畢業(yè)設(shè)計(jì)附本
聯(lián)合花生收獲機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
Design and implementation of a combined peanut harvester
學(xué)生姓名
班 級(jí)
學(xué) 號(hào)
學(xué)院名稱
專業(yè)名稱
指導(dǎo)教師
年
5月
26日
目 錄
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)表 1
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 任 務(wù) 書 2
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 6
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)手冊(cè) 11
學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期匯報(bào)表 16
學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期情況檢查表 17
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表 18
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱表 19
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及綜合成績?cè)u(píng)定表 20
外文翻譯 21
2
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)表
指導(dǎo)教師
職稱
副教授
教研室
機(jī)械基礎(chǔ)教研室
申報(bào)課題名稱
聯(lián)合花生收獲機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
課題類型
教學(xué)
課題來源
應(yīng)用（實(shí)驗(yàn)）研究類
課
題
簡
介
花生是世界上廣泛栽培的主要油料和經(jīng)濟(jì)作物，同時(shí)也是主要的創(chuàng)匯農(nóng)產(chǎn)品之一?；ㄉ臋C(jī)械化收獲已成為發(fā)展花生種植業(yè)不可忽視的因素?；ㄉ斋@機(jī)械按其收獲方式可分為：分段收獲、兩段收獲和聯(lián)合收獲三種類型。本課題主要研究聯(lián)合收獲的花生收獲機(jī)的設(shè)計(jì)與相關(guān)功能的實(shí)現(xiàn)。
課題要求
（包括所具備的條件）
（1）了解花生收獲機(jī)機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展，了解聯(lián)合花生收獲機(jī)的一般結(jié)構(gòu)，確定設(shè)計(jì)思路；
（2）選定聯(lián)合花生收獲機(jī)類型，確定花生收獲機(jī)挖掘、輸送、摘果、清選和集果復(fù)合功能實(shí)現(xiàn)的具體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；
（3）定研究方案，寫出開題報(bào)告。
課題工作量要求
設(shè)計(jì)要完成1.5萬字的設(shè)計(jì)說明書，裝配圖和零件圖的圖量2張零號(hào)圖紙，參考文獻(xiàn)至少15篇，至少4000漢字的外文翻譯。
教研室
審定意見
同意
室主任簽字：
學(xué) 院
審定意見
同意
教學(xué)院長簽字：
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文） 任 務(wù) 書
學(xué)院（系）：
機(jī)電工程學(xué)院
專??? ??業(yè)：
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名：
學(xué) ? 號(hào)：
設(shè)計(jì)(論文)
題目：
聯(lián)合花生收獲機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
起 迄 日 期:
年 月 日~ 年 月 日
指 導(dǎo) 教 師:
教研室主任:
發(fā)任務(wù)書日期: 年 2月 26日
畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的背景：
花生是世界上廣泛種植的油料和經(jīng)濟(jì)作物之一，2016年我國花生的種植面積為6995萬畝，較2015年增幅為1.4%，總產(chǎn)量為1571萬噸;較2015年增幅為17.98%?；ㄉa(chǎn)量不斷增長，而目前我國花生生產(chǎn)區(qū)仍然以人力與畜力的收獲方式為主，雖然機(jī)械化使用率不斷上升，但使用占比仍然較低，還需人工摘果和清選，不能實(shí)現(xiàn)收獲一體化。隨著人工成本的不斷上長，對(duì)生產(chǎn)效率的要求越來越高。對(duì)花生的挖掘、輸送、分離泥土、摘果、清選集果功能于一體的聯(lián)合收獲設(shè)備的需求也越來越迫切。
2．畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容和要求：
設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：結(jié)合花生的生長情況，參考花生聯(lián)合收獲機(jī)的工作原理，采用手扶拖拉機(jī)作為動(dòng)力，采用皮帶將其和收割機(jī)連接。對(duì)輸送裝置的動(dòng)力來源則采用齒輪箱變速，提高傳動(dòng)效率；對(duì)分土輪采用鏈傳動(dòng)。整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率充分予以保證。該機(jī)將花生的藤苗、果實(shí)和土壤三者同時(shí)起耕，將藤和果、土一次分離，一次性完成收獲。同時(shí)會(huì)應(yīng)用三維CAD輔助設(shè)計(jì)。
主要性能參數(shù)：
柴油機(jī)功率：8.8kw
作業(yè)深度：80~120mm
作業(yè)寬帶：600mm左右
收獲效率：2.5畝/小時(shí)
碎土輪功率：3.4kw
鏈條速度：3~8m/s
輸送藤帶長：130cm
鏟刀長：31cm
設(shè)計(jì)要求：
1.至少兩張張A0的圖紙
2.設(shè)計(jì)說明書一份，15000字
3.譯文5000字???
