附錄Ⅰ ：外文譯文直線感應電機驅動立體車庫的分析與測試秦奮璐，云月燁，簡欣神浙江大學電 機工程學院浙大路 38, 310027 號，杭州，中國電 子 郵 件： LuqFiNeN-ZJU.E.U.CN（收到： 18.092015，修 訂 ：20.092015）摘要：汽車進入時間是一個關鍵參數，尤其是在立體車庫中，應該盡量減少這一點。本文提出了一種新穎的立體車庫。該系統采用直線感應電機（LIMS），結構簡單，響應速度快。在立體車庫中，在升降平臺的橫梁下方安裝多個 LIMS，在移動框架的頂部固定若干個LIMS。在 LIMS 的操作過程中，移動框架向前和向后移動以到達所需的停車位置，而橫梁水平移動以快速地獲取或存儲車輛。所有這些 LIMS 都是相同的，應該在低頻率下設計。在有限元分析的基礎上，研究了關鍵結構參數和動力性能的影響。通過原型驗證了預測結果。最后，將所設計的 LIMS 成功地應用于兩個 8 層立體車庫。關鍵詞：有限元、直線感應電機、低頻立體車庫1.簡介立體車庫在現代社會的城市中是非常重要的，因為有越來越多的汽車。汽車進入時間是一個關鍵參數，特別是在大型立體車庫。然而，由于諸如鏈條和齒輪的中間轉換裝置[1-2] ，在傳統的立體車庫中受到限制。為了盡可能縮短存取時間，強烈推薦使用直線電機（LMS）。他們可以直接驅動立體車庫沒有任何中間設備[3]。在LMS的不同結構中，直線感應電機（LIMS ）由于其結構簡單、成本較低，在交通、物流、工業(yè)等領域得到了廣泛的應用。雖然LIMS具有不同的結構類型，如單面、雙面、管狀、圓盤等，但最受歡迎的是單側化合物二級結構，它被應用在許多設備中。對于LIMs，采用解析電磁場解[4]-[7]研究恒定電壓激勵或恒電流激勵下的推力和法向力。最大的缺點是計算精度受到許多復雜數學運算的簡化的影響。為了提高計算精度和考慮橫向邊緣效應，通常采用有限元法。由于在該應用中所需的低操作速度，LIMS應設計為低額定頻率 [8]-[9]。此外，電流應盡可能減小，以避免磁場飽和，并降低逆變器的容量。這些導致立體聲車庫的LIMS 不同于正常的 LIMS。然而，在這一研究領域的出版物并不多。本文主要介紹了LIMs 驅動的新型立體車庫的結構和工作原理，獲得了LIM的設計規(guī)范?；谟邢拊ǎ芯苛私Y構參數和動力性能的影響。最后，通過原型測量驗證了預測結果。2. 新型立體車庫的結構圖1（a）示出LIMS驅動的立體車庫中的一個單元的圖。圖1B顯示了它的垂直視圖。單位數是一個整數，如1, 2, 3等。在一個單元里有幾個LIMS。它們分別固定在立體車庫的中間移動平臺和升降框架上。在每一層中，停車位可以是2, 4, 6、8, 10等。如圖所示，LIMS 安裝在MOV框架的頂部，這是一個縱向移動機構。在兩側，在移動框架中固定四個平行的原基，并且在立體車庫的支架中使用相同的長副。當LIMs被提供電源時，移動框架在龍迪努方向移動，以到達所需的停車空間。（a）立體車庫單元圖（b）立體車庫的垂直視圖圖 1：LIMS 驅動立體車庫圖2顯示了升降平臺，包括四個相同的LIMs，移動橫梁，載車板和兩個電磁鐵。所有LIMS 的可移動原基固定在移動橫梁下方并并聯連接，LIMS 的固定次級安裝在升降平臺上。氣隙長度由兩個直線軸承保持。在移動橫梁上方，安裝兩個電磁鐵，它們提供直流電流。相應的鐵芯附在每一個載板的側面。與傳統立體車庫相比，這種立體車庫將所有的電氣設備安裝在升降平臺上，所以所有停車位的結構非常簡單，因為每個車廂只帶載車板。在兩個方向上，編碼器被固定以獲得運行速度，然后采用矢量控制方法。在存放或取車過程中，活動車架和升降平臺可以共同工作，盡快找到停車位。然后，移動的橫梁被驅動來搭車。圖 2.升降平臺圖當汽車從立體車庫取走時，LIMS與電源連接，然后與升降器一起驅動移動框架和移動橫梁到相應的停車空間。當移動橫梁靠近載車板時，電磁鐵供給直流電流以吸引載車板。之后，移動橫梁在LIMs的驅動下向相反方向行駛，從而將帶轎廂的載車板從停車空間中取出到升降平臺。最后，將轎廂與升降架和活動車架一起送出出口。存儲汽車的過程正好相反。因此，根據LIMS的運動，汽車可以快速移動，以降低汽車進入時間。3. LIMS 的設計特點在本申請中的LIM中，主長度不能比運動橫梁的寬度長。由于移動橫梁的寬度應盡可能小，以用于提升平臺的寬度和重量的轉向，因此主長度也受到限制。在主長度有限的情況下，一次寬度與推力成正比。如果只采用一個LIM，它會變得太大。為了減小每個LIM的主寬度，采用均勻的LIMS數量，例如2, 4, 8、10等，對稱地安裝在移動橫梁的下方。LIM的沖程幾乎是汽車的寬度，所以由于行程有限和重量大，行駛速度不能很高。也就是說，LIM的額定速度是低的。在傳統的交疊繞組的LIM極間距下，電源的頻率也很低。因此，LIM應該以低頻率設計。如果在移動橫梁中采用四個LIMS，根據應用要求，每個設計的 LIM的額定速度、電壓和起動推力分別為0.8 m/s、380 V和超過666 N。由于運動橫梁的寬度是給定的，主長度是固定的，然后也得到極點間距和極點數。應該注意的是，橫向效應不被考慮，因為二次寬度可以足夠寬。在縱向移動機構中也應用相同的LIMS，以便于應用。在每一方面，也有四個LIMS采用。根據所需的速度0.8 m/s，電源的合適頻率是11.5赫茲。在該頻率下，電壓為380 V的全值。可以基于等效電路設計 LIM，它可以很好地考慮靜態(tài)縱向效應、動態(tài)縱向效應和次級鐵損[7]。4. 參數分析與動態(tài)特征這種LIM的FEM如圖3所示。在這個模型中，初級的速度為零，并且相位繞組被提供滿電壓380 V，F ＝11.5 赫茲。此外，端阻抗由有效阻抗考慮，這是在前等效電路法中計算的。圖 3.設計中的有限元法對不同齒寬的推力進行了分析，如圖4所示。顯然，當齒寬等于3 mm時，LIM的性能變差，因為推力迅速減小，電流也增加。這是由磁場飽和引起的。當齒寬大于5 mm時，推力和電流幾乎保持不變。此外，與4 mm和5 mm的齒寬相比，前者的推力稍高，電流也較小。當然，由于較小的縫隙面積，電流密度也略有提高。應該注意的是，由于低頻電源，齒寬應該大于正常的LIM。其原因是由于全電壓和低頻率CY引起的大磁通密度，當然，電流密度也受齒寬的影響。a) 推力圖b) 電流圖圖 4.不同齒寬的直線電機鎖止推力由于疊片是由螺栓組裝而成的，所以軛鐵的高度要高得多。如果可以通過焊接方法進行組裝，則可以大大降低軛的高度。根據設計分析，一次高度可降低到60 毫米。推力和三相電流幾乎保持不變。因此，磁軛的磁場小于飽和值。如果初級的速度設置為零，則可以獲得鎖定的推力和相電流。三相電流是不對稱的，也有大量的諧波分量。由于小的互感，A相和B相的電流較大。對于相位C ，基本分量為13.15 A，這也比等效電路法大。圖 5示出推力。如圖所示，平均推力為700 N。圖 5.全電壓鎖定推力圖圖6顯示了LIM在加載300 N時的動態(tài)速度。靜態(tài)速度為0.7 米/ 秒，因此滑移為0.4 。在起動過程中，電流不會像正常LIM那樣迅速減小，只有輕微的變化。