中文摘要裝載機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種之一，作業(yè)效率高，本次設(shè)計(jì)的題目是 ZL05 裝載機(jī)總體及其工作裝置設(shè)計(jì)，此設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容如下：裝載機(jī)總體計(jì)算及分析，包括發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)選擇，整機(jī)性能參數(shù)確定，總體參數(shù)評(píng)價(jià)，裝載機(jī)鏟裝阻力的計(jì)算，整機(jī)的自重及橋荷分配，最大牽引力計(jì)算，最大爬坡度計(jì)算。裝載機(jī)總體中工作裝置設(shè)計(jì)，包括鏟斗斗型的選擇，鉸點(diǎn)位置確定，動(dòng)臂、搖臂、拉桿長度和截面形狀確定，工作裝置受力分析及校核強(qiáng)度，各鉸銷強(qiáng)度校核，拉桿穩(wěn)定性計(jì)算。液壓系統(tǒng)的分析與計(jì)算，包括工作液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)及壓力計(jì)算，油缸所需流量計(jì)算，油泵的選擇，液壓件的選擇，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的最小轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)向阻力及工作壓力計(jì)算。前后車架的鉸接力式及工藝要求。此外，還在 ADAMS 中建立了此裝載機(jī)工作裝置的模型并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，并且測出了其最大卸載高度和斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲線。關(guān)鍵詞 總體設(shè)計(jì) 工作裝置 液壓系統(tǒng) 車架外文摘要Title the whole design of the loader ZL05AbstractLoader is one of the main models of the engineering machines. The homework efficiency is high. The topic of this design is the total and its work equip of the loader ZL05. The main contents of this design is as follows:The total calculation and analysis of the loader. It includes the choice of launch the machine parameter, the assurance of the whole machine function parameter, the choice of the theories leads characteristic parameter, the analysis of the theories leads characteristic parameter, the calculation of the theories leads characteristic parameter, the evaluation of the total parameter ,the calculation that the machine spade packs resistance, the whole machine of self-respect and the bridge lotus allotment, the calculation of the biggest lead the dint, the calculation of the biggest climb a slope.The design of work equip, including the choice of the spade type, the assurance of orders' position, the assurance of the length to moving arm,shake arm and pulling the pole, the assurance of cutting the noodles shape, working equip's analysis by dint and the school check strength, the calculation of the pulling pole stability .The analysis and calculation of the liquid presses