I摘要本次設計的題目是棉花打包機的設計，棉花打包機它具有結構新穎、技術含量高、剛性和穩(wěn)定性好、自動化程度高、造型美觀、節(jié)能等特點。本機為上頂式，所以棉花無污染，采用 V 帶傳動通過齒輪傳動從而帶動滾珠絲桿轉動，滾珠絲桿的升降從而帶動壓棉板的升降，從而來進行棉花的壓縮，打包，該機是機、電一體化產(chǎn)品的典型代表。傳統(tǒng)的實現(xiàn)棉花打包的方法都是依靠人工的方式，工作效率低下，與此同時，打包質量也得不到保證，而本課題所設計的棉花打包機，能夠實現(xiàn)棉花的自動打包，在人工打包的基礎上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，特別與發(fā)達國家的棉花打包設備相比，還是有一定的差距，因此本次棉花打包機的設計具有重要意義。關鍵詞：棉花打包機，傳動，效率，設計IIABSTRACTThe topic of this design is the design of cotton packing machine. It has the characteristics of novel structure, high technology content, good rigidity and stability, high degree of automation, beautiful appearance, energy saving and so on. The machine is on top, so cotton without pollution, the V belt transmission through the transmission gear to drive the ball screw rod to rotate, the lifting of the ball screw so as to drive the pressing cotton plate movements, so as to carry out cotton compressed, packaged, the machine is mechanical, electrical integration products typical and representative.Traditional cotton packing method is by means of artificial, work efficiency is low. At the same time, packing quality also can not be guaranteed, but this topic design of cotton balers, cotton can be achieved automatic packaging, in artificial package based on greatly provided high production efficiency, reduce the labor cost, especially with the developed countries of the cotton packing equipment, or have a certain gap, so the cotton packing machine design has important significance.Key words: Cotton packing machine, transmission, efficiency, designIII目 錄摘 要 IABSTRACT.II1 引 言 11.1 課 題 的 來 源 與 研 究 的 目 的 和 意 義 11.2 本 課 題 研 究 的 內(nèi) 容 22 棉 花 打 包 機 總 體 方 案 的 設 計 32.1 棉 花 打 包 機 的 工 作 原 理 92.2 機 械 傳 動 部 分 的 設 計 計 算 .112.2.1 電 機 的 選 型 計 算 .132.2.2 V 帶 傳 動 的 設 計 計 算 .142.2.3 滾 珠 絲 桿 的 設 計 計 算 .162.2.4 齒 輪 傳 動 的 設 計 計 算 .182.2.5 平 鍵 的 選 型 計 算 .183 棉 花 打 包 機 中 主 要 零 件 的 三 維 建 模 .193.1 滾 珠 絲 桿 的 三 維 建 模 .223.2 固 定 座 的 三 維 建 模 .243.3 齒 輪 的 三 維 建 模 .253.4 棉 花 打 包 機 的 三 維 建 模 .264 各 主 要 零 部 件 強 度 的 校 核 .274.1 機 架 強 度 的 校 核 與 計 算 .284.2 齒 輪 強 度 的 校 核 計 算 .28結 論 .29致 謝 .32參 考 文 獻 .331 引言1.1 課 題 的 來 源 與 研 究 的 目 的 和 意 義棉花打包機自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的棉花打包機由于打包精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工打包的方式，這種人工打包的方式勞動效率低下，所以此次設計的棉花打包機，在傳統(tǒng)的棉花打包機的基礎上進行改進創(chuàng)新，應用合理的結構以及動力機構，從而來克服以往的棉花打包機所不能克服的問題，對后續(xù)的棉花打包機的設計制造有一定的參考意義和價值。