a）速度曲線圖 b）電流曲線圖圖 6.LIM 在負載 300 N 時的動態(tài)速度和電流5. 應用與測量原型制作并安裝在兩個8層立體車庫中。一個有一個單位，另一個有三個單位。圖6A ）和圖6B）顯示FOMER LIM主提升平臺。這 8層立體車庫有兩個停車位在同一層，所以它是與運動框架，如圖6C所示。它顯示出良好的性能，并且已經運行了兩年，直到現在。在測試平臺上，鎖定LIM并提供380 V、11.5 Hz三相電壓，然后可以測量鎖定推力。表1列出了六個LIMS的測量值。如圖所示，電流的平均值為12.2 A，平均推力為702 N。顯然，測得的電流和推力與設計值接近。小的誤差可能是由于安裝加工精度造成的。在立體車庫，在給定的最大價值，速度，加速和減速器是0.8米/秒，0.4 m/s2和 0.8米 / s2的，分別。這是說，整個時間是5 小時。最高大的兩起汽車平臺冰只有10 秒，這是比小銀行?！兜男r。因此，在車的只讀存取時間主要取決于在升降機。在8層幀沒有運動的立體車庫，它是只讀的30多頁，這是比傳統的下一步。圖 6.膠原型的立體車庫表 1.實測推力當移動橫梁在沒有轎廂的情況下攜帶或存放車載板時，最大速度、電壓、頻率和電流分別為317 V、11.6 Hz和9 A。當車輛應被保存時，必須先攜帶汽車載板。因此，橫梁首先向載板的車輛移動，然后將轎廂載板帶到轎廂平臺上，在圖7 中示出了所有四個LIMS的相應的速度響應曲線和電流。a）速度響應圖b）所有四個 LIMS 的電流圖 7.汽車載重板 LIMS 的速度響應和電流顯然，移動橫梁的速度在無負載時達到0.8米/ 秒，只有橫梁移動。然而，當移動橫梁與載車板一起移動時，其減小了一點。當然，如果攜帶或存放汽車，推力仍需提高到0.8米/秒。當移動橫梁承受汽車承載板時，電流只變化一點點。所以車載板不重。a）速度響應圖b）電流曲線圖 8.乘汽車時的速度和電流圖8a）顯示當一輛小汽車的速度響應曲線，其重量為1.4 T。因為可以看出，汽車的存取時間仍然是5秒。圖8B顯示了所有四個 LIMS的電流。顯然，當LIMS加速時，四個LIMS 的總和為 30 A，高于圖7B 的總和。如果立體車庫需要一輛重型車，電流會進一步提高。6. 結論LIMs是大型、快速、智能立體車庫最合適的候選者。本文設計了一種新穎的LIMS驅動的立體車庫，它設計在較低的頻率范圍內。LIMS 不僅驅動移動橫梁，而且驅動縱向移動框架。已經開發(fā)了兩個具有這些LIMS的8層立體車庫，其中一個單元只有一個單元，也沒有移動框架，另一個具有三個單元和三個移動框架。前者已經表現出良好的經營業(yè)績兩年。根據電氣等效電路法設計了直線電機。基于有限元法，研究了關鍵結構參數對動力性能的影響。對于這種LIM，齒寬明顯地影響由于與正常LIM相比相對較大的磁通密度的推力。因此，齒寬不能小于正常LIM的齒寬。通過樣機的實測結果驗證了預測結果的正確性。致謝這項工作是由中國國家自然科學基金資助項目（批準號 51277158, 51477150）。參考文獻[1] Zhang Z.R., Mao Z., Wan H.L., The 6 Layers Stereo Garage Design based on Omron PLC. Int. Conf. on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology (EMEIT) 7: 2682-2685 (2011).[2] Wang L.J., Xu J., Sun H.Y., Qu Y.P., Design and Analysis of Parking Guidance System for Under ground Intelligent Stereo Garage in Downtown Business District. Third Int. Conf. on Instrumentation, Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC), pp. 447-451 (2013).[3] Ye Y.Y., The Theory and Application of Linear Motor. Beijing, China: Mech. Ind. Press (2000).[4] Xu W., Zhu J.G., Zhang Y.C. et.al., An Improved Equivalent Circuit Model of a Single-sided Linear Induction Motor. IEEE Trans. Veh. Tec. 59(5): 2277-2289( 2010).[5] Im D.H., Park S.C., Im J.W., Design of single-sided linear induction motor using the finite element method and SUMT. IEEE Trans. Magn. 29(2): 1762-1766 (1993).[6] Gieras J.F., Dawson G.E., Eastham A.R., Performance Calculation for Single-sided Linear Induction Motors with a Double-layer Reaction Rail under Constant Current Excitation. IEEE Trans. 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(1979).[8] Lu Q.F., Ye, Y.Y., Shen J.X., Zhang J., Research on Stereo-garage Driven by Linear Induction Motor.The Tenth international symposium on linear drive and industry application (LDIA2015), (2015).[9] Lu, Q.F., Yao Y.H., Ye Y.Y., Jiang, Z.Q., Research on linear induction motor of stereo garage with low frequency. 17th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), pp. 2274-2278 (2014)附錄Ⅱ ：外文原文 畢 業(yè) 論 文 （設計）題目名稱： 小型立體車庫設計 所 在 學 院 ：機械工程學院 專 業(yè) （ 班 級 ） ：機械設計制造及其自動化 145 學 生 姓 名 ：指 導 教 師 ：評 閱 人 ：院 長 吳 蒙 華 小型立體車庫設計總計：畢業(yè)論文： 57 頁表 格： 6 表插 圖： 13 幅：指導教師：評 閱 人：完成時間：I摘要國 家 經 濟 近 些 年 來 正 平 穩(wěn) 迅 速 地 發(fā) 展 ， 隨 著 人 民 收 入 的 穩(wěn) 定 增 長 加 之 對交 通 快 捷 方 便 程 度 的 需 求 ， 人 民 對 汽 車 的 需 求 量 有 增 無 減 。 