system, including the work liquid to press the system design parameter and the pressure calculation, the discharge calculation of the oil urn's needing, the choice of the oil pump, the choice of the liquid presses, the calculation of changing direction a liquid to press system of minimum turn radius, change direction resistance and work a pressure.The front and back car connects and craft request.In addition, I build up the model of this loader's work device in ADAMS and carry on sport to imitate really, I also test to find out its biggest the unloaded height and the curve of spade point's moving﹑velocity and acceleration.Keywords the total calculation and analysis work equip the liquid presses system car connects目 錄第一章 引言 11.1 設(shè)計(jì)任務(wù)和基本要求 .11.2 主要部件結(jié)構(gòu)形式 .11.3 主要技術(shù)參數(shù) .1第二章 總體設(shè)計(jì) 32.1 基本結(jié)構(gòu)原理圖 .32.2 基本參數(shù)選取與確定 .32.3 發(fā)動(dòng)機(jī) .52.4 液壓系統(tǒng) .5第三章 工作裝置設(shè)計(jì) 73.1 概述 .73.2 鏟斗基本參數(shù)的確定 .73.3 動(dòng)臂設(shè)計(jì) .93.4 工作裝置強(qiáng)度計(jì)算 .12第四章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 304.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析及計(jì)算 .304.2 轉(zhuǎn)斗、動(dòng)臂液壓缸的選取 .334.3 液壓系統(tǒng)評(píng)價(jià) .40第五章 車架設(shè)計(jì) 415.1 前車架的設(shè)計(jì) .415.2 后車架設(shè)計(jì) .425.3 車架的連接 .425.4 車架設(shè)計(jì)評(píng)價(jià) .42第六章 工藝分析 446.1 零件工藝性分析 .446.2 零件機(jī)械加工工藝文件 .44第七章 工作裝置仿真模型在 ADAMS 中的建立 .467.1 在 ADAMS 中建立六連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真模型 467.2 卸載高度的測量 .517.3 六連桿裝載機(jī)鏟斗斗尖位移、速度、加速度的測量 .52結(jié)論 56致謝 57參考文獻(xiàn) 58吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1第一章 引言1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)和基本要求為適應(yīng)工程施工，市政建設(shè)及農(nóng)用水利工地的砂石灰土等各種散裝物料的裝運(yùn)需要，提出設(shè)計(jì)小型輪式裝載機(jī)的任務(wù)?；疽螅孩乓浴癎B3688.1—84”輪式裝載機(jī)的基本系數(shù)的要求為設(shè)計(jì)依據(jù)。⑵整機(jī)主要參數(shù)達(dá)到或超過我國同級(jí)別裝載機(jī)水平。⑶貫徹“三化” ，方便生產(chǎn)，方便用戶。⑷力爭降低制造成本。1.2 主要部件結(jié)構(gòu)形式⑴變速箱：小四輪拖拉機(jī)變速箱。⑵驅(qū)動(dòng)橋：后橋驅(qū)動(dòng)，小四輪拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)橋。⑶離合器：小四輪拖拉機(jī)主離合器。⑷制動(dòng)器：小四輪拖拉機(jī)制動(dòng)器。⑸工作裝置：單板 Z 型反轉(zhuǎn)四連桿機(jī)構(gòu)，單搖臂、臥式動(dòng)臂油缸。⑹車架：鉸接式車架，全部鋼板式焊接。⑺轉(zhuǎn)向器：擺線轉(zhuǎn)子式全液壓轉(zhuǎn)向器。⑻輪胎：T.50—16。