由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術的進步和整個塊的技術，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調困難，不利于自我提高。我國生產(chǎn)的棉花打包機結構簡陋，切割效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的棉花打包機的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，棉花打包機的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的棉花打包機勢在必行！本次設計的此種棉花打包機的出現(xiàn)將會大大提高棉花的打包能力和質量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。目前半自動棉花打包機將逐漸被全自動棉花打包機所代替。傳統(tǒng)的機械式的棉花打包機已經(jīng)不能完全滿足當今市場的需要，迫切需要各種多功能的棉花打包機來滿足市場需求，因此上海格爾公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十種類型的棉花打包機，然而我國所需的棉花打包機全部依賴進口，這使得國產(chǎn)機械人配備棉花打包機后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)棉花打包機，其成本提高不大，說明棉花打包機的市場前景令人樂觀。隨著國內(nèi)外機械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，世界棉花打包機以采用新材料、新技術、新工藝、新結構為基礎,二十世紀以來，德國的 SMATE 公司將新開發(fā)的棉花打包機應用到該公司的子公司-一個專業(yè)加工棉花的機械公司，經(jīng)過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼德國的 SMATE 公司之后，法國的 SHATE 公司也看到了棉花打包機的利潤所在，投入了相當大的人力和精力來開發(fā)研制棉花打包機，并且與二十世紀中期投入到了北美等市場。當前，全世界各大機械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進行棉花打包機的研發(fā)工作。現(xiàn)在國外等著名棉花打包機的品牌中，都有棉花打包機的銷售，全世界棉花打包機的應用越來越廣泛。有一點值得注意的是，棉花打包機的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此棉花打包機是當今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的棉花打包機銷售市場，其工業(yè)的發(fā)展也變得越來越快捷和發(fā)達，這都和棉花打包機的發(fā)展從而帶動機械工業(yè)的發(fā)展離不開關系。目前國外各個西方資本主義國家都在加大力度研發(fā)新型的多功能棉花打包機。我國從上世紀九十年代開始生產(chǎn)棉花打包機，于 1980 年自行設計制造出不同功能和形式的棉花打包機之后，為了適應棉花加工廠家的需要，1999 年又制造了基于 PLC 的棉花打包機。并且經(jīng)過實際應用，該棉花打包機已經(jīng)得到了越來越廣泛的應用，逐漸邁出了國內(nèi)的市場，在西方資本主義國家已經(jīng)得到了普遍的應用和發(fā)展。常見的棉花打包機如下圖 1，圖 2 所示:圖 1圖 21.2 本 課 題 研 究 的 內(nèi) 容本論文主要是對棉花打包機進行設計。在設計過程中，了解棉花打包機的具體結構組成和動作過程等。本次設計的題目是棉花打包機的設計，其主要研究內(nèi)容如下：（1）到圖書館里查閱大量相關知識的資料，搜集各類棉花打包機的原理及結構，挑選相關內(nèi)容記錄并學習。（2）分析棉花打包機的結構與參數(shù)（3）確定設計總體方案（4）確定具體設計方案（包括傳動機構的選擇，打包機構的設計，電機，滾珠絲桿等的選型設計等等）（5）棉花打包機的三維圖的繪制、CAD 裝配圖、零件圖的繪制。