車 輛 擁 有 量 的 增加 應 與 停 車 場 數 目 的 增 加 節(jié) 奏 相 當 ， 但 是 目 前 看 來 ， 停 車 場 的 數 目 難 以 跟 上車 輛 增 加 帶 來 的 停 泊 需 求 。 因 此 ， 就 帶 來 了 諸 如 車 輛 難 以 停 放 甚 至 在 非 車 輛停 放 區(qū) 亂 泊 車 的 問 題 ， 也 為 停 車 管 理 帶 來 了 許 多 難 題 。 小 型 立 體 車 庫 由 于其 結 構 的 特 殊 性 ， 使 其 具 備 了 一 位 可 停 多 車 的 優(yōu) 勢 ， 能 夠 有 效 地 解 決 商 業(yè) 用地 有 限 ， 而 居 民 停 車 困 難 的 問 題 ， 得 到 了 廣 大 用 戶 的 支 持 。本 次 設 計 將 工 作 進 程 分 為 多 部 分 進 行 設 計 ， 完 成 對 本 次 設 計 的 來 源 、 目的 及 意 義 ， 并 進 行 具 體 的 設 計 計 算 及 校 核 。 設 計 部 分 主 要 包 括 對 車 庫 類 型與 移 動 方 案 的 選 擇 、 鏈 輪 與 鏈 條 的 設 計 、 傳 動 部 分 的 設 計 、 各 元 器 件 的 選 擇與 計 算 和 電 器 控 制 系 統 的 設 計 。以本文設計的各參數進行校核、模擬，可實現預期的效果，實現車輛的存取。由此可得出，升降橫移式立體停車庫能夠以一定的場地面積對多數車輛進行存取，可以在一定程度上緩解停車難的問題，達到了本次設計的初衷。也可發(fā)現立體車庫也是停車場地在未來的主流發(fā)展方向。關鍵詞:小型立體車庫，傳動結構，控制系統。IIAbstractThe national economy has developed rapidly in recent years. With the steady growth of the people's income and the demand for rapid and convenient traffic, the demand for cars is increasing. The increase in vehicle ownership should be equivalent to the increase in the number of parking lots, but it seems that the number of parking lots is difficult to keep up with the parking demand. Therefore, it brings many problems such as vehicle parking and parking in non parking areas. It also brings many difficulties to parking management. Because of the particularity of its structure, small three-dimensional garage has the advantage of stopping multiple vehicles. It can effectively solve the limited commercial land, and the problem of resident parking difficulty has been supported by the vast number of users.Compared with the common underground garage,the small three-dimensional garage is more secure, and can greatly reduce the danger of people and vehicles. The equipment controlled by the electronic device stays in the garage, or the vehicle is in the non - parking space.This design divides the work process into several parts, designs the source, purpose and significance of the design, and carries out specific design calculation and verification. The design includes the selection of the type of garage and the mobile scheme, the design of the sprocket and chain, the design of the transmission part, the selection and calculation of the components, and the design of the electrical control system.By checking and simulating the parameters designed in this paper, we can achieve the desired effect and achieve the access of vehicles. From this, it can be concluded that the lift and horizontal parking garage can access most vehicles with a certain area, and can alleviate the problem of parking difficulty to a certain extent and achieve the original intention of this design. It can also be found that stereo garage is also the main direction of parking development in the future.Key Words：Small stereoscopic garage；Transmission mechanism；Control systemI目 錄摘要 IAbstract.II1. 