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重力滾道輸送機(jī)阻尼裝置設(shè)計(jì)
目 錄
摘要 …………………………………………………………………1
第1章 緒 論 1
1.1 現(xiàn)代重力輥道輸送機(jī)的概況 1
1.2 重力輥道輸送機(jī)阻尼裝置現(xiàn)狀...............................................................2
1.3 主要內(nèi)容及技術(shù)指標(biāo) 4
第2章 總體方案的設(shè)計(jì) 6
2.1重力滾道輸送機(jī)阻尼裝置的工作原理 6
2.2方案的選擇 6
2.3主要工作部件的設(shè)計(jì) 7
第3章 總體配置的確定 8
3.1阻尼輥筒的整體設(shè)計(jì) 8
3.2傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8
3.3傳動(dòng)裝置 9
3.4制動(dòng)塊的設(shè)計(jì) 9
第4章 阻尼輥筒的整體設(shè)計(jì) 10
第5章 制動(dòng)塊的設(shè)計(jì)......................................................................10
5.1制動(dòng)塊的受力分析.............................................................................11
5.2計(jì)算摩擦快所受的擠壓力Fj............................................................11
5.3求離心力FL.......................................................................................11
5.4計(jì)算擺塊的有關(guān)參數(shù)........................................................................12
5.5計(jì)算阻尼輥筒內(nèi)部的傳動(dòng)比i..........................................................13
第6章 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) 14
6.1初定Vt、D2和i.......................................................................................14
6.2確定齒輪的模數(shù)和齒數(shù) 14
6.3確定輥?zhàn)拥钠渌Y(jié)構(gòu)參數(shù) 15
第7章 內(nèi)置式阻尼輥筒的保養(yǎng)、使用、調(diào)整及修復(fù) 15
7.1每日技術(shù)保養(yǎng) 15
7.2傳動(dòng)裝置的使用和調(diào)整 16
7.3阻尼輥筒的保管 16
7.4工作部件損壞的修復(fù)和調(diào)整 16
全文總結(jié)與展望 17
總結(jié) 17
課題展望 17
致謝 18
參考文獻(xiàn) 19
2
摘 要
重力式滾道輸送機(jī)因其不需動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在短距離物料輸送中得到廣泛的應(yīng)用。重力式滾道輸送機(jī)是利用輸送物自身的重力沿斜面下滑進(jìn)行輸送的。由于重力的作用，輸送物會(huì)愈滑愈快，產(chǎn)生輸送物之間的互相碰撞擠壓，使輸送物損壞，甚至崩落或損傷人、機(jī)。在輸送過程中，也可能由于輸送機(jī)自身的原因，如輥筒變形過大，貨物底部或托盤底部的粗糙或不規(guī)則，使其在輸送過程中停止不動(dòng)，無法再起動(dòng)重新下滑，這時(shí)需要人力協(xié)助推動(dòng)恢復(fù)下滑。
為了達(dá)到設(shè)計(jì)要求，根據(jù)較普遍的重力式滾道輸送機(jī)，本設(shè)計(jì)阻尼裝置主要采用內(nèi)置裝置。這在很大程度上節(jié)省了人力，而且在結(jié)構(gòu)上比傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法更為合理。經(jīng)計(jì)算、校核，該裝置符合設(shè)計(jì)要求，適合作為重力輥道輸送機(jī)阻尼裝置。
關(guān)鍵詞：重力式滾道輸送機(jī)；阻尼裝置；
Abstract
Gravity groove conveyor because its does not need to power, simple structure, etc, and in short material conveying widely applied.Gravity groove conveyor belt conveyor is using its own gravity conveying things along the decline in transmission cant.Because the pull of gravity, conveying the slippery thing will soon, produce conveying the each other between things collision extruding, make things conveying damage, even caving man, machine or injury. In the course of transmission for, also may be due to the conveyor their own reasons, such as the rollers deformation is too large, the bottom tray or at the bottom of the rough or irregular, in the conveying process is at a standstill, can't start to decline, at this moment need to promote human help restore to slide.
In order to meet the design requirements, according to universal gravity groove conveyor, this design damping device is mainly using built-in device. This is largely save manpower, and on the structure more reasonable than the traditional design method.The calculation, checking, this device comply with the design requirements, suitable for as gravity roller conveyor damping device.
