依據(jù)有一下幾方面：1. 課題來源：工程實踐；2. 產(chǎn)品名稱：微型雕刻機；3. 批量：一臺；4. 雕刻機的設(shè)計定位精度±0.01mm；5．工作環(huán)境-10 oC~50 oC；6. 電氣控制部分的設(shè)計按相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)進行設(shè)計；7. 數(shù)控系統(tǒng)推薦選用市場上比較成熟的產(chǎn)品，能與設(shè)計的雕刻機巧妙結(jié)合。鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 201142. 雕刻機的機械結(jié)構(gòu)2.1 雕刻機的工作原理計算機數(shù)控雕刻機實際是一個三維數(shù)控系統(tǒng)，其工作原理如圖所示圖 2.1 數(shù)控雕刻機工作原理通用微型計算機內(nèi)安裝專用的設(shè)計排版軟件進行圖形、文字的設(shè)計、排版，自動生成加工路徑信息，通過 USB 接口或其他數(shù)據(jù)傳輸接口將刀具路徑數(shù)據(jù)傳輸給單片機，數(shù)控系統(tǒng)接收刀具路徑數(shù)據(jù)，完成顯示、和用戶交互等一系列功能后，用特定的算法將輸入的路徑信息轉(zhuǎn)化為數(shù)控信息，控制器把這些信息轉(zhuǎn)化為驅(qū)動步進電機或伺服電機的信號(脈沖串)，控制雕刻機 X，Y，Z 三軸的走刀。同時，進行銑削，即可雕刻出在計算機上設(shè)計的各種平面或立體的圖形文字，實現(xiàn)雕刻自動化加工。2.2 整體結(jié)構(gòu)機械結(jié)構(gòu)作為雕刻機的硬件部分，對雕刻機的加工過程、刻字效果等有著重要的影響。下面對數(shù)控雕刻機的機械結(jié)構(gòu)作詳細介紹。2.2.1 雕刻機總體布局的基本要求雕刻機總體布局的基本要求有以下幾點:1、首先必須滿足如加工范圍、工作精度、生產(chǎn)率和經(jīng)濟性等等各種要求;鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 201152、確保實現(xiàn)既定工藝方法所要求的工件和刀具的相對位置與相對運動。在經(jīng)濟、合理的條件下，盡量采用較短的傳動鏈，以簡化機構(gòu)，提高傳動精度和傳動效率;3、確保雕刻機具有與所要求的加工精度相適應(yīng)的剛度、抗振性、熱變形及噪音水平；4、應(yīng)便于觀察加工過程，便于操作、調(diào)整和維修，便于輸送、裝卸工件和清理，注意防護，確保安全；5、結(jié)構(gòu)簡單，合理可靠，便于加工和裝配。2.2.2 影響雕刻機布局的基本因素在滿足總體布局的基本要求的基礎(chǔ)上，還應(yīng)當(dāng)考慮影響雕刻機布局的基本因素: 1、表面形成運動的影響不同形狀的加工表面往往采用不同的刀具來加工，從而表面形成運動的形式和數(shù)目就不同，并導(dǎo)致布局的差異。相同形狀的加工表面，由于工件的技術(shù)要求和生產(chǎn)率要求等不同，也可以采用不同的刀具、不同的表面形成運動來加工，從而形成不同的布局。由此可知，工件表面形成運動直接決定了雕刻機布局的形式，是影響雕刻機布局的決定性因素。因而，在布局雕刻機時，必須根據(jù)加工要求，全面、綜合地考慮工件的表面形成方法及運動，以期作出具有較好技術(shù)經(jīng)濟效果的布局設(shè)計。2、雕刻機運動分配的影響工件表面形成方法及運動相同，而雕刻機的運動分配不同，雕刻機的布局也會不同。對于同一種運動分配的布局，由于導(dǎo)軌的布置和其它結(jié)構(gòu)形式的不同，也將使雕刻機的布局出現(xiàn)變化。在分配雕刻機運動時，一般應(yīng)注意以下幾點:1) 移動部件的重量應(yīng)盡量輕。在其它條件相同的情況下，移動部件的重量越小，所需電機功率和傳動件的尺寸也越小;2) 應(yīng)有利于提高加工精度;3）應(yīng)有利于提高雕刻機剛度，縮小占地面積;4）工件的尺寸重量和形狀的影響;工件的表面形成運動及雕刻機部件的運動分配基本相同，而工件尺寸、重量和形狀不同，雕刻機的布局也會有很大差異。另外，還應(yīng)考慮雕刻機性能要求的影響，如振動、噪聲、熱變形、剛度和抗振性，操縱方便形的影響，模塊化設(shè)計法的影響等。通過查閱相關(guān)的文獻資料，雕刻機基本布局形式通常有下圖所示的兩種方案：圖 2.2 雕刻機的布局簡圖鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 20116圖 2.2 雕刻機的布局形式這兩種布局都采用龍門式框架結(jié)構(gòu)，雕刻機的剛度均較高。布局(1)方案中，工作臺固定，雕刻頭作橫向和上下移動，立柱作縱向移動。該方案便于變形為不同縱向長度的雕刻機。由于工作臺不動，承載能力好，適合加工較重的工件。在使用外伸支架支撐縱向長工件進行批量加工時，支點高度相同，故支架支撐調(diào)整方便。但雕刻頭運動精度較難保證且立柱移動較笨重。布局(2)方案中，立柱固定，雕刻頭作橫向和上下移動，工作臺作縱向移動。由于工作臺移動，承載能力較布局(1)方案差。若設(shè)計所承載的工件較輕，這種布局方式所需電動機功率和傳動件的尺寸較小，移動較輕便。