3．主要參考文獻(xiàn)：
[1]陳樂萍，楊勝軍.新型花生聯(lián)合收獲機(jī)[J].農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)，2003-03.
[2]邱宣懷，機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社[J]，2014-03.
[3]于明忠.YN-2型花生聯(lián)合收獲機(jī)[J].農(nóng)業(yè)知識(shí)，2004-06.
[4] 網(wǎng)澤.華農(nóng)-1花生聯(lián)合收果機(jī)[J].農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)，2005-08.
[5]耿忠申，陳西軍.雙力“果神”花生聯(lián)合收獲機(jī)[J].山東農(nóng)機(jī)，2004-08.
[6]秦大同，謝里陽主編，現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[J] 化學(xué)工業(yè)出版社,2011-03.
[7]熊詩波，黃長藝 主編，機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)（第3版）[J]， 機(jī)械工業(yè)出版社，2011-06.
[8]于駿一，鄒青 主編，機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) （第2版）[J]，機(jī)械工業(yè)出版社，2009-05.
[9]尚書旗，王方艷，劉曙光， 花生收獲機(jī)械的研究現(xiàn)狀與發(fā)展[J]，農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2004-01
[10]（德）穆斯等編著，孔建益譯，機(jī)械設(shè)計(jì)（第16版）[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，2012-03.
[11]關(guān)慧貞，馮辛安 主編，機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)（第3版）[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，2010-01.
[12]陳書法，李耀明，孫星釗.花生聯(lián)合收獲機(jī)挖掘裝置的設(shè)計(jì)研究[J].中國農(nóng)機(jī)化，2005-10
[13]Design principle and movement characteristic analysis of 4H2 type peanut harvester ，Transactions of the CSAE,2005-1
[14] 孟憲源. 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013：22.
[15] 徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2004：19-24.
[16] 吉衛(wèi)喜.機(jī)械制造技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011：22-23.
[17] 機(jī)械制圖,大連理工大學(xué)工程畫教研室[M].北京：高等教育出版社，2012：7-15.
[18] 卜炎.機(jī)械傳動(dòng)裝置手冊(cè)（上冊(cè)）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008：21-25.
4．畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)：
第一周 下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確任務(wù)，熟悉課題，收集資料，上交外文翻譯、參考文獻(xiàn)和開題報(bào)告。
第二周 綜合分析文獻(xiàn)資料，提出并論證整體設(shè)計(jì)方案。
第三周 設(shè)計(jì)計(jì)算。
第四周 設(shè)計(jì)計(jì)算。
第五周 設(shè)計(jì)計(jì)算。
第六周 繪總裝圖的草圖
第七周 繪總裝圖的草圖
第八周 繪裝配圖。
第九周 繪裝配圖。
第十周 繪零部件圖。
第十一周 繪零部件圖。
第十二周 繪零部件圖。
第十三周 整理圖紙資料，撰寫畢業(yè)論文
教研室審查意見：
室主任簽名： 年 月 日
學(xué)院審查意見：
教學(xué)院長簽名： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
課題名稱：
聯(lián)合花生收獲機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
學(xué)生姓名：
學(xué)號(hào)：
指導(dǎo)教師：
職稱：
所在學(xué)院：
機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)名稱：
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
日期： 2018年 3月 8日
說 明
1．根據(jù)《畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)管理規(guī)定》，學(xué)生必須撰寫《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告》，由指導(dǎo)教師簽署意見、教研室審查，學(xué)院教學(xué)院長批準(zhǔn)后實(shí)施。
2．開題報(bào)告是畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報(bào)告不合格者不得參加答辯。
