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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙
摘 要
當(dāng)今科技越來越發(fā)達(dá)，勞動力也得到了空前的解放。這使一些人類無法完成的甚至無法探索的任務(wù)得以實(shí)現(xiàn)。比如在煤礦的開采中怎樣才能省力，省時(shí)，省心地把煤開采出來呢，此時(shí)輸送機(jī)成了最好的選擇。
帶式輸送機(jī)是一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，更重要的是安裝也方便，而且耐濕性好，耐熱。適宜煤礦的運(yùn)輸。
本文詳細(xì)論述了帆布帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)的全過程，主要包括；減速器的設(shè)計(jì)及各參數(shù)的計(jì)算。
設(shè)計(jì)出來的帆布帶式輸送機(jī)主要用于煤礦的運(yùn)輸，本文最后還提出了改進(jìn)措施，以進(jìn)一步提高其使用壽命和工作質(zhì)量。
關(guān)鍵詞：數(shù)控技術(shù)， 減速器，電動機(jī)
帶式輸送機(jī)的傳動裝置的設(shè)計(jì)和制造
1引言……………………………………………………………………1
第一章 緒論………………………………………………………2
1.1國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀………………………………………………3
1.2我國輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r………………………………………4
1.3國內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距……………………………………4
1.4 煤礦帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢………………………………………7
第二章 帶輸送機(jī)的一般規(guī)定及注意事項(xiàng) …………………………8
第三章 帶式輸送機(jī)的電動機(jī)的選取……………………8
3.1電動機(jī)類型選擇……………………………………………8
3.2第2節(jié) 電動機(jī)的參數(shù)分析…………………………………9
第四章 主要參數(shù)的計(jì)算及設(shè)備組成概述………………… 10
4.1主要參數(shù)及測量………………………………………………10
4.2工作能力分析計(jì)算………………………………………………11
4.3 設(shè)備組成………………………………………17
第五章 數(shù)控加工………………………………………19
5.1編程過程中的工藝處理…………………………………19
5.2程序編寫………………………………………………20
第六章 帶式輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)………………………23
第七章 總結(jié)……………………………………………24
第一章 緒論
第1節(jié) 國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀
國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面：一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到技術(shù)指標(biāo)要求，其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
⑴設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300~500萬t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。
⑵應(yīng)用動態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù)，采用大功率軟起動與自動張緊技術(shù)，對輸送機(jī)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動張力，設(shè)備運(yùn)行性能好，運(yùn)輸效率高。
⑶采用多機(jī)驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù)，使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。
⑷新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國FSW生產(chǎn)的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運(yùn)輸能力達(dá)3000 t/h以上，它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)（如美國久益公司生產(chǎn)的S500E）配套，可隨工作面推移而自動快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。
第2節(jié) 我國輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r
我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施，帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。
第3節(jié)國內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距
3.1 大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距
