小型電動汽車輪轂電機及大角度轉向系統(tǒng)的數(shù)字化設計,指導教師：,LOREM IPSUM DOLOR SIT AMET,輪轂電機的前景,1,Prospect ofHub motor,設計方案的選擇,2,Selection of design scheme,方案成果展示,3,Program results show,后續(xù)改進方向,4,Follow the direction of improvement,,輪轂電機的優(yōu)勢,省略大量傳動部件，車輛結構更簡單/可實現(xiàn)多種復雜的驅動方式/便于多種復雜的驅動方式/節(jié)約大量車體空間,輪轂電機這一具有革命性質的應用最典型的莫過于比亞迪唐這一款車型，利用了傳動+電動的混動傳動方式。其中電動部分又分為四個具備輪轂電機技術的車輪以及前后橋的兩臺步進電機，最終四臺輪轂電機使得在車體流線不具備優(yōu)勢的情況下仍然可以為4.9秒的百公里加速成績起到有目共睹的作用。,,輪轂電機的典型應用,,,汽車整體方案選擇,1.電池：磷酸鐵離子電池 2.轉向：基于電子差速的四輪轉向 3.電機：永磁無刷直流外轉子電機 4.制動：浮鉗式制動 5.懸掛：雙橫臂式懸掛,,磷酸鐵鋰電池：相比于早起的錳酸鋰電池，磷酸鐵鋰電池在能量密度上未有太大差別，但其穩(wěn)定性是目前車用鋰電池中最好的，當電池溫度處于500~600℃高溫時，其內部化學成分菜開始分解，而同屬鋰電池的鈷酸鋰電池在180~250℃時內部化學成分已處于不穩(wěn)定狀態(tài)。也就是說，磷酸鐵鋰電池的安全性在鋰電池中首屈一指，也正因為如此，磷酸鐵鋰電池也稱為目前電動車電池的主要門類之一。,永磁無刷直流電機：永磁無刷直流電動機具有結構簡單，運行可靠，功率密度滿足應用，調速性能好，成本較低廉，安全性高，重量輕等優(yōu)點。相對于本次設計的市場化方向及其性能足夠滿足要求，所以本次設計選擇了更貼近使用要求的永磁無刷直流電動機。,雖然盤式制動器相對于鼓式制動器成本較為昂貴，但卻有體積小、散熱好、制動效果好且不易變形等優(yōu)勢更加適合本課題的要求，因此選用浮鉗式盤式制動器,,在獲得相同剎車力矩的情況下，鼓式制動裝置的剎車鼓的直徑可以比盤式制動的剎車盤還要小上許多；制造成本低廉,制動器的比較與選擇,,雙橫臂式獨立懸掛：,為了凸顯輪轂電機所具備的結構簡單的特性，可以實現(xiàn)如動圖中這一新穎的行進動作，本次設計針對汽車底盤懸掛部分進行了相應的設計與優(yōu)化：底盤的懸掛部分選擇了雙橫臂式獨立懸掛方案，其雙橫臂的特性使得又可以保證車輪在進行90°旋轉的時候不會對底盤及懸掛本身產生干涉，同時作為獨立式懸掛又可以從整體上保證了汽車本身的通過性能從而提高了乘坐的舒適度。,汽車整體及輪轂電機的性能參數(shù),汽車整體 最大總質量：1365kg 前軸載荷最大770kg 最高車速：70km/h 汽車軸距：2000mm 汽車前輪距：1440mm 質心高度：空載510mm；滿載500mm 輪胎型號175/65R14,輪轂電機電機參數(shù)：電動機4臺額定轉矩：100Nm峰值轉矩：150Nm額定功率：5kw峰值功率：7.5kw額定轉速：480r/min峰值轉速：1350r/min電壓：144V殼體徑向尺寸：300mm殼體軸向尺寸：110mm,汽車整體裝配爆炸圖展示,輪轂電機裝配爆炸圖展示,汽車整體的運動仿真,三維圖效果展示,,,后續(xù)設計可優(yōu)化改進的方向,,輪轂電機技術作為一個全新的具有革命性質的技術固然很有潛力和前景，然而在相對有限的時間和知識儲備中，本次畢業(yè)設計還有很大的改進與提升空間：1.輪轂電機內部結構的簡化2.轉向系統(tǒng)的細化與改進3.車體線形的改進4.電機的儲能方式的設計,,,,THANKS 感謝各位,,,,,一生情,,,一輩子,