平面四桿機(jī)構(gòu)Matlab仿真及優(yōu)化設(shè)計(jì)帶開(kāi)題報(bào)告.zip
平面四桿機(jī)構(gòu)Matlab仿真及優(yōu)化設(shè)計(jì)帶開(kāi)題報(bào)告.zip,平面,機(jī)構(gòu),Matlab,仿真,優(yōu)化,設(shè)計(jì),開(kāi)題,報(bào)告
任務(wù)書(shū)
論文(設(shè)計(jì))題目:平面四桿機(jī)構(gòu)Matlab仿真及優(yōu)化設(shè)計(jì)
工作日期:2017年12月15日 ~ 2018年05月25日
1.選題依據(jù):
平面四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用非常廣泛, 而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。MATLAB具有系統(tǒng)建模方便直觀、仿真功能強(qiáng)大等特點(diǎn),能為機(jī)械系統(tǒng)的建模仿真提供一個(gè)強(qiáng)大而方便的工具。
2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)):
Matlab 軟件的Simulink 仿真工具用于機(jī)械工程中機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,簡(jiǎn)單,直觀。只需通過(guò)M 文件編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,設(shè)定特殊時(shí)刻為初始值就可以得到任意時(shí)刻的位置、速度、加速度的值,并可以觀察它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)周期內(nèi)的變化。通過(guò)基于Matlab 的強(qiáng)大的矩陣運(yùn)算能力,還可以方便得到三者之間的關(guān)系,這是一般解析方法所不及的。
3.個(gè)人工作重點(diǎn):
以Matlab 軟件的Simulink 軟件包為研究平臺(tái),以平面四桿機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,通過(guò)建立閉環(huán)矢量方程,以牛頓力學(xué)為基礎(chǔ)列出動(dòng)力學(xué)方程,通過(guò)已知的幾何特性,利用Matlab 軟件數(shù)值計(jì)算能力和Simulink 仿真模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的建模仿真。通過(guò)對(duì)機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件進(jìn)行受力分析,得到動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)模型,再加上機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),建立動(dòng)力學(xué)仿真模型
,得到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的反力和力矩。通過(guò)已知的幾何特性,利用Matlab 軟件數(shù)值計(jì)算能力和Simulink 仿真模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的建模仿真。
4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作:
第1周:收集研究方向相關(guān)資料、研究資料。第2周:閱讀參考文獻(xiàn),確定研究?jī)?nèi)容。
第3周:撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告,擬訂總體設(shè)計(jì)方案。 第4周:完善、修改開(kāi)題報(bào)告,完成外文翻譯。
第5周:進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)總體規(guī)劃,設(shè)計(jì)總體實(shí)施方案。 第6周:根據(jù)機(jī)構(gòu)分類,建立閉環(huán)矢量方程。
第7周:對(duì)閉環(huán)矢量方程進(jìn)行求導(dǎo)和求解。第8周:連桿軌跡、速度、加速度求解。第9周:連桿軌跡、速度、加速度分析。
第10周:對(duì)機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)變曲點(diǎn)、曲率極大極小點(diǎn)進(jìn)行分析。 第11周:建立機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù),編寫(xiě)M文件。
第12周:對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試,撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
第13周:完善設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
第14周:按指導(dǎo)教師及評(píng)閱教師的意見(jiàn)修改設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn):
[1] 范恒彥,陳長(zhǎng)秀. 一種支撐用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J]. 陜西國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2015(04)
[2] 王琦,何仁. 采用改進(jìn)差分進(jìn)化算法的四桿機(jī)構(gòu)軌跡優(yōu)化[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2017(09) [3] 徐春濤,廉哲滿. 基于矯正解的經(jīng)過(guò)預(yù)定三位置的四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 延邊大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(01)
[4] 桑中和. 四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一種解析法(二)[J]. 阜新礦業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 1986(02)
[5] L.O.巴克頓,羅良玲. 四桿機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)易分析法[J]. 南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版). 1980(03)
[6] 覃金昌,林遠(yuǎn)艷,張寶磊. 工程四桿機(jī)構(gòu)焊接桿上F點(diǎn)的Simulink/SimMechanics軌跡仿真分析[J]. 科技信息. 2013(15)
[7] 張建,谷裕. 談四桿機(jī)構(gòu)教學(xué)中學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)[J]. 職業(yè)教育研究. 2010(11)
[8] 陳曉軍,朱云開(kāi). 基于遺傳模擬退火算法的四桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2009(03)
[9] 張威,王輝. 微分進(jìn)化應(yīng)用于四桿機(jī)構(gòu)綜合時(shí)的人工干預(yù)[J]. 機(jī)床與液壓. 2009(07) [10] 趙云龍,劉俊標(biāo),韓立. 雙復(fù)合平行四桿機(jī)構(gòu)的研究[J]. 航空精密制造技術(shù). 2007(04)
指導(dǎo)教師簽字:
XX
教研室主任意見(jiàn):
同意
簽字:XX 2017年12月14日
教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見(jiàn):
同意
簽字:XX 2017年12月15日 學(xué)院公章
進(jìn)度檢查表
第
-1
周
工作進(jìn)展情況
收集并閱讀和研究方向有關(guān)的資料文獻(xiàn),分析研究題目、確定研究?jī)?nèi)容和思路,完成開(kāi)題報(bào)告的填寫(xiě),并且完成外文翻譯。
2018年01月11日
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
閱讀了大量國(guó)內(nèi)外參考文獻(xiàn),完成了文獻(xiàn)綜述,掌握了相關(guān)的基本知識(shí)
。
完成了開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě),開(kāi)題答辯過(guò)程中講述條理清晰,順利通過(guò)開(kāi)題答辯!