⑴帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù) 長距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測，它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取n=10左右），與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程，而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計(jì)算。已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對輸送機(jī)的動張力進(jìn)行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性，從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=5～6），并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。
⑵可靠的可控軟起動技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長且多機(jī)驅(qū)動，必須采用軟起動方式來降低輸送機(jī)制動張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動時(shí)。為了減少對電網(wǎng)的沖擊，軟起動時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動；還要控制輸送機(jī)起動加速度0.3～0.1 m/s2，解決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動點(diǎn)的功率會出現(xiàn)不均衡，一旦某個(gè)電機(jī)功率過大將會引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機(jī)的起動與功率平衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。
3.2 技術(shù)性能上差距
我國帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。
⑴裝機(jī)功率 我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4×250 kW，國外產(chǎn)品可達(dá)4×970 kW，國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國外產(chǎn)品的30%～40%，固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。
⑵運(yùn)輸能力 我國帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為3000 t/h，國外已達(dá)5500 t/h。
⑶最大輸送帶寬度 我國帶式輸送機(jī)為1400 mm，國外最大為1830 mm。
⑷帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機(jī)帶速為4m/s，國外為5m/s以上。
⑸工作面順槽運(yùn)輸長度 我國為3000 m，國外為7300m。
（6）高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時(shí)，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設(shè)備，托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。
3.3 可靠性、壽命上的差距
⑴輸送帶抗拉強(qiáng)度 我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm，國外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm，國外為7000 N/mm。
⑵輸送帶接頭強(qiáng)度 我國輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的50%～65%，國外達(dá)母帶的70%～75%。
⑶托輥壽命 我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國輸送機(jī)托輥壽命為2萬h，國外托輥壽命5～9萬h，國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的30%～40%。
⑷輸送機(jī)減速器壽命 我國輸送機(jī)減速器壽命2萬h，國外減速器壽命7萬h。
⑸帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差
3.4 控制系統(tǒng)上差距
⑴驅(qū)動方式 我國為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多樣，如BOSS系統(tǒng)、CST可控傳動系統(tǒng)等，控制精度較高。
⑵監(jiān)控裝置 國外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器PLC，開發(fā)了先進(jìn)的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監(jiān)控系統(tǒng)。我國輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機(jī)的啟動、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作過程。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。
⑶輸送機(jī)保護(hù)裝置 國外帶式輸送機(jī)除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵等保護(hù)裝置外，近年又開發(fā)了很多新型監(jiān)測裝置：傳動滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測系統(tǒng)；煙霧報(bào)警及自動消防滅火裝置；纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動計(jì)量系統(tǒng)。這些新型保護(hù)系統(tǒng)我國基本處于空白。而我國現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤眼滿倉保護(hù)，防跑偏、超溫灑水，煙霧報(bào)警裝置的可靠性、靈敏性、壽命都較低。