在使用外伸支架支撐縱向長工件進行批量加工時，支點高度相同，故支架支撐調(diào)整方便，但支架結(jié)構(gòu)較布局(1)方案略顯復(fù)雜。該方案的最大優(yōu)勢在于雕刻頭運動精度較易保證。經(jīng)以上比較，充分考慮到布局的基本要求、影響布局的基本因素及三坐標(biāo)數(shù)控雕刻機的設(shè)計參數(shù)，可采用布局(2)的方案。2.2.3 坐標(biāo)系的確定雕刻機的坐標(biāo)系采用右手法則，直角卡笛兒坐標(biāo)系統(tǒng)?；咀鴺?biāo)軸為 X 、Y 、Z 直角坐標(biāo)，對相應(yīng)每一個旋轉(zhuǎn)運動符號為 A 、B 、C ，如圖 2. 3 所示。Z 軸為平行于雕刻機主軸的坐標(biāo)軸，垂直于工件裝夾面。圖 2.3圖 2.3 右 手 坐 標(biāo) 系 統(tǒng)2.2.4 三維雕刻機的機械結(jié)構(gòu)該三維雕刻機的機械幾何結(jié)構(gòu)，由以下幾部分組成:1、底座部分鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 20117作為整機的基礎(chǔ)，承擔(dān)整個機體的重量，要求穩(wěn)定堅固。底座由底下的四只支腳與地面接觸;2、工作臺部分工作臺部分由工作臺，y 方向的絲杠和導(dǎo)軌，以及支架組成。工作臺作為雕刻工作時承載雕刻物體的部件，表面有 T 形溝槽，由絲杠驅(qū)動，導(dǎo)軌導(dǎo)向:3、橫梁部分橫梁由 x 方向的絲杠和導(dǎo)軌，以及支架組成。橫梁承載機頭的重量，驅(qū)動機頭動，容易彎曲變形，在結(jié)構(gòu)仿真和運動仿真中是重要的分析對象:4、機頭部分機頭部分由主軸組件，Z 方向的絲杠和導(dǎo)軌，以及支架組成。絲杠驅(qū)動主軸組的上下運動，主軸組件在加工過程中直接帶動雕刻頭的高速旋轉(zhuǎn)運動。下面從雕刻機的功能角度，介紹一下各部分的結(jié)構(gòu)及設(shè)計:2.3 進給系統(tǒng)進給系統(tǒng)由伺服驅(qū)動電路、伺服驅(qū)動裝置、機械傳動機構(gòu)及執(zhí)行部件組成。它的作用是接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅(qū)動電路作轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動裝置和機械傳動機構(gòu)，驅(qū)動機床的工作臺、主軸頭架等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進給和快速運動。數(shù)控系統(tǒng)的伺服進給系統(tǒng)與一般機床的進給系統(tǒng)有本質(zhì)上的區(qū)別，它能根據(jù)指令信號精確的控制執(zhí)行部件的運動速度和位置，以及幾個執(zhí)行部件按一定規(guī)律運動所合成的運動軌跡。下面介紹一下雕刻機的進給系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)和電機驅(qū)動。雕刻機的進給運動方式如下:工作臺帶動工件做 y 方向的進給運動，機頭沿 x 方向橫梁做進給運動，雕刻頭在直流電機的帶動下做高速旋轉(zhuǎn)，并在 Z 方向做上下運動。刀具和工件的運動的合成就可以得到文字和圖案的輪廓。1.機頭沿 x 方向的絲杠左右運動，實現(xiàn)雕刻寬度;如下圖所示圖 2.4 雕刻機 X 方向進給圖2.工作臺沿 y 方向的絲杠前后運動，實現(xiàn)雕刻長度,如下圖所示：鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 20118圖 2.5 雕刻機 Y 方向的進給圖3.機頭沿 Z 向的絲杠上下運動，實現(xiàn)雕刻深度。各個傳動鏈中均采用絲杠螺母傳動副，保證了運動的傳遞平穩(wěn)和結(jié)構(gòu)緊湊。絲杠一端通過聯(lián)軸器與電機軸相聯(lián)，由步進電機驅(qū)動絲杠，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。另一端采用軸承為支承。步進電機的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，由指令脈沖決定。指令脈沖數(shù)就是電動機的轉(zhuǎn)動步數(shù)，即角位移的大小。只要改變指令脈沖頻率，就可以使步進電動機的旋轉(zhuǎn)速度在很寬范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)。它具有以下特點:1、位置控制功能可預(yù)先發(fā)出具體的脈沖數(shù)量，從而得到需要輸出的角度。2、無極調(diào)速功能可根據(jù)發(fā)送脈沖的速度，得到需要的電機的轉(zhuǎn)速。3、正/反，急停及鎖定功能通過對系統(tǒng)的高低電平控制，得到正/反旋轉(zhuǎn)的效果，在電機鎖定情況下 （電機繞組中存在電流，外部沒有要求旋轉(zhuǎn)的電脈沖)，仍有靜止力矩的輸出。4、低轉(zhuǎn)速及高精度位置功能通過對脈沖速度的控制，可直接得到極低的轉(zhuǎn)速而不需要通過齒輪箱的過渡，從而避免了功率的損耗和角度位置的偏差。5、長壽命不需要象普通的直流電動機通過電刷和換相器換相，從而減少了摩擦，增長了壽命。