3．畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告各項(xiàng)內(nèi)容要實(shí)事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達(dá)要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時(shí)用原文和中文表達(dá)。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。
4．本報(bào)告中，由學(xué)生本人撰寫的對(duì)課題和研究工作的分析及描述，沒有經(jīng)過整理歸納，缺乏個(gè)人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報(bào)告按不合格論。
5．課題類型填：工程設(shè)計(jì)類；理論研究類；應(yīng)用（實(shí)驗(yàn)）研究類；軟件設(shè)計(jì)類；其它。
6．課題來源填：教師科研；社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐；教學(xué)；其它
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
課題名稱
聯(lián)合花生收獲機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
課題來源
B.社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐
課題類型
工程設(shè)計(jì)類
1．選題的背景及意義：
花生是世界上廣泛種植的油料和經(jīng)濟(jì)作物之一，2016年我國花生的種植面積為6995萬畝，較2015年增幅為1.4%，總產(chǎn)量為1571萬噸;較2015年增幅為17.98%?；ㄉa(chǎn)量不斷增長，而目前我國花生生產(chǎn)區(qū)仍然以人力與畜力的收獲方式為主，雖然機(jī)械化使用率不斷上升，但使用占比仍然較低，還需人工摘果和清選，不能實(shí)現(xiàn)收獲一體化。隨著人工成本的不斷上長，對(duì)生產(chǎn)效率的要求越來越高。對(duì)花生的挖掘、輸送、分離泥土、摘果、清選集果功能于一體的聯(lián)合收獲設(shè)備的需求也越來越迫切。
我國聯(lián)合收割機(jī)的研制已有30多年的歷史。從機(jī)型大小看，有37kw以上的大型、30—37kw的中型、30kw以下的小型之分。從喂入方式上看，有全喂入與半喂入之分。全喂入收割機(jī)部分結(jié)構(gòu)簡單，與半喂入比較，成本低，制造容易，性能指標(biāo)好，全喂入便于莖稈粉碎還田，有利于土壤有機(jī)質(zhì)的積累，改變土壤結(jié)構(gòu)，增加土壤肥力。半喂入收割機(jī)部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本相對(duì)較高，損失率相對(duì)較大，含雜率亦高。但半喂入收割稻稈整齊，便于回收，適宜某些地區(qū)作牲畜飼料，加工草繩、草紙等草制品，湖區(qū)用作燃料等。
2．研究內(nèi)容擬解決的主要問題：
本設(shè)計(jì)是在已研制的機(jī)型上改進(jìn)而來。結(jié)合花生的生長情況，參考花生聯(lián)合收獲機(jī)的工作原理，采用皮帶將其和收割機(jī)連接。對(duì)輸送裝置的動(dòng)力來源則采用齒輪箱變速，提高傳動(dòng)效率；對(duì)分土輪采用鏈傳動(dòng)。整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率充分予以保證。
該機(jī)將花生的藤苗、果實(shí)和土壤三者同時(shí)起耕，將藤和果、土一次分離，一次性完成收獲。
本設(shè)計(jì)主要以總體設(shè)計(jì)為重點(diǎn)。參考了各方面的資料，確定了幾種方案，最后選用了這種雙排輸送的設(shè)計(jì)方案。另外也設(shè)計(jì)了一些部件的設(shè)計(jì)。
3．研究方法技術(shù)路線：
1總體方案確定，其要求摘果刀具安裝合理，果藤分離徹底，安裝方便，節(jié)約成本。
2第一碎土軸齒的設(shè)計(jì)，要承擔(dān)70%以上的碎土任務(wù)，保證收割的破碎率。
3鏈輪的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)與計(jì)算，確保收獲過程的順利進(jìn)行。
4花生的藤、果和土一次性分離，一次完成花生的聯(lián)合收獲工作。
4．研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃：
第一周調(diào)研、查閱相關(guān)文獻(xiàn)，收集資料。
第二周?下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)書，上交外文翻譯、參考文獻(xiàn)和開題報(bào)告。
第三周?設(shè)計(jì)計(jì)算。
第四周?設(shè)計(jì)計(jì)算。
第五周?設(shè)計(jì)計(jì)算。
第六周?繪總裝圖的草圖
第七周?繪總裝圖的草圖
第八周?繪裝配圖。
第九周?繪裝配圖。
第十周?繪零部件圖。
第十一周?繪零部件圖。
第十二周?繪零部件圖。
第十三周?整理圖紙資料，撰寫畢業(yè)論文。
5．主要參考文獻(xiàn)：
[1]陳樂萍，楊勝軍.新型花生聯(lián)合收獲機(jī)[J].農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)，2003-03.
[2]邱宣懷，機(jī)械設(shè)計(jì)，高等教育出版社[J]，2014-03.
[3]于明忠.YN-2型花生聯(lián)合收獲機(jī)[J].農(nóng)業(yè)知識(shí)，2004-06.
[4] 網(wǎng)澤.華農(nóng)-1花生聯(lián)合收果機(jī)[J].農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)，2005-08.
[5]耿忠申，陳西軍.雙力“果神”花生聯(lián)合收獲機(jī)[J].山東農(nóng)機(jī)，2004-08.
