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題 目 五自由度工業(yè)機械手結構設計
所在學院
年 月 日
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任務書
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院(系) 專業(yè)班級 學生姓名
一、畢業(yè)設計題目 五自由度工業(yè)機械手結構設計
二、畢業(yè)設計工作自 年 月_ __日 起至 年 月 日止
三、畢業(yè)設計進行地點:
四、畢業(yè)設計內容要求：
（1）． 查閱國內外文獻資料，了解機械手結構的現狀與趨勢
（2）． 熟悉計算機繪圖軟件的使用，能利用它對機械手零部件進行建模
（3）． 確定機械手的本體結構，并對機械手的驅動機構進行設計計算
（4）． 畫出所設計的重要零件圖和裝配圖
（5）． 繪制傳動鏈簡圖
（6）． 編寫設計說明書，具體要求見《XXXX學院畢業(yè)設計論文（說明書）撰寫規(guī)范》
接受設計任務開始執(zhí)行日期 學生簽名
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