如圖 2.6 所示鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 20119圖 2.6 絲杠與電機軸的連接剛性聯(lián)軸器用于絲桿與電機的聯(lián)接，可提高兩軸頭連接的固定精度，如圖 2.6所示。它的特點有:1、可用于小型、瞬間慣量小和高速轉(zhuǎn)動的場合;2、安裝后無反作用力，而且維護簡單;3、提高絲杠的強度時，跳動不會受到影響;4、依靠鎖緊螺栓施加的摩擦緊固，無需鍵;6、在高速轉(zhuǎn)動時可保持平穩(wěn)。導(dǎo)軌的主要功能是導(dǎo)向和承載作用。導(dǎo)軌使運動部件沿一定的軌跡運動，從而保證各部件的相對位置和相對位置精度。導(dǎo)軌承受運動部件及工件的重量及切削力，在很大程度上決定數(shù)控機床的剛度、精度與精度保持性。雕刻機的 x 向和 y 向絲杠兩側(cè)各采用一對圓柱形導(dǎo)軌作為導(dǎo)向件，另外可以分擔(dān)絲杠所承受的機頭和工作臺的重量。圓柱形導(dǎo)軌加工容易，導(dǎo)向精度高，可滿足定位精度的要求。Z 絲杠不承受徑向載荷，為保證精度，采用兩根導(dǎo)軌導(dǎo)向。Z 的固定依靠步進電機的自鎖來實現(xiàn)。 圓形導(dǎo)軌兩端通過螺釘固定在絲杠支架上，并與導(dǎo)軌套形成移動副。如圖 2.7所示鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 201110圖 2.7 絲杠和圓導(dǎo)軌的支承方式各個傳動鏈上的絲杠螺母與不同零件以螺釘固定連接，通過與絲杠的相對運動實現(xiàn)傳動:1、與工作臺固定連接，相對于 y 向絲杠運動向絲杠運動向支架固定連接；2、與機頭向絲杠運動；3、與機頭 向支架固定連接，相對于 Z 向絲杠移動。2.4 典型零件工藝分析2.4.1 滾珠絲杠工藝分析：（1）零件材料：GCR15。合金含量較少，具有良好的性能，它為應(yīng)用最廣泛的高碳鉻軸承鋼。經(jīng) 過 淬 火 加 回 火 后 具 有 較 高 的 硬 度 、 均 勻 的 組 織 、 良 好 的 耐 磨 性 、高 的 接 觸 疲 勞 性 能 。 該 鋼 冷 加 工 塑 性 中 等 ， 切 削 性 能 一 般 ， 焊 接性能差，對形成白點敏感性能大，有回火脆性。實際就是 Cr15。（2）零件組成表面：兩端面，外圓附有滾珠，外身為單線螺紋，無鍵槽，無倒角。（3）主要表面分析：Ф16 外圓表面主要用于傳動件，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所需的直線運動，具有相當(dāng)?shù)木取?（4）主要技術(shù)條件：Ф16 外圓精度要求：IT7 粗糙度要求 Ra1.6μm。它是零件上主要的基準(zhǔn)， 兩端螺紋應(yīng)與之保持基本的同軸關(guān)系，鍵槽亦與之對稱。 （5）零件總體特點：長徑比達 18，為較典型的細長軸。2.4.2 T 型臺工藝分析：（1）零件材料：45 鋼。切削加工性良好，無特殊加工問題，故加工中不需采取特殊工藝措施。 刀具材料選擇范圍較大，高速鋼或 YT 類硬質(zhì)合金均能勝任。刀具幾何參數(shù)可根據(jù)不同刀具類型 通過相關(guān)表格查取。（2）零件組成表面：長方形表面（長 300mm，寬 340mm） ，厚 20mm，有 T形凹槽。（3）主要表面分析： 外表面主要用于支承以及夾持工件，具有相當(dāng)?shù)亩ㄎ痪取?（4）主要技術(shù)條件： 外表面精度要求：IT7 粗糙度要求 Ra1.6μm。它是零件上主要的基準(zhǔn)， 兩端平面應(yīng)與之保持基本的平面關(guān)系，鍵槽亦與之對稱。 （5）零件總體特點：簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，定位能力非常強。2.4.3 三軸滑塊工藝分析：鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 201111（1）零件材料：鋁合金。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的一類有色結(jié)構(gòu)金屬材料。純鋁的密度?。é?2.7g/cm3） ，大約是鐵的 1/3，熔點低（660℃） ，鋁是面心立方結(jié)構(gòu)，故具有很高的塑性（δ:32~40%，ψ:70~90%） ，易于加工，可制成各種型材、板材。（2）零件組成表面：軸套類零件，表面是光滑的空孔，用于支持導(dǎo)軌。（3）主要表面分析： 內(nèi)表面主要用于支承以及夾持工件，具有相當(dāng)?shù)亩ㄎ痪取?（4）主要技術(shù)條件： 外表面精度要求：IT7 粗糙度要求 Ra1.6μm。它是零件上主要的基準(zhǔn)， 兩端平面應(yīng)與之保持基本的平面關(guān)系，空孔亦與之對稱。 （5）零件總體特點：機構(gòu)中與機架用移動副相連又與其他運動構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副相連的構(gòu)件。鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011123. 三坐標(biāo)數(shù)控雕刻機的機械系統(tǒng)的設(shè)計本章詳細介紹了微型三維機械雕刻機機械部分的主要零部件，如主軸電動機、步進電動機、傳動部件和支承部件的詳細設(shè)計計算及選型過程。