[6]秦大同，謝里陽主編，現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[J] 化學(xué)工業(yè)出版社,2011-03.
[7]熊詩波，黃長藝 主編，機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)（第3版）[J]， 機(jī)械工業(yè)出版社，2011-06.
[8]于駿一，鄒青 主編，機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) （第2版）[J]，機(jī)械工業(yè)出版社，2009-05.
[9]尚書旗，王方艷，劉曙光， 花生收獲機(jī)械的研究現(xiàn)狀與發(fā)展[J]，農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2004-01
[10]（德）穆斯等編著，孔建益譯，機(jī)械設(shè)計(jì)（第16版）[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，2012-03.
[11]關(guān)慧貞，馮辛安 主編，機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)（第3版）[M]，機(jī)械工業(yè)出版社，2010-01.
[12]陳書法，李耀明，孫星釗.花生聯(lián)合收獲機(jī)挖掘裝置的設(shè)計(jì)研究[J].中國農(nóng)機(jī)化，2005-10
[13]Design principle and movement characteristic analysis of 4H2 type peanut harvester ，Transactions of the CSAE,2005-1
[14] 孟憲源. 現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013：22.
[15] 徐錦康.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2004：19-24.
[16] 吉衛(wèi)喜.機(jī)械制造技術(shù)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011：22-23.
[17] 機(jī)械制圖,大連理工大學(xué)工程畫教研室[M].北京：高等教育出版社，2012：7-15.
[18] 卜炎.機(jī)械傳動(dòng)裝置手冊(cè)（上冊(cè)）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008：21-25.
指導(dǎo)教師意見：
指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日
教研室意見：
通過，同意開題
教研室主任簽名： 年 月 日
學(xué)院意見：
教學(xué)院長簽名： 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)手冊(cè)
設(shè)計(jì)（論文）題目： 聯(lián)合花生收獲機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
學(xué)生姓名 學(xué)號(hào)
年 級(jí) 專業(yè)（全稱） 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師 所在學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄
第一次指導(dǎo)記錄：
解釋論文題目，互留聯(lián)系方式
講畢業(yè)論文應(yīng)交作業(yè)及具體要求、參考文獻(xiàn)
要求同學(xué)回去廣泛搜集資料，確定框架思路
推薦了一些查閱資料的網(wǎng)站以及方法。
指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日
第二次指導(dǎo)記錄：
開學(xué)后的第一次會(huì)議定在3月2號(hào)上午十點(diǎn)，首先是對(duì)實(shí)習(xí)報(bào)告，實(shí)習(xí)鑒定表的材料的上交；其次是把自己搜集的資料，查找的翻譯文章讓老師查閱，方便了解畢設(shè)的思路；最后老師針對(duì)個(gè)人畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，進(jìn)行設(shè)計(jì)方向的指導(dǎo)，大致確定研究設(shè)計(jì)方向。
指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日
第三次指導(dǎo)記錄：
任務(wù)書下發(fā)，開始寫開題報(bào)告
老師經(jīng)任務(wù)書在學(xué)校的畢業(yè)生系統(tǒng)中下達(dá)，根據(jù)任務(wù)書中的要求，開始書寫開題報(bào)告，分析說明開題報(bào)告的寫法和注意事項(xiàng)（研究背景、目的意義、課題研究現(xiàn)狀和趨勢(shì)、本文研究技術(shù)路線和研究方法，主要解決問題），討論研究各位同學(xué)題目的框架和研究內(nèi)容。對(duì)開題報(bào)告中需要注意的一些關(guān)鍵點(diǎn)，老師做了簡單介紹和舉例。
指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日
第四次指導(dǎo)記錄：
檢查開題報(bào)告撰寫進(jìn)度，講解點(diǎn)評(píng)開題報(bào)告初稿。
