飛思卡爾智能車大獎賽（電磁組2）軟件控制系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā),卡爾,智能,大獎賽,電磁,軟件,控制系統(tǒng),設(shè)計,開發(fā) 一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的目的與要求：1. 培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)課程知識能力，分析與解決工程技術(shù)問題；2. 收集和閱讀飛思卡爾智能車比賽有關(guān)賽會規(guī)則、歷屆比賽相關(guān)資料；3. 鞏固、深化了解和掌握 8 位、16 位、32 位單片機(jī)原理以及接口技術(shù)，電磁傳感器原理與道路自動識別技術(shù)，電機(jī)驅(qū)動與控制技術(shù)，單片機(jī)抗干擾技術(shù)，熟悉飛思卡爾 32 位智能車比賽用單片機(jī)功能和接口以及實現(xiàn)最小系統(tǒng)設(shè)計方法；4. 熟悉 32 位單片機(jī)底層驅(qū)動軟件設(shè)計方法和飛思卡爾 32 位比賽芯片底層編程語言；5. 根據(jù)所選用的飛思卡芯片設(shè)計其單片機(jī)系統(tǒng)和相關(guān)接口以及硬件系統(tǒng)所選用的芯片，完成飛思卡爾智能車比賽電磁組單片機(jī)系統(tǒng)所有芯片底層驅(qū)動軟件設(shè)計和電磁組控制軟件系統(tǒng)設(shè)計；6. 完成軟件與硬件系統(tǒng)的調(diào)試，實現(xiàn)電磁組比賽要求的各項功能。二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容：學(xué)習(xí)和掌握飛思卡爾 32 位智能車比賽用單片機(jī)芯片，研究飛思卡爾 32 位智能車電磁組硬件系統(tǒng)組成，完成對硬件系統(tǒng)所用各個芯片底層驅(qū)動程序設(shè)計（包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動電路、攝像頭硬件電路、信號處理電路等），完成電磁組控制軟件系統(tǒng)設(shè)計和抗干擾能力設(shè)計，系統(tǒng)各個模塊獨立調(diào)試以及整個系統(tǒng)調(diào)試，軟硬件系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，并做好比賽準(zhǔn)備工作。三、畢業(yè)設(shè)計（論文）課題應(yīng)完成的工作:1. 與課題相關(guān)的 1 萬字符以上的外文翻譯；2. 調(diào)研報告和開題報告；3. 學(xué) 習(xí) 和 掌 握 8 位 、 16 位 、 32 位 單 片 機(jī) 原 理 以 及 接 口 技 術(shù) ， 電磁傳感器原理與道路自動識別技術(shù)， 電 機(jī) 驅(qū) 動 與 控 制 技 術(shù) ， 單 片 機(jī) 抗 干 擾 技術(shù) ；4. 根 據(jù) 飛 思 卡 爾 智 能 車 電 磁 組 比 賽 要 求 ， 完 成 32 位 智 能 車 電 磁 組 所有 芯 片 底 層 驅(qū) 動 軟 件 設(shè) 計 和 電 磁 組 控 制 軟 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計 ；5. 完 成 底 層 系 統(tǒng) 各 個 模 塊 調(diào) 試 以 及 系 統(tǒng) 調(diào) 試 工 作 ， 控 制 軟 件 系 統(tǒng) 設(shè) 計 ，完 成 比 賽 準(zhǔn) 備 工 作 ；6. 完 成 畢 業(yè) 論 文 、 進(jìn) 行 答 辯 。四．畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)程的安排：序 號 設(shè)計（論文）各階段名稱 日 期 備 注1 調(diào)研、收集資料 2015 年 12 月 18 日~ 2016 年 3 月 1 日2 文獻(xiàn)資料查閱、外文翻譯、開題報告 2016 年 3 月 1 日~ 2016 年 3 月 13 日3 系統(tǒng)方案設(shè)計 2016 年 3 月 14 日~ 2016 年 3 月 20 日4 熟悉和學(xué)習(xí) Codewarrior 嵌入式操作系統(tǒng)平臺 2016 年 3 月 21 日~ 2016 年 4 月 10 日5 系統(tǒng)軟件設(shè)計、仿真、調(diào)試 2016 年 4 月 11 日~ 2016 年 5 月 10 日6 寫論文、答辯 2016 年 5 月 11 日~ 2016 年 5 月 30 日五．應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)：1． 怯肇乾 編著，基于底層硬件的軟件設(shè)計，北京航空航天大學(xué)出版社，20082． 楊鑄 等編著，深入淺出嵌入式底層軟件開發(fā)，北京航空航天大學(xué)出版社，20113． 卓晴，黃開勝，邵貝貝 等編，學(xué)做智能車--挑戰(zhàn)“飛思卡爾”杯，北京航空航天大學(xué)出版社，20074． 王宜懷，曹金華 編著，嵌入式系統(tǒng)設(shè)計實戰(zhàn)--基于飛思卡爾 S12X 微控制器，北京航空航天大學(xué)出版社，20115． 蔡述庭 主編，“飛思卡爾”杯智能汽車競賽設(shè)計與實踐--基于S12XS 和 Kinentis K10，北京航空航天大學(xué)出版社，20126． 陳奕梅，尤一鳴 編著 Freescale Flexis 系列微控制器入門及開發(fā)——從 8 位到 32 位輕松升級，電子工業(yè)出版社，20097． 張躍常，戴衛(wèi)恒 編著，F(xiàn)reescale 系列單片機(jī)常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計實例精講，電子工業(yè)出版社，20108． 以及有關(guān)中英文文獻(xiàn)與資料六、任務(wù)執(zhí)行日期：自__20XX_年__12__月__18__日 起，至_20XX__年_5__月__30__日 止。學(xué) 生（簽字）__________指導(dǎo)教師（簽字）__________系 主 任（簽字）__________注: 1、任務(wù)書一律由指導(dǎo)教師填寫;2 、起始日期由畢業(yè)設(shè)計（論文）實際開始日期算起（包括選題與預(yù)研階段），終止日期統(tǒng)一填寫 20XX 年 5 月 30 日 。