3.1 設(shè)計參數(shù)的確定由課題所給的設(shè)計參數(shù)，結(jié)合微型三維機械雕刻機的總體設(shè)計方案，初步確定該雕刻機機械部分的主要參數(shù)，如表 3.1 所示。表 3.1 機 械 設(shè) 計 參 數(shù) 表 項目 參數(shù) 單位主軸最高轉(zhuǎn)速 n=20000 r/min最大進給速度 360fv?mm/min工作臺總行程(Y) 235 mm主軸總行程(X) 220 mm主軸總行程(Z) 102 mm定位精度 ±0.01 mm脈沖當(dāng)量 0.01 mm使用壽命 20hL?hrs3.2 切削力、切削扭矩和切削功率計算三坐標(biāo)數(shù)控機械雕刻機的加工對象主要是針對非金屬材料和鋁合金材料的雕刻加工。這些材料具有較高的強度和良好的塑性。用硬質(zhì)合金直柄立銑刀（）和高速鋼標(biāo)準(zhǔn)直柄麻花鉆（ ）在鋁板上進行銑削和鉆削，06,2dmz? 03dm?分別進行切削力、切削扭矩和切削功率的計算。根據(jù)三維機械雕刻機的加工范圍和使用功能及在實際生產(chǎn)過程中不同的切削方式所使用時間的分配，經(jīng)過統(tǒng)計，大致可將切削方式分為強力切削（切）、一般切削（雕）、精細切削（刻）和快速進給。鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011133.2.1 銑削力、扭矩和功率的計算通過查閱王先逵主編的《機械加工工藝手冊》，得到表 3.2 左側(cè)的經(jīng)驗公式，代入已知參數(shù)進行簡化，可得到僅與切削深度 、進給速度 和銑刀轉(zhuǎn)速 n 有關(guān)pafv的計算公式填入表 3.2 右側(cè)。表 3.2 銑 削 力 、 扭 矩 和 功 率 計 算 公 式 的 簡 化計算公式和參數(shù)選定 計 算 結(jié) 果銑削力： 0F()FZxyupfwFqCzzkNadn?? 0.75.6242.()zpfFavnN???銑削扭矩： z0m2M???????? zM3.0m??????（ ）銑削功率： Zm4FvpkW610????? 7mZp.14FnkW???（ ）其中： 銑削寬C,,.75,0.8,.3,0.,.25 FFFFXYUqK? ?。度 ，銑削深度 ,進給速度 ，銑削速度a()wa()p (/in)ffvaz， —— 銑刀外徑((mm), —— 每齒進給量(mm/z)， z —— 銑0/(/invdn??0df刀齒數(shù)，n——銑刀轉(zhuǎn)速(r /min) 。將切削深度 、進給速度 和銑刀轉(zhuǎn)速 n 的變量代入分別計算，得到計算結(jié)果，如表 3.3 所示。pfv表 3.3 銑 削 力 、 扭 矩 和 功 率 的 計 算參 數(shù) 計算結(jié)果切削方式工作時間百分比 t %pafvn絲 ZFMmP強力切削 10% 2.5 120 9000 30 13.70 0.041 0.039一般切削 30% 1 1200 15000 300 22.45 0.043 0.106精細切削 50% 0.5 2400 20000 600 15.80 0.0475 0.0992鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 201114快速進給 10% — 3600 — 900 0 0 0其中： —絲杠轉(zhuǎn)速， ，預(yù)選絲杠導(dǎo)程n絲 f/(min)hnvPr?絲 4()hPm?—銑削深度（mm）， —進給速度（mm/min），n—銑刀轉(zhuǎn)速（r/min），pafV—銑削力（N），M—銑削扭矩（Nm）， —銑削功率（kW）。zF3.2.2 鉆削力、扭矩和功率的計算此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整說明書和設(shè)計圖紙等.請聯(lián)系 扣扣：九七一九二零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設(shè)計下載！該論文已經(jīng)通過答辯表 3.5 鉆 削 力 、 扭 矩 和 功 率 的 計 算參 數(shù) 計 算 結(jié) 果切削方式工作時間百分比t%fvn絲 zFM mP強力切 削 10% 300 9000 75 41.61 0.045 —一般切削 30% 480 15000 120 40.44 0.044 —精細切削 50% 600 20000 150 38.65 0.042 —快速進給 10% 900 — 225 0 0 0其中： —絲杠轉(zhuǎn)速， ，預(yù)選絲杠導(dǎo)程 ， —進給速n絲 f/(min)hnvPr?絲 4()hPm?fv度(mm/min), —鉆削轉(zhuǎn)速(r/min), —鉆削力(N), M—鉆削扭矩(Nm), —鉆削功zF率(kW)。鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011153.3 主運動系統(tǒng)的設(shè)計計算3.3.1 主軸組件主軸組件是雕刻機的執(zhí)行件。它的功用是支承并帶動工件或刀具旋轉(zhuǎn)進行切削，承受切削力和驅(qū)動力等載荷，完成表面成形運動。