畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課題名稱___YHD28-315 雙動薄板拉深液壓機學(xué) 院 上海電機學(xué)院 專 業(yè) 機械電子工程 班 級 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 定稿日期： 20** 年 12 月 9 日0YHD28-315雙動薄板拉深液壓機——總體設(shè)計1 選題背景及其意義隨 著 工 業(yè) 的 發(fā) 展 和 進 步 ， 液 壓 成 形 技 術(shù) 已 經(jīng) 被 大 量 地 運 用 到 現(xiàn) 實 的 生 產(chǎn) 中 。 液 壓 成 形 與傳 統(tǒng) 的 沖 壓 工 藝 相 比 ， 液 壓 成 形 工 藝 在 減 輕 重 量 、 減 少 零 件 數(shù) 量 和 模 具 數(shù) 量 、 提 高 剛 度 與 強度 、 降 低 生 產(chǎn) 成 本 等 方 面 具 有 明 顯 的 技 術(shù) 和 經(jīng) 濟 優(yōu) 勢 ， 在 工 業(yè) 領(lǐng) 域 尤 其 是 汽 車 工 業(yè) 中 得 到 了越 來 越 多 的 應(yīng) 用 。 在 汽 車 工 業(yè) 及 航 空 、 航 天 等 領(lǐng) 域 ， 減 輕 結(jié) 構(gòu) 質(zhì) 量 以 節(jié) 約 運 行 中 的 能 量 是 人 們長 期 追 求 的 目 標(biāo) ， 也 是 先 進 制 造 技 術(shù) 發(fā) 展 的 趨 勢 之 一 。 液 壓 成 形 （ hydroforming） 就 是 為 實現(xiàn) 結(jié) 構(gòu) 輕 量 化 的 一 種 先 進 制 造 技 術(shù) 。 液 壓 成 形 也 被 稱 為 “內(nèi) 高 壓 成 形 ”， 它 的 基 本 原 理 是 以 管材 作 為 坯 料 ， 在 管 材 內(nèi) 部 施 加 超 高 壓 液 體 同 時 ， 對 管 坯 的 兩 端 施 加 軸 向 推 力 ， 進 行 補 料 。 在 兩種 外 力 的 共 同 作 用 下 ， 管 坯 材 料 發(fā) 生 塑 性 變 形 ， 并 最 終 與 模 具 型 腔 內(nèi) 壁 貼 合 ， 得 到 形 狀 與 精度 均 符 合 技 術(shù) 要 求 的 中 空 零 件 。 對 于 空 心 變 截 面 結(jié) 構(gòu) 件 ， 傳 統(tǒng) 的 制 造 工 藝 是 先 沖 壓 成 形 兩 個 半 片 ， 然 后 再 焊 接 成 整 體 ， 而液 壓 成 形 則 可 以 一 次 整 體 成 形 沿 構(gòu) 件 截 面 有 變 化 的 空 心 結(jié) 構(gòu) 件 。 與 沖 壓 焊 接 工 藝 相 比 ， 液 壓 成形 技 術(shù) 和 工 藝 有 以 下 主 要 優(yōu) 點 ： 減 輕 質(zhì) 量 ， 節(jié) 約 材 料 。 對 于 汽 車 發(fā) 動 機 托 架 、 散 熱 器 支 架 等典 型 零 件 ， 液 壓 成 形 件 比 沖 壓 件 減 輕 20%～ 40%； 對 于 空 心 階 梯 軸 類 零 件 ， 可 以 減 輕40%～ 50%的 重 量 。 減 少 零 件 和 模 具 數(shù) 量 ， 降 低 模 具 費 用 。 液 壓 成 形 件 通 常 只 需 要 1套 模 具 ，而 沖 壓 件 大 多 需 要 多 套 模 具 。 