車床上料機械手設計（桂理工）,車床上料機械手設計（桂理工）,車床,機械手,設計,理工 桂林理工大學 本科學生畢業(yè)設計（論文） 任 務 書 學 院： 機械與控制工程學院 課題名稱： 車床上料機械手設計 專業(yè)(方向)：機械設計制造及其自動化(機械裝備) 班 級：2011級2班 學生姓名：梁學念 學號： 3110644203 指導教師：孫金榮 職稱： 講師 下發(fā)日期：2015年1月12日 桂林理工大學教務處制 課題名稱 車床送料機械手的設計 主要內(nèi)容(包括設計參數(shù))與要求 1. 設計背景: 工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)設備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機械手是有效的。 2. 設計思路 :通過應用CAD繪圖軟件技術(shù)對機械手進行結(jié)構(gòu)設計和液壓傳動原理設計，它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設定。 3.設計參數(shù)： （1）工件為10kg，長度小于800mm的小型回轉(zhuǎn)體棒料。 （2）自由度（四個自由度），臂轉(zhuǎn)動180o，臂上下運動500mm ； （3）臂伸長（收縮）500mm，手部轉(zhuǎn)動±180o； 工 作 進 程 及 需 完 成 工 作 量 1． 開題論證階段（第1、2周） 2． 上網(wǎng)查閱資料，圖書資料查詢，獲取必備相關資料，做好前期工作。（第3周） 3． 抓取機構(gòu)的設計（包括手部、腕部、手臂的設計）（第3、4、5周） 4． 液壓系統(tǒng)的設計以及草圖繪畫（第6周） 5． 機身機座的結(jié)構(gòu)設計、機械手的定位以及平穩(wěn)性（第7、8周) 6． 機械手的控制、數(shù)據(jù)整理以及校核（第9周） 7.論文編寫和修改、零件圖和裝配圖繪畫（第3至9周） 8.論文完成日期5月20日 需要完成的工作量 1、10000字左右的畢業(yè)論文或設計報告一份，具體內(nèi)容、格式要求以畢業(yè)實習指導書為準。 2、相關技術(shù)文檔資料。包括原始資料、軟件工程相應文檔資料、各階段總結(jié)等。 3、開題設計書一份。 4、10篇以上參考文獻內(nèi)容摘要或綜合讀書筆記。 5、一篇10000個以上印刷符號的外文譯文（附原文）。要求其內(nèi)容與畢業(yè)設計（論文）題目有關。 6、實習鑒定表、實習日志、實習總結(jié)等。 應 遵 守 的 法 紀 法 規(guī) 在校期間，不得違反國家法律法規(guī)，要嚴格遵守學校的各種規(guī)章制度，按時作息，及時完成畢業(yè)設計所需的工作量，聽從指導老師的意見和建議，畢業(yè)實習期間注意自身安全。 畢業(yè)設計(論文)完成日期： 2015 年 5 月 15 日 指導教師： (簽字) 教研室主任： (簽字)