第4節(jié) 煤礦帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢
4.1 設(shè)備大型化、提高運(yùn)輸能力
為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。在今后的10a內(nèi)輸送量要提高到3000～4000 t/h，還速提高至4～6m/s，輸送長度對于可伸縮帶式輸送機(jī)要達(dá)到3000m。對于鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)需加長至5000m以上，單機(jī)驅(qū)動功率要求達(dá)到1000～1500 kW，輸送帶抗拉強(qiáng)度達(dá)到6000 N/mm（鋼繩芯）和2500 N/mm（鋼繩芯）。尤其是煤礦井下順槽可伸縮輸送技術(shù)的發(fā)展，隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)及煤炭科技的不斷發(fā)展，原有的可伸縮帶式輸送機(jī)，無論是主參數(shù)，還是運(yùn)行性能都難以適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的要求，煤礦現(xiàn)場急需主參數(shù)更大、技術(shù)更先進(jìn)、性能更可靠的長距離、大運(yùn)量、大功率順槽可伸縮帶式輸送機(jī)，以提高我國帶式輸送機(jī)技術(shù)的設(shè)計(jì)水平，填補(bǔ)國內(nèi)空白，接近并趕上國際先進(jìn)工業(yè)國的技術(shù)水平。其包含7個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù)：⑴帶式輸送機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)；⑵軟起動與功率平衡技術(shù)；⑶中間驅(qū)動技術(shù)；⑷自動張緊技術(shù)；⑸新型高壽命高速托輥技術(shù)；⑹快速自移機(jī)尾技術(shù)；⑺高效儲帶技術(shù)。
4.2 提高元部件性能和可靠性
設(shè)備開機(jī)率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開發(fā)研究新的技術(shù)和元部件，如高性能可控軟起動技術(shù)、動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等，使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提高。
4.3 擴(kuò)大功能，一機(jī)多用化
拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ?，做到一機(jī)多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)特殊型帶式輸送機(jī)，如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。
第二章 帶輸送機(jī)的注意事項(xiàng)
1. 輸送機(jī)在輸送粉料時(shí)，應(yīng)根據(jù)輸送物料的散塵程度和工藝布置，分別設(shè)置局部密閉罩、整體密閉罩或大容積密閉罩，并輔以吸塵裝置；密閉罩上吸風(fēng)口的位置，離落料溜槽邊緣的距離為溜槽寬度的0
2.帶輸送機(jī)15--1.5倍，但最小不應(yīng)少于300--600mm，吸風(fēng)口離帶表面不小于帶寬的0.4--0.6倍。
3. 帶輸送機(jī)在運(yùn)送粉料時(shí)，其帶的最大傾角一般不超過18°，帶的寬度一般應(yīng)比料堆寬度大200mm以上，并在其兩側(cè)設(shè)置檔料板。帶接頭處應(yīng)光滑平整。
4. 帶輸送機(jī)的落料端，應(yīng)設(shè)滾筒式或刮板式清掃裝置。
5. 帶輸送機(jī)在輸送粒徑為0.5--4mm的物料時(shí)，速度應(yīng)控制在1.25m/s以內(nèi)；當(dāng)輸送粒徑小于0.5mm的物料時(shí)，速度應(yīng)控制在1.0m/s以內(nèi)。
第三章 帶式輸送機(jī)的電動機(jī)的選取
第1節(jié) 電動機(jī)類型選擇
選擇電動機(jī)類型應(yīng)根據(jù)：電源種類（直流、交流）、工作要求（轉(zhuǎn)速高低、起動特性和過載情況等）、工作環(huán)境（塵土、油、水、爆炸氣體等）、負(fù)載大小和性質(zhì)、安裝要求等條件，從產(chǎn)品目錄中選擇合適的類型。
生產(chǎn)單位一般采用三相交流電源，若無以下特殊要求：在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速﹑經(jīng)常起動或反轉(zhuǎn)等，通常都采用三相交流異步電動機(jī)，其中尤以三相鼠籠型異步電動機(jī)應(yīng)用最多。我國設(shè)計(jì)的Y系列產(chǎn)品，是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機(jī)，它主要用于金屬切屑機(jī)床.風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)械等傳動裝置上，但不宜于易燃、易爆、易腐蝕或其他有特殊要求的場合。
三相交流異步電動機(jī)根據(jù)其額定功率和滿載轉(zhuǎn)速的不同，有一系列的型號，為適應(yīng)不同的安裝需要，同一類型的電動機(jī)結(jié)構(gòu)還有幾種安裝形式。各型號電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)見《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》P.856表F1-7、表F1-8。
第2節(jié) 電動機(jī)的參數(shù)分析
1、傳動比i:
2、總效率：==