1.3 主要技術(shù)參數(shù)型號(hào)：ZL05額定裝載質(zhì)量(kg) ： 500額定斗容量(m 3)： 0.25最大卸載高度(mm)： 大于 1900第一章 引 言2相應(yīng)卸載距離(mm)： 大于 800軸距(mm)： 1540輪距(mm)： 1150最小離地間隙(mm)： 245車速(km／h) ： 前進(jìn)： V1=1.9, V2=4.4V3=5.97, V4=7.1V5=13.9, V6=22.2后退： VR1=4.58掘起力（KN）： 1100最大牽引力（N）： 9000發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率(kW)： 15機(jī)重（kg）： 1800吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書3第二章 總體設(shè)計(jì)2.1 基本結(jié)構(gòu)原理圖圖 2-1 基本結(jié)構(gòu)原理圖2.2 基本參數(shù)選取與確定⒈額定斗容：0.25m 3，根據(jù)物料比重范圍可加大，一般取 0.25～0.29 m3 之間。⒉額定載重：500㎏。⒊最大卸載高度：1900mm，此高度滿足 CA141 以下車輛滿載要求。⒋卸載距離：800mm，能滿足 CA141 卡車要求。⒌最大卸載角：地面與最高卸載位置均應(yīng)達(dá)到 45°，以滿足小型裝載機(jī)的多用途要求。⒍動(dòng)臂舉開時(shí)間：根據(jù) JB 標(biāo)準(zhǔn)，參照相近規(guī)格樣機(jī)，考慮到我國裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力范圍及元件（泵，閥，接頭等）的制造質(zhì)量確定。動(dòng)臂舉開：不大于 5 秒動(dòng)臂下落：不大于 2.7 秒第二章 總體設(shè)計(jì)4卸料時(shí)間：不大于 1.6 秒⒎行使速度因采用小四輪拖拉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，所以速度范圍相同，即：車速(km／h)： 前進(jìn)： V1=1.9, V2=4.4V3=5.97, V4=7.1V5=13.9, V6=22.2后退： VR1=4.58⒏越野性最小離地間隙：0.245m，較高，通過性好最大爬坡度：22°最小轉(zhuǎn)彎半徑：3200mm最大外形尺寸：3734×1350×2363mm。 （為獲得較好的通過性及緊湊的結(jié)構(gòu)外形，采用對(duì)比、差值方法，選取上述參數(shù)）⒐主要尺寸及重量分布?。┹S距：1540mmⅱ）輪距：1150mm從整機(jī)靜態(tài)及動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性計(jì)算及通過性來確定上述參數(shù)。ⅲ）由結(jié)構(gòu)布置及最小轉(zhuǎn)彎半徑來確定前后車架的鉸接位置，取中點(diǎn)偏前的方案。ⅳ）整車重量：考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備不大，機(jī)重取 Q=1800㎏空載時(shí) 前橋：后橋=35％：65％滿載時(shí) 前橋：后橋=60％：40％⒑方向機(jī)采用擺線式液壓轉(zhuǎn)向器，可靠性好，適應(yīng)小型裝載機(jī)使用。⒒驅(qū)動(dòng)方式：后橋驅(qū)動(dòng)?？紤]到直接采用小四輪的傳動(dòng)系，結(jié)構(gòu)簡單，降低制造成本，采用單橋驅(qū)動(dòng)。不足之處：影響牽引力的發(fā)揮，但對(duì)吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書5額定載重量為 500㎏的裝載機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)僅為 15HP，基本可以滿足裝載散裝物料的要求。⒓變速箱：人力換檔變速箱。這種變速箱是靠操縱桿件及撥叉夾撥動(dòng)齒輪，使不同齒輪嚙合，對(duì)嚙合換擋，換擋時(shí)，必須切斷動(dòng)力，并且有沖擊。但其結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，適用于小型機(jī)械傳動(dòng)裝載。2.3 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)：SD1100ND 型?。┡P式、單缸、四沖程ⅱ）缸徑×引程：100×115mmⅲ）額定轉(zhuǎn)速及功率：2200r/min，11KWⅳ）最大扭矩及轉(zhuǎn)速：450N?m，1600～1700r/minⅴ）燃油消耗率：250.2KW/hⅵ）凈重：185㎏ⅶ）冷卻及啟動(dòng)方式：冷凝，電啟動(dòng)2.4 液壓系統(tǒng)⒈考慮到小型裝載機(jī)，柴油機(jī)功率不大，采用工作裝置和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共泵的方案。