（6）說明書的整理2 棉花打包機總體方案的設計2.1 棉 花 打 包 機 的 工 作 原 理本次設計的題目是棉花打包機的設計，經(jīng)過查找各類資料和參考文獻，到今天總算完成了，通過本次設計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗，總結出以下幾點。關于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為 AutoCAD 繪圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候對零件進行測量，進行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標準件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機應變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。該棉花打包機主要是采用電機通過 V 帶傳動帶動滾珠絲桿旋轉，從而實現(xiàn)壓棉板的升降，從而來實現(xiàn)棉花的打包功能，由于壓棉板上面安裝有刀具，這樣當棉花放在待打包的區(qū)域后，通過傳動機構和執(zhí)行機構使壓棉板下降，從而對下面的棉花進行壓縮，切割，然后電機反轉，從而帶動壓棉板上升，人工就可以講壓縮、切割好的棉花取出來。其具體結構原理圖如下圖 3 所示：圖 3 結構原理圖2.2 機 械 傳 動 部 分 的 設 計 計 算2.2.1 電 機 的 選 型 計 算棉花打包機是通過電機通過 V 帶傳動帶動滾珠絲桿旋轉，從而實現(xiàn)壓棉板的升降，從而來實現(xiàn)棉花的打包功能，該棉花打包機采用普通三相電機通過帶動齒輪傳動從而通過滾珠絲桿螺母副實現(xiàn)壓棉板的升降來實現(xiàn)對棉花的打包的功能。具體的電機選型計算過程如下：N= ＝3(KW)?WG?G－棉花打包機的生產(chǎn)能力，230kg/h。W－打包 1kg 棉花耗用能量，其值與棉花厚度有關，d 小則 w 大，當 d＝5mm，取 w＝0.0030kw.h/kg。－傳動效率，取 0.85。?所以根據(jù) N＝3kw，n＝1440r/min 查表得 92BL4020L1-LK-B 電機的結構。具體的電機外觀圖如下圖 4 所示： 圖 4 Y112M-6 電動機外觀圖2.2.2 V 帶 傳 動 的 設 計 計 算1 設計功率 dP；kwKA8.2.1????－工況系數(shù)，查 B1 表 8－1－22 ，取 ＝1.2；AKP－傳遞的功率；2 選定帶型根據(jù) 和 選取普通 V 帶 A 型， －小帶輪轉速，為 1440r/mindp1n1n3 傳動比1.76 ＝ ＝ ；?0i2i1mi/8076.4r?4 小帶輪基準直徑 （mm）1d＝100mm ＝480mm；1dmind6 帶速驗算smvsmvd /3025/54.710610ax?????????7 初定軸間距 （mm）ad28)(210?8 所需帶的基準長度 （mm）0L0204)()(212210 adaLdd ????＝ 2804280????＝886mm帶型為 A－9009 實際軸間距 amLd2876902800 ＝??????10 帶輪包角 1???3.578121???ad= = ??.0?6411 單根 V 帶的基本額定功率 1p根據(jù)帶型號、 和 普通 V 帶取 1.32kw1dn12 時單根 V 帶型額定功率增量1?i 1P?根據(jù)帶型號、 和 取 0.15kw1i13 V 帶的根數(shù) ZZ = 39.287.096)5.032(4)(1 ???????LadkpP－小帶輪包角修正系數(shù)查 B1 表 8－1－23,取 0.96ak－帶長修正系數(shù)查 B1 表 8－1－8，取 0.87L14 單根 V 帶的預緊力 0F20)15.2(mvZPkFda???= 254.710.4896. ?=134（N）m－V 帶每米長的質量（kg/m）查 B1 表 8－1－24，取 0.1k/gm15 作用在軸上的力 ?F)(062sin4132sin20 NZF???? ?)(15928sin4132sin30max NZF????? ?－考慮新帶初預緊力為正常預緊力的 1.5 倍ax?16 帶輪的結構和尺寸帶輪應既有足夠的強度，又應使其結構工藝性好，質量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造而產(chǎn)生過大的應力。帶輪的材料為 HT200。