液 壓 成 形 的 發(fā) 動 機 托 架 零 件 由 6個 減 少 到 1個 ， 散 熱 器 支 架 零 件由 17個 減 少 到 10個 。 可 減 少 后 續(xù) 機 械 加 工 和 組 裝 的 焊 接 量 。 以 散 熱 器 支 架 為 例 ， 散 熱 面 積 增 加43%， 焊 點 由 174個 減 少 到 20個 ， 工 序 由 13道 減 少 到 6道 ， 生 產(chǎn) 率 提 高 66%。 提 高 強 度 與 剛 度 ，尤 其 是 疲 勞 強 度 ， 如 液 壓 成 形 的 散 熱 器 支 架 ， 其 剛 度 在 垂 直 方 向 可 提 高 39%， 水 平 方 向 可 提高 50%。 □ 降 低 生 產(chǎn) 成 本 。 根 據(jù) 對 已 應(yīng) 用 液 壓 成 形 零 件 的 統(tǒng) 計 分 析 ， 液 壓 成 形 件 的 生 產(chǎn)成 本 比 沖 壓 件 平 均 降 低 15%～ 20%,模 具 費 用 降 低 20%～ 30%。 液 壓 成 形 工 藝 在 汽 車 、 航 空 、 航 天 和 管 道 等 行 業(yè) 有 著 廣 泛 的 應(yīng) 用 ， 主 要 適 用 于 ： 沿 構(gòu) 件 軸線 變 化 的 圓 形 、 矩 形 或 異 型 截 面 空 心 結(jié) 構(gòu) 件 ， 如 汽 車 的 排 氣 系 統(tǒng) 異 型 管 件 ； 非 圓 截 面 空 心 框 架 ，如 發(fā) 動 機 托 架 、 儀 表 盤 支 架 、 車 身 框 架 （ 約 占 汽 車 質(zhì) 量 的 11%～ 15%） ； 空 心 軸 類 件 和 復(fù) 雜 管件 等 。 圖 2即 為 液 壓 成 形 工 藝 應(yīng) 用 于 汽 車 工 業(yè) 中 所 制 造 出 的 一 些 典 型 零 件 。 液 壓 成 形 工藝 的 適 用 材 料 包 括 碳 鋼 、 不 銹 鋼 、 鋁 合 金 、 銅 合 金 及 鎳 合 金 等 ， 原 則 上 適 用 于 冷 成 形 的 材 料均 適 用 于 液 壓 成 形 工 藝 。 主 要 針 對 汽 車 配 件 廠 ， 電 子 廠 ， 電 器 廠 ， 熱 處 理 廠 ， 車 輛 配 件 廠 ， 齒輪 廠 ， 空 調(diào) 配 件 廠 。變形區(qū)在一拉一壓的應(yīng)力狀態(tài)作用下，使板料(淺的空心坯) 成形為空心件(深的空心件)而厚度基本不變的加工方法。拉深時，平板坯料受凸模向圓筒側(cè)壁傳遞的拉力﹐由四周向中心移動﹐ 直徑逐漸縮小﹐這部分金屬互相受壓。當(dāng)板坯的厚度小﹑拉深變形程度大時﹐在壓應(yīng)力作用下﹐ 圓筒工件的平面法蘭部分會出現(xiàn)失1穩(wěn)起皺現(xiàn)象。為了防止起皺現(xiàn)象和保證拉深件質(zhì)量﹐在拉深模中常設(shè)有壓邊裝置(壓邊圈)。簡單的壓邊圈是靠彈簧或壓縮空氣壓住坯料周邊的。大型件拉深時﹐常采用雙動壓力機﹐ 利用外滑塊的作用壓邊。當(dāng)毛坯的厚度較大﹑零件的尺寸較小時﹐不用壓邊裝置也可以進行拉深。壓邊圈的作用力在保證板坯不起皺前提下﹐應(yīng)選取盡量小的數(shù)值。拉深件各部位的厚度因受力不同有所不同。一般是底部中心厚度不變。底部周邊和側(cè)壁下部受拉力作用﹐厚度稍減少。側(cè)壁上部和平面法蘭部分受壓力作用﹐厚度稍增加。若拉深模與壓邊圈之間的間隙稍大于坯料的厚度﹐則制成的拉深件的壁厚基本上等于初始的板料厚度。