緒論 .11.1 課題的背景及意義 .11.2 立體車庫的國內外發(fā)展現狀 .11.3 多種小型立體車庫的特點及比較 .31.4 論文的主要內容及章節(jié)安排 .42.系統總體設計 52.1 系統總體結構設計 52.2 系統總體控制設計 73. 小型立體車庫的傳動系統設計 .83.1 傳動系統的組成 83.2 傳動系統的主要參數 83.3 傳動鏈和鏈輪的選擇 .93.4 鏈輪的計算 .93.5 鏈條的設計計算 .144.電器控制系統設計及元器件選型 .194.1 電動機的選擇 .194.2 減速器的選擇 194.3 軸承的選擇 204.4 軸的選擇 204.5 安全裝置的選擇 .23II4.6 PLC 控制系統方案確定 24總結 .26參考文獻 .27附錄Ⅰ ：外文譯文 28附錄Ⅱ ：外文原文 37附錄Ⅲ：車庫總程序 .47致 謝 52小型立體車庫設計- 1 -1. 緒論1.1課題的背景及意義國 家 經 濟 近 些 年 來 正 平 穩(wěn) 迅 速 地 發(fā) 展 ， 隨 著 人 民 收 入 的 穩(wěn) 定 增 長 加 之 對交 通 快 捷 方 便 程 度 的 需 求 ， 人 民 對 汽 車 的 需 求 量 有 增 無 減 。 據 我 國 專 業(yè) 人 士統 計 ， 我 國 于 2016 年 汽 車 銷 售 量 再 次 位 居 全 球 首 位 ， 高 達 2802.8 萬 輛 ,幾 乎 將 產 量 銷 售 一 空 。 而 2017 年 的 汽 車 銷 售 量 雖 有 所 下 降 ， 但 依 舊 高 達2400 萬 輛 ， 震 撼 他 國 。 車 輛 擁 有 量 的 增 加 應 與 停 車 場 數 目 的 增 加 節(jié) 奏 相 當 ，但 是 目 前 看 來 ， 停 車 場 的 數 目 難 以 跟 上 車 輛 增 加 帶 來 的 停 泊 需 求 。 因 此 ， 就帶 來 了 諸 如 車 輛 難 以 停 放 甚 至 在 非 車 輛 停 放 區(qū) 亂 泊 車 的 問 題 ， 也 為 停 車 管 理帶 來 了 許 多 難 題 。小 型 立 體 車 庫 是 我 國 近 年 來 大 力 扶 持 的 產 業(yè) 項 目 ， 它 可 利 用 較 小 的 占 地面 積 進 行 多 數 車 輛 的 存 取 ， 快 捷 便 利 ， 成 為 一 個 緩 解 用 地 短 缺 提 供 了 有 效 方式 。 自 上 世 紀 末 起 ， 我 國 增 加 了 機 械 立 體 車 庫 和 立 體 停 車 場 的 項 目 ， 并 劃 入重 點 扶 持 的 范 圍 中 。 我 國 的 海 關 總 署 對 立 體 車 庫 提 供 積 極 支 持 ， 免 除 了 進 口稅 。 經 過 多 方 的 支 持 ， 立 體 停 車 庫 項 目 打 下 了 堅 實 的 政 策 基 礎 ， 是 解 決 目前 城 市 車 輛 停 放 問 題 的 有 力 支 持 。 綜 合 以 上 幾 方 面 來 看 ， 立 體 車 庫 未 來 的 市場 前 景 十 分 可 觀 。立 體 車 庫 的 研 究 詣 在 為 鏈 驅 動 雙 層 起 落 橫 移 式 立 體 車 庫 泊 車 設 備 開 辟 一條 經 濟 適 用 的 新 路 徑 ， 并 對 與 其 相 關 的 方 面 做 更 大 范 圍 更 加 細 致 的 研 究 。本 文 所 述 的 關 于 立 體 車 庫 的 鉆 研 ， 具 有 自 主 知 識 產 權 。 對 解 決 近 年 來 城市 交 通 系 統 擁 堵 和 運 行 不 暢 等 問 題 有 極 大 幫 助 的 同 時 ， 還 對 緩 解 停 車 場 地 短缺 和 降 低 都 市 停 車 難 度 具 有 深 遠 影 響 。1.2立體車庫的國內外發(fā)展現狀現 如 今 ， 隨 著 經 濟 和 交 通 的 迅 速 發(fā) 展 ， 都 市 停 車 困 難 已 經 成 為 目 前 都 市發(fā) 展 過 程 中 無 法 回 避 的 問 題 ， 立 體 停 車 設 備 在 美 國 、 日 本 等 各 個 發(fā) 達 國 家 對立 體 車 庫 的 研 究 均 有 三 十 甚 至 將 近 五 十 年 的 歷 史 ， 他 們 此 方 面 的 研 究 和 發(fā) 展穩(wěn) 定 而 迅 猛 ， 特 別 是 日 本 ， 在 技 術 和 實 施 上 現 都 已 趨 于 成 熟 。 而 我 國 的 機械 式 停 車 設 備 從 著 手 研 發(fā) 到 現 在 僅 僅 不 到 二 十 年 。 現 存 的 大 多 數 新 建 社 區(qū)的 設 計 都 僅 僅 能 實 現 平 均 每 戶 住 戶 最 多 能 夠 擁 有 一 個 停 車 位 ， 鏈 式 雙 層 升小型立體車庫設計- 2 -降 橫 移 立 體 車 庫 停 車 設 備 由 于 其 結 構 的 特 殊 性 ， 使 其 具 備 了 一 位 可 停 多 車 的優(yōu) 勢 ， 能 夠 有 效 地 解 決 商 業(yè) 用 地 有 限 ， 而 居 民 停 車 困 難 的 問 題 ， 得 到 了 廣 大用 戶 的 支 持 。小 型 立 體 車 庫 具 有 許 多 一 般 地 下 車 庫 沒 有 的 特 點 和 便 捷 性 。 尤 其 突 出 的一 點 是 ： 機 械 車 庫 能 夠 在 與 一 般 車 庫 面 積 相 當 的 條 件 下 創(chuàng) 造 出 更 多 的 停 車 位 ，使 有 限 的 面 積 發(fā) 揮 最 大 的 使 用 效 率 。 傳 統 的 車 庫 中 ， 每 輛 車 除 了 停 車 位 必 要占 據 的 面 積 ， 還 要 設 置 足 夠 面 積 的 行 車 通 道 。 這 樣 設 置 的 車 庫 中 ， 每 輛 車 占地 都 達 到 40 平 方 米 。 但 如 果 換 成 立 體 機 械 車 庫 ， 地 面 采 用 多 層 車 庫 ， 可 以使 車 庫 在 面 積 恒 定 的 前 提 下 停 車 位 實 現 翻 倍 ， 每 100 平 方 米 的 土 地 上 就 可停 80 輛 車 ， 最 大 程 度 的 節(jié) 約 了 有 限 的 土 地 資 源 ， 節(jié) 約 建 筑 工 程 的 開 發(fā) 成 本 。與 常 見 的 地 下 車 庫 相 比 ， 鏈 式 雙 層 起 落 橫 移 式 車 庫 具 有 更 強 的 安 全 性 ，能 夠 使 人 和 車 輛 的 危 險 大 大 降 低 ， 電 子 裝 置 控 制 的 設 備 在 人 在 車 庫 中 停 留 ，或 車 輛 處 于 非 停 車 位 時 都 處 于 不 運 行 狀 態(tài) 。在 立 體 車 庫 中 可 以 用 計 算 機 控 制 車 輛 存 取 ， 就 可 以 不 對 暖 通 設 施 加 以 利用 ， 這 樣 一 來 ， 立 體 車 庫 的 能 耗 就 遠 遠 低 于 現 存 的 普 通 地 下 車 庫 的 能 耗 。 鏈式 驅 動 的 雙 層 升 降 橫 移 車 庫 通 常 作 為 單 個 單 元 而 不 是 整 個 系 統 組 裝 。 