查 B1 表 8－1－10 得基準寬度制 V 帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準直徑查表確定輪輻如下圖 5 所示：圖 5 帶輪2.2.3 滾 珠 絲 桿 的 設 計 計 算1、確定滾珠絲杠副的導程由表 1 查得V =8m/minmaxn =1000r/min代入得，P ≈ 1.516mmh由于計算出的 P 值應取較大值圓整，因此hP =1.5mmh2、確定當量轉速與當量載荷（1） 各種切削方式下，絲杠轉速由表 1 查得V =0.6 V =0.8 V =1 V =8 234代入得n =100 n =133 n =167 n =133312 4（2）各種切削方式下，絲杠軸向載荷由表 1 查得已知 W =3000N W =5000N12代入得（3）當量轉速由表 1 查得代入得n ≈267r/minm（3）當量載荷代入得F =1380Nm3、預期額定動載荷（1） 按預期工作時間估算按表 9 查得：輕微沖擊取 fw=1.3按表 7 查得：1～3 取 按表 8 查得：可靠性 97%取 fc=0.44已知：Lh=20000 小時代入得C =27899Nm（2）擬采用預緊滾珠絲杠副，按最大負載 Fmax 計算：按表 10 查得：中預載取 Fe=4.5代入得取以上兩種結果的最大值C =27899Nm4、確定允許的最小螺紋底徑（1） 估算絲杠允許的最大軸向變形量① ≤（1/3～1/4）重復定位精度② ≤（1/4～1/5）定位精度: 最大軸向變形量 μm已知：重復定位精度 10μm, 定位精度 25μm① =3② =6取兩種結果的小值 =3μm(2）估算最小螺紋底徑絲杠要求預拉伸，取兩端固定的支承形式(1.1～1.2)行程+（10～14）已知：行程為 1000mm, W =3000N ,μ =0.210代入得F =600N0D =20.04mmm25、確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號（1）選內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭，直筒雙螺母型墊片預形式（2） 由計算出的 在樣本中取相應規(guī)格的滾珠絲杠副FFZD4008-5P =8mmhC =30700﹥C =27899aam6、確定滾珠絲杠副預緊力其中7、行程補償值與與拉伸力（1）行程補償值式中：=（2～4）(2) 預拉伸力代入得8、滾珠絲杠副工作圖設計(1) 絲杠螺紋長度 Ls：Ls=Lu+2Le 由表二查得余程 Le=40繪制工作圖（2）兩固定支承距離 L1按樣本查出螺母安裝聯(lián)接尺寸絲杠全長 L（3）行程起點離固定支承距離 L0由工作圖得Ls=890L1=1000L=1000L0=30得 KC=920 N/ m9、剛度驗算及精度選擇（1） == N/ m= N/ mF0 =已知 W1=5000 N ， =0.2；F0=1000 N；F0 ： 靜摩擦力 N；：靜摩擦系數(shù)；W1 ：正壓力 N；（2）驗算傳動系統(tǒng)剛度KminKmin ：傳動系統(tǒng)剛度 N已知反向差值或重復定位精度為 10；Kmin=222＞ 160；（3）傳動系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差；=1.7 m；（4）確定精度 V300p ：任意 300mm 內(nèi)的行程變動量對半閉環(huán)系統(tǒng)言，V300p≤0.8×定位精度- ；定位精度為 20 m/300；V300p＜14.3 m；絲杠精度取為 3 級；V300p=12 m＜14.3；(5) 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號已確定的型號：WWCM ；公稱直徑：12 導程：3；螺紋長度：900；絲杠全長：1000；P 類 3 級精度FFZD4010-3-P3 /1410×1290；10、驗算臨界壓縮載荷； Fc ： N；絲杠所受最大軸向載荷 Fmax 小于絲杠預拉伸力 F 不用驗算。11、驗算臨界轉速nc=f ×10 ；nc : 臨界轉速 n/min；f ：與支承形式有關的系數(shù)；：絲杠底徑；：臨界轉速計算長度 mm；由表 14 得 f=21.9；由樣本得 d2=34.3；由工作圖及表 14 得：Lc2= L1- L0；4310＞nmax=1500；12、驗算Dn=Dpw nmax；D pw ： 滾珠絲杠副的節(jié)圓直徑 mm；nmax : 滾珠絲杠副最高轉速 n/min；Dpw≈41.4mm；2.2.4 齒 輪 傳 動 的 設 計 計 算（1）材料選擇因傳動尺寸無嚴格限制，批量較小，故小齒輪用 45#(調質），硬度230HB~280HB，平均取為 260HB，大齒輪用 45 鋼（調質），硬度 229HB~286HB,平均取為 265HB。選齒輪精度為 7 級。（2）節(jié)錐角的計算（3.11）1cot??i（3.12）''062.1cot??ari（3.13）''''2 5476029???由文獻[2]表 可知，34（3.14）8.15“06'2cosin1cosin212mi ?????ahz?式中， 齒頂高系數(shù)， 。?a?ah取小齒輪齒數(shù) ，251z（3.15）8.49306.2???i取大齒輪齒數(shù) 。