如果拉深模與壓邊圈之間的間隙小于坯料的厚度﹐拉深件的側(cè)壁就會受模具間隙的作用而變薄﹐這種方式稱為變薄拉深。用變薄拉深法可以制成底厚﹑壁薄﹑高度大的零件﹐ 如深筒食品罐等。2 文獻綜述（國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢）用 平 面 板 坯 制 作 杯 形 件 的 沖 壓 成 形 工 藝 ﹐又 稱 拉 延 。 通 過 拉 深 可 以 制 成 圓 筒 形 ﹑球 形 ﹑錐 形﹑盒 形 ﹑階 梯 形 ﹑帶 凸 緣 的 和 其 他 復(fù) 雜 形 狀 的 空 心 件 。 采 用 拉 深 與 翻 邊 ﹑脹 形 ﹑擴 口 ﹑縮 口 等 多 種 工藝 組 合 ﹐可 以 制 成 形 狀 更 復(fù) 雜 的 沖 壓 件 。 汽 車 車 身 ﹑油 箱 ﹑盆 ﹑杯 和 鍋 爐 封 頭 等 都 是 拉 深 件 。 拉 深設(shè) 備 主 要 是 機 械 壓 力 機 。 在 圓 筒 形 工 件 的 拉 深 過 程 中 ﹐板 坯 由 初 始 直 徑 D 0 縮 小 為 沖 壓 件 的圓 筒 直 徑 。 表 示 拉 深 變 形 的 大 小 ﹐稱 為 拉 深 變 形 程 度 。 變 形 程 度 很 大 時 ﹐拉 深 所 需 變 形 力 可 能 大于 已 成 形 零 件 側(cè) 壁 的 強 度 ﹐而 把 工 件 拉 斷 。 為 了 提 高 拉 深 變 形 程 度 以 制 出 滿 意 的 工 件 ﹐常 常 把變 形 程 度 較 大 的 拉 深 分 為 兩 道 或 多 道 成 形 ﹐逐 步 縮 小 直 徑 ﹑增 加 高 度 。 拉 深 時 ， 平 板 坯 料 受 凸 模 向 圓 筒 側(cè) 壁 傳 遞 的 拉 力 ﹐由 四 周 向 中 心 移 動 ﹐直 徑 逐 漸 縮 小 ﹐這 部分 金 屬 互 相 受 壓 。 當(dāng) 板 坯 的 厚 度 小 ﹑拉 深 變 形 程 度 大 時 ﹐在 壓 應(yīng) 力 作 用 下 ﹐圓 筒 工 件 的 平 面 法 蘭部 分 會 出 現(xiàn) 失 穩(wěn) 起 皺 現(xiàn) 象 。 為 了 防 止 起 皺 現(xiàn) 象 和 保 證 拉 深 件 質(zhì) 量 ﹐在 拉 深 模 中 常 設(shè) 有 壓 邊 裝 置(壓 邊 圈 )。 簡 單 的 壓 邊 圈 是 靠 彈 簧 或 壓 縮 空 氣 壓 住 坯 料 周 邊 的 。 大 型 件 拉 深 時 ﹐常 采 用 雙 動 壓力 機 ﹐利 用 外 滑 塊 的 作 用 壓 邊 。 當(dāng) 毛 坯 的 厚 度 較 大 ﹑零 件 的 尺 寸 較 小 時 ﹐不 用 壓 邊 裝 置 也 可 以 進行 拉 深 。 壓 邊 圈 的 作 用 力 在 保 證 板 坯 不 起 皺 前 提 下 ﹐應(yīng) 選 取 盡 量 小 的 數(shù) 值 。 拉 深 件 各 部 位 的 厚度 因 受 力 不 同 有 所 不 同 。 一 般 是 底 部 中 心 厚 度 不 變 。 底 部 周 邊 和 側(cè) 壁 下 部 受 拉 力 作 用 ﹐厚 度 稍減 少 。 側(cè) 壁 上 部 和 平 面 法 蘭 部 分 受 壓 力 作 用 ﹐厚 度 稍 增 加 。 若 拉 深 模 與 壓 邊 圈 之 間 的 間 隙 稍 大于 坯 料 的 厚 度 ﹐則 制 成 的 拉 深 件 的 壁 厚 基 本 上 等 于 初 始 的 板 料 厚 度 。 