Key words: Gravity groove conveyor；Damping device。
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第1章 緒 論
輸送機(jī)的歷史悠久，中國古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形。輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜輸送機(jī)，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。
輸送機(jī)是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械，又稱連續(xù)輸送機(jī)。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜 和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長(zhǎng)，還可在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛。
可以單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置形式的作業(yè)線需要。
輸送機(jī)械按運(yùn)作方式可以分為：1：皮帶式輸送機(jī)2：螺旋式輸送機(jī)3：斗式提升機(jī)4: 滾筒輸送機(jī)5：計(jì)量輸送機(jī)
物料搬運(yùn)是保證物流系統(tǒng)暢通有效運(yùn)行的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，因此，完成物料搬運(yùn)的輸送機(jī)械，也就成為物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)劃人員重點(diǎn)關(guān)注的項(xiàng)目。在固定路徑的運(yùn)輸中（如生產(chǎn)物流中，制品在各工序間的流動(dòng)，倉儲(chǔ)系統(tǒng)中貨物的收發(fā)以及配送中心的揀貨發(fā)貨等），大都采用輥筒、皮帶或鏈條等型式的輸送機(jī)械，即單元負(fù)載輸送機(jī)，其中以輥筒型式較為常見。
1.1 現(xiàn)代重力輥道輸送機(jī)的概況
輥筒式輸送機(jī)根據(jù)其動(dòng)力源不同可分為兩類。一類為動(dòng)力式，即輥筒由動(dòng)力帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。通常以電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)力，通過皮帶、鏈條或齒輪帶動(dòng)輥筒旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)運(yùn)送物前進(jìn)；也有本身擁有動(dòng)力的電動(dòng)輥筒式輸送機(jī)，這種輸送機(jī)的輥筒自身具有動(dòng)力，從而使得輸送機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但由于價(jià)格昂貴，目前使用得較少。另一類為重力式輥筒輸送機(jī)。這類輸送機(jī)的輥筒沒有動(dòng)力，而是將輥道傾斜成一個(gè)適當(dāng)?shù)慕嵌?，滾刀傷被輸送的物體在重力作用下自行下滑，達(dá)到輸送的目的。圖1為該類輸送機(jī)的輥道結(jié)構(gòu)圖。
圖1 重力式輥筒輸送機(jī)
由此可見，重力式輥筒輸送機(jī)不需要?jiǎng)恿?，結(jié)構(gòu)較動(dòng)力式的簡(jiǎn)單，但因整個(gè)輥道必須傾斜，因此不適合長(zhǎng)距離輸送，在短距離輸送中得到了廣泛的應(yīng)用。
1.2 重力輥道輸送機(jī)阻尼裝置現(xiàn)狀
重力式滾道輸送機(jī)是利用輸送物自身的重力沿斜面下滑進(jìn)行輸送的。由于重力的作用，輸送物會(huì)愈滑愈快，產(chǎn)生輸送物之間的互相碰撞擠壓，使輸送物損壞，甚至崩落或損傷人、機(jī)。在輸送過程中，也可能由于輸送機(jī)自身的原因，如輥筒變形過大，貨物底部或托盤底部的粗糙或不規(guī)則，使其在輸送過程中停止不動(dòng)，無法再起動(dòng)重新下滑，這時(shí)需要人力協(xié)助推動(dòng)恢復(fù)下滑。
為了解決這一問題，相繼出現(xiàn)了阻尼托輥，阻尼輥筒之類的阻尼裝置。如下圖2的外置阻尼輥筒和圖3的安裝方法，圖4的阻尼托輥。
圖2 外置式阻尼輥筒
圖3 外置式阻尼輥筒安裝方法
圖4 阻尼托輥
圖1-2 AP-P型煙草管理作業(yè)車
1.2 主要內(nèi)容及技術(shù)指標(biāo)
1、 任務(wù)來源.
