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附表[2] 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書(shū) 學(xué)院 ：機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)：機(jī)械1202 學(xué)生情況 指導(dǎo)教師情況 題目類(lèi)型 姓 名 學(xué) 號(hào) 姓 名 職 稱(chēng) 單 位 理工專(zhuān)業(yè) 文、管、經(jīng)專(zhuān)業(yè) 理論研究 □ 理論研究 □ 石雨 2012010034 高宏 實(shí)驗(yàn)師 機(jī)電工程學(xué)院 科研開(kāi)發(fā) □ 應(yīng)用研究 □ 工程設(shè)計(jì) √ 調(diào)查研究 □ 題目 上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真 是否實(shí)物型畢設(shè) 是□ 否√ 主要 內(nèi)容 以及 目標(biāo) 設(shè)計(jì)一臺(tái)用于上肢康復(fù)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，完成相應(yīng)機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體設(shè)計(jì)內(nèi)容包括： 1．總體方案設(shè)計(jì)與規(guī)劃； 2．各分功能機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與尺寸規(guī)劃； 3．整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 任務(wù)目標(biāo)是： 1．完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖及零件圖； 2．使用ProE軟件建立三維模型，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真； 3．完成畢業(yè)論文。 成果 形式 1．整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)件的三維建模、虛擬裝配及運(yùn)動(dòng)仿真； 2．3張A0，若干張A3、A4圖紙； 3．驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算、主要零部件的有限元分析計(jì)算； 4．畢業(yè)論文。 基本 要求 1．整機(jī)功率不超過(guò)500W； 2．整機(jī)外形限制在600X600X1500mm3； 3．重量不超過(guò)50Kg； 4．至少實(shí)現(xiàn)上肢3個(gè)關(guān)節(jié)的同時(shí)或單個(gè)康復(fù)訓(xùn)練。 實(shí)習(xí) 調(diào)研 要求 1．了解國(guó)內(nèi)外研究的現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢(shì)，并對(duì)目前的設(shè)計(jì)研究方案進(jìn)行歸納； 2．尋找一種適合本設(shè)計(jì)的實(shí)施方案； 3．總結(jié)出本課題的基本實(shí)現(xiàn)方法，分析其技術(shù)關(guān)鍵及難點(diǎn)； 4．做出本設(shè)計(jì)課題的設(shè)計(jì)安排，并完成整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及論文撰寫(xiě)。 主要 參考 文獻(xiàn) [1] 張子明.中風(fēng)臨床指南[M] .北京:中國(guó)醫(yī)藥科技出版社.1993. [2] 李宏偉.腦卒中患者恢復(fù)期的運(yùn)動(dòng)療法[J].福建體育科技.2002,21(4):38-40. [3] 李紅玲,郭力,宋蘭欣等.老年腦卒中偏癱早期康復(fù)療效觀(guān)察[J].中國(guó)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志.1999. [4] 李曉華.早期康復(fù)訓(xùn)練對(duì)腦卒中患者肢體功能恢復(fù)的影響[J].中國(guó)實(shí)用護(hù)理雜志.2011,27. [5] 胡宇川.從醫(yī)學(xué)角度探討偏癱上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J].中國(guó)臨床康復(fù).2004,8. [6] 呂廣明.康復(fù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)分析[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).2004,36. [7] 劉攀峰.三自由度上肢康復(fù)機(jī)器人研制[D].東南大學(xué).2009. [8] 呼昊.3DOF可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真研究[D].哈爾濱工程大學(xué).2008. [9] 吳軍.上肢康復(fù)機(jī)器人及相關(guān)控制問(wèn)題研究[D].華中科技大學(xué).2012. [10]胡宇川.偏癱上肢復(fù)合運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研制[D].清華大學(xué).2004. [11]王東巖.外骨骼式上肢康復(fù)機(jī)器人及其控制方法研究[J].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào),2007,28. [12]曹電鋒.一種六自由度上肢康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[J].工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào),2013,20. [13]吳軍.新型可穿戴式多自由度氣動(dòng)上肢康復(fù)機(jī)器人[J].華中科技大學(xué)學(xué)報(bào),2011,39. [14]Shahrol Mohamaddan， Annisa Jamali，Ana Sakura Zainal Abidina， Mohd Syahmi Jamaludin，Noor Aliah Abd Majida，Muhamad Fadzli Ashari，Helmy Hazmi. Development of Upper Limb Rehabilitation Robot Device for Home Setting [J]. Procedia Computer Science,76(2015). [15]K.X. Khor, H.A. Rahman, S.K. Fu, L.S. Sim, C.F. Yeong, E.L. M. Su. A Novel Hybrid Rehabilitation Robot for Upper and Lower Limbs Rehabilitation Training [J]. Procedia Computer Science 42(2014). 主要 儀器 設(shè)備 或 開(kāi)發(fā) 環(huán)境 計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程師套裝工具等 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)始 日期 2016-2-22 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成日期 2016-6-10 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度計(jì)劃（起止時(shí)間、工作內(nèi)容） 第 1 周：開(kāi)始調(diào)研，查閱相關(guān)資料。 第 2～3 周：文獻(xiàn)閱讀，方案設(shè)計(jì)，外文翻譯，完成開(kāi)題報(bào)告。 第 4 周：完成前期工作，確定最終方案，制定設(shè)計(jì)路線(xiàn)，開(kāi)始理論計(jì)算。 第 5 周：理論計(jì)算，草圖繪制。 第 6～7 周：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)。 第 8～9 周：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)，三維模型設(shè)計(jì)繪制。 第10～11周：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工程圖繪制、虛擬樣機(jī)生成。 第12～13周：優(yōu)化設(shè)計(jì)，仿真分析。 第 14 周：完成論文。 第 15 周：整理資料，準(zhǔn)備答辯。 第 16 周：答辯。 指導(dǎo)教師（簽字）： 2016 年 2 月 22 日 督導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組審查意見(jiàn)： 組長(zhǎng)（簽字）： 年 月 日 3