這 樣 可以 充 分 發(fā) 揮 其 用 地 少 的 優(yōu) 勢 ， 可 以 破 碎 成 碎 片 ， 在 任 意 居 住 區(qū) 或 任 意 一 棟 樓下 均 可 以 建 造 機 械 停 放 場 所 。 這 是 當 前 解 決 小 區(qū) 車 庫 緊 缺 的 一 條 快 速 途 徑 。在 我 國 機 械 行 業(yè) 標 準 GB/T 8713-1998 中 ， 對 立 體 車 庫 進 行 了 分 類 ， 其具 體 分 類 如 下 ：表 1.1：立體車庫的分類類別 代號 工作原理平面移動類 PY指存車位與載車板在同一水平面內，通過載車板在水平面內做往復移動，實現車輛進出功能的停車設備。升降橫移類 SH指通過垂直升降和水平橫移來使車輛的移動，實現車輛進出功能的停車設備。水平循環(huán)類 SX 指車輛載體在水平面內布置成兩排或兩排以上連續(xù)循環(huán)的列尖移位運小型立體車庫設計- 3 -動，實現車輛進出功能的停車設備。巷道堆垛類 XD指存車位在巷道一邊或兩邊的停車空間進行多層布置，通過載車板在巷道內做水平，垂直或水平垂直復合運動，實現車輛的進出功能的停車設備。多層循環(huán)類 DX指車輛在垂直平面內排列成兩層或兩層以上做連續(xù)運動，兩端有升降機構進行循環(huán)層間轉換運動，實現車輛進出功能的停車設備。垂直循環(huán)類 CX指車輛搬運器在垂直平面內做連續(xù)循環(huán)移動，來實現車輛進出功能的停車設備。垂直升降類 CS指停車空間分布在豎井周圍，通過升降載體在專用升降通道內做升降運動，實現車輛進出功能的停車設備。簡易升降類 JS指通過單一搬運器的升降，俯仰或二三層搬運器的整體升降，俯仰，實現車輛二三層車輛進出功能的停車設備。汽車升降機類 QS指運載車輛(或同時運載駕駛員)垂直升降作業(yè)的多層調平，從運載車到停車位要求駕駛員駕駛到位，實現車輛進出功能的停車設備。巷 道 堆 垛 式 立 體 車 庫 通 過 堆 垛 機 來 進 行 存 取 車 輛 ， 經 由 堆 垛 機 來 進 行 全部 車 輛 的 存 取 ， 故 此 對 堆 垛 機 的 安 全 性 能 要 求 和 造 價 都 較 高 。巷 道 堆 垛 式 立 體 車 庫 裝 備 是 20 世 紀 中 后 期 歐 洲 依 據 自 動 化 立 體 車 庫 為參 考 研 發(fā) 的 一 種 專 門 用 于 停 放 小 型 汽 車 的 泊 車 設 施 。 它 是 一 種 由 計 算 機 控 制的 全 自 動 立 體 全 封 閉 車 庫 ， 它 集 機 、 光 、 電 、 自 動 控 制 于 一 體 ， 具 有 車 輛 儲放 安 全 可 靠 等 優(yōu) 點 。 該 類 車 庫 多 用 于 建 造 大 型 或 中 型 的 停 車 場 。小型立體車庫設計- 4 -1.3多種小型立體車庫的特點及比較1.3.1 升降橫移式升 降 橫 移 式 立 體 車 庫 通 常 作 為 單 個 單 元 而 不 是 整 個 系 統 組 裝 ， 這 樣 各單 元 均 可 以 使 用 多 層 或 半 地 下 等 方 案 ， 汽 車 數 目 可 以 從 幾 輛 增 加 到 幾 百 輛 。本 類 型 車 庫 可 組 建 后 使 用 于 大 多 場 地 ， 且 成 本 不 高 。產 品 優(yōu) 點 ：(1)占 地 面 積 小 ， 建 造 時 間 短 。(2)售 價 較 低 ， 對 防 火 、 裝 飾 等 投 入 少 。(3)可 利 用 計 算 機 控 制 ， 搭 建 便 利 。(4)可 快 速 的 對 車 輛 進 行 存 取 。(5)無 噪 音 。1.3.2 巷道堆垛式巷 道 堆 垛 立 體 車 庫 是 唯 一 一 個 使 用 堆 垛 機 的 車 庫 ， 堆 垛 機 成 為 此 類 車 庫存 取 車 輛 的 一 個 特 點 ， 故 此 對 其 安 全 性 能 要 求 和 造 價 都 較 高 。 該 類 車 庫 多用 于 大 型 密 集 式 停 車 庫 。1.3.3 垂直提升式垂 直 提 升 式 立 體 車 庫 使 用 電 梯 來 進 行 工 作 ， 在 電 梯 雙 側 設 置 停 車 位 ， 通常 在 地 面 設 置 汽 車 轉 向 平 臺 ， 控 制 車 輛 的 方 向 。 垂 直 提 升 式 立 體 車 庫 大 多高 十 幾 米 ， 所 以 以 高 成 本 來 提 高 車 庫 安 穩(wěn) 性 能 和 組 裝 精 度 需 求 ， 并 減 少 場 地的 占 用 。1.3.4 垂直循環(huán)式產 品 優(yōu) 點 ：（ 1)以 立 體 停 車 的 方 式 減 少 場 地 的 占 用 。（ 2)裝 修 和 防 火 設 施 較 為 簡 便 。小型立體車庫設計- 5 -（ 3)售 價 較 低 ， 對 防 火 、 裝 飾 等 投 入 少 。（ 4)可 利 用 計 算 機 控 制 ， 搭 建 便 利 。通 過 對 四 種 車 庫 的 比 較 ， 以 鏈 驅 動 雙 層 升 降 橫 移 式 車 庫 為 本 次 設 計 的 車庫 類 型 。1.4論文的主要內容及章節(jié)安排本 次 論 文 主 要 完 成 鏈輪與鏈條構成的傳動部分設計、各元器件的設計和電器控制系統的設計。其中具體內容為車庫類型與移動方案的選擇、鏈輪與鏈條的設計、傳動部分的設計、各元器件的選擇與計算、電器控制系統的設計。本 次 論 文 將 于 第 二 章 進 行 系 統 的 總 體 結 構 及 控 制 設 計 ， 于 第 三 章 與 第 四章 分 別 進 行 傳 動 系 統 的 設 計 計 算 、 元 器 件 的 選 型 與 計 算 ， 并 進 行 完 善 的 控 制系 統 的 設 計 ， 最 后 進 行 整 篇 論 文 的 總 結 及 致 謝 。小型立體車庫設計- 6 -2.系統總體設計2.1 系統總體結構設計2.1.1 系統結構方案的確定因 為 車 庫 采 用 鏈 驅 動 ， 可 以 先 決 定 車 庫 使 用 起 落 機 式 或 電 梯 式 的 升 降 方式 。 然 后 對 傳 動 系 統 及 其 他 機 械 部 分 進 行 數 據 設 計 、 控 制 系 統 的 編 程 設 計 。其 中 傳 動 系 統 包 括 鏈 條 和 鏈 輪 的 設 計 、 傳 動 軸 的 設 計 、 減 速 器 的 選 擇 、 軸 承的 選 擇 、 電 動 機 的 選 擇 和 安 全 裝 置 的 選 擇 等 。初 步 擬 定 方 案 如 下 ：方 案 1：（ 1） 依 據 轎 車 尺 寸 設 計 載 車 板 的 大 小 ， 并 對 其 進 行 受 力 分 析 和 計 算 核 。（ 2） 選 擇 直 升 降 式 的 起 落 機 構 ， 零 件 選 擇 滑 輪 及 鋼 絲 繩 ， 選 定 零 件 尺寸 及 質 料 后 ， 對 其 進 行 受 力 分 析 和 計 算 校 核 。（ 3） 選 擇 電 磁 接 觸 閥 來 進 行 裝 置 的 制 動 。