選用齒輪泵：CB—G1025q=25.4ml/r， η 額 =200rpm，n max=3000rpm，P=16Mpa⒉多路換向閥額定壓力：P=16Mpa額定流量：Q=63L/min型號(hào)：DL —b15L—Tw—GL—GC⒊油缸動(dòng)臂缸：HSGL01—50/28E—1101第二章 總體設(shè)計(jì)6鏟斗缸：HSGL01—63/35E—130r轉(zhuǎn)向缸：HSGL01—40/22E—2801系統(tǒng)壓力：P=12.5MPa吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書7第三章 工作裝置設(shè)計(jì)3.1 概述裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過工作裝置的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，裝載機(jī)的工作裝置是由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、連桿及轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸組成。鏟斗與動(dòng)臂及通過連桿或托架與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料；動(dòng)臂與車架及與動(dòng)臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的升降采用液壓操縱。3.2 鏟斗基本參數(shù)的確定3.2.1 Bg 的確定Bg 要大于裝載機(jī)每邊輪胎寬度 5～10cm，則Bg=1374mm3.2.2 回轉(zhuǎn)半徑 R0= 0 2001{.5(cos)in[.5(1)]}8pgzk ctgbB????????圖 3-1 鏟斗基本參數(shù)簡圖第三章 工作裝置設(shè)計(jì)8VP /VH =1.2 VP=1.2VH=0.3m3 VH =0.25 m3B0=1346mm λ g=1.4 λ z =1.1λ k =0.12 λ b=0.35 υ 1=10°υ 0=52°則 R 0=615mm斗底長度 lg： lg=（1.4～1.5R 0=860mm后斗壁長度 lz： lz=1.1R0=676.5mm擋板高度 lk： lk=0.12R0=70mm鏟斗圓弧半徑 R1： R1=0.35R0=190mm鏟斗與動(dòng)臂鉸銷距斗底高度 hg： hg=20mm鏟斗側(cè)壁切削刃相對(duì)斗底的傾角 α 0： α 0=60°切削刃的切削尖角 δ 0： δ 0=30°3.2.3 鏟斗斗容的計(jì)算吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書9圖 3-2 斗容計(jì)算圖⑴幾何斗容對(duì)于有擋板的鏟斗：VP=SB0－ a2b3式中 B0=1346mm a=30mm b=595mmS=S 梯形 CDEB+SΔABG + SΔGEF +S 弧 AGF=0.10+0.019+0.039=0.158m2VP =0.158×1.346+ ×0.032×0.5953=0.213m3⑵額定斗容VH= VP + B0－ （a＋c）28b26=0.213+0.06-0.011=0.262m這與假設(shè)的參數(shù)基本一致，所選參數(shù)正確，無須改動(dòng)。3.3 動(dòng)臂設(shè)計(jì)3.3.1 動(dòng)臂長度和形狀的確定⑴由已知條件：Hsmax=1900mm lsmin=832mm β=45°HA=1300mm 作圖如下：第三章 工作裝置設(shè)計(jì)10圖 3-3 動(dòng)臂計(jì)算圖⑵動(dòng)臂長度 lD 的確定=Dl 2 2' '0max0min[cos()][sin()]sAsBlRHR????????式中 =832mm =810mm =1900mm =1300mmis s A=Dl 2 2832615819365i? ?=1690mm這與優(yōu)化設(shè)計(jì)所得 1640 相差不多。⑶動(dòng)臂的形狀與結(jié)構(gòu)采用曲線型，斷面結(jié)構(gòu)型式為單板式，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，但其強(qiáng)度和剛度低。3.3.2 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)⒈設(shè)計(jì)要求：從保證理想的完成鏟掘、運(yùn)輸及卸載作業(yè)要求出發(fā)，對(duì)連桿的設(shè)計(jì)提出下列要求：⑴動(dòng)臂從最低到最大卸載高度的提升過程中，保證滿載時(shí)鏟斗中的物料不撒落，鏟斗后傾角 α 的變化盡量?。