如 果 拉 深 模 與 壓 邊 圈 之 間 的間 隙 小 于 坯 料 的 厚 度 ﹐拉 深 件 的 側(cè) 壁 就 會 受 模 具 間 隙 的 作 用 而 變 薄 ﹐這 種 方 式 稱 為 變 薄 拉 深 。 用變 薄 拉 深 法 可 以 制 成 底 厚 ﹑壁 薄 ﹑高 度 大 的 零 件 ﹐如 深 筒 食 品 罐 等 。 拉 深 時 板 坯 的 法 蘭 部 位 變 形 抗 力 最 大 。 為 減 少 這 個 部 位 的 抗 力 ﹑加 大 變 形 程 度 和 提 高 變 形效 率 ﹐在 生 產(chǎn) 中 可 采 用 差 溫 拉 深 法 。 差 溫 拉 深 的 原 理 是 ﹕在 坯 料 變 形 區(qū) ﹐即 板 坯 法 蘭 部 位 加 熱 ﹐降低 拉 深 變 形 抗 力 ﹔在 傳 力 區(qū) ﹐即 筒 壁 下 部 和 底 部 保 持 常 溫 ﹐以 保 持 抗 拉 強 度 ﹐防 止 拉 斷 。 用 這 種 方法 可 以 減 少 拉 深 次 數(shù) ﹐但 需 要 耐 高 溫 的 模 具 ﹐在 鋼 板 拉 深 中 應(yīng) 用 尚 少 。 此 外 ﹐還 可 用 橡 膠 ﹑液 體 或氣 體 代 替 剛 體 的 凸 模 或 凹 模 對 金 屬 進 行 拉 深 成 形 ﹐即 軟 模 拉 深 ﹐其 特 點 是 可 以 提 高 拉 深 變 形 程 度和 節(jié) 省 模 具 費 用 。23 研究內(nèi)容3.1金屬塑性成形工藝的種類塑性是金屬在外力作用下能穩(wěn)定地改變自己的形狀和尺寸，而各質(zhì)點間的聯(lián)系不被破壞的性能。金屬塑性成形就是利用金屬的塑性，使其改變形狀，尺寸和改善性能，獲得具有一定形狀和尺寸的原材料，毛坯或零件的成形方式，它包括鍛造，沖壓，軋制，擠壓，拉拔等。金屬的塑性變形時金屬塑性成形的基礎(chǔ)，凡具有一定塑性的金屬材料如各類鋼及大多數(shù)非金屬及其合金，均可在熱或冷狀態(tài)下進行塑性成形。在機械制造工業(yè)中，鍛造用來生產(chǎn)毛坯或零件，特別是承受沖擊或交變應(yīng)力的重要零件（如機床主軸，曲軸，連桿，齒輪等）應(yīng)優(yōu)先采用鍛件毛坯，沖壓（又稱為板料沖壓）主要用來加工板料，制造薄壁零件及日用工業(yè)品，如汽車駕駛室頂蓋，車門，硅鋼片，飛機結(jié)構(gòu)件以及電氣，儀表，鐘表零件。軋制，擠壓，拉拔以生產(chǎn)原材料為主，用來取得型材，棒材，板材，線材及各種管材等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，塑性成形的方法也用來直接制造機械零件。3.2薄板沖壓成形工藝使板料經(jīng)分離或成形而得到制件的工藝稱為沖壓工藝。板料沖壓通常在冷態(tài)下進行，所以也稱為冷沖壓。只有板厚超過 8mm 時，才進行熱沖壓。板料沖壓可沖制形狀復(fù)雜的零件，且廢料較少。產(chǎn)品具有足夠高的精度和較低的表面粗糙度，互換性好。能獲得重量輕，材料消耗少，強度和剛度較高的零件。操作簡單，工藝過程便于機械化，自動化生產(chǎn)效率高，成本低。因此，板料沖壓廣泛地應(yīng)用于金屬制品零件，在汽車，拖拉機，電器，儀表及航空和國防，日用品工業(yè)中均占有極為重要的地位。由于板料沖壓所用的沖模制造復(fù)雜，只有在大量生產(chǎn)的條件下其優(yōu)越性才顯得更為突出。板料沖壓所用原材料必須具有足夠的塑性，特別是制造中空杯狀和鉤環(huán)狀等成品時，這一要求更高。板料沖壓常用的材料有：低碳鋼，銅合金，鋁合金，鎂合金及塑性高的合金鋼。