（ 4） 進 行 防 墜 落 裝 置 和 急 停 裝 置 的 設 計 。（ 5） 對 搭 建 支 架 的 材 料 進 行 選 擇 。（ 6） 對 搭 建 進 行 最 節(jié) 省 設 計 。方 案 2：（ 1） 依 據 轎 車 尺 寸 設 計 載 車 板 的 大 小 ， 并 對 其 進 行 受 力 分 析 和 計 算 校核 。（ 2） 選 擇 直 升 降 式 的 起 落 機 構 ， 零 件 選 擇 鏈 輪 及 鏈 條 ， 選 定 零 件 尺 寸及 質 料 后 ， 對 其 進 行 受 力 分 析 和 計 算 校 核 。（ 3） 選 擇 電 磁 接 觸 閥 來 進 行 裝 置 的 制 動 。（ 4） 進 行 防 墜 落 裝 置 和 急 停 裝 置 的 設 計 。小型立體車庫設計- 7 -（ 5） 對 搭 建 支 架 的 材 料 進 行 選 擇 。（ 6） 對 搭 建 進 行 最 節(jié) 省 設 計 。對 比 兩 種 方 案 ， 選 擇 方 案 二 。 傳 動 機 構 以 鏈 傳 動 為 核 心 ， 由 PLC 控 制完 成 車 輛 存 取 。 在 機 構 上 方 安 裝 兩 條 封 閉 的 鏈 條 和 多 個 轉 向 齒 輪 ， 使 用 一 條通 軸 來 連 接 兩 個 鏈 條 ， 通 軸 則 與 減 速 器 相 連 ， 使 得 轉 速 平 穩(wěn) ， 完 成 兩 個 封 閉鏈 條 的 同 速 轉 動 ， 使 得 傳 動 機 構 運 行 安 穩(wěn) 。 方 案 一 使 用 鋼 絲 繩 較 難 達 到 這 樣的 效 果 ， 因 此 不 采 用 。本 設 計 的 傳 動 特 點 是 ：（ 1） 高 智 能 自 動 處 理 ， 效 率 高 。（ 2） 多 零 件 組 合 形 成 ， 維 修 便 捷 。（ 3） 設 有 防 墜 落 和 急 停 等 多 個 設 施 ， 確 保 安 全 。（ 4） 完 成 編 程 設 計 后 ， 操 作 簡 潔 。2.1.2 移動方案的比較小 型 立 體 車 庫 依 據 工 作 原 理 可 分 為 ： 升 降 橫 移 式 、 垂 直 提 升 式 、 巷 道 堆垛 式 等 諸 多 類 型 。 其 中 升 降 橫 移 式 立 體 車 庫 用 載 車 板 來 對 車 輛 進 行 起 落 及 橫移 ， 實 現 存 取 的 目 的 。 由 于 這 種 車 庫 可 組 裝 成 大 、 中 、 小 型 車 庫 ， 適 用 于 諸多 場 地 ， 所 以 廣 受 喜 愛 。升 降 橫 移 式 立 體 車 庫 在 每 以 個 泊 車 空 間 均 設 有 載 車 板 ， 控 制 載 車 板 上 下左 右 移 動 ， 來 使 車 輛 進 行 存 取 。 底 層 車 位 載 車 板 只 進 行 左 右 移 動 ， 上 層 車 位載 車 板 只 進 行 上 下 移 動 。 在 存 取 車 輛 前 會 設 定 底 層 一 個 車 位 為 定 點 車 位 ， 不安 裝 任 何 東 西 。本 設 計 是 雙 層 六 位 五 車 的 小 型 立 體 車 庫 ， 其 存 取 方 式 圖 如 下 所 示 :小型立體車庫設計- 8 -圖 2.1：雙層六位五車立體車庫的存取方式圖移 動 方 案 （ 1）將 右 邊 的 3 號 車 位 作 為 定 點 車 位 不 動 ， 1,2 號 車 位 可 直 接 使 用 。 使 用6 號 車 位 則 需 下 降 到 3 號 車 位 上 進 行 存 取 。 使 用 5 號 車 位 時 ， 先 把 2 號 車位 平 移 至 1 號 車 位 上 ， 然 后 再 進 行 降 落 ， 進 行 存 取 。 使 用 4 號 車 位 時 ， 先把 2 號 車 位 平 移 至 3 號 車 位 上 ， 然 后 把 1 號 車 位 平 移 至 2 號 車 位 上 ， 最 后再 讓 4 號 車 位 降 落 ， 進 行 存 取 。移 動 方 案 （ 2）將 左 邊 的 1 號 車 位 作 為 定 點 車 位 不 動 ， 其 移 動 方 式 與 方 案 一 相 反 。移 動 方 案 （ 3）將 中 間 的 2 號 車 位 作 為 定 點 車 位 不 動 ， 1、 3 號 車 位 可 直 接 使 用 。 使 用4 號 車 位 時 ， 先 把 1 號 車 位 平 移 至 2 號 車 位 上 ， 然 后 再 進 行 降 落 ， 進 行 存 取 。使 用 5 號 車 位 時 可 直 接 降 落 至 2 號 車 位 ， 進 行 存 取 。 使 用 6 號 車 位 時 ， 則與 4 號 車 位 相 反 。通 過 比 較 三 個 方 案 并 結 合 實 際 ， 本 設 計 最 終 決 定 采 用 方 案 （ 1） 作 為 車庫 整 體 移 動 的 方 案 。2.1.3 升降橫移式立體車庫的存取方式升降式立體車庫式通過升降停車板，實現車輛的存取及停放的機械停車設施。圖 4-1 是在地面設有 6 個車位，但只使用 5 個車位進行升降或橫移。它的頂部三個車位可以實現升降，而底部的車位只能進行橫移。底部車位可以直接存取車輛，頂部的車位則需要底部車位橫移來留出空位進行升降，實現存取車輛。本次設計的立體車庫對場地適應性較強，可依據具體的場地進行組裝，建成大、中、型車庫，但多用于中小型停車庫。立體車庫雖然結構要求不高但是安全可靠，造價適中，因此，用戶廣泛。小型立體車庫設計- 9 -圖 2.2：雙層六位五車立體車庫的存取方式圖2.2 系統總體控制設計升降橫移式立體停車庫使用基于 PLC 的可編程控制系統。系統擁有MD、AD 、復位和急停四種模式。AD 控制模式用于平時的運行狀態(tài)； MD 控制模式則用于調試、維護及維修等工作狀態(tài)；復位模式用于檢測和排除異常狀態(tài)；急停模式用于發(fā)生緊急的異常情況下。在本次設計中，升降橫移式立體停車庫通過 PLC 主要控制五個電機的正反轉動，實現載車板的升降與橫移。此外，PLC 還控制升降車位上的防掉落裝置和觸碰報警裝置。小型立體車庫設計- 10 -3. 小型立體車庫的傳動系統設計3.1 傳動系統的組成一個上層車位使用一組升降傳動機構，一組升降傳動機構由兩對鏈組構成，一對鏈組則由一條循環(huán)鏈、兩條升降鏈和七個鏈輪組成，下圖為傳動機構對稱的一部分。升降傳動機構用于車輛存取時對載車板的放下與拉起。本傳動機構如下圖，由一對鏈組構成，而一對鏈組則由一條循環(huán)鏈、兩條升降鏈和七個鏈輪組成，圖中表現的是對稱構造的一對鏈組，鏈組由端部的一通軸毗鄰。升降部分主要用于將車輛提起并存放，將車輛存放在一層的車輛承載板上，通過兩條升降鏈將車輛提升到二層，然后在經過 PLC 控制，由循環(huán)鏈來控制轎車放在哪個車位。圖 3.1：傳動機構的構成3.2 傳動系統的主要參數表 3.1：傳動系統技術參數表名稱 鏈驅動雙層升降橫移式車庫操作方式 計算機操作小型立體車庫設計- 11 -放車輛數 5 輛適用車型 中小型轎車使用車尺寸 4546*1690*1427車重 不超過 1600KG驅動 6kw 電動機速度 min/5控制方式 PLC 控制傳動系統的操作方式為計算機操作，可以存放 5 輛中小型轎車，使用車尺寸為 4546*1690*1427，車重不超過 1600KG，使用 6kw 電動機驅動，以 PLC 控制使得載車板移動速度為 。