主軸組件由主軸及其支承和安裝在主軸上的傳動件、密封件等組成，要求良好的回轉(zhuǎn)精度、結(jié)構(gòu)剛度、抗振性、熱穩(wěn)定性及精度的保持性。雕刻機的主軸部分固定在 Z 向絲杠的支架上，采用電主軸高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)刀具的切削運動。自 20 世紀(jì) 80 年代以來，數(shù)控機床、加工中心主軸向高速化發(fā)展。高速數(shù)控機床主傳動機構(gòu)已經(jīng)得到極大的簡化，取消了帶傳動和齒輪傳動，機床主軸由內(nèi)裝式電動機直接驅(qū)動，從而把機床主傳動鏈的長度縮短為零，實現(xiàn)了機床主運動的“零傳動” ，這種結(jié)構(gòu)稱為電主軸。它具有結(jié)構(gòu)緊湊，機械效率高，可獲得極高的回轉(zhuǎn)速度，振動小等優(yōu)點，因而在現(xiàn)代數(shù)控機床中獲得了愈來愈廣泛的應(yīng)用。本雕刻機由于主軸轉(zhuǎn)速達到 20000r／min,所以應(yīng)用電主軸。本節(jié)主要設(shè)計主運動系統(tǒng)中的電主軸，以確定它們的型號和參數(shù)。數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)除應(yīng)滿足普通機床主傳動的要求外，還提出以下要求：1.具有更大的調(diào)速范圍，并實現(xiàn)無級變速。數(shù)控機床就要為了保證加工時能選用合理的切削用量，并充分發(fā)揮刀具的切削性能，從而獲得最高的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量，必須具有更高的轉(zhuǎn)速和更大的調(diào)速范圍。對于自動換刀的數(shù)控機床，工序集中，共建一次裝夾，可完成許多工序，所以，為了適應(yīng)各種國內(nèi)工序和各種加工材質(zhì)的要求，住運動的調(diào)速范圍還應(yīng)進一步擴大。2.具有較高的精度和剛度，傳動平穩(wěn)，噪聲低。數(shù)控機床加工精度的提高，與主運動系統(tǒng)的剛度密切相關(guān)。為此，應(yīng)提高傳動件的制造精度與剛度，齒輪齒面進行高頻感應(yīng)加熱淬火增加耐磨性；最后一集采用斜齒輪傳動，使傳動平穩(wěn)；采用高精度軸承及合理的支撐跨距等，以提高主軸組件的剛性。3.良好的抗振性和熱穩(wěn)定性 數(shù)控機床上一般既要進行粗加工又要進行精加工；加工時可能由于斷續(xù)切削、加工余量不均勻、運動部件不平衡以及切削過程中的自激振動等原因引起的沖擊力或交變力的干擾，使主軸產(chǎn)生振動，影響加工精度和表面粗燥度，嚴(yán)重時甚至破壞刀具或零件，是加工無法順利進行。 因此在主傳動系統(tǒng)中的各主要零部件不但要具有一定的靜剛度，而且具有足夠的抑制各種干擾力引起的動的能力——抗振性?？拐裥杂脛觿偠然騽尤嵝远葋砗饬?。例如主軸組件的動剛度取決于主軸的當(dāng)量靜剛度、阻尼比及固有頻率等參數(shù)。機床在切削加工中主傳動系統(tǒng)的發(fā)熱使其中所有零部件產(chǎn)生熱變形，破壞了零部件之間的相對位置精度和運動精度造成的加工誤差，且熱變形限制了切削用量的提高，降低了傳動效率，影響到生產(chǎn)率。為此要求主軸不見具有較高的熱穩(wěn)定性，通過保持合適的配合間隙，并進行循環(huán)潤滑保持熱平衡等措施來實現(xiàn)。鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011163.3.2 主運動系統(tǒng)傳動鏈的組成電 機 直 接 驅(qū) 動 主 軸 是 精 密 機 床 、 高 速 加 工 中 心 和 數(shù) 控 車 床 常 用 的 一 種 驅(qū) 動 形 式 。如 平 面 磨 床 的 砂 輪 主 軸 ， 高 速 內(nèi) 圓 磨 床 的 磨 頭 。 轉(zhuǎn) 速 小 于 3000r／ min的 主 軸 ， 采 用 異 步 電 動 機 軸 通 過 聯(lián) 合 器 直 接 驅(qū) 動 主 軸 ， 機 床 可 通 過 改 變 電 動 機 磁極 對 數(shù) 來 實 現(xiàn) 變 速 ； 轉(zhuǎn) 速 小 于 8000r／ min 的 主 軸 ， 可 采 用 變 頻 調(diào) 速 電 動 機 直 接驅(qū) 動 ； 高 速 主 軸 ， 可 將 電 動 機 與 主 軸 做 成 一 體 ， 即 內(nèi) 裝 電 動 機 主 軸 ， 轉(zhuǎn) 子 軸 就 是主 軸 ， 所 以 本 雕 刻 機 應(yīng) 選 用 電 主 軸 ，3.3.3 主軸電動機的設(shè)計計算根據(jù)前面兩節(jié)的計算結(jié)果，取一定的安全系數(shù)，忽略傳動效率，主軸電動機所需的扭矩、功率和轉(zhuǎn)速計算過程如表 3.6 所示。表 3.6 主 軸 電 動 機 設(shè) 計 計 算序號 計算項 目 符號 單位 計算公式和參數(shù)選定 計算結(jié)果1 轉(zhuǎn)矩計算 0MNm??0iMiAX?查表 3.3 和表3.5，取 i=2 取較大值得到：M0 ≥ 0.095 取整額定轉(zhuǎn)矩 0.1eM?2 功率計算 0PkW??0iPAX?