材料形狀可分為板料，條料及帶料，其厚度一般不超過 10mm，所以，通常也成為薄板沖壓。板料沖壓生產(chǎn)中常用的設(shè)備室剪板機和壓力機。剪板機用來把板料剪切成一定寬度的條料，以供下一步的沖壓工序用。壓力機用來實現(xiàn)沖壓工序，制成所需形狀和尺寸的成品零件。3.3沖壓成形基本工序分離工序分離工序是利用沖模或剪力使坯料分離的工序，主要包括切斷，沖裁，整修等。變形工序變形工序是使坯料產(chǎn)生塑性變形而不破裂的工序，主要包括彎曲，拉深，翻邊，縮口，壓肋，脹形等。3.4拉深概念及特點變形區(qū)在一拉一壓的應(yīng)力狀態(tài)作用下，使板料(淺的空心坯) 成形為空心件(深的空心件)而厚度基本不變的加工方法。拉深時，平板坯料受凸模向圓筒側(cè)壁傳遞的拉力﹐由四周向中心移動﹐ 直徑逐漸縮小﹐這部分金屬互相受壓。當(dāng)板坯的厚度小﹑拉深變形程度大時﹐在壓應(yīng)力作用下﹐ 圓筒工件的平面法蘭部分會出現(xiàn)失穩(wěn)起皺現(xiàn)象。為了防止起皺現(xiàn)象和保證拉深件質(zhì)量﹐在拉深模中常設(shè)有壓邊裝置(壓邊圈)。簡單的壓邊圈是靠彈簧或壓縮空氣壓住坯料周邊的。大型件拉深時﹐ 常采用雙動壓力機﹐ 利用外滑塊的作用壓邊。當(dāng)毛坯的厚度較大﹑零件的尺寸較小時﹐不用壓邊裝置也可以進行拉深。壓邊圈的作用力在保證板坯不起皺前提下﹐應(yīng)選取盡量小的數(shù)值。拉深件各部位的厚度因受力不同有所不同。一般是底部中心厚度不變。底部周邊和側(cè)壁下部受拉力作用﹐厚度稍減少。側(cè)壁上部和平面法蘭部分受壓力作用﹐厚度稍增加。若拉深模與壓邊圈之間的間隙稍大于坯料的厚度﹐則制成的拉深件的壁厚基本上等于初始的板料厚度。如果拉深模與壓邊圈之間的間隙小于坯料的厚度﹐拉深件的側(cè)壁就會受模具間隙的作用而變薄﹐ 這種方式稱為變薄拉深。用變薄拉深法可以制成底厚﹑壁薄﹑高度大的零件﹐ 如深筒食品罐等。33.5 液壓機的工作原理液壓機是一種以液體為工作介質(zhì)，根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機器。液壓機一般由本機（主機） 、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機的工作原理。大、小柱塞的面積分別為 S2、S1 ，柱塞上的作 液壓機用力分別為F2、F1 。根據(jù)帕斯卡原理，密閉液體壓強各處相等，即 F2/S2=F1/S1=p;F2=F1(S2/S1)。表示液壓的增益作用，與機械增益一樣，力增大了，但功不增益，因此大柱塞的運動距離是小柱塞運動距離的S1/S 2倍。液壓機所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強，而且保證機器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。液壓機對工作介質(zhì)的基本要求是：①有適宜的流動性和低的可壓縮性，以提高傳動的效率；②能防銹蝕；③ 有好的潤滑性能；④易于密封；⑤ 性能穩(wěn)定，長期工作而不變質(zhì)。液壓機最初用水作為工作介質(zhì)，以后改用在水中加入少量乳化油而成的乳化液，以增加潤滑性和減少銹蝕。19世紀(jì)后期出現(xiàn)了以礦物油為工作介質(zhì)的油壓機。油有良好的潤滑性、防腐蝕性和適度的粘性，有利于改善液壓機的性能。