指導(dǎo)教師(簽字):XX 2018年01月11日
第 4
周
工作進(jìn)展情況
完成畢業(yè)設(shè)計(jì)總體規(guī)劃,根據(jù)機(jī)構(gòu)建立閉環(huán)矢量方程,對(duì)閉環(huán)矢量方程進(jìn)行求導(dǎo)和求解,對(duì)連桿的軌跡、速度、加速度進(jìn)行分析求解。
2018年05月09日
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
順利通過(guò)中期檢查,對(duì)研究?jī)?nèi)容明確,進(jìn)度符合預(yù)期要求,完成較好!
指導(dǎo)教師(簽字):XX 2018年05月20日
第 10
周
工作進(jìn)展情況
根據(jù)前期分析結(jié)果編寫(xiě)M文件,建立GUI界面,調(diào)試程序,完成仿真分析及優(yōu)化設(shè)計(jì),同時(shí)完善設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
2018年05月20日
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
完成論文撰寫(xiě),GUI界面完成,仿真結(jié)果與理論驗(yàn)算結(jié)果符合,完成優(yōu)化計(jì)算,完成任務(wù)書(shū)全部?jī)?nèi)容!
指導(dǎo)教師(簽字):XX 2018年05月20日
第 11
周
工作進(jìn)展情況
進(jìn)一步完善設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)各項(xiàng)細(xì)節(jié),準(zhǔn)備好相關(guān)材料,參加答辯。
2018年05月23日
指導(dǎo)教師意見(jiàn)
根據(jù)意見(jiàn),完善及修改畢設(shè)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容,制作PPT,申請(qǐng)答辯。
指導(dǎo)教師(簽字):XX 2018年05月23日
過(guò)程管理評(píng)價(jià)表
評(píng)價(jià)內(nèi)容
具體要求
總分
評(píng)分
工作態(tài)度
態(tài)度認(rèn)真,刻苦努力,作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)
3
3
遵守紀(jì)律
自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定,主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo)
3
3
開(kāi)題報(bào)告
內(nèi)容詳實(shí),符合規(guī)范要求
5
4
任務(wù)完成
按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù)
4
4
過(guò)程管理評(píng)分合計(jì)
14
過(guò)程管 理評(píng)語(yǔ)
該生畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中態(tài)度認(rèn)真,刻苦努力,作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn),在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定,能夠主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo),對(duì)于不懂的內(nèi)容,積極與指導(dǎo)教師溝通,特別是在遇到困難的時(shí)候,能夠主動(dòng)與指導(dǎo)教師溝通,及時(shí)對(duì)研究?jī)?nèi)容進(jìn)行調(diào)整,同時(shí)高效利用圖書(shū)館館藏資料,在遇到問(wèn)題時(shí)沒(méi)有氣餒,而是堅(jiān)持到底,最終完成了任務(wù)。開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容詳實(shí),基本符合規(guī)范要求,查閱了大量的參考文獻(xiàn),按時(shí)、圓滿完成了任務(wù)書(shū)布置的各項(xiàng)工作任務(wù)。
指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-21
指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表
評(píng)價(jià)內(nèi)容
具體要求
總分
評(píng)分
選題質(zhì)量
符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿
5
4
能力水平
有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力
5
5
完成質(zhì)量
文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確;論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)
10
9
指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì)
18
指導(dǎo)教 師評(píng)語(yǔ)
論文平面四桿機(jī)構(gòu)Matlab仿真及優(yōu)化設(shè)計(jì)為自擬題目,選題符 合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,深度、難度適宜
,工作量適中,需要較強(qiáng)的綜合能力。該生在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中體現(xiàn)了較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)和科研方法運(yùn)用能力,完成了GUI界面的設(shè)計(jì),該生中文表達(dá)能力與外語(yǔ)能力較好,有較強(qiáng)的文獻(xiàn)資料檢索能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力,論文撰寫(xiě)文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證
、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理;論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等基本符合規(guī)范要求。
指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-21
評(píng)閱人評(píng)價(jià)表
評(píng)價(jià)內(nèi)容
具體要求
總分
評(píng)分
選題質(zhì)量
符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的
開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿
5
4
能力水平
有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表
達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力
5
4
