基于麥克納姆輪的全方位機器人移動底盤的設(shè)計含8張CAD圖.zip
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研究概述 研究方法 設(shè)計簡述 麥克納姆輪移動底盤設(shè)計畢業(yè)答辯 學(xué)號 指導(dǎo)老師 XXX XXX 答辯人 XXX 班級 XXX 論文結(jié)構(gòu) 具體講述 畢設(shè)感悟 基于McNaum輪的全方位移動底盤具有出色的移動性能 并且可以在任何方向上進行移動 而無需底盤進行旋轉(zhuǎn)運動 所以它的應(yīng)用場合是十分多的 比如在空間狹小的環(huán)境和在物流運輸中運用 本次論文設(shè)計了一種可行的Mecanum輪設(shè)計方案 并基于Mecanum輪的全向移動底盤建立了運動學(xué)理論模型 它為全面的移動底盤控制算法提供了理論的基礎(chǔ) 基于此 自主設(shè)計和開發(fā)了基于Mecanum輪的全方位移動底盤 研究概述 研究方法 設(shè)計簡述 論文結(jié)構(gòu) 具體講述 畢設(shè)感悟 研究方法 設(shè)計簡述 1 2 3 研究 研究目標(biāo) 研究意義 研究的問題 機構(gòu)以輪式結(jié)構(gòu)進行運動 可以在比較平整的路面進行正常的工作并能實現(xiàn)全向運動 對移動底盤總體進行設(shè)計 對重要零部件進行創(chuàng)新 主要研究的問題有 設(shè)計較為優(yōu)質(zhì)的移動底盤主體結(jié)構(gòu) 主要參數(shù)的選擇與計算 研究概述 論文結(jié)構(gòu) 具體講述 畢設(shè)感悟 1 2 3 查閱資料了解麥克納姆輪移動底盤相對于其他形式移動底盤的優(yōu)勢 調(diào)研現(xiàn)在市場上主流的移動底盤的結(jié)構(gòu)形式 了解其優(yōu)點與不足 針對了解的資料設(shè)計主體結(jié)構(gòu) 并對主要不足零部件進行優(yōu)化 研究概述 研究方法 設(shè)計簡述 論文結(jié)構(gòu) 具體講述 畢設(shè)感悟 研究方法 具體講述 專題 主體 論文 參數(shù) 傳動 設(shè)計簡述 論文結(jié)構(gòu) 研究概述 畢設(shè)感悟 研究背景 研究方法 研究結(jié)果 問題討論 畢設(shè)感悟 論文緒論 A B C 感悟一 感悟二 感悟三 本次畢設(shè)是對我大學(xué)學(xué)習(xí)的考驗 各種理論與實踐綜合運用 是一次突破自我的挑戰(zhàn) 對機器各個部件全方位的設(shè)計 包含的知識點眾多 需要考慮為問題繁多 充分鍛煉了我的細(xì)心程度 做事需懂得協(xié)作 在做畢設(shè)過程中遇到了很多難解的問題 在導(dǎo)師與同學(xué)的幫助下得到了準(zhǔn)確快速的解決 感謝聆聽 答辯人 指導(dǎo)老師 XXX XXX
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編號：4672842
類型：共享資源
大小：6.89MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-01-11
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基于
麥克
納姆輪
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底盤
設(shè)計
CAD
- 資源描述：
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