根據(jù)重力輥筒輸送機(jī)阻尼裝置的現(xiàn)狀，阻尼裝置對(duì)于重力輥筒輸送機(jī)的強(qiáng)烈重要性，出現(xiàn)了各種阻尼裝置，但由于產(chǎn)品的質(zhì)量、性能和成本價(jià)格的影響，產(chǎn)生了很多負(fù)面的效應(yīng)，讓很多輸送機(jī)阻尼裝置的應(yīng)用受到了阻礙。比如外置阻尼輥筒的穩(wěn)定性，復(fù)雜性導(dǎo)致很多問題。由于這一系列的原因，特設(shè)此任務(wù)，著手研究?jī)?nèi)置式阻尼輥筒，從而提高阻尼輥筒的實(shí)用性和簡(jiǎn)易性。內(nèi)置式阻尼輥筒的普及會(huì)帶來更多的效益，節(jié)省操作工序。
2、內(nèi)置式阻尼輥筒的設(shè)計(jì)要求
1）、采用內(nèi)置式輥筒裝置，包括總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)塊減速部分三個(gè)子任務(wù)。
2）、要求輥筒內(nèi)置穩(wěn)定，配件具有一定的通用性，技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊，使在提高簡(jiǎn)易性的前提下，同時(shí)又提升實(shí)用性，從而提高經(jīng)濟(jì)效益。
3）、配套傳動(dòng)系統(tǒng)是一套行星輪系，起到筒內(nèi)的中心輪的提速效果。
4）、性能指標(biāo)要求：要求管理質(zhì)量高，使得重力式輥筒輸送機(jī)的速度控制在5-10m/s內(nèi)。
5）、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：盡量降低成本，增大工作時(shí)生產(chǎn)效率。該阻尼輥筒的制動(dòng)速度在0.3m/s。
6）、盡量采用通用件，提高通用化程度，降低生產(chǎn)成本。
3、內(nèi)置式阻尼輥筒的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介[3]
內(nèi)置式阻尼輥筒主要有一套行星輪系，中心輪帶動(dòng)制動(dòng)塊部分和制動(dòng)塊減速三部分。（1）行星輪系有三個(gè)齒輪和一個(gè)行星架構(gòu)成，與內(nèi)齒輪嚙合，通過提速效果帶動(dòng)中心輪，從而使中心輪提速。（2）中心輪提速后帶動(dòng)制動(dòng)塊，使得制動(dòng)塊由于離心力的作用靠近輥筒內(nèi)壁。（3）制動(dòng)塊由于離心力的作用靠近輥筒內(nèi)壁，通過摩擦作用，使得內(nèi)壁減速，從而使得傳動(dòng)輥減速。
第2章 總體方案的設(shè)計(jì)
2.1內(nèi)置式阻尼輥筒的工作原理
內(nèi)置式阻尼輥筒內(nèi)有一套齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，輥筒內(nèi)壁右端有一內(nèi)齒輪，與三個(gè)行星輪嚙合，輥筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)齒輪通過行星輪帶動(dòng)中心輪旋轉(zhuǎn)。中心輪的左側(cè)裝有兩個(gè)制動(dòng)塊，制動(dòng)塊的一端通過銷軸鉸支在中心輪上，制動(dòng)塊可以圍繞銷軸擺動(dòng)；另一端則通過彈簧與中心輪相聯(lián)，彈簧的拉力使制動(dòng)塊平時(shí)保持收縮狀態(tài)。當(dāng)輸送物的滑行速度增大時(shí)，制動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速也增大，通過行星機(jī)構(gòu)的增速作用，中心輪的轉(zhuǎn)速也增大，直至產(chǎn)生的離心力足以使兩制動(dòng)塊克服彈簧拉力繞銷軸向外擺動(dòng)，與制動(dòng)輥的內(nèi)壁接觸擠緊，產(chǎn)生制動(dòng)作用，從而使輸送物的速度逐漸減少。當(dāng)速度減至設(shè)定值時(shí)，制動(dòng)塊也在彈簧力的作用下復(fù)位，失去制動(dòng)作用。其主要的裝配簡(jiǎn)圖如下（圖2-1）：