完成質(zhì)量
文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確
合理,結(jié)論明確;論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)
10
8
評(píng)閱人評(píng)分合計(jì)
16
評(píng)閱人 評(píng)語(yǔ)
畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為軟件開(kāi)發(fā)類題目,工作量適中,難度適宜,可鞏固專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和培養(yǎng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)能力,有一定的實(shí)踐意義。該同學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)理論比較扎實(shí),能夠較清楚地論述平面連桿機(jī)構(gòu)的基本理論和計(jì)算公式,有一定自學(xué)能力,使用Matlab進(jìn)行 開(kāi)發(fā)仿真,中文表達(dá)能力較好,計(jì)算機(jī)文檔處理和數(shù)值計(jì)算專業(yè)軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)能力較強(qiáng),外文翻譯與原文內(nèi)容相符。整套設(shè)計(jì),較充分地論述完成內(nèi)容,格式較規(guī)范;建議調(diào)整優(yōu)化設(shè)計(jì)論述條理性。結(jié)論表達(dá)不夠具體、充分;參考文獻(xiàn)格式規(guī)范方面需要修改。同意答辯。
評(píng)閱人簽字:XX 評(píng)閱人工作單位:機(jī)械工程學(xué)院日期:2018-05-21
答辯紀(jì)錄
學(xué)生姓名:XX 專業(yè)班級(jí):XX 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目: 平面四桿機(jī)構(gòu)Matlab仿真及優(yōu)化設(shè)計(jì)
答辯時(shí)間:2018年05月24日 時(shí) 分 ~ 時(shí) 分
答辯委員會(huì)(答
主任委員(組長(zhǎng)): XX
辯小組)成員
委 員(組 員): XX XX XX
答辯委員會(huì)(答辯小組)提出的問(wèn)題和答辯情況
問(wèn)題1:仿真設(shè)計(jì)界面是怎么設(shè)計(jì)的?
回 答: 有輸入框圖,文本,功能自己賦予問(wèn)題2:角速度的圖像如何得到的?
回 答: 通過(guò)語(yǔ)句返回?cái)?shù)值。問(wèn)題3:框圖中的1/s表示什么? 回 答: 表示積分器。
問(wèn)題4:曲線高低變化表示什么?
回 答: 表示在時(shí)間周期內(nèi),位移,角速度,角加速度的變化過(guò)程。問(wèn)題5:模擬結(jié)果有什么意義?
回 答: 可得到位移,角速度和角加速度隨時(shí)間的變化關(guān)系,對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)給予了一定幫助。
記錄人: 2018年05月24日
答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表
評(píng)價(jià)內(nèi)容
具體要求
總分
評(píng)分
自述總結(jié)
思路清晰,語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理
10
8
答辯過(guò)程
能夠正確回答所提出的問(wèn)題,基本概念清楚,有理論根據(jù)
10
8
選題質(zhì)量
符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的
開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿
5
4
完成質(zhì)量
文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確
合理,結(jié)論明確;論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī)
10
8
能力水平
有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表
達(dá)與外語(yǔ)應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力
10
9
答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì)
37
答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)
XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間,工作努力,態(tài)度認(rèn)真,能遵守各項(xiàng)紀(jì)律
,表現(xiàn)良好。
能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作,具有一定的綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
論文立論正確,理論分析得當(dāng),解決問(wèn)題方案實(shí)用,結(jié)論正確。
論文使用的概念正確,語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確,結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn),條理清楚。
論文中使用的圖表,設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁?shū)寫(xiě)和制作時(shí),能夠執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范化較好。
具有一定的獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料及外語(yǔ)應(yīng)用能力,原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng),實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確。
答辯過(guò)程中,能夠簡(jiǎn)明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容,思路清晰,論點(diǎn)基本正確;回答問(wèn)題準(zhǔn)確,有應(yīng)變力;有較好的語(yǔ)言表達(dá)能力。
答辯成績(jī): 37 答辯委員會(huì)主任: XX 2018年05月29日
成績(jī)?cè)u(píng)定
項(xiàng)目分類
成績(jī)?cè)u(píng)定
過(guò)程管理評(píng)分
14
指導(dǎo)教師評(píng)分
18
評(píng)閱人評(píng)分
16
答辯委員會(huì)評(píng)分
37
總分
85
成績(jī)等級(jí)
B
成績(jī)等級(jí)按“A、B、C、D、F”記載
成績(jī)審核人簽章: XX
學(xué)院審核人簽章: XX
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