鄭州科技學(xué)院1附表 5：鄭州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書題目 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì) 專業(yè) 學(xué)號(hào) 姓名 主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等：畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容：１．完成自動(dòng)裝卸料機(jī)械手設(shè)計(jì)（4～6 人）（注：根據(jù)具體裝卸零件，1 人設(shè)計(jì) 1 種）設(shè)計(jì)要求：1.被加工零件的工藝分析（1）工件輸送基準(zhǔn)的選擇。（2）機(jī)械手抓取基準(zhǔn)的選擇2.機(jī)械手設(shè)計(jì)（1）確定機(jī)械手結(jié)構(gòu)方案。（2）計(jì)算機(jī)械手系統(tǒng)所需要的動(dòng)力。（3）抓取誤差分析。（4）機(jī)械手總圖設(shè)計(jì)。3.撰寫設(shè)計(jì)說明書（1）說明新設(shè)計(jì)裝置的主要用途，論證本設(shè)計(jì)的必要性。（2）機(jī)械手設(shè)計(jì)方案論證。（3）主要技術(shù)參數(shù)的確定。（4）機(jī)械手電－液聯(lián)合自動(dòng)控制方法。主要參考資料1.《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》2.《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》3.《工業(yè)機(jī)器人》4.《機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)》5.《工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)》6.《機(jī)械工藝師手冊(cè)》完 成 期 限： 指 導(dǎo) 教 師 簽 名 ： 專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日