由已知得η1（聯(lián)軸器）=0.99，η2（滾動軸承）=0.99，η3（齒輪傳動）=0.97，η4（聯(lián)軸器）=0.99。
3、計(jì)算電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩：
由已知條件得工作機(jī)Tw=300及i、得：
電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩：Td=
4、計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速：
由已知條件得P
電機(jī)轉(zhuǎn)速：n=9550r/min
5、確定電機(jī)型號：
根據(jù)工作條件：室內(nèi)常溫、灰塵較大、兩班制、連續(xù)單向運(yùn)行，載荷較平穩(wěn)，電壓為380V的三相交流電源，電動機(jī)輸出功率P，及同步轉(zhuǎn)速n=1500r/min等，選用Y系列三相異步電動機(jī)，型號為Y90L—4，其主要性能數(shù)據(jù)如下：
電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n=1400r/minn
電動機(jī)額定功率P=1.5KW= P
電機(jī)型號
額定功率PM
滿載轉(zhuǎn)速nm
同步轉(zhuǎn)速n
軸伸尺寸
第四章 主要參數(shù)及設(shè)備組成概述
第1節(jié) 主要參數(shù)及測量
1.1 帶寬：B=500，650，800，1000，1200，1400
1.2 帶強(qiáng)：棉帆布帶56N/mm·層；
尼龍、聚酯帆布帶100~300 N/mm·層；
鋼繩芯帶st630~st2000 N/mm。
1.3 帶速：0.8、1.0、1.25、1.6、2.0、2.5、3.15、4.0、5.0m/s
1.4 最大輸送能力：
（1）B500：Qmax=217m3/h（水平輸送，Q=200，λ=350，V=2.5m/s）
（2）B650：Qmax=397m3/h（水平輸送，Q=200，λ=350，V=2.5m/s）
（3）B800：Qmax=781m3/h（水平輸送，Q=200，λ=350，V=3.15m/s）
（4）B1000：Qmax=1622m3/h（水平輸送，Q=200，λ=350，V=4.0m/s）
（5）B1200：Qmax=2971m3/h（水平輸送，Q=200，λ=350，V=5.0m/s）
（6）B1400：Qmax=4130m3/h（水平輸送，Q=200，λ=350，V=5.0m/s）
1.5．滑動曲線和效率曲線
帶傳動效率：
η＝P2／P1×100％＝T2n2/T1n1×100%
式中：P1 是電動機(jī)輸出功率
P2 是發(fā)電機(jī)輸出功率
ε%η%
η-T2曲線
ε-T2曲線
彈性滑動區(qū)
打滑區(qū)
完全打滑
T2（N·m）
A
第2節(jié) 工作能力分析計(jì)算
（1）、校核齒輪強(qiáng)度：
核低速級大齒輪：
１、齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核
由齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式
其中：
①、由查表得
②、由表根據(jù)對斜齒輪傳動載荷較平穩(wěn)，查得K=1.2
③、齒數(shù)比u=
④、因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)轉(zhuǎn)矩為，所以
⑤、齒寬b=
⑥、中心距a=
⑦、由表查得：
故齒面接觸疲勞強(qiáng)度不夠。
2、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核：
由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式9-31得：
其中：
①、由表根據(jù)對斜齒輪傳動，載荷較平穩(wěn)，故?。篕=1.2
②、因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)轉(zhuǎn)矩為，所以
③、齒寬： 齒輪3：；齒輪4：=44mm
④、模數(shù)：
⑤、齒數(shù)：齒輪3：z=14；齒輪4：z=85
由表查得：
；
根據(jù)齒輪材料為45正火處理查表得，并把代入查得的許用彎曲應(yīng)力公式9-23得：
故齒輪3齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。
故齒輪4齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。
故齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。
3、結(jié)論：
低速級大齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度不夠；
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。
軸的強(qiáng)度校核
1、齒輪的力分析計(jì)算：
III軸：
圓周力Ft =
徑向力Fr =
軸向力
2、各力方向判斷如下圖：
3、支座反力分析：
（1）、定跨距測得：；；
（2）、水平反力：
（3）、垂直反力：
4、當(dāng)量彎矩：
（1）、水平彎矩：
（2）、垂直面彎距：
（3）、合成彎矩：
當(dāng)轉(zhuǎn)矩T=300000N；取得：
當(dāng)量彎矩：
5、校核強(qiáng)度：
按扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度。由軸的結(jié)構(gòu)簡圖及當(dāng)量彎矩圖可知截面C處當(dāng)量彎矩最大，是軸的危險(xiǎn)截面。進(jìn)行校核時(shí)，只校核軸上承受最大當(dāng)量彎矩的截面的強(qiáng)度，則由表得軸的強(qiáng)度校核公式12-3
其中：
① 因?yàn)檩S的直徑為d=45mm的實(shí)心圓軸，故取
②因?yàn)檩S的材料為45鋼、調(diào)質(zhì)處理查取軸的許用彎曲應(yīng)力為：[]=60Mpa
6、結(jié)論：
故軸強(qiáng)度足夠、安全。
滾動軸承
①、根據(jù)軸承型號6208查表取軸承基本額定動載荷為：C=29500N；基本額定靜載荷為：
因?yàn)椋?
