畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ）相 關 資 料題目： 板材焊裝線翻轉裝置設計 信 機 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè)學 號：學生姓名：指導教師：目 錄一、畢業(yè)設計（論文）開題報告二、畢業(yè)設計（論文）外文資料翻譯及原文三、學生“畢業(yè)論文（論文）計劃、進度、檢查及落實表”四、實習鑒定表畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ）開 題 報 告題目： 板材焊裝線翻轉裝置設計 信 機 系 機 械 工 程 及 自 動 化 專 業(yè)學 號：學生姓名：指導教師：課題來源本課題來源于企業(yè)，為一些產線上生產需要而設計的翻轉機構，使在現(xiàn)有的人工翻轉的基礎上實現(xiàn)，翻轉的機械化而做的設計?？茖W依據（包括課題的科學意義；國內外研究概況、水平和發(fā)展趨勢；應用前景等）（1）課題科學意義該課題主要是為了培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際、查表能力及經驗估計的能力培養(yǎng)，要求學生能夠結合企業(yè)實際生產現(xiàn)狀，針對機構件設計在實際應用中出現(xiàn)的一些問題，綜合所學的機械原理、機械設計、理論力學等一些在設計中應用到的設計方法，在現(xiàn)有的翻轉機構的基礎上，設計一個簡單實用的焊接設備的翻轉機構，從而達到解決實際工程問題的能力。在設計焊接設備翻轉機構時，在滿足產品工作要求的情況下，應盡可能多的采用標準件，提高其互換性要求，以減少產品的設計生產成本。（2）焊接設備翻轉機構的研究狀況及其發(fā)展前景對于翻轉機構，現(xiàn)在已有很多的形式。如有框架式、頭尾架式、鏈式、環(huán)式、推舉式等。并已在實際生產中用于各種工件的翻轉。目前國內還未對各種形式的翻轉機制訂出系列標準，但國內已有廠家生產頭尾架式的翻轉機，并成系列。另外，配合焊接機器人使用的框架式、頭尾架式翻轉機，國內外均有生產。它們都是點位控制，控制點數以使用要求而定，但多為 2 點(每隔 180°)、4 點（每隔 90°） 、8 點（每隔 45°）控制，翻轉速度以恒速的 為多，但也有 變速的。翻轉機與機器人聯(lián)機按程序動作，載重量多在 20 ~3000Kg 之間。例如我國汽車、摩托車等制造行業(yè)使用的弧焊機器人加工中心，已經成功的采用國產頭尾架式的焊接翻轉機，由于恒定速度的翻轉，點以電磁制動和汽缸錐銷強制定位，所以多采用交流電動機、普通齒輪副減速，機械傳動系統(tǒng)的制作精度比軌跡控制的低 1 到 2 級，造價便宜。今天，隨著市場需求的增加，人們對制作更加通用的機械化工具的需求日益增長，前蘇聯(lián)重型機械制作工藝研究院科學生產聯(lián)合公司設計制造了帶兩個驅動支架、翻轉與焊接同步進行的雙支架翻轉臺，用于焊接非剛性金屬構件。杠桿—鏈式翻轉臺已經開始上市，這種翻轉臺能夠方便的安裝在生產長條形工件的流水線上。在現(xiàn)在社會生產中，框架式翻轉臺、頭尾架式翻轉臺、鏈式翻轉臺、環(huán)式翻轉臺、推舉式翻轉臺等翻轉臺，已經較長時間地被用于機械制造工廠中，他們依然屬于世界先進水平，仍屬新的工藝過程。研究內容和手段（1）了解典型翻轉結構；（2）分析翻轉機構的基本要求，給出機構的總體設計方案；（3）設計機構，主要件的二維工程零件圖和二維工程裝配圖；（4）論文包括：非標件的設計，標準件的選用，整體成形的方案；（5）設計中存在的問題；翻轉機構實現(xiàn)翻轉的重量受限制；經濟性分析等問題擬采取的研究方法、技術路線、實驗方案及可行性分析本課題主要采用機械設計、理論力學和材料力學相互結合的研究方法，并結合實際工廠中在實際應用的產品和相關資料進行整體設計。具體實施方法如下：（1）廣泛閱讀我國的翻轉機構的論文和期刊，參考國外的成形翻轉機構的設計方案（2）分析研究缸體翻轉需要的條件、必要的自由度限制和整體支撐架材料的選擇（3）系統(tǒng)總體方案設計、機構設計（對多種機構進行可行性選擇） （4）對設計的機構件的強度進行校核 研究計劃及預期成果研究計劃：2012 年 11 月 10 日-2012 年 11 月 15 日：選畢業(yè)設計研究課題。2012 年 11 月 15 日-2012 年 11 月 25 日：填寫畢業(yè)實習報告。2012 年 11 月 15 日-2012 年 11 月 30 日：按照要求修改畢業(yè)設計開題報告。2012 年 12 月 5 日-2013 年 1 月 30 日：學習并翻譯一篇與畢業(yè)設計相關的英文材料。2013 年 3 月 5 日-2013 年 5 月 5 日：課題內相關內容的計算校核。2013 年 4 月 15 日-2013 年 5 月 15 日：Autocad 的繪圖。2013 年 4 月 30 日-2013 年 5 月 15 日：畢業(yè)論文撰寫和修改工作。預期成果：在裝配過程中，對設計出來的產品進行調試，觀察是否能達到預期設計的效果，能達到的話，能夠實現(xiàn)翻轉料件的工序的機械化。特色或創(chuàng)新之處適用于企業(yè)對現(xiàn)有的人工翻轉的低機械化水平進行改善，能夠提高生產效率，實現(xiàn)翻轉的機械化可降低工人的勞動強度、減少機械加工工藝時間和降低機械零件的生產成本。已具備的條件和尚需解決的問題 翻轉機構現(xiàn)在很多已經基本成型，或者已經成為一個系列的產品，能夠實現(xiàn)很多的工件的翻轉功能的實現(xiàn)這一基本要求。對某些大型的工件的翻轉的翻轉機構的設計還沒有成形。指導教師意見指導教師簽名：年 月 日教研室（學科組、研究所）意見教研室主任簽名：年 月 日系意見主管領導簽名：年 月 日