z（3）根據(jù)工作條件的要求，大端模數(shù)為3?m（3.16）（4）齒輪分度圓的直徑mm （3.17）75231??zdmm 042?Xm（3.18）（5）錐距mm 86.349260321 ?????????????????dR（3.19） （6）齒輪齒頂、齒根圓直徑由文獻[3]表 可知，910?齒頂高mm 2*??mha（3.20）齒頂圓直徑mm 8062cos12360cos2''11 ????????aahd（3.21）mm 1547ss ''22 ?aa（3.22）齒根高mm ????4.12.01*????mchaf（3.23） 齒輪基圓直徑mm （3.24）????7528.01365.01?????Rmd?mm 12（3.25）（7）齒寬由文獻[2]表 可知，，314?mm （3.26）086.92.0???Rb?（8）節(jié)圓周速度m/s 48.15314.631ndv?（3.27）2.2.5 平 鍵 的 選 型 計 算平鍵作為機械零件的一種，在機械設備的組裝過程中有著相當重要的意義，特別是在對于軸和孔配合的場所，應用尤為重要，起到傳遞轉矩的作用。鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結的結構特點表 5-3-15 選定，鍵的長度根據(jù)軸轂的長度從標準中選取，鍵的 b×h 根據(jù)徑來確定。軸和帶輪的聯(lián)結，d=50mm, 選用 B16×20，B18×30 和 B14×50 的普通 B 型平鍵，鍵長分別為 60㎜，80㎜。3 棉花打包機中主要零件的三維建模3.1 滾 珠 絲 桿 的 三 維 建 模3.2 固 定 座 的 三 維 建 模3.3 齒 輪 的 三 維 建 模3.4 棉 花 打 包 機 的 三 維 建 模4 各主要零部件強度的校核4.1 機 架 強 度 的 校 核 與 計 算機架的選擇根據(jù)棉花打包機上面的所有組成部件，打包量的多少和重量來定，碳鋼焊接類機架受力分析得出，由分析得出棉花打包機機架在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。本次設計的機架圖紙如下圖 6 所示：圖 6 機架圖即機架和打包體以及軸承等等給的壓力為 G+G1（零部件重量）=5000N（500Kg）+(500X2N)=6000N;根據(jù)碳鋼類機架承載力計算公式：M=Pac/L(M：彎矩，P 集中力，a 集中力距支座距離，c 集中力距另一支座距離，L 跨度，L=a+c) （僅用于截面 ) bhW=12?f=M/W≤材料的許用應力（彈性抗拉強度/安全系數(shù)）。M=Pac/L=11960xL，本次設計初定 L 為 1800mm則 M=13456N.M，初定方通為 140x40x6。計算 W 得出bh=12? 210.4cm462M3456f=1.350a=2.aW0.cm由 于 ??NP折算后位 270Mpa 查的普通碳素結構鋼 Q235A 的抗拉強度為 375~500Mpa，由于310Mpa 遠遠小于 385Mpa，所以碳鋼機架滿足強度要求。4.2 齒 輪 強 度 的 校 核 計 算兩齒輪材料均選用 40Cr,表面淬火，48~55HRC。查得：MPaFH350172lim1li??預期齒輪壽命 5 年，每天工作 12 小時，工作載荷為輕微沖擊，則818260*(*12)5.60/.7210Nanti??查《機械設計基礎》圖，得：98.0,2.361?NNYZ(1)驗算齒面接觸疲勞強度載荷系數(shù)，取 K=1.5查得： 接觸應力為：MPaZZEH8.19,.0,5.2???2321.564710.6189.50.872.098EKTubd Pa???????????? MaSZHN08.96425.1370min2l2i1l1 ????(2)驗算齒根彎曲疲勞強度取 K=1.5查表： 許用彎曲應力：68.1,5.421?sasaFFY??minlFNSY??彎曲疲勞強度的最小安全系數(shù)，取 25.1minF?則：??1350.927.6FMPa???284.112 2001.5647.81563.48FaSFKTYbmZP? ????211.4681.4.855FaS MPaY?? ??由上述計算可知，均滿足要求?？?結時光荏苒，到今天，我的畢業(yè)設計總算完成了，心里充滿感概和辛酸。在最近的一段時間的畢業(yè)設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度本文所設計的是棉花打包機的設計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。在這里，我要對我的老師和同學們表示由衷的謝意。致 謝直 到 今 天 ， 論 文 總 算 完 成 了 ， 我 的 心 里 感 到 特 別 高 興 和 激 動 ， 在 這 里 ， 我打 心 里 向 我 的 導 師 和 同 學 們 表 示 衷 心 的 感 謝 ！ 