老師針對(duì)所寫開題報(bào)告，指出需要修改內(nèi)容，包括選題的背景和意義在介紹時(shí)，字?jǐn)?shù)偏少，內(nèi)容方面沒有點(diǎn)題，偏離所設(shè)計(jì)題目。研究內(nèi)容擬解決的主要問題這個(gè)方面中，缺少主導(dǎo)思想，沒有寫出本次設(shè)計(jì)中所需要著重設(shè)計(jì)的方面，沒有表現(xiàn)出此次設(shè)計(jì)存在的社會(huì)意義。研究方法技術(shù)路線缺少細(xì)節(jié)介紹，只是流程似的闡述設(shè)計(jì)步驟，總的來說，整體需要修改。
指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日
第五次指導(dǎo)記錄：
根據(jù)上周老師對(duì)開題報(bào)告提出的建議，把需要修改的地方，通過查閱資料參考其他結(jié)論性文章，對(duì)內(nèi)容做了添加和修改。老師審閱了修改后的開題報(bào)告，內(nèi)容方面大致可以了，對(duì)開題報(bào)告的格式還需要按照模板加以修改。
指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日
第六次指導(dǎo)記錄：
修改完成的開題報(bào)告經(jīng)老師審閱，內(nèi)容和格式方面大致沒有問題，經(jīng)老師同意，將開題報(bào)告上傳至學(xué)校官網(wǎng)的畢業(yè)生系統(tǒng)。將大致翻譯的外文文獻(xiàn)的文檔讓老師查閱，在內(nèi)容翻譯的方法上存在一定問題，有待修改
指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日
第七次指導(dǎo)記錄：
對(duì)外文翻譯的內(nèi)容加以審閱，在格式方面加以規(guī)范化，要求按照論文格式加以修改。
指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日
第八次指導(dǎo)記錄：
外文翻譯格式修改
指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日
第九次指導(dǎo)記錄：
外文翻譯定稿
指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日
第十次指導(dǎo)記錄：
對(duì)已經(jīng)完成的摘要和第一部分緒論的審閱，摘要的問題在于格式需要修改，內(nèi)容設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)比較久，沒有一定的說服力，需要找一些最新數(shù)據(jù)，添加進(jìn)去。緒論編寫內(nèi)容較多，一些不需要的內(nèi)容可以刪減，做到短小簡練的效果。
指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日
第十一次指導(dǎo)記錄：
畢業(yè)設(shè)計(jì)論文
老師對(duì)論文中設(shè)計(jì)方案的選擇和采摘裝置的設(shè)計(jì)兩部分內(nèi)容提出了修改意見，在設(shè)計(jì)方案中，前后的設(shè)計(jì)邏輯存在錯(cuò)誤，需要調(diào)整，還需要添加一個(gè)系統(tǒng)原理圖，方便快速理解傳動(dòng)過程；采摘部分存在的問題主要是缺少視圖展示
指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日
第十二次指導(dǎo)記錄：
老師審閱了說明書的內(nèi)容和格式，指出說明書中的公式格式存在問題，需加以調(diào)整和更改；說明書的設(shè)計(jì)部分在邏輯思路上存在問題，需要把思路重新編排。在審閱零件二維圖時(shí)，指出零件圖中的標(biāo)題欄沒有標(biāo)準(zhǔn)化，圖紙的布置方位也存在細(xì)微的問題，有部分存在表述不清的問題，還需按照?qǐng)D紙要求，加以進(jìn)一步完善。
指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日
第十三次指導(dǎo)記錄：
對(duì)論文說明書格式加內(nèi)容的結(jié)構(gòu)提出建議，并在論文的行文和思想表達(dá)上給予了修改意見。查閱系統(tǒng)總裝圖，對(duì)總體裝配圖出現(xiàn)的一些問題，加以指出，并給出修改建議。
指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日
第十四次指導(dǎo)記錄：
對(duì)論文進(jìn)行最后審閱，論文定稿，進(jìn)行論文查重工作。發(fā)布時(shí)間節(jié)點(diǎn)，下達(dá)附件填寫任務(wù)，開始準(zhǔn)備答辯材料
指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日
第十五次指導(dǎo)記錄：
答辯預(yù)演，學(xué)生使用PPT演講，再由指導(dǎo)老師提出相關(guān)問題，學(xué)生記錄回答。
指導(dǎo)地點(diǎn) 年 月 日
學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期匯報(bào)表
學(xué)生姓名
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 號(hào)
設(shè)計(jì)（論文）題目
聯(lián)合花生收獲機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前期工作小結(jié)
按照任務(wù)書應(yīng)完成的工作內(nèi)容與進(jìn)展情況（文獻(xiàn)資料查閱、課題調(diào)研與實(shí)習(xí)、開題報(bào)告、外文翻譯、課題研究與設(shè)計(jì)、實(shí)施等）：
1.收集和整理資料，參閱部分收集到的資料，對(duì)計(jì)算機(jī)軟件初的認(rèn)識(shí)。
2.完成開題報(bào)告，自己動(dòng)手完成，由同學(xué)查看無誤之后，最后老師審核。
3.查找與閱讀論文相關(guān)的合適的英文文獻(xiàn)，對(duì)其進(jìn)行翻譯并完成。?