圖2-1 總體結(jié)構(gòu)
1—內(nèi)齒輪 2—行星輪3—中心輪 4—制動(dòng)塊 5—行星架 6—彈簧 7-中心軸
2.2方案的選擇
在設(shè)計(jì)過程中曾考慮過采用外置式阻尼輥筒，但這種外置式阻尼輥筒置在公司中用的不少，而且有一定的缺陷，外置的不穩(wěn)定性是它的一個(gè)最不穩(wěn)定的因素。所以綜上原因，采用內(nèi)置式阻尼輥筒。內(nèi)置式阻尼輥筒實(shí)用性和簡(jiǎn)易性相對(duì)提高了不少。更加適用大多數(shù)的重力輥道輸送機(jī)的阻尼裝置。
2.3主要工作部件的設(shè)計(jì)
內(nèi)置式阻尼輥筒的主要核心部件是行星輪系，根據(jù)重力輥筒輸送機(jī)中的傳動(dòng)輥的長(zhǎng)短，需要多少規(guī)格的阻尼輥筒都可以設(shè)計(jì)生產(chǎn)。所以內(nèi)置式的阻尼輥筒實(shí)用性很高。
我們的主要任務(wù)是將阻尼輥筒的行星輪系，中心輪和制動(dòng)塊設(shè)計(jì)好就行啦！
第3章 總體配置的確定
總體配置就是合理安排各部件位置和聯(lián)接關(guān)系，確定動(dòng)力的傳動(dòng)路線，與傳動(dòng)輥的聯(lián)接關(guān)系，使整個(gè)阻尼裝置的工藝路線流暢合理，并且便于使用調(diào)整和維修。
3.1阻尼輥筒的整體設(shè)計(jì)
內(nèi)置式阻尼輥筒作為一種簡(jiǎn)易和實(shí)用的新型阻尼裝置，其通用性大。下面是其整體設(shè)計(jì)；如圖3-1
圖 3-1 內(nèi)置式阻尼輥筒整體結(jié)構(gòu)
在左側(cè)安裝一個(gè)探頭，用于安裝在重力輥道上。整體結(jié)構(gòu)如圖，整體結(jié)構(gòu)用于安裝于傳動(dòng)輥中，來控制傳動(dòng)輥的速度。至于行星輪系，制動(dòng)塊等裝置都安裝在這個(gè)整體的結(jié)構(gòu)中。
因?yàn)樵搩?nèi)置式阻尼輥筒的操作比較簡(jiǎn)單，為了使機(jī)械安裝方便，這里將該阻尼輥筒與重力輥道連為一體。
3.2傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在考慮阻尼輥筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)路線設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們必須注意到幾個(gè)特點(diǎn)：一是它的總體體積小，不能運(yùn)用太多的齒輪之類的傳動(dòng)裝置，為了通用，我們選用標(biāo)準(zhǔn)的齒輪。二是與外置式的阻尼輥筒相比，內(nèi)置式阻尼輥筒比較的簡(jiǎn)易，安裝起來比較的方便，而且都采用標(biāo)準(zhǔn)件，易于更換零件。三是一個(gè)小的體積中需要達(dá)到提速的目的，所以需要安裝相當(dāng)?shù)木o湊。所以傳動(dòng)系統(tǒng)必須工作可靠。所以考慮到以上幾個(gè)特點(diǎn)，它的傳動(dòng)路線設(shè)計(jì)應(yīng)考慮如下原則：
（1）傳動(dòng)路線應(yīng)盡量簡(jiǎn)化；
（2）盡量少用蝸輪蝸桿傳動(dòng)；
（3）盡量采用齒輪傳動(dòng)，少采用鏈傳動(dòng)，因?yàn)椴捎玫亩际菢?biāo)準(zhǔn)齒輪，所以保養(yǎng)方便，易于更換；
（4）因阻尼輥筒內(nèi)需要多個(gè)齒輪相互嚙合，所以應(yīng)盡可能設(shè)置中間傳動(dòng)軸，以便帶動(dòng)制動(dòng)塊的阻尼設(shè)計(jì)。