查表 3.3 和表 3.5,取大值得到取整0.16額定功率 0.12eP?根 據(jù) 上 述 所 算 功 率 可 選 擇 安 陽 華 安 通 用 主 軸 科 技 有 限 公 司 生 產(chǎn) 的 型 號 為DD58Z24/0.8 的電主軸。如下表所示：表 3.7 電主軸選型鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 201117轉(zhuǎn)速 電機 外型尺寸 軸承型號主軸型號Speed Motor Dimensdions(mm)潤滑SDpingdle type(r/min)KW V A H2 D D1軸端連接LL1 L2 LubBearingSD typeDD58Z24/0.824000 0.82202.3 400 58 44 ER11 67 23 18 油脂前B7002C/P4后6001C/P53.4 進給運動系統(tǒng)的設(shè)計計算雕刻機的進給運動分為三個部分：主軸的上下移動，主軸的左右移動和工作臺的前后移動。它們的設(shè)計沒有什么很大的區(qū)別，因此可以通過對其中一個方向上的設(shè)計來勾勒出我們在移動部分的設(shè)計方案，現(xiàn)在以工作臺部件為例，著重設(shè)計計算進給運動傳動鏈中進給電動機，同步帶和帶輪，滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌，以確定它們的規(guī)格型號及參數(shù)，來滿足在機械加工過程中的各種切削加工要求。3.4.1 進給系統(tǒng)傳動鏈的組成從前面所述，我們知道步進電動機通過聯(lián)軸器和滾珠絲杠連接，將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為部件的移動.3.4.2 滾珠絲杠副的設(shè)計計算參閱徐灝主編的《機械設(shè)計手冊》第四冊和李鶴軒主編的《機電一體化技術(shù)手冊》以雕刻機進行銑槽加工時為例進行設(shè)計計算，過程如表 3.8 所示。表 3.8 工 作 臺 滾 珠 絲 杠 設(shè) 計 計 算序號 計算項目 符號 單位 計算公式和參數(shù)選定 計算結(jié)果1 確定滾珠絲杠導(dǎo)程 hPmm 電動機與絲杠 1:1 傳動 hP4?2 確定當(dāng)量轉(zhuǎn)速 mnr/min nm =（ nmax+nmin）/2 450鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011183 預(yù)期額定動載荷amCN (1)按預(yù)期工作時間估算 3mwamhacFfC60nL1?查表 9,輕微沖擊 .查表 7,按 7 級 af8查表 8,可靠性 97% c0.4查表 3.1 得， 2hL?(2)擬采用預(yù)緊滾珠絲杠副，按最大負載 計算：maxFaeCf查表 10，輕預(yù)載 ef6.7?其中經(jīng)過計算 （當(dāng)量轉(zhuǎn)速） ，mn我選擇了 450 r/min， （當(dāng)量F載荷） ，經(jīng)計算選擇 92 N。(1) amC2760?(2) amC653?取兩種結(jié)果的大值 a2704(1)(2)確定允許的最小螺紋底徑估算允許得最大軸向變形量估算最小螺紋底徑m?2md?mm1~345m????????重 復(fù) 定 位 精 度定 位 精 度020.78L()mmFLdFgw?????????h臺 夾 件采 用 一 端 固 定 ， 一 端 游 動1.5行 程 +)P其中 導(dǎo)軌靜摩擦力 =0.2062mm????取 兩 種 結(jié) 果的 小 值取 =1.20236.1mLFd?5 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號(1)選取內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭，直筒型墊片預(yù)緊螺母(2)由計算出的 2,hamPCd在樣本中選取滾珠絲杠副FFZDFFZD1604-32248013.5aamCd??鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011196 確定滾珠絲杠 副的預(yù)緊力 pFN maxa2138.45pF?3PF?7(1)(2)(3)確定滾珠絲杠副支承用軸承型號、規(guī)格軸承所承受的最大軸向載荷軸承類型軸承型號規(guī)格maxBFNmax1maxBF??固定端背對背 角接觸球軸5?承，游動端深溝球軸承 Pmax3B預(yù)加載荷 F?max97.45BF?軸承內(nèi)徑 d=10軸承預(yù)緊力 P82.B固定端 7000C游動端 610030BPF?8 行程補償值 C m?3kn21.802L9(~4).5CuahtLPt??????△式 中 ：其 中 ： ，溫 差 △ 2467.3uC?9(1)(2)(3)（4）滾珠絲杠工作圖設(shè)計絲杠螺紋長度繪制工作圖支承距離絲杠全長行程起點距固定支承距離sL1L 0mmmmmmmm216sueeLL???查 表 得 ：查 樣 本 中 螺 母 安 裝 連 接 尺 寸如工作圖所示278sL?19306L?10(1)(2)傳動系統(tǒng)剛度絲杠抗壓剛度最小抗壓剛度最大抗壓剛度組合剛度一對預(yù)緊軸承的組合剛度minsKaxBObK/N?