因 為 有 了 老 師 的 諄 諄 教 導 ， 才 讓我 學 到 了 很 多 知 識 和 做 人 的 道 理 ， 由 衷 地 感 謝 我 親 愛 的 老 師 ， 您 不 僅 在 學 術 上對 我 精 心 指 導 ， 在 生 活 上 面 也 給 予 我 無 微 不 至 的 關 懷 支 持 和 理 解 ， 在 我 的 生 命中 給 予 的 靈 感 ， 所 以 我 才 能 順 利 地 完 成 大 學 階 段 的 學 業(yè) ， 也 學 到 了 很 多 有 用 的知 識 ， 同 時 我 的 生 活 中 的 也 有 了 一 個 明 確 的 目 標 。 知 道 想 要 什 么 ， 不 再 是 過 去的 那 個 愛 玩 的 我 了 。 導 師 嚴 謹 的 治 學 態(tài) 度 ， 創(chuàng) 新 的 學 術 風 格 ， 認 真 負 責 ， 無 私奉 獻 ， 寬 容 豁 達 的 教 學 態(tài) 度 都 是 我 們 應 該 學 習 和 提 倡 的 。 通 過 近 半 年 的 設 計 計算 ， 查 找 各 類 棉 花 打 包 機 的 相 關 資 料 ， 論 文 終 于 完 成 了 ， 我 感 到 非 常 興 奮 和 高興 。 雖 然 它 是 不 完 美 的 ， 是 不 是 最 好 的 ， 但 在 我 心 中 ， 它 是 我 最 珍 惜 的 ， 因 為我 是 怎 么 想 的 ， 這 是 我 付 出 的 汗 水 獲 得 的 成 果 ， 是 我 在 大 學 四 年 的 知 識 和 反 映 。四 年 的 學 習 和 生 活 ， 不 僅 豐 富 了 我 的 知 識 ， 而 且 鍛 煉 了 我 的 個 人 能 力 ， 更 重 要的 是 來 自 老 師 和 同 學 的 潛 移 默 化 讓 我 學 到 很 多 有 用 的 知 識 ， 在 這 里 ， 謝 謝 老 師以 及 所 有 關 心 我 和 幫 助 我 的 人 ， 謝 謝 大 家 。 在 以 后 的 工 作 中 ， 我 們 將 繼 續(xù) 努 力 ，爭 取 把 自 己 的 本 質 工 作 做 好 。在這個時候，我的心里特別想感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。有了他們的支持和鼓勵，我才有今天，謝謝大家！ I摘要本次設計的題目是棉花打包機的設計，棉花打包機它具有結構新穎、技術含量高、剛性和穩(wěn)定性好、自動化程度高、造型美觀、節(jié)能等特點。本機為上頂式，所以棉花無污染，采用 V 帶傳動通過齒輪傳動從而帶動滾珠絲桿轉動，滾珠絲桿的升降從而帶動壓棉板的升降，從而來進行棉花的壓縮，打包，該機是機、電一體化產(chǎn)品的典型代表。傳統(tǒng)的實現(xiàn)棉花打包的方法都是依靠人工的方式，工作效率低下，與此同時，打包質量也得不到保證，而本課題所設計的棉花打包機，能夠實現(xiàn)棉花的自動打包，在人工打包的基礎上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，特別與發(fā)達國家的棉花打包設備相比，還是有一定的差距，因此本次棉花打包機的設計具有重要意義。關鍵詞：棉花打包機，傳動，效率，設計IIABSTRACTThe topic of this design is the design of cotton packing machine. It has the characteristics of novel structure, high technology content, good rigidity and stability, high degree of automation, beautiful appearance, energy saving and so on. The machine is on top, so cotton without pollution, the V belt transmission through the transmission gear to drive the ball screw rod to rotate, the lifting of the ball screw so as to drive the pressing cotton plate movements, so as to carry out cotton compressed, packaged, the machine is mechanical, electrical integration products typical and representative.Traditional cotton packing method is by means of artificial, work efficiency is low. At the same time, packing quality also can not be guaranteed, but this topic design of cotton balers, cotton