根據(jù)的值查表利用差值法求得e=0.184 ; X=0.56 ; Y=2.362
②、由表查得X=0.56 ; Y=2.362
根據(jù)軸承受中等沖擊查表取軸承載荷系數(shù)為:
③、由表查得X=1 ; Y=0
根據(jù)軸承受中等沖擊查表取軸承載荷系數(shù)為:
④、因?yàn)槭乔蜉S承，取軸承壽命指數(shù)為：
由軸承壽命公式10-2a得：
=
故軸承使用壽命足夠、合格。
第3節(jié) 設(shè)備組成
2.1 輸送帶：選用時(shí)根據(jù)張力大小采用帆布。輸送帶聯(lián)接一般應(yīng)采用螺栓聯(lián)接。接頭方式及長度應(yīng)由輸送帶生產(chǎn)廠提供。
2.2 驅(qū)動裝置：根據(jù)設(shè)備布置型式計(jì)算選用。電動機(jī)功率范圍：1.5kw。特殊場合另行確定。減速器可選用硬齒面垂直軸或平行軸減速器，根據(jù)現(xiàn)場空間位置等確定。液力偶合器用于功率在37kw以上范圍，以改善起動性能，降低起動電流。制動器選用YWZ5系列液壓推桿制動器，具有工作頻率快，制動平穩(wěn)，力矩可調(diào)，壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
2.3 滾筒組：分傳動滾筒組和改向滾筒組。傳動滾筒組是傳遞動力主要件。根據(jù)承載能力分為輕、中、重型三種型式。直徑有Φ500~Φ1000，同一種滾筒又有幾種不同的軸徑和中心距供選用。軸與輪轂聯(lián)接方式有鍵聯(lián)接和脹套聯(lián)接。筒體表面有光鋼面、人字面或菱形花紋面。改向滾筒用于改變輸送帶運(yùn)行方向或增加輸送帶在傳動滾筒上圍包角。其結(jié)構(gòu)型式也分輕、中、重型。表面有光鋼面和平面。
所有滾筒軸承均采用油杯潤滑脂潤滑。滾筒軸采用45#鋼，軸承座采用鑄鋼件。滾筒結(jié)構(gòu)合理、選型方便、性能卓越。
2.4 托輥組：用于支承輸送帶及物料，并保證輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行的裝置。攀登牌托輥組種類全，使用范圍廣，質(zhì)量可靠。分有各類槽形托輥組、各類平行托輥組、各類調(diào)心托輥組、各類緩沖托輥組。其尺寸均能滿足設(shè)備安裝要求。選型時(shí)經(jīng)過計(jì)算，選用并注明使用場合及條件。特殊尺寸可特殊定貨。
各類輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)先進(jìn)，性能優(yōu)良，輥皮用材經(jīng)嚴(yán)格挑選。軸材料采用冷拔圓鋼，軸承座采用優(yōu)質(zhì)鋼板沖壓。密封結(jié)構(gòu)采用PDC型，防塵、防水性能均優(yōu)于國家標(biāo)準(zhǔn)。裝配后輥?zhàn)訌?qiáng)度好，徑向跳動量小，旋轉(zhuǎn)阻力小，重量輕，油耗低，使用壽命長。一般在正常使用下均超過30000小時(shí)。
2.5 三類部件：該系列三類部件（如頭架、尾架、中間機(jī)架、漏斗護(hù)罩、導(dǎo)料槽等）的制造均選用優(yōu)質(zhì)材料，并經(jīng)鋼材噴丸預(yù)處理工藝處理，支架焊接嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。主要受拉部位進(jìn)行探傷檢查。
2.6 電氣及安全保護(hù)裝置：電氣及安全保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用符合國家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。安全保護(hù)裝置有輸送帶跑偏開關(guān)、拉滑監(jiān)測裝置、雙向拉繩開關(guān)、超速監(jiān)測裝置、料流檢測器等。
2.7 噪聲控制：該系列設(shè)備正常安裝調(diào)試后，運(yùn)行噪聲小于GB/T10595-89中規(guī)定的要求，并符合國家其他有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
2.8 油漆：該系列設(shè)備油漆符合GB/T10595-89的要求，除光面滾筒與光鋼托輥工作表面涂一層面漆外，其余件出廠前均漆兩層底漆，兩層面漆。用戶安裝后再涂一層規(guī)定顏色的面漆。油漆均采用先進(jìn)漆種，并符合當(dāng)?shù)丨h(huán)境條件。
第五章 數(shù)控加工
第1節(jié) 編程過程中的工藝處理
1.1編程過程中的工藝處理????數(shù)控加工中的工藝問題的處理與變通加工基本相同，但又有其特點(diǎn)，因此在設(shè)計(jì)零件數(shù)控加工工藝時(shí)，既要遵循普通加工工藝的基本原則和方法，又要考慮數(shù)控加工本身的特點(diǎn)和零件編程要求。數(shù)控編程中工藝處理涉及的問題很多，數(shù)控編程人員要注意以下幾點(diǎn)。
2.1做好編程前的準(zhǔn)備工作?。?
