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編號:
開題報(bào)告
題 目: 康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)
院 (系):
專 業(yè):
學(xué)生姓名:
學(xué) 號:
指導(dǎo)教師單位:
姓 名:
職 稱:
題目類型:¨理論研究 ¨實(shí)驗(yàn)研究 t工程設(shè)計(jì) ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā)
1.設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等
主要任務(wù):
1、擬定傳動裝置的傳動方案; 2、電動機(jī)型號的選擇;
3、傳動裝置的運(yùn)動參數(shù)的選擇及計(jì)算; 4、繪制裝配圖、零件圖;
5、康復(fù)機(jī)器人至少為3個以上自由度,具有良好的人機(jī)協(xié)調(diào)功能;
6、結(jié)構(gòu)合理,零部件設(shè)計(jì)要綜合考慮制造工藝的因素;
7、本設(shè)計(jì)為輔助人體上肢肩、肘、腕三個關(guān)節(jié)同時(shí)參與運(yùn)動的外骨骼式機(jī)器人;
8、利用UG繪制設(shè)計(jì)好的零件并裝配仿真; 9、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書;
重點(diǎn):
1、康復(fù)機(jī)器人的各傳動部件機(jī)械設(shè)計(jì)與計(jì)算、校核;
2、運(yùn)用UG軟件完成三維實(shí)體的建模,零件裝配;
難點(diǎn):
1.康復(fù)機(jī)器人的各個零件機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算與校核;
2. UG三維軟件的學(xué)習(xí)與應(yīng)用;
3. 設(shè)計(jì)方案的驗(yàn)證與分析;
2.準(zhǔn)備情況(查閱過的文獻(xiàn)資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實(shí)驗(yàn)條件等)
查閱過的文獻(xiàn)資料:
1. 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,1991.9.
2. 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2002.
3. Hong-Chao Zhang and Enhao Lin. A hybrid-graph approach for automated setup planning in CAPP. Robotics and Computer Integrated Manufacturing [J]
4. Y. Zhang, W. Hu and Y. Rong et al. Graph-based set-up planning and tolerance decomposition computer-aided fixture design. International Journal of Production Research [J], 2001, 39(14): 3109-3126.
5. Robert L.Mott. Machine Elements in Mechanical Design[M].Beijing:China
6. 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.
7. 金春林,邱慧芳,張皆喜.AVR系列單片機(jī)C語言編程與應(yīng)用實(shí)例[M].清華大學(xué)出版社,2003.
8. 孫桓、陳作模 葛文杰 機(jī)械原理 第七版 高等教育出版社 2007
9. 王昆、何小柏 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 高等教育出版社 2006
現(xiàn)有設(shè)備:計(jì)算機(jī)一臺 SolidWorks 和AutoCAD軟件各一套
實(shí)驗(yàn)條件:機(jī)械創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室
3、實(shí)施方案、進(jìn)度實(shí)施計(jì)劃及預(yù)期提交的設(shè)計(jì)資料
2月23日—2月29日 收集資料和撰寫開題報(bào)告
3月01日—4月01日 資料的整理及軟件的學(xué)習(xí)
4月02日—4月30日 對相關(guān)零部件以及結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算、校核
5月01日—5月11日 繪制三維實(shí)體并進(jìn)行仿真分析
5月12日—5月25日 整理全部資料,初步形成報(bào)告,交與老師檢查
5月26日—5月31日 提交全部設(shè)計(jì)文件及進(jìn)行答辯準(zhǔn)備
指導(dǎo)教師意見
指導(dǎo)教師(簽字):
2012年2月 日
開題小組意見
開題小組組長(簽字):
2012年 月 日
院(系、部)意見
主管院長(系、部主任)簽字:
2012年3月 日
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