4.借助計(jì)算機(jī)上面的信息進(jìn)行搜索相關(guān)的信息和知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)參考。
5.確定機(jī)械系統(tǒng)的工作原理，使用CAD軟件畫出結(jié)構(gòu)簡圖。
6.對(duì)畫出的系統(tǒng)簡圖進(jìn)行完善，確定合適的功能結(jié)構(gòu)并考慮具體零部件的選用與設(shè)計(jì)，最后根據(jù)設(shè)計(jì)著手撰寫設(shè)計(jì)說明書。
指導(dǎo)教師意見
簽名：
年 月 日
學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期情況檢查表
學(xué)院名稱： 機(jī)電工程學(xué)院 檢查日期： 2018年 4月 20日
學(xué)生姓名
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師
設(shè)計(jì)（論文）題目
聯(lián)合花生收獲機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
工作進(jìn)度情況
按照任務(wù)書應(yīng)完成的工作內(nèi)容與進(jìn)展情況：
1.收集和整理資料，參閱部分收集到的資料，對(duì)計(jì)算機(jī)軟件初的認(rèn)識(shí)。
2.完成開題報(bào)告，自己動(dòng)手完成，由同學(xué)查看無誤之后，最后老師審核。
3.查找與閱讀論文相關(guān)的合適的英文文獻(xiàn)，對(duì)其進(jìn)行翻譯并完成。?
4.借助計(jì)算機(jī)上面的信息進(jìn)行搜索相關(guān)的信息和知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)參考。
5.確定機(jī)械系統(tǒng)的工作原理，使用CAD軟件畫出結(jié)構(gòu)簡圖。
6.對(duì)畫出的系統(tǒng)簡圖進(jìn)行完善，確定合適的功能結(jié)構(gòu)并考慮具體零部件的選用與設(shè)計(jì)，最后根據(jù)設(shè)計(jì)開始著手撰寫設(shè)計(jì)說明書。
是否符合任務(wù)書要求進(jìn)度
是
能否按期完成任務(wù)
能
工作態(tài)度情況
(態(tài)度、紀(jì)律、出勤、主動(dòng)接受指導(dǎo)等)
該同學(xué)論文撰寫態(tài)度端正、認(rèn)真、積極、勤奮、誠懇，遵守論文撰寫期間的校規(guī)校紀(jì)，熱情主動(dòng)地接受指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，近一段任務(wù)完成較好。
質(zhì)量
評(píng)價(jià)
(針對(duì)已完成的部分)
1、尚需進(jìn)一步對(duì)論文的條例進(jìn)行調(diào)整，注意充實(shí)論據(jù)，并圍繞中心論題進(jìn)一步思考和修改。?
2、注意學(xué)術(shù)規(guī)范，注意論文格式規(guī)范。
存在問題和解決辦法
問題：選取的參考文獻(xiàn)數(shù)量偏少且比較老舊，分析比較的花生收獲機(jī)機(jī)型不夠，花生莢果收獲結(jié)構(gòu)仍存在改進(jìn)空間。
解決辦法：加大文獻(xiàn)查詢數(shù)量，選取更多機(jī)型進(jìn)行對(duì)比分析，改進(jìn)已設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的不足。
檢查人簽名
教學(xué)院長簽名
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師評(píng)閱表
學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng) 學(xué)生：
學(xué)號(hào)： 題目： 聯(lián)合花生收獲機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
評(píng)價(jià)
項(xiàng)目
評(píng)價(jià)要素
成績?cè)u(píng)定
優(yōu)
良
中
及格
不及格
工作
態(tài)度
工作態(tài)度認(rèn)真，按時(shí)出勤
能按規(guī)定進(jìn)度完成設(shè)計(jì)任務(wù)
選題
質(zhì)量
選題方向和范圍
選題難易度
選題理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值
能力
水平
查閱和應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
綜合運(yùn)用知識(shí)能力
研究方法與手段
實(shí)驗(yàn)技能和實(shí)踐能力
創(chuàng)新意識(shí)
設(shè)計(jì)
論文
質(zhì)量
內(nèi)容與寫作
結(jié)構(gòu)與水平
規(guī)范化程度
成果與成效
指導(dǎo)
教師
意見
建議成績
是否同意參加答辯
評(píng)語：
? ?
? ?
? ?
指導(dǎo)教師簽名：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱教師評(píng)閱表
學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生：
學(xué)號(hào)： 題目： 花生聯(lián)合收獲機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)? ??