20世紀(jì)下半葉出現(xiàn)了新型的水基乳化液，其乳化形態(tài)是“油包水”，而不是原來的“水包油”。 “油包水”乳化液的外相為油，它的潤滑性和防蝕性接近油，且含油量很少，不易燃燒。但水基乳化液價格較貴，限制了它的推廣。3.6 液壓機驅(qū)動系統(tǒng)液壓機的驅(qū)動系統(tǒng)主要有泵直接驅(qū)動和泵-蓄能器驅(qū)動兩種型式。泵直接驅(qū)動 這種驅(qū)動驅(qū)動系統(tǒng)系統(tǒng)的泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強，同時起安全溢流作用。這種驅(qū)動系統(tǒng)環(huán)節(jié)少,結(jié)構(gòu)簡單,壓強能按所需的工作力自動增減，減少了電能消耗，但須由液壓機的最大工作力和最高工作速度來決定泵及其驅(qū)動電機的容量。這種型式的驅(qū)動系統(tǒng)多用于中小型液壓機，也有用泵直接驅(qū)動的大型（如120000千牛）自由鍛造水壓機。泵－蓄能器驅(qū)動 在這種驅(qū)動系統(tǒng)中有一個或一組蓄能器。當(dāng)泵所供給的高壓工作液有余量時，由蓄能器儲存；而當(dāng)供給量不足于需要時，便由蓄能器補充供給。采用這種系統(tǒng)可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機的容量，但因為工作液的壓強是恒定的，電能消耗量較大，并且系統(tǒng)的環(huán)節(jié)多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。這種驅(qū)動系統(tǒng)多用于大型液壓機，或者用一套驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動數(shù)臺液壓機。3.7液壓機結(jié)構(gòu)型式按作用力的方向區(qū)分，液壓機有立式和臥式兩種。多數(shù)液壓機為立式，擠壓用液液壓機則多用臥式。按結(jié)構(gòu)型式分，液壓機有雙柱、四柱、八柱、焊接框架和多層鋼帶纏繞框架等型式，中、小型立式液壓機還有用 C 型架式的。 C 型架式液壓機三面敞開，操作方便，但剛性差。沖壓用的焊接框架式液壓機剛性好，前后敞開，但左右封閉。在上傳動的立式四柱自由鍛造液壓機中,油缸固定在上梁中,柱塞與活動橫梁剛性連接，活動橫梁由立柱導(dǎo)向，在工作液的壓強作用下上下移動。4橫梁上有可以前后移動的工作臺。在活動橫梁下和工作臺面上分別安裝上砧和下砧。工作力由上、下橫梁和立柱組成的框架承受。 采用泵-蓄能器驅(qū)動的大、中型的自由鍛水壓機常采用三個工作缸，以得到三級工作力。工作缸外還設(shè)有向上施加力的平衡缸和回程缸。按結(jié)構(gòu)形式現(xiàn)主要分為：四柱式、單柱式（C 型） 、臥式、立式框架等。按用途主要分為金屬成型、折彎、拉伸、沖裁、粉末（金屬，非金屬）成型、壓裝、擠壓等。熱鍛液壓機大型鍛造液壓機是能夠完成各種自由鍛造工藝的鍛造設(shè)備，是鍛造行業(yè)使用最廣泛的設(shè)備之一。目前有800T、1600T 、2000T 、2500T 、3150T、4000T 、5000T 等系列規(guī)格的鍛造液壓機。四柱液壓機該液壓機適用于可塑性材料的壓制工藝。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（熱）擠壓金屬成型、薄板拉伸以及橫壓、彎壓、翻透、校正等工藝。