1畢業(yè)設(shè)計任務書畢業(yè)設(shè)計題目 伸縮臂式上下料機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計學生姓名 專業(yè)班級 學 號指導教師 教研室( 或外聘單位) 機械制造教研室起止時間 2畢業(yè)設(shè)計任務、目的與基本要求:1、畢業(yè)設(shè)計的主要任務:(1)對上下料機械手的工況進行分析。(2)上下料機械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回轉(zhuǎn)、行走裝置進退三個自由度,以及手爪的開啟和閉合等動作要求。(3)給出液壓系統(tǒng)的電磁元件動作循序表和液壓系統(tǒng)原理圖。2、目的:畢業(yè)設(shè)計的目的是為了全面復習以及綜合運用大學四年所學的理論、基礎(chǔ)及專業(yè)知識,加強對液壓傳動應用的認識,為畢業(yè)后從事工程技術(shù)和科研工作奠定基礎(chǔ)。3、基本要求:(1)通過畢業(yè)實習和課題調(diào)研,查閱相關(guān)的文獻資料 10 篇以上,撰寫開題報告 1 份。(2)對上料機械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計,其中包括,液壓原理圖以及電磁元件動作順序表,設(shè)計繪圖工作量≥3 張 A0 圖紙。(3)在總結(jié)畢業(yè)設(shè)計成果的基礎(chǔ)上,撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書一份,要求字符數(shù)不少于1.5 萬字,中文摘要 350 字以內(nèi),外文摘要與中文摘要對應。文本的質(zhì)量符合畢業(yè)設(shè)計說明書規(guī)范。(4)完成一篇與課題相關(guān)的英文專業(yè)文獻翻譯工作,英文字符在 1.2 萬字符以上,要求語句通順、達意。37. 主要參考資料:[1] HaiFengWang,ShuYanYang,F(xiàn)engGuo.Modeling of a Grooved Parallel Bearing with a Mass-Conserving Cavitations Algorithm[J].Shandong University Academic Journal.2013,54(2):227~236[2]李德仲,師占群,岳宏. 自行走式上料機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計[J]. 河北工業(yè)大學學報.1999,28(6):87-89[3]崔安娜. 淬火爐上料機械手的液壓系統(tǒng)及其 PLC 控制設(shè)計[J]. 應用科學學報.2008(2):114-116[4]樊明,魏澤鼎,韓提文. 封焊機自動上料機械手設(shè)計[J]. 河北科技大學學報.2008,35(2):56-57[5]龔青山,常治斌,任愛華. 立式軸承壓裝機上料機械手設(shè)計[J]. 湖北工業(yè)大學學報.2010,25(4):86-88[6]何存興, 張鐵華. 液壓傳動與氣壓傳動[M]. 武漢:華中科技大學出版社,2005[7]路甬祥.液壓氣動技術(shù)手冊[M] .北京:機械工業(yè)出版社, 2001[8]趙美寧,王佳.自動供料機械手的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計[J].應用科學學報.2007,9(3):57~60[9]孫兵,趙斌,施永康.物料搬運機械手的研制[J].機電一體化學報.2005,4(2):43~45.[10] 徐麗春.自動上下料通用機械手系統(tǒng)設(shè)計與研究[J].遵義職業(yè)技術(shù)學院學報. 2013,8(8):83~85[11] 趙 亮,馬曉麗,閆智勇.新型高枝采果機械手[J].衢州學院機械工程學院學報.2013,31(4):15~17[12] 耿躍峰,夏政偉.四自由度搬運機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計[J]. 許昌學院學報.2012,2(2):42~43[13]王敏杰. 四自由度工業(yè)裝夾機械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計與分析[J].機電信息學報. 2011,4(24) :167~168[14]李凈儀,李秋紅,鄭耘杰.簡述機械手液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計[J] .黑龍江省水田機械化研究所學報.2013,4(3):27~28[15]王敏杰.四自由度工業(yè)裝夾機械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計與分析[J]. 中國礦業(yè)大學學報.2011,24(3):67~68[16]胡云堂,江卓達.多自由度柔性生產(chǎn)線送料機械手系統(tǒng)設(shè)計[J].九江學院學報.2011,2(6):45~46[17]張 波,李衛(wèi)民,尚 銳. 多功能上下料用機械手液壓系統(tǒng)[J]. 遼寧工學院學報.2002,7(8):31~32[18] 袁子榮.液氣壓傳動與控制[M] .重慶:重慶大學出版社, 2002[19] 王紅梅,方貴盛.基于 PLC 與步進電機的氣動搬運機械控制[J].液壓與氣動科學學報.2009,6(11):25~274畢業(yè)設(shè)計進度安排:① 畢業(yè)設(shè)計課題調(diào)研階段:(第 1~2 周):課題調(diào)研及文獻檢索、完成英文翻譯。② 畢業(yè)設(shè)計開題報告階段:(第 3~4 周):完成開題報告。③ 畢業(yè)設(shè)計主要工作階段:(第 5~12 周):液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計。(1)工況分析。 (第 5~6 周)(2)液壓原理圖與零件圖的繪制。 (第 7~10 周)(3)完成設(shè)計說明書的撰寫工作。 (第 11~12 周)④ 畢業(yè)設(shè)計答辯階段:(第 13~15 周)指導教師(簽名): 年 月 日教研室主任(簽名): 年 月 日課題申報與審查學院教學院長(簽名): 年 月 日