ú怀^ 15°） ，鏟斗在地面時(shí)后傾角取 α 1=42°～46°，最大卸載高度通常取 α ’=47°～61°.吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書11⑵在動(dòng)臂提升高度范圍內(nèi)的任一位置，鏟斗的卸載角 β≥45°，以保證能卸凈物料。⑶作業(yè)時(shí)與其它構(gòu)件無運(yùn)動(dòng)干涉。⑷使駕駛員工作方便安全，視野寬闊。⑸為保證連桿機(jī)構(gòu)具有較高的力傳遞效率，在設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件尺寸時(shí)，應(yīng)盡可能使主動(dòng)桿件與被動(dòng)桿件所確定的傳動(dòng)角在不超過 90°的情況下盡量取大一些。圖 3-4 反轉(zhuǎn)式連桿機(jī)構(gòu)工作裝置⒉連桿尺寸鉸點(diǎn)位置的確定連桿與鏟斗鉸點(diǎn) C 的位置影響連桿的受力和轉(zhuǎn)斗油缸的行程。通常 BC 與鏟斗回轉(zhuǎn)半徑之間的夾角 Ψ=92° a=0.14 lD=230mm搖臂和連桿 CD 要傳遞較大的插入和轉(zhuǎn)斗阻力，彎曲搖臂的夾角一般不大于 30°，搖臂與動(dòng)臂的的鉸點(diǎn) E 布置在動(dòng)臂兩鉸點(diǎn)連線 AB中部 le 偏上 m 處，設(shè)計(jì)時(shí)取 le=（0.45～0.50）l D m=（0.11 ～0.18 ）l D第三章 工作裝置設(shè)計(jì)12e=（0.22～0.24）l D c=（0.29～0.32）l D由此確定連桿 CD 的長度 b，轉(zhuǎn)斗油缸與車架鉸接點(diǎn)的位置 G 及行程，則 la=280 lb =548 lc =464 m=318 e=352 b=5703.4 工作裝置強(qiáng)度計(jì)算3.4.1 工作裝置強(qiáng)度計(jì)算位置的確定分析裝載機(jī)鏟掘運(yùn)輸，提升及卸載等作業(yè)過程，發(fā)現(xiàn)裝載機(jī)在水平面上鏟掘物料時(shí)，工作裝置受力最大。3.4.2 工作裝置典型工況的選擇及外載荷的確定⒈裝載機(jī)沿水平面運(yùn)動(dòng)，工作裝置油缸閉鎖，鏟斗插入料堆，此時(shí)認(rèn)為物料對(duì)鏟斗的阻力水平作用在切削刃上。⒉鏟斗水平插入料堆足夠深度后，裝載機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，向后轉(zhuǎn)斗或者提升動(dòng)臂，此時(shí)認(rèn)為鏟掘阻力垂直作用在切削刃上。⒊裝載機(jī)在水平面上勻速運(yùn)動(dòng)，鏟斗水平插入料堆一定深度后，邊插入邊轉(zhuǎn)斗或者邊插入邊提升動(dòng)臂，此時(shí)認(rèn)為物料對(duì)鏟斗的水平阻力和垂直阻力同時(shí)作用在切削刃上。⑴水平插入力 Px 的確定Px=0.6×最大牽引力=0.6×9000=5400N⑵掘起力 P z=8820N3.4.3 受力分析和強(qiáng)度計(jì)算⑴鏟斗受力分析取鏟斗為分離體，受力如圖所示吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書13圖 3-5 鏟斗受力圖已知數(shù)據(jù)列表如下（單位 mm N）表 3-1 已知數(shù)據(jù)L1 L2 h1 h2 α c Px Pz GD660 215 70 270 7° 5400 8820 450由 =0，得BM?+ + ﹣ =0xP1z1DG2Lc2h= （ + + ）c2hx1z1D= （5400×20+8820×660+450×215）70=23.32kN=cxPosc?=23.32× 7?=23.14kN第三章 工作裝置設(shè)計(jì)14=czPsinc?=23.32× 7?=2.84kN由 =0，得z?﹣ ﹣ ﹢2 ﹢ =0zPDGBcz= （ ﹢ ﹣ ）B12z= （8820﹢450﹣2840）=6430N由 =0，得x?﹣2 ﹢ =0xPBC= （ ﹢ ）12x= （5400﹢23140）=14270N=BP2xz?= 2643017=15652N=B?1cosB?= 1427056=19.9°吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書15計(jì)算結(jié)果列表如下：表 3-2節(jié)點(diǎn) X z P αB 14270N 6430N 15652N 7°C 23140N 2840N 23320N 19.9°⑵拉桿受力分析拉桿為二力構(gòu)件，兩端受等值拉力PD=PC=23320Nα D=α=7 °⑶搖臂受力分析取搖臂為分離體時(shí)，受力如圖所示：第三章 工作裝置設(shè)計(jì)16圖 3-6 搖臂受力圖已知數(shù)據(jù)列表如下：單位（mm，N）表 3-3L1 L2 h1 h2 α D α F PD255 180 270 270 7° 17° 23320由 =0，得EM?