評(píng)價(jià)
項(xiàng)目
評(píng)價(jià)要素
成績?cè)u(píng)定
優(yōu)
良
中
及格
不及格
選題
質(zhì)量
選題方向和范圍
選題難易度
選題理論意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值
能力
水平
查閱和應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
綜合運(yùn)用知識(shí)能力
研究方法與手段
實(shí)驗(yàn)技能和實(shí)踐能力
創(chuàng)新意識(shí)
設(shè)計(jì)
論文
質(zhì)量
內(nèi)容與寫作
結(jié)構(gòu)與水平
規(guī)范化程度
成果與成效
評(píng)閱
教師
意見
建議成績
是否同意參加答辯
評(píng)語：
? ?
? ?
? ?
評(píng)閱教師簽名：
年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯及綜合成績?cè)u(píng)定表
學(xué) 院
機(jī)電工程學(xué)院
專 業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
指導(dǎo)教師
設(shè)計(jì)論文題 目
聯(lián)合花生收獲機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
答辯時(shí)間
2018年 5月 28日 10時(shí) 0分至 10時(shí) 15分
答辯地點(diǎn)
敬本樓C502
答辯小組成 員
姓名
陸興華
馬西良
黃傳輝
秦錄芳
楊麗娟
職稱
副教授
講師
教授
副教授
講師
答辯
記錄
提問人
提問主要內(nèi)容
學(xué)生回答摘要
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答辯記錄人簽名：
答辯
小組
意見
答辯評(píng)語：
?
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?
答辯成績：
答辯小組組長簽名：
綜合
成績
評(píng)定
指導(dǎo)教師評(píng)定成績
評(píng)閱教師評(píng)定成績
答辯成績
綜合評(píng)定成績
100（30）
100（30）
100（40）
優(yōu)秀
答辯委員會(huì)主任簽名：
?
年 月 日
?
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
外文翻譯
學(xué)生姓名
班 級(jí)
學(xué) 號(hào)
學(xué)院名稱
機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)名稱
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
指導(dǎo)教師
2018年
3月
20日
Design principle and analyses of the motion characteristics of 4H-2 type peanut harvester
Collection of Extent Abstracts of 2004 CIGR International Conference(Volume.2) 2004.
Shuqi Shang;?Professor;Head of Engineering School;?Laiyang Agricultural College;?Shandong 265200;?China Fangyan WangEngineering School of Laiyang Agricultural College (Shandong 265200;China) Shuguang LiuEngineering School of Laiyang Agricultural College (Shandong 265200;China)
Abstract
The structure, working principle and design of main parts of the 4H-2 type peanut harvester were described and analyzed, and the kinematics model of the main work parts was founded. On the basis of the optimized structure, the representative tracks of the work parts were described by means of Visual Basic and SPSS software and the machine function characteristics. The theoretical foundation has been provided for further study of this kind of machines.
Key words: Peanut harvester; design principle; motion characteristics
1 Introduction
The peanut is one of the main oil plants in the world, which is only inferior to soybean but ranks the second for oil production and international trade[1,2]. For a long time, the planting, harvesting and processing of peanut were mostly completed by manual work. It is a piece of labored work with low efficiency, which affects the peanut production seriously. Especially in the last few years, as the transferring surplus rural labors to urban areas, the contradiction of each link of peanut production is more intensifying, the mechanization of the peanut production becomes particularly important.
It has been a long time for researching and developing the peanut harvesters in developed countries, it is a typical representative that the LP-2 type peanut harvester and peanut combine harvester of "Courtesy lf Lilli ston Mfg. Co." in the United States and PH-2 type peanut harvester of Michigan in Netherlands[3]. The development of peanut harvester in China is later than that in developed countries, perhaps the beginning of the 1960s. Since the 1970s, many representative mimic peanut harvesters were introduced into China such as the Dongfeng 69 type, 4HW-800 type and 4H-150 type peanut harvester etc.[4]. These products bring convenience for harvesting peanut, but the structure of all current harvesters adopted the two steps of harvest principle—scoop and separating chain combine together. These machines have to match with the medium-big power tractors. It is not only complex in structure, higher manufacturing costs, more power consumption, poor reliability, but also higher harvesting loss rate, peanut vines spread disorderly, and inconvenient for manual collection. It is not suitable for the current requirement of peanut harvesting and results in that the harvesting of peanut is almost completed by manual work at present. The mechanization level of peanut harvesting affected the development of the peanut production seriously.