3.3傳動(dòng)裝置
利用重力輥道輸送機(jī)上傳送的貨物的重力作用，帶動(dòng)內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行星輪系，通過行星輪系的提速作用帶動(dòng)中心輪，使得中心輪速度高于內(nèi)齒輪，從而帶動(dòng)制動(dòng)塊，靠摩擦的作用使得阻尼輥筒減速，從而使得傳動(dòng)輥減速。此傳動(dòng)系統(tǒng)不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)各零件的加工沒有特殊的要求，整機(jī)生產(chǎn)都比較方便可行，適合各種生產(chǎn)廠家的大規(guī)模生產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)可靠。行星輪系如圖3-2；
圖3-2 行星輪系傳動(dòng)系統(tǒng)
3.4制動(dòng)塊的設(shè)計(jì)
制動(dòng)塊是內(nèi)置式阻尼輥筒的制動(dòng)限速部分，總體結(jié)構(gòu)如下：包括兩個(gè)制動(dòng)塊，每個(gè)制動(dòng)塊的一端通過銷軸鉸支在中心輪上，制動(dòng)塊可以圍繞銷軸擺動(dòng)；另一端則通過彈簧與中心輪相聯(lián)，彈簧的拉力使制動(dòng)塊平時(shí)保持收縮狀態(tài)。當(dāng)輸送物的滑行速度增大時(shí)，制動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速也增大，通過行星機(jī)構(gòu)的增速作用，中心輪的轉(zhuǎn)速也增大，直至產(chǎn)生的離心力足以使兩制動(dòng)塊克服彈簧拉力繞銷軸向外擺動(dòng)，與制動(dòng)輥的內(nèi)壁接觸擠緊，產(chǎn)生制動(dòng)作用，從而使輸送物的速度逐漸減少。
第4章 阻尼輥筒的整體設(shè)計(jì)
在左側(cè)安裝一個(gè)探頭，用于安裝在重力輥道上。整體結(jié)構(gòu)如圖，整體結(jié)構(gòu)用于安裝于傳動(dòng)輥中，來控制傳動(dòng)輥的速度。至于行星輪系，制動(dòng)塊等裝置都安裝在這個(gè)整體的結(jié)構(gòu)中。
因?yàn)樵搩?nèi)置式阻尼輥筒的操作比較簡(jiǎn)單，為了使機(jī)械安裝方便，這里將該阻尼輥筒與重力輥道連為一體。
第5章 制動(dòng)塊的設(shè)計(jì)
制動(dòng)塊這種裝置有很多種，如下圖：
本次設(shè)計(jì)所用的制動(dòng)塊采用半圓弧型，靠彈簧的拉力使其平時(shí)保持平衡狀態(tài)，當(dāng)傳動(dòng)輥的速度過大時(shí)，在離心力的作用下，使得制動(dòng)塊與內(nèi)壁摩擦，產(chǎn)生阻力，使得傳動(dòng)輥速度減慢。減速在0.3m/s。為保證傳動(dòng)輥的速度不至于很高，對(duì)于200KG的物品，重力輥道輸送機(jī)的傾斜角度保持在3度，輥筒直徑在150mm。
5.1 制動(dòng)塊的受力分析
圖1中，O為中心架中心，即制動(dòng)塊的回轉(zhuǎn)中心，G為擺塊的重心，OG=Rg，OG與X軸的夾角為。傳動(dòng)輥在下滑力F1的作用下以n0的轉(zhuǎn)速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。直徑為D，并令R=D/2.OA=R。
設(shè)輥?zhàn)犹幱谥苿?dòng)狀態(tài), 并以制動(dòng)塊為平衡體,此時(shí), 擺塊產(chǎn)生的離心力為 F L與 X 軸的夾角為B; 摩擦塊受外輥筒內(nèi)壁的擠壓力 F j, 且與 X 軸的夾角為 A; 摩擦塊與外輥筒內(nèi)壁間的摩擦力 F f ; 彈簧拉力 K X, 且與 Y 軸的夾角為 C( 設(shè)該力通過 B點(diǎn)) ; 轉(zhuǎn)軸 A 處的支座反力 R x , R y , 摩擦力矩 F 1f#