min/53.3傳動鏈和鏈輪的選擇通常將焊接鏈與片式關節(jié)鏈用作起重機構中的傳動鏈。而其中，焊接鏈的撓性大、鏈輪的直徑小，導致齒數也較少，因此傳動速度比較小，不能應用于高速傳動，通常星輪的鏈條速度小于 0.1 米/ 秒，光輪卷筒的速率小于 1 米/秒。此外，承受力較差，剛度及強度較低，耐磨性差。而片式關節(jié)鏈的撓性更優(yōu)秀，傳動穩(wěn)定，安全性較高，但它會被限制傳動方向，只有縱向撓性，而且成本高昂，易被腐蝕，維護困難。我國大多的起重機械使用起重鏈來拉取起重難度較低的物品。在鏈條的兩端裝有特殊環(huán)，方便攜帶和拆裝。在選擇鏈條時，應使 （3-sFmaxp?1）， ）破 壞 載 荷 （ NF?p ）鏈 條 最 大 工 作 載 荷 （ N?ax選擇關節(jié)鏈中的短節(jié)距精密滾子鏈作為傳動鏈。短節(jié)距精密滾子鏈由銷軸、內外桿、鏈板連接組成。滾子鏈運動時有靜協調和動協調，其中靜協調由銷軸與內鏈板、外鏈板與套筒形成，動協調由銷軸小型立體車庫設計- 12 -和套筒形成。滾子可相對在套筒上自由旋轉，來降低傳動時的損耗，以及減少碰撞。因此，選擇單列短節(jié)距滾子鏈。圖 3.2：滾子鏈的結構3.4鏈輪的計算3.4.1 設計參考本次設計參考《滾子鏈傳動選擇指導》為傳動標準。3.4.2 鏈輪的傳動計算（1）鏈輪齒數初設小鏈輪齒數取 ，初設傳動比 ，可得出大鏈輪齒數251?Z5.2i?（3-.6.i12???Z2）取整數 。2（2）實際傳動比（3-48.2561?Zi3）（3）鏈輪轉速初選小鏈輪的直徑 ，可得大鏈輪直徑m160d?（3-D3948.2i???4）小型立體車庫設計- 13 -初選小鏈輪的旋轉速度 ，因為大小鏈輪安裝在同一根傳動軸上，s/m1.0?V可求得大鏈輪的旋轉速度為 （3-smdD/248.0.2??5）同時可求得小鏈輪的旋轉速度為 。sV/.23由公式可求得小齒輪的轉速為（3-min/30648.n12rR????6）由公式可求得大齒輪的轉速為 （3-in/248.n12ri7）（4）修正功率 cp由上文可知小鏈輪傳遞功率為 .4KW2?小P可求得修正功率 （3-fp36.1.21c ??小8）公式中各數據可查機械設計手冊中表 14.2.4 得： ， 。4.1?f12f（5）理論中心距 A（3-????mKZXPa 6245.02614205.92120 ??????9）上式中 465.a（6）實際中心距 'A（3-m659204.63' ?????10）（7）與電動機相連的鏈輪轉速小型立體車庫設計- 14 -（3-smpnZv /238.0165.932106???11）（8）有效圓周力 F（3-N10238.4vP10???小12）（9）作用于軸上的拉力 QF（3-NKFAQ1202.10. ????13）3.4.3 鏈輪的尺寸設計（1）鏈輪齒數上文算得傳動機構中鏈輪齒數 、 。251?Z6（2）分度圓直徑 d（3-mZpd15280sin.91si????14）（3-Zpd3762180sin5.9si22????15）（3）齒頂圓直徑 ad（3-mpDra 1649.05.12.52.1mx ????????16）小型立體車庫設計- 15 -（3-mdpZDra 1589.0.1256.16.1min ????????????????????17）（3-dpdra 3891.012765.1mx18）（3-mdZdra 37891.05.62.137.12min ????????????????????19）處于 和 之間，為防止加工時發(fā)生頂切現象，選取參數如下：admaxind取Da164x?ma158in?Da160?, 取da38mxda37inda38（4）齒根圓直徑 f（3-mdDrf 09.14.521???20）（3-rf .36.37221）（5）最大齒根距離 xL奇數齒鏈輪的最大齒根距離 （3-rxdZ???90cos22）偶數齒鏈輪的最大齒根距離 （3-rfxL23）將 帶入可得251?Z小型立體車庫設計- 16 -（3-mdZLrx 1409.-250cos190cos11 ???????24）將 帶入可得62（3-mdLrfx 3609.1.-372 ????25）（6） 軸向齒廓及尺寸①齒寬 1fb因為 ，則取 7.2＞p1195.0bf?查機械設計手冊中表 14.2-2 得 則7.21圖 3.3 軸向齒廓（3-mbf 1257.9.05.11 ???26）②齒全寬 fm小型立體車庫設計- 17 -（3-??1ftfmbpb???27）因為使用的是單排滾子鏈，所以 ，即1m?mbffm12?③齒側倒角 ab（3-pa143.0596.???28）④齒側半徑 xrmprx05.19?（7）鏈輪材料及熱處理選擇使用 45 號鋼，并對其進行淬火處理將齒面硬度降低到 55HRC，再對其進行回火處理使齒面硬度將至接近 40HRC。（8）鏈輪結構本次設計的鏈輪采用整體式結構的中型齒輪①輪轂厚度 h（3-dkf1.06??29）式中 ，mdk01dk802?常數 ：表 3.1 常數 的取值kd k＜50 3.0小型立體車庫設計- 18 -50~100 4.5100~150 6.1＞ 150 9.8② 輪轂長度 l， ，取中間值 ，故hl3.max?h6.2min hl3?（3-ml 61520.5.91 ?????????30）（3-hl 803761.085.932 ???????????31）③輪轂直徑 bd（3-hkh2??32）mdh1061?h342782??（9） 鏈輪示意圖小型立體車庫設計- 19 -圖 3-4 鏈輪結構示意圖3.5 鏈條的設計計算3.5.1 設計參考本次設計參考《滾子鏈傳動選擇指導》為傳動標準。3.5.2 鏈條的傳動設計（1）鏈條節(jié)距 P上文算得 和 兩個參數到機械設計手冊中可查得KWp36.c?min/301r?，即 。AP2?059（2）初選中心距 pa初設 35a0?p（3）鏈長節(jié)數 0X（3-49.13568.235a2a010 ??????ppfZ33）小型立體車庫設計- 20 -取整數可得 節(jié)，上式中 （3-140?X68.342563?????????f34）（4）鏈條長度 L（3-mpX17.205.9140???35）（5）理論中心距 A（3-????mKZXPa 6245.02614205.92120 ???????36）上式中 465.a（6）實際中心距 'A（3-m659204.63' ?????37）（7）與電動機相連的鏈輪轉速（3-spnZv /238.0165.932106???38）（8）有效圓周力 F（3-N10238.4vP10???