四柱液壓機可分為四柱兩梁液壓機、四柱三梁液壓機、四柱四梁液壓機等。單臂液壓機（單柱液壓機）可擴展工作范圍，利用三面空間，加長液壓缸行程（可選裝） ，最大可伸縮260mm-800mm，可預(yù)置工作壓力；液壓系統(tǒng)散熱裝置。3.8液壓機 PLC 控制系統(tǒng)PLC（Programmable Logic Controller） ，是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊踢壿嬁刂破?，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計算機技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱 PLC,plc 自 1969 年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。 4 研究方案4.1 總體方案機身可采用四柱式結(jié)構(gòu)，移動工作臺，方便模具更換；拉深，壓邊滑塊可通過定位銷聯(lián)為一體，實現(xiàn)單動工藝動作；機，電，液一體化安全裝置，如油缸下腔支承回路，油缸上下腔互鎖回路； PLC 控制。主要技術(shù)參數(shù)公稱力：4000kN拉伸力：3150kN壓邊力：800kN頂出力：630kN系統(tǒng)最大工作壓力：25MPa拉伸滑塊行程：800mm壓邊滑塊行程:400mm工作臺有效面積：左右寬 1260mm前后深 1200mm電機總功率：22kW（參考）54.2 擬采取的技術(shù)措施1.框架式拉桿預(yù)緊結(jié)構(gòu)，精度高、剛性好，四角八面導(dǎo)軌，導(dǎo)向精度高，抗偏載能力強。2.四柱式結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟、實用；框架式結(jié)構(gòu)剛性好、精度高、抗偏載能力強。3.液壓控制采用插裝式集成系統(tǒng)，動作可靠，使用壽命長，液壓沖擊小，減少了連接管路與泄漏點。4.采用 PLC 控制的電氣系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊、工作靈敏、可靠、柔性好。5.移動工作臺，方便模具更換。6.油缸下腔支承回路，油缸上下腔互鎖回路。7.光幕安全保護裝置。5 進度計劃2011 年 12 月---- 2012 年 1 月：收集資料，確定設(shè)計系統(tǒng)總體方案，翻譯有關(guān)外文資料及閱讀技術(shù)文獻，書寫開題報告。2012 年 1 月---- 2012 年 2 月：開始總體設(shè)計，完成機械部分，傳動部分設(shè)計。完成總裝配圖，A0 圖紙 1 張，完成部分零件圖A1 圖紙 3 張等。2012 年 2 月---- 2012 年 3 月：完成電氣控制部分設(shè)計，完成電氣控制系統(tǒng)圖，A1 圖紙 1 張，撰寫說明書。2012 年 3 月---- 2012 年 4 月：中期答辯2012 年 4 月---- 2012 年 5 月：編寫畢業(yè)論文。2012 年 5 月---- 2012 年 6 月：畢業(yè)答辯準(zhǔn)備和答辯。參考文獻[1] Lev S.Belyaev,Oleg V.Marchenko,Sergei V.Solomin. 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