r, r 為轉(zhuǎn)軸 A 的回轉(zhuǎn)半徑。
在上述這些 力的作用下, 制動(dòng)塊處 于平衡狀態(tài)。
5.2 計(jì)算摩擦快所受的擠壓力Fj
顯然，當(dāng)摩擦快與輥筒內(nèi)壁間的摩擦系數(shù)確定后，F(xiàn)j的大小將直接影響輥?zhàn)拥闹苿?dòng)能力，所以首先要導(dǎo)出它的計(jì)算式。
對(duì)A點(diǎn)取矩，有：
式中：
F為摩擦塊與輥筒內(nèi)壁間的摩擦系數(shù)。最后一項(xiàng)中由于r/R很小，故可忽略該項(xiàng)；摩擦塊與輥筒內(nèi)壁的間隙很小，故可認(rèn)為R1/R=1；
討論：
（1） 又式可知，為使Fj增大以增大制動(dòng)能力，應(yīng)使=0.即擺動(dòng)塊的中心應(yīng)位于X軸上。
（2） 應(yīng)取小值，但過小結(jié)構(gòu)上難以實(shí)現(xiàn)，且影響擺塊的復(fù)位，通常去=45~60
（3） 應(yīng)取大值，當(dāng)90度時(shí)，F(xiàn)j=無窮大，但結(jié)構(gòu)上不允許。因此應(yīng)在結(jié)構(gòu)允許的前提下，盡量去大值，即摩擦塊應(yīng)位于A點(diǎn)處。
5.3 求離心力FL
擠壓力Fj是由擺塊的離心力引起的。下面計(jì)算產(chǎn)生所需Fj時(shí)擺塊應(yīng)產(chǎn)生的離心力FL
FL=W(sin-)
式中，W為輸送物的重量（牛頓）。
Fl=0.0076W
由式可知，所需離心力的大小與制動(dòng)載荷F1成正比，；與摩擦塊與輥筒間的摩擦系數(shù)f成反比；并隨a角的增大而減小。
5.4 計(jì)算擺塊的有關(guān)參數(shù)
擺塊所產(chǎn)生的離心力
式中:m為擺塊的質(zhì)量；
Rg為擺塊中心半徑；
W為旋轉(zhuǎn)角速度。
（1） 確定擺塊的質(zhì)量
由于擺塊的體積受到結(jié)構(gòu)的限制，因此通常選擇密度大的金屬制造。如鉛或其合金，其密度為9~11.37.
擺塊的質(zhì)量m按下式計(jì)算：
式中：S為擺塊的面積；
H為厚度；
D為密度。
圖 3
(2)求，即轉(zhuǎn)速n
tongtong
通常每個(gè)制動(dòng)輥有一對(duì)擺塊，制動(dòng)塊又是成對(duì)使用，因此，
上式說明了當(dāng)擺塊的質(zhì)量及有關(guān)結(jié)構(gòu)確定后，制動(dòng)輥中心架的轉(zhuǎn)速必須達(dá)到n才能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
5.5 計(jì)算阻尼輥筒內(nèi)的傳動(dòng)比i
式中，n0為需要制動(dòng)時(shí)外滾筒的轉(zhuǎn)速。由前可知，當(dāng)輸送物的滑行速度達(dá)Vt=5~10m/min時(shí)，即應(yīng)對(duì)其制動(dòng)，此時(shí)制動(dòng)輥的轉(zhuǎn)速n0為：
根據(jù)制動(dòng)載荷F1，i等諸參數(shù)，就可以進(jìn)行制動(dòng)輥內(nèi)部傳動(dòng)設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
第6章 傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)
6.1初定Vt、D2和i
為了使初定各參數(shù)時(shí)簡(jiǎn)單方便，令（1）式中:K=1.2,Dg=D/2,m=0.1。
這樣（1）式可改寫成：
（2）
初選時(shí)，首先根據(jù)輸送機(jī)的最大輸送物重量、性質(zhì)，選定制動(dòng)速度Vt，然后再根據(jù)（2）式初定i和D2.