//N?2min122ax0.65.4()ssdKL???35Qmaxmax.68sind4.,15BOdZFF????Q是 預(yù) 加 載 荷 的 倍查 樣 本 查 出 7C軸 承 ：一端固定，一端游動minax10496sK?a32BOF32bK?鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 201120支承軸承組合剛度絲杠滾珠和滾道的接觸剛度cK/Nm?/查表得： bBOK?13(0/)4C378,cpacapF??查 樣 本 ， 得 ， 130cK?11(1)(2)(3)(4)(5)（6）（7）剛度驗算及精度選擇計算 min1K計算 ax靜摩擦力驗算傳動剛度傳動系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差確定精度全行程變動量確定規(guī)格代號min1ax0Fmink?upV/N?/N /?minin11sbcKK??axaxsc0min0in1.62FK?重 復(fù) 定 位 精 度△ 0minax1k?????????0.8()upKV??對 于 開 環(huán) 系 統(tǒng) 而 言定 位 精 度min120?ax403Fmin2.76K??△ △.k?.846upV??FFZD1603-3-P4/320×27812 驗算臨界壓縮載荷FCN 12max/3,508.45cKLF??maxF1807C???13 驗算臨界轉(zhuǎn)速 cnrpm72210f.ccdnL???axm6390ccn14 驗算 nDmaxnPWD14400J=460.3鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011223 最大加速轉(zhuǎn)矩 amTNcmax2a603,t.2anTJ??取 8.1amT?4 連續(xù)工作最大 轉(zhuǎn)矩 MM()Fpi??查樣本：額定轉(zhuǎn)矩 13.5.35M?5 最大啟動轉(zhuǎn)矩 rTcramT?查樣本：最大轉(zhuǎn)矩 80 1.980rT?3.4.4 工作臺直線導(dǎo)軌副的設(shè)計計算表 3.10 滾 動 直 線 導(dǎo) 軌 設(shè) 計 計 算序號 計算項目 符號 單位 計算公式和參數(shù)選定 計算結(jié)果1 初選直線導(dǎo)軌副的型號 HTSD-15NAA2 擬定滑塊數(shù) M 單根導(dǎo)軌兩滑塊 M=43 負載計算 R N1121××W4hYXFZRLF???滿足要求4 摩擦力 F N Pf???5 壽命計算 nIh 32nsHTCWLIfP?????????????滿足要求鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 2011234. 數(shù)控系統(tǒng)的選用4.1 NC 選型目前市場上主流的數(shù)控系統(tǒng)有國外的西門子，F(xiàn)ANUC，三菱;國內(nèi)比較著名的有廣州數(shù)控，華中數(shù)控等等，以及為雕刻機量身定做的 FUDNC（富佳力）雕刻機控制系統(tǒng)。4.1.1 上述各數(shù)控系統(tǒng)的簡介4.1.1.1 FANUC 系統(tǒng)FANUC 系統(tǒng)是日本富士通公司的產(chǎn)品，通常其中文譯名為發(fā)那科。FANUC系統(tǒng)進入中國市場有非常悠久的歷史，有多種型號的產(chǎn)品在使用，使用較為廣泛的產(chǎn)品有 FANUC 0、FANUC16、FANUC18、FANUC21 等。在這些型號中，使用最為廣泛的是 FANUC0 系列。系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝、各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。FANUC 系統(tǒng)設(shè)計了比較健全的自我保護電路。 PMC 信號和 PMC 功能指令極為豐富，便于工具機廠商編制 PMC 控制程序，而且增加了編程的靈活性。系統(tǒng)提供串行 RS232C 接口，以太網(wǎng)接口，能夠完成 PC 和機床之間的數(shù)據(jù)傳輸。 FANUC 系統(tǒng)性能穩(wěn)定，操作界面友好，系統(tǒng)各系列總體結(jié)構(gòu)非常的類似，具有基本統(tǒng)一的操作界面。FANUC 系統(tǒng)可以在較為寬泛的環(huán)境中使用，對于電壓、溫度等外界條件的要求不是特別高，因此適應(yīng)性很強。 鑒于前述的特點，F(xiàn)ANUC 系統(tǒng)擁有廣泛的客戶。使用該系統(tǒng)的操作員隊伍十分龐大，因此有必要了解該系統(tǒng)的一些軟、硬件上的特點。我們可以通過常見的 FANUC 0 系列了解整個 FANUC 系統(tǒng)的特點。（1） 剛性攻絲：主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機的旋轉(zhuǎn)與攻絲軸（Z 軸）進給完全同步，從而實現(xiàn)高速高精度攻絲。（2）復(fù)合加工循環(huán)：復(fù)合加工循環(huán)可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。