With the environment deterioration, at sowing-season in spring or autumn, the phenomenon of dry and little rainfall appears. The peanut production suffered from the weather. It had led to
adopting technique of plastic film covering(Figure 1 shows its section structure). This new technique will play an important role in keeping the moisture of soil, increasing ground temperature, and reducing management in seedling period, and then increasing the output of peanut. The peanut seeding-machine with many functions has already applied in large-scale areas, but the quantity of the film remains is increased, which influences the following work[5-9].
Fig.1 Profile of peanut covering plastic film and seeding beds[8]
For solving the problems mentioned above, a new type of peanut harvester with new working principle and structure was invented, which has already come to the market. The harvester has already acquired the petty patent now (patent number: ZL 01221476.0), and patent for invention ( patent number: 99124518.0) has been investigating in substance.
2 Structure design of the peanut harvester
2.1 Analysis of the whole machine structure
4H-2 type peanut harvester combines with the advanced method of planting and agricultural requirement, which can harvest two rows at one working stroke. It matches with the 8.8～13.0 kW small four-wheel tractors. 4H-2 type peanut harvester is composed of gaging wheel, transmission shaft, eccentric wheel, pitman, long rocker-arm, erect axis, harvesting parts, long pitman, rocker-arm, mounting device and frame etc. The figure 2 shows its structure.
1.gaging wheel 2.joint coupling 3.transmission shaft 4.erect axis 5.long rocker-arm 6.long pitman 7.mounting device 8.rocker-arm 9.erect axis 10.harvester part 11.eccentric wheel 12.pitman 13.harvest part 14.frame
Fig.2 Diagram of peanut harvester
The driving power needed of the work parts of 4H-2 type peanut harvester comes from the PTO of tractor. When the machine with tractor goes forward, the PTO drives eccentric wheel 11 pass through joint coupling 2 and transmission shaft 3. Then eccentric wheel 11 drives long rocker-arm 5 to move pass through pitman 12. As erect axis 4 and harvest parts 13 are made together, rocker 8 with long pitman 6 and long rocker-arm 5 constitute an inverse parallelogram mechanism, therefore harvest parts 10 and 13 swing with erect axis 4 and 9 with the same frequency and angle but contrary direction. The working process is: the scoops 10 and 13 digging the peanut out and
moving the peanut backward, while the lengthways grids continuously make the fanlike swing, and then break the admixture of soil and peanuts. By this movement the heavy soil sinks down via the grids, and the lighter peanut moves up, so that peanut is separated from soil well. The peanut is moving rearward continuously, finally even laying on the excavated ground, so it is convenient for manual collection.
2.2 Main technique parameters
The table 1 shows the main technique parameters of 4H-2 type peanut harvester.
Table 1 Main technique parameters
Power requirement
8.8～13.0 kW small four-wheeled tractor
Productivity/hm2·h-1
0.10～0.13
Losing rate of nuts
≤2%
Containing rate of soil in peanut
(by quantity calculation)
<5%
Broken rate of nuts
<1%
Picked rate of nuts by mechanisms
<3.5%
Overall size (L×W×H mm)/mm3
1280×l180×780
Net weight/kg
158
3 Design of main working parts
3.1 Design of the transmission parts
For overcoming the weakness of the traditional peanut harvesters mentioned in this paper, the 4H-2 type peanut harvester has been invented with a new structure and principle. Its scoops and separating parts have been combined together that can reduce the power consumption, the size of the machine and harvesting loss. The transmission and control devices are designed for transmitting power efficiently and adjust conveniently. In order to match the tractor of 8.8 kW, the power input shaft 1 of 4H-2 type peanut harvester is located in flank of left. The inverse parallelogram mechanism is the remarkable characteristics of this machine. It swings both scoops with the same angle but opposite direction. The side forces acted on two scoop frames are balanced each other. The stability of the machine is ensured and the investment of manufacturing is reduced greatly, which is benefited to large-scale production and popularization of the harvesters.
3.2 Design of scoop frames
When the harvester working in field with dense peanut stalks, the flowing channel of the peanut is easily jammed, resulting in that the working resistance is increasing, and peanut separating is ineffective, even the harvester cannot continue to work. For resolving this problem, the structure of half open arm " " has been created for the scoop frame (show in the figure 3) and the bottom is the scoop. As there are tow scoops, the form respectively is " " and " ", tow of them forming the " " channel, which makes the peanut stalks easily to pass it.
Fig.3 Diagram of scoop frames
3.3 Design of the transmission with V-belt
According to the different circumstances o