6.2確定齒輪的模數(shù)和齒數(shù)
制動(dòng)輥的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)見圖2.圖中Z1為內(nèi)齒輪，與外輥筒成一體；Z3為中心輪，與擺塊相聯(lián)；Z2為介輪。其傳動(dòng)比i=n/n0=z1/z3。
制動(dòng)輥內(nèi)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要功能是將外輥筒的轉(zhuǎn)速n0增大到n。傳動(dòng)時(shí)，齒輪Z3帶動(dòng)擺塊等轉(zhuǎn)動(dòng)，由于擺塊質(zhì)量小，即制動(dòng)載荷，因此按齒輪的彎曲強(qiáng)度計(jì)算齒輪模數(shù)。
6.3確定輥?zhàn)拥钠渌Y(jié)構(gòu)參數(shù)
由前面的傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算可知，由于受結(jié)構(gòu)的限制，即使傳動(dòng)比滿足了要求，輥?zhàn)拥耐鈴讲荒軡M足要求，因此要通過調(diào)整其他參數(shù)來滿足等式（1）的要求。
確定D1.D2：
通常取外輥筒內(nèi)徑略大于或等于內(nèi)齒輪Z1的齒輪圓直徑，即D1》m（Z1+1.25*2）
取D=76mm。確定Dg、m：
有結(jié)構(gòu)可知，取Dg=D/2。將上述已知數(shù)據(jù)代入（1）式中，計(jì)算擺塊的質(zhì)量m：
m=0.08KG
第7章 內(nèi)置式阻尼輥筒的保養(yǎng)、使用、調(diào)整及修復(fù)
內(nèi)置式阻尼輥筒簡(jiǎn)易，操作簡(jiǎn)單，能很穩(wěn)定的代替外置式阻尼輥筒，大大的提高了阻尼裝置的實(shí)用性。能減少維修工人的維修量。及時(shí)認(rèn)真的進(jìn)行技術(shù)保養(yǎng)，能保證阻尼輥筒經(jīng)常處于完好的技術(shù)狀態(tài)，充分發(fā)揮阻尼裝置的效能，提高重力輥筒輸送機(jī)的速度穩(wěn)定性。內(nèi)置式阻尼輥筒的技術(shù)保養(yǎng)包括：各部零件的清洗、檢查、外置定軸緊固、潤(rùn)滑和調(diào)整等。
7.1每日技術(shù)保養(yǎng)
1．每次工作前必須檢查內(nèi)置式阻尼輥筒是否安裝穩(wěn)定。
2、檢查傳動(dòng)軸上所有軸承擋圈是否牢固。
3、按照潤(rùn)滑圖進(jìn)行潤(rùn)滑，在注油前擦凈油嘴頭。
4、經(jīng)常檢查軸承的工作狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)軸承晃動(dòng)或是滾珠磨損破壞時(shí)要及時(shí)調(diào)整更換，要縮短潤(rùn)滑間隔時(shí)間。
7.2傳動(dòng)裝置的使用和調(diào)整
1、在使用中必須注意保持行星輪系，內(nèi)齒輪和中心輪的正常嚙合。
2、必須防止齒輪的不適當(dāng)嚙合，因?yàn)椴贿m當(dāng)?shù)膰Ш蠒?huì)使得阻尼輥筒整體松散，起不到正常的減速效果。
3、要防止機(jī)械損傷。齒輪往往由于碰壞和嚙合不適合而損壞。
7.3阻尼輥筒的保管
阻尼輥筒工作結(jié)束之后，一定要對(duì)輥筒進(jìn)行妥善的保管，進(jìn)行修整，之后才能使其壽命延長(zhǎng)。
7.4工作部件損壞的修復(fù)和調(diào)整
1、調(diào)整齒輪的嚙合度，不應(yīng)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，否則會(huì)產(chǎn)生齒輪偏移現(xiàn)象。
2、我們把軸承座孔和輥也內(nèi)已斷裂的軸都用車釘鉆出，重新車一同樣尺寸的軸鑲進(jìn)輥孔內(nèi)另一端，壓進(jìn)軸頭軸承座孔內(nèi)，并沿固定軸的安裝位置有一個(gè)限位擋塊， 我們用此辦法修復(fù)中心軸，使輥筒很快恢復(fù)作業(yè)。
全文總結(jié)與展望
本文的主要設(shè)計(jì)任務(wù)是針對(duì)在重力式輥筒輸送機(jī)中，防止輸送物在重力作用下速度過快的問題。內(nèi)置式阻尼輥筒比外置式阻尼輥筒實(shí)用性更大，通過對(duì)多種傳動(dòng)方案的比較以及優(yōu)缺點(diǎn)的分析，選擇合適的傳動(dòng)方案。從而制造出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用方便，便于使用的內(nèi)置式阻尼輥筒。
總結(jié)
通過對(duì)本課題的設(shè)計(jì)，使我了解了設(shè)計(jì)的一般流程。在第二章，我對(duì)總體方案進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)，對(duì)整機(jī)的工作原理進(jìn)行了總體的分析，確定主要的工作部件。在第三章中確定了輥筒的大概雛形，通過輥筒基本上確定了各個(gè)主要部件的相對(duì)位置，為下步的各個(gè)主要零部件的設(shè)計(jì)提供了條件保障。在第四章、第五章和第六章三章中是對(duì)內(nèi)置式阻尼輥筒的具體零部件進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)選材，實(shí)現(xiàn)我們的設(shè)計(jì)目的。