（ ）﹣ （ ）FP22cossinFF??DP11cossinDDL??=0=F1122cossinFFh?D= ×23320705icos8sn??=22437N=FxPsF?=22437×co17?=21456.6N=FzsinF=22437× ?=6560N= =23140NDxC= =2840Nz由 =0，得x?－ ＋ － =0FxED吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書17= ＋ExFD=21456.6＋23140=44596.6N由 =0，得z?－ ＋ － =0FzED= ＋ F=2840＋6560=9400N=EP2xz?= 224596.0=45576.5N=E?1cosE?= 14596.7=12°計(jì)算結(jié)果列表如下（單位 mm，N）：表 3-4節(jié)點(diǎn) x z P ?D 23140 2840 23320 19.9°E 44596.6 9400 45576.5 12°F 21456.6 6560 22437 17°⑷動(dòng)臂的受力分析取動(dòng)臂為分離體，其受力如圖所示：第三章 工作裝置設(shè)計(jì)18圖 3-7 動(dòng)臂受力圖由 =0，得AM?－ ×（ ）HP32cossinHHhL??－ － － ＋ =01Bx1zEx2z=H32cossinHH??=147036401384596.714086cossin2??????=－73177.8N與所設(shè)方向相反=HxcosHP?吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書19=73177.8×cos20?=68764.6N=HzsinHP?=73177.8× ?=25028.3N由 =0，得x?－ ＋ ＋ =0BxEAHx= － －AB=44596.6－68764.6－14270=18438N由 =0，得z?－ － ＋ － =0BzEHAz= ＋ －A=6430＋9400－25028.3=－9198.3N=AP2xz?= 218439.=20605.1N=A?1cosA?第三章 工作裝置設(shè)計(jì)20= 1843cos2065.?=26.5°動(dòng)臂受力列表如下（單位 N，°）：表 3-5鉸點(diǎn) x z P αB 14270 6430 15652 7°E 44596.6 9400 45576.5 12°H 68764.6 25028.3 73177.8 20°A 18438 9198.3 20605.1 26.5°3.4.4 動(dòng)臂強(qiáng)度計(jì)算圖 3-8 動(dòng)臂計(jì)算圖⑴內(nèi)力計(jì)算根據(jù)上圖，計(jì)算各段內(nèi)力：軸力 N，剪力 Q 和彎矩 M吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書210—1 段N=－ ＋Bxcos35?Bzsin?=－14270× ＋6430×?i35?=－8001NQ=－ －Bxsin?Bzcos?=－13452N=00M=－ ×15－ ×221左 BxBz=－355.5 kNcm?1—2 段N=－ ＋Bxcos63?Bzsin?=－14270× ＋6430×?i63?=－8850NQ=－ －Bxsin?Bzcos?=－14270× －6430×??=－15.6N= =355.51M右 1左 kNcm?=－ ×57－ ×42.52左 BxBz=－14270×57－6430×42.5=1086.7 kNc?第三章 工作裝置設(shè)計(jì)222—3 段N=（－ ＋ ） －（ － ）BxHcos49?BzHsin49?=（－ 14270＋68764.6） －（6430－25028.3）?sin49?=21715NQ=（ － ） ＋（ － ）HxBsin49?BzHcos49?=28926N= ＋8.52M右 2左 H=1086.7＋8.5×25028.3=1107.7 kNcm?3—4 段N= －Axcos45?Azsin?=6533.7NQ=（ ＋ ）Asi?=（18438＋9198.3）× in45?=119542N=－65 －683M右 Axz=－1824 kNcm?= ＋30.83左 3右 E=1541 ?吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書23內(nèi)力 N、Q、M 如下圖所示：圖 3-9 動(dòng)臂 N 圖圖 3-10 動(dòng)臂 Q 圖第三章 工作裝置設(shè)計(jì)24圖 3-11 動(dòng)臂 M 圖⑵應(yīng)力計(jì)算校核動(dòng)臂 I-I～I(xiàn)V-IV 截面的強(qiáng)度，其截面位置和截面形狀由圖繪出：圖 3-12 動(dòng)臂截面計(jì)算圖