小39）（9）作用于軸上的拉力 QF（3-NKFAQ1202.10. ????40）（10）鏈條參數小型立體車庫設計- 21 -選擇 的鏈條，可知鏈條為單排 12A 滾子鏈197243/.1-2??TGBA通過參考《滾子鏈傳動選擇指導》可查得相關的各數據為：表 3-2 鏈條的各參數節(jié)距 mp05.19?鏈條通道高度 h348內鏈板高度 .2外中鏈板高度 6153?滾子直徑 md9.銷軸直徑 2套筒孔徑 3.5?內鏈節(jié)內寬 b712外鏈節(jié)內寬 m8.3銷軸全寬 964?過渡鏈節(jié)尺寸 、 、l9.71l1.2c1.03.5.3 鏈條的靜強度計算靜強度安全系數是鏈傳動計算中重要的一環(huán)，通常在進行使用壽命計算時，靜強度系數是必須計算量。當鏈條傳動速度 時，傳動被認為是低俗smv/8.0＜重載鏈傳動且性價比較低，需對其 進行相關的計算，并可由由計算結果可繪額p成額定功率曲線。比較曲線上各點對應的安全系數與靜強度安全系數。（4-2' 10??qakFff41）（4-??2'sin?kff?42）小型立體車庫設計- 22 -式中 ， ， ，ma?kgfq/NFf?'',鏈條的靜強度安全系數計算：（4-??nFKQnfcA???43）（4-2qvc44）??8~4為n查機械設計手冊可得 、 、 、 、310.??Q4.?AKmkgq/6.5??90?、smv/4/28.0＜?''F可算得 處于安全范圍，鏈條的靜強度安全系數達標。2.10.33??n3.5.4 鏈條的使用壽命計算當鏈傳動的傳動功率數值超過額定功率，鏈條的使用壽命必須小于 15000小時，或者磨損伸長率 必須顯著小于 3%時，有必要對鏈條的使用壽命進行p?計算。設 為式 4-45 由得到的功率值， 為由式 4-46 得到的功率值'0p'0p（4-fcAFKQn??45）（4-10'17pAmLknZT???????小型立體車庫設計- 23 -46）為要求傳遞的功率，在不發(fā)生膠合的前提下，對已知鏈傳動進行疲勞壽p命計算為：當 ，則 （4-'0kmA?1017.3'7pAmLknZT???????47）當 ， 則 （4-'0'0pkmA＜?1052'pAmLkT???????48）查機械設計手冊可得 、 。LKA4.1m，kwFvp8.2.01'0???由前面計算知： ， ，51Zin/301r14?pL因為 （4-kwkpmA4.26.42.＞??49）則 hLpknZTpAm 598104.21843025110 7.377.3'07 ?????????????????由式 4-46 可知，鏈條的使用壽命時間為 59888 小時。3.5.5 鏈條的磨損壽命計算當鏈條需要磨損伸長率 或者因為潤滑條件不能滿足而造成鏈條%3＜???????p過度磨損時，可按照式 4-46 對滾子鏈進行磨損壽命時間的計算。（4-??????????????piZvLpcTpr191503250）小型立體車庫設計- 24 -結合上文與機械設計手冊可查得： 、 、 、14?pLsmv/28.0%3????????p、 。19.2?c3c按下式計算rp（4-AFKfCr??51）查機械設計手冊可得 、 、 、4.1?AKN0??0??fFmkgqvFc 3528.0/6.52??（4-2279.1.9.bdA?52）帶入式 4-51 可得 MPaAFKpfcr 13279.1054.3????查機械設計手冊可得 7.81?將所得各數帶入式 4-50 可得： hpiZvLpcTpr 10847%348.25.01329.7891509150 3132 ???????????????????????????由式 4-50 可知，鏈條的磨損壽命時間為 10847 小時。小型立體車庫設計- 25 -4.電器控制系統設計及元器件選型4.1 電動機的選擇電 動 機 需 考 慮 多 種 因 素 進 行 選 取 ， 主 要 考 慮 因 素 如 下(1)根 據 所 需 的 轉 速 、 工 作 時 的 負 荷 和 電 機 工 作 時 的 特 性 ， 選 出 最 合 適 的電 機 型 號 。(2)根 據 電 機 工 作 時 溫 度 會 上 升 的 情 況 、 工 作 時 產 生 的 負 載 ， 最 大 過 載 數值 等 因 素 選 最 合 適 的 電 機 ， 并 通 過 對 比 水 冷 和 風 冷 對 電 機 的 影 響 ， 選 擇 自 然風 冷 卻 的 方 法 。(3)根 據 電 機 工 作 環(huán) 境 ， 選 擇 不 同 保 護 電 機 的 方 式 。(4)根 據 國 家 規(guī) 定 的 工 業(yè) 或 家 用 電 壓 選 擇 對 應 的 功 率 的 電 機 。(5)額 定 轉 速 的 選 擇 則 需 通 過 對 應 機 械 的 最 大 轉 速 作 出 決 定 ?？?慮 保 護 環(huán) 境 的 因 素 ， 最 終 選 定 的 電 機 應 該 是 在 最 低 能 耗 的 ， 對 其 工 作時 的 可 靠 性 、 電 機 運 輸 過 程 中 的 運 費 、 配 件 是 否 符 合 國 標 、 維 修 的 費 用 、 運行 過 程 中 功 率 的 波 動 等 因 素 。比 照 不 同 的 電 機 ， 和 以 上 選 取 的 條 件 ， 覺 得 使 用 Y2-112M-4 閉 合 式 三相 異 步 電 動 機 。 此 電 機 具 有 良 好 的 效 率 ， 用 電 少 、 體 積 小 、 工 作 穩(wěn) 定 等 優(yōu) 點 。此 電 機 符 合 國 家 B 級 絕 緣 標 準 ， 有 良 好 的 放 塵 的 作 用 ， 以 達 到 防 止 廢 物 進 入電 機 影 響 工 作 的 效 果 。表 4.1 電機的參數kwp4?額 AI8.?額 min/140rn?%8?2.0cos?3.2axNT0.7?stI3.?NstT5.1?NmiT小型立體車庫設計- 26 -4.2減速器的選擇由 上 文 并 聯 系 實 際 ， 可 知 電 機 的 的 、 ， 由min/140rn?入 in/30r?出此 推 算 出 。 選 擇 一 級 直 聯 擺 線 針 輪 減 速 器 。48?i減 速 器 型 號 為 XWD8160， 查 標 準 可 知 重 要 參 數 為 ：表 4.2 減速器的重要參數kwp0.4?mNW??1290mA308?mDC3C6E1570FM238?N40?G19?mp4' mH36mR25V75?DM240?J19?L684kg134.3軸承的選擇此 小 型 立 體 車 庫 在 設 計 階 段 ， 受 到 的 主 要 是 軸 向 力 ， 根 據 此 原 因 ， 需 要選 用 深 溝 球 軸 承 。當 轉 速 較 低 時 軸 承 可 以 承 受 來 之 徑 向 和 軸 向 的 力 。 一 旦 轉 速 過 高 ， 由 于推 力 軸 承 的 特 性 ， 受 到 的 負 載 將 會 由 混 合 載 荷 變 為 純 軸 向 負 載 。4.4軸的選擇4.4.1 選擇材料45 鋼 ：