課題展望
由于時(shí)間倉促，我設(shè)計(jì)的內(nèi)置式阻尼輥筒在功能上雖比當(dāng)今市面上的外置式阻尼輥筒有先進(jìn)可取之處，但是由于時(shí)代在發(fā)展，科技在進(jìn)步，會(huì)慢慢不能滿足人們的要求?；蛟S在將來，能在我所設(shè)計(jì)的內(nèi)置式阻尼輥筒上安裝上更多的功能，從而進(jìn)一步滿足人們的需要。在為物流輸送帶來利潤(rùn)，減少浪費(fèi)的同時(shí)為我們的物流產(chǎn)業(yè)一點(diǎn)貢獻(xiàn)。這點(diǎn)我希望在以后有做相同相關(guān)設(shè)計(jì)課題的同事進(jìn)行彌補(bǔ)，從而使該方面的設(shè)計(jì)更趨于完善完美。
致謝
經(jīng)過近一學(xué)期的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。
在這我感謝我的指導(dǎo)老師老師對(duì)我的指導(dǎo)和關(guān)心，然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。
畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)學(xué)生所學(xué)本專業(yè)知識(shí)的一次全面考核，它是綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立分析、解決實(shí)際問題，從事專業(yè)工程技術(shù)和科學(xué)研究工作基本訓(xùn)練的過程。畢業(yè)設(shè)計(jì)為我以后在工作過程中的繼櫝學(xué)習(xí)打下了良好的基礎(chǔ)，它不像以前的課程設(shè)計(jì)那樣只是按照一定的樣本去模仿，它是展現(xiàn)自我才智，發(fā)揮見解和創(chuàng)造能力的機(jī)會(huì)。所以從一開始，就本著嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的態(tài)度，開始了畢業(yè)設(shè)計(jì)。雖然在設(shè)計(jì)中存在許多不中，但收獲很大，學(xué)到了很多知識(shí)。在賈老師的精心指導(dǎo)和耐心講解下，我所學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)知識(shí)得到了充分的運(yùn)用，一些不足的地方，賈老師也指出了錯(cuò)誤。
在這三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我通過互聯(lián)網(wǎng)，圖書館查閱了相關(guān)的設(shè)計(jì)資料，得到了許多相關(guān)的信息及重要數(shù)據(jù)，這不僅是對(duì)我查閱資料能力的一次鍛煉和提高，也為我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的提供了保證。我所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)是內(nèi)置式阻尼輥筒，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能可靠，制動(dòng)效率高，更適于在物流重力輥道輸送機(jī)上推廣應(yīng)用。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，我的CAD操作也日漸熟練，這對(duì)我日后的工作也帶來很大的方便。
通過這個(gè)設(shè)計(jì)，我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié)有了更深刻的了解，對(duì)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)有了更好的掌握，對(duì)四年所學(xué)的基本知識(shí)都系統(tǒng)的回顧并掌握了更多的知識(shí)。這次設(shè)計(jì)是一次很好的學(xué)習(xí)與提高的過程，在本次設(shè)計(jì)過程中所收獲的這些將在今后的學(xué)習(xí)中發(fā)揮重大的作用。
由于我的水平有限，在設(shè)計(jì)中存在一些不中的問題請(qǐng)?jiān)u閱老師見諒，并懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指證。
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