2.2確定加工方案及工藝路線????劃分工序與加路線的確定直接關(guān)系到數(shù)控機(jī)床的使用效率、加工精度、刀具數(shù)量和經(jīng)濟(jì)性等問題，應(yīng)盡量作到工序相對集中，工藝路線最短，機(jī)床的停頓時(shí)間和輔助時(shí)間最少。
2.3零件裝夾方法的確定與夾具選擇????數(shù)控機(jī)床上安裝零件應(yīng)盡量做到選擇通用、組合夾具，一次安裝中把零件的加工面都加工出來，零件的定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合，以減少定位誤差，另外夾具本身應(yīng)該結(jié)構(gòu)簡單，便于在機(jī)床上安裝，便于協(xié)調(diào)零件和機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。
2.4正確地選擇對刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)????數(shù)控編程時(shí)，正確地選擇對刀點(diǎn)是很重要的，對刀點(diǎn)也叫程序原點(diǎn)或加工原點(diǎn)，它是編程起始點(diǎn)終止點(diǎn)，其正確選取直接影響到所加工零件的精度和坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算的容易。對刀點(diǎn)可以設(shè)立在被加工零件上，也可以設(shè)立在夾具上，但必須與零件的定位基準(zhǔn)有一定的坐標(biāo)尺寸聯(lián)系，這樣才能確定機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)第的相互關(guān)系。
2.5切削用量的確定????在工藝處理中必須正確確定切削深度和寬度、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等，切削參數(shù)具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)數(shù)控機(jī)床使用說明書、切削原理中規(guī)定的方法并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)加以確定。
2.6合理選擇刀具????數(shù)控編程時(shí)，合理選擇刀具是數(shù)控加工工藝的重要內(nèi)容，?它不僅影響機(jī)床的加工效率，而且直接影響加工質(zhì)量，它的選擇原則與傳統(tǒng)加工相似，不過與傳統(tǒng)加工方法相比，數(shù)控加工對刀具的要求更高，它不僅要求精度好，耐用度高，而且要求尺寸穩(wěn)定、安裝調(diào)整方便等。
?2.7正確選擇切削加工方式順銑和逆銑得到的表面粗糙度不同，精加工時(shí)應(yīng)盡量采用順銑以利于提高零件的表面質(zhì)量；車削軸類零件時(shí)，盡量使用同一把刀車削不同軸頸，減少接刀痕跡。一般應(yīng)該避免車削非連續(xù)表面，如軸上有芻槽，車削成形回轉(zhuǎn)表面時(shí)，要注意選擇合適大小的主偏角和副偏角，以避免刀具的干涉而產(chǎn)生刀痕；軸類零件的圓弧表面加工時(shí)，應(yīng)取較小的偏角，并將刀尖倒成圓角，圓角半徑應(yīng)小于加工表面的半徑。
第2節(jié)工藝分析
刀具設(shè)置：1刀 90°正偏刀，2號45°端面刀
工藝路線：一夾右端 1一號刀粗精車φ59的外圓
2精車φ50的外圓
二 工件調(diào)頭 1用中心鉆打孔
2夾外圓φ59的部分 用頂尖頂住
3用1號刀粗精車φ55的外圓
4粗精車φ50的外圓
5粗精車φ48的外圓
6粗精車φ38的外圓
7用2號刀車端面 倒角
第3節(jié)程序編寫(FUAUC-OIMB)
程序之一：零件右端面加工
OSHANG
G54G90G98G21
M3S800
T0101
M6
G0X60Z2
G71U1.5R2
G71P35Q50U0.5W0.1F150
N35G1X50Z-21
X59
N50Z-43
G0X100
Z200
M5
M0
M3S1200
T0101
G0X60Z2
G70P35Q50F80
G0X100Z200
M5
M0
M3S600
G0X60Z2
G2X51.7Z-22.6R1.6
X60.6Z-44.6R1.6
GOX100
Z200
M5
M30
%
程序之二 右端面部分加工
OZHEN
G54G98G21
M3S800
T0101
G0X60Z2
G71U1.5R2
G71P35Q70U0.5W0.1F150
N35G1X38
Z-60
X48
Z-99
X50
Z-144
X55
N70Z-192
G0X100
Z200
M5
M0
M3S1200
T0101
G0X60Z2
G70P35Q70F80
G0X100
Z200
M5
M0