（3）圓柱插補：適用于切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。（4）直接尺寸編程：可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉(zhuǎn)角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。（5）記憶型螺距誤差補償：可對絲杠螺距誤差等機械系統(tǒng)中的誤差進行補償，補償數(shù)據(jù)以參數(shù)的形式存儲在 CNC 的存儲器中。（6）CNC 內(nèi)裝 PMC 編程功能：PMC 對機床和外部設(shè)備進行程序控制（7）隨機存儲模塊：MTB(機床廠)可在 CNC 上直接改變 PMC 程序和宏執(zhí)行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的 RAM 寫入器或 PMC 的調(diào)試RAM。4.1.1.2 西門子（SINUMERIK）數(shù)控系統(tǒng)簡介西門子（SINUMERIK）數(shù)控系統(tǒng)是德國西門子公司的產(chǎn)品。西門子憑借在數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動產(chǎn)品方面的專業(yè)思考與深厚積累，不斷制造出機床產(chǎn)品的典范之作，為自動化應(yīng)用提供了日趨完美的技術(shù)支持。SINUMERIK 不僅意味著一系列數(shù)控產(chǎn)品，鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書 201124其力度在于生產(chǎn)一種適于各種控制領(lǐng)域不同控制需求的數(shù)控系統(tǒng)，其構(gòu)成只需很少的部件。它具有高度的模塊化、開放性以及規(guī)范化的結(jié)構(gòu)，適于操作、編程和監(jiān)控。主要包括：控制及顯示單元、PLC 輸入/輸出單元（PP）、PROFIBUS 總線單元、伺服驅(qū)動單元、伺服電機等部分。主要數(shù)控系統(tǒng)類型有： （1）SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng):SINUMERIK 802S/C 系統(tǒng)專門為低端數(shù)控機床市場而開發(fā)的經(jīng)濟型 CNC控制系統(tǒng)。802S/C 兩個系統(tǒng)具有同樣的顯示器，操作面板，數(shù)控功能，PLC 編程方法等，所不同的只是 SINUMERIK 802S 帶有步進驅(qū)動系統(tǒng)，控制步進電機，可帶 3個步進驅(qū)動軸及一個±10V 模擬伺服主軸；SINUMERIK 802C 帶有伺服驅(qū)動系統(tǒng),它采用傳統(tǒng)的模擬伺服±10V 接口,最多可帶 3 個伺服驅(qū)動軸及一個伺服主軸。（2）SINUMERIK 802D 系統(tǒng)：該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng)，其特點是：全數(shù)字驅(qū)動，中文系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單(通過 PROFIBUS 連接系統(tǒng)面板、I/O 模塊和伺服驅(qū)動系統(tǒng))，調(diào)試方便。具有免維護性能的 SINUMERIK 802D 核心部件-控制面板單元（PCU）具有 CNC、PLC、人機界面和通訊等功能，集成的 PC 硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機床上。 （3)SINUMERIK 840D/810D/840Di 系統(tǒng)：840D/810D 是幾乎同時推出的，具有非常高的系統(tǒng)一致性，顯示/操作面板、機床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC 編程語言、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數(shù)設(shè)定、診斷、伺服驅(qū)動等許多部件均相同。SINUMERIK 810D 是 840D 的 CNC 和驅(qū)動控制集成型，SINUMERIK 810D 系統(tǒng)沒有驅(qū)動接口，SINUMERIK 810D NC 軟件選件的基本包含了840D 的全部功能。采用 PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)西門子 840Di 系統(tǒng)，全 PC 集成的 SINUMERIK 840Di 數(shù)控系統(tǒng)提供了一個基于 PC 的控制概念。 (4)SINUMERIK 840C 系統(tǒng)：SINUMERIK 840C 系統(tǒng)一直雄居世界數(shù)控系統(tǒng)水平之首，內(nèi)裝功能強大的 PLC 135WB2，可以控制 SIMODRIVE 611A/D 模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動系統(tǒng)，適合于高復(fù)雜度的數(shù)