M3S600
T0101
GOX60Z2
G2X39.8Z-61.6R1.6
X49.6Z-100.6R1.6
X51.6Z-145.6R1.6
X56.6Z-193.6R1.6
G0X100
Z200
T0202
GOX100
Z200
G1XOZ-0.1
X36Z-2
GOX1OO
Z200
M5
M30
%
第六章 帶式輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)、
1. 優(yōu)點(diǎn)
（1）抗拉強(qiáng)度大,耐濕性好,中心距大,價(jià)格便宜。
（2）帶傳動的軸間距范圍大,工作平穩(wěn),噪聲小,能緩和沖擊,吸收振動。
（3）安裝方便 操作方便 結(jié)構(gòu)簡單便于更換
2.缺點(diǎn)
（1）帶有滑動不能用分度鏈,由于帶摩擦起電,不易用于易燃易爆的地方,軸和軸承上的作用力大的壽命較短.
（2）傳動比小,效率較低,
（3） 輸送機(jī)品種 機(jī)型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，
第七章 總結(jié)
畢業(yè)設(shè)計(jì)接近尾聲，轉(zhuǎn)眼就要與熟悉的母校揮手告別，心里有不舍、感動、向往等各種感情混雜著，畢業(yè)，意味著我們從一個(gè)終點(diǎn)走向一個(gè)新的起點(diǎn)。如今，2年的大學(xué)生活就要結(jié)束了，而畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我大學(xué)生活中最后一次提醒和體會。
雖然只有2年的大學(xué)生活，可我學(xué)到了好多東西，而畢業(yè)設(shè)計(jì)正是要把我們所學(xué)的東西發(fā)揮出來，合理的融合到一起。
通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，我知道了自己學(xué)到了哪些知識，遺漏了哪些知識，它讓我明白知識的海洋是無邊無際的，我們要不斷進(jìn)取 ，不斷學(xué)習(xí)。
這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我進(jìn)一步提高了自己分析和表達(dá)的能力。我從圖書館找來好多資料，從中找到有用的信息，在適合的加入一些自己的理解，使我深刻了解到實(shí)踐的重要性，這對我以后走到工作崗位是十分有益的。
通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我也深刻體會到融會貫通和獨(dú)立操作的重要性，我學(xué)會在一個(gè)人的情況下，把好多零散的知識融合到一起，使之與自己的理解結(jié)合貫通。
畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束，也就意味著大學(xué)生活的結(jié)束，它提醒著我們，前面有了一個(gè)新的起點(diǎn)，我們將面臨新的挑戰(zhàn)，從此叫社會的大學(xué)。去進(jìn)行一個(gè)個(gè)未知的實(shí)踐。
雖然心中有萬分的不舍，可總要向前看，最后只有用感謝來表達(dá)心中的感動：感謝輔導(dǎo)老師在我設(shè)計(jì)的過程中給了我很大的幫助，感謝任課老師對我這2年的栽培與教導(dǎo)，感謝母?！Ｖ萋殬I(yè)技術(shù)學(xué)院給了我良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和學(xué)習(xí)氣氛。因?yàn)檫@一切我的人生才會有一段終身難忘的美好回憶。
參考文獻(xiàn)
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2 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》（單行本） 減[變]速器`電機(jī)與電器 化學(xué)工業(yè)出版社 成大先 主編
3《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊》機(jī)械工業(yè)出版社 吳宗澤主編
4《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》（單行本）機(jī)械傳動 化學(xué)工業(yè)出版社 成大先主編
徐灝
5《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 機(jī)械工業(yè)出版社主編
6 《實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 李洪主編
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