can be achieved automatic packaging, in artificial package based on greatly provided high production efficiency, reduce the labor cost, especially with the developed countries of the cotton packing equipment, or have a certain gap, so the cotton packing machine design has important significance.Key words: Cotton packing machine, transmission, efficiency, designIII目 錄摘 要 IABSTRACT.II1 引 言 11.1 課 題 的 來 源 與 研 究 的 目 的 和 意 義 11.2 本 課 題 研 究 的 內(nèi) 容 22 棉 花 打 包 機 總 體 方 案 的 設 計 32.1 棉 花 打 包 機 的 工 作 原 理 92.2 機 械 傳 動 部 分 的 設 計 計 算 .112.2.1 電 機 的 選 型 計 算 .132.2.2 V 帶 傳 動 的 設 計 計 算 .142.2.3 滾 珠 絲 桿 的 設 計 計 算 .162.2.4 齒 輪 傳 動 的 設 計 計 算 .182.2.5 平 鍵 的 選 型 計 算 .183 棉 花 打 包 機 中 主 要 零 件 的 三 維 建 模 .193.1 滾 珠 絲 桿 的 三 維 建 模 .223.2 固 定 座 的 三 維 建 模 .243.3 齒 輪 的 三 維 建 模 .253.4 棉 花 打 包 機 的 三 維 建 模 .264 各 主 要 零 部 件 強 度 的 校 核 .274.1 機 架 強 度 的 校 核 與 計 算 .284.2 齒 輪 強 度 的 校 核 計 算 .28結 論 .29致 謝 .32參 考 文 獻 .331 引言1.1 課 題 的 來 源 與 研 究 的 目 的 和 意 義棉花打包機自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的棉花打包機由于打包精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工打包的方式，這種人工打包的方式勞動效率低下，所以此次設計的棉花打包機，在傳統(tǒng)的棉花打包機的基礎上進行改進創(chuàng)新，應用合理的結構以及動力機構，從而來克服以往的棉花打包機所不能克服的問題，對后續(xù)的棉花打包機的設計制造有一定的參考意義和價值。由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠超越個人掌握所有，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術的進步和整個塊的技術，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調困難，不利于自我提高。我國生產(chǎn)的棉花打包機結構簡陋，切割效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質量及設計水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的棉花打包機的總體水平與進口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，棉花打包機的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場需求，開發(fā)出一種新型的棉花打包機勢在必行！本次設計的此種棉花打包機的出現(xiàn)將會大大提高棉花的打包能力和質量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟效益方面能夠帶來顯著的進步，同時也在某種程度上推進了機械工業(yè)的不斷發(fā)展。目前半自動棉花打包機將逐漸被全自動棉花打包機所代替。傳統(tǒng)的機械式的棉花打包機已經(jīng)不能完全滿足當今市場的需要，迫切需要各種多功能的棉花打包機來滿足市場需求，因此上海格爾公司加大人力開發(fā)出了五個規(guī)格十種類型的棉花打包機，然而我國所需的棉花打包機全部依賴進口，這使得國產(chǎn)機械人配備棉花打包機后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)棉花打包機，其成本提高不大，說明棉花打包機的市場前景令人樂觀。隨著國內(nèi)外機械工業(yè)的蓬勃發(fā)展，世界棉花打包機以采用新材料、新技術、新工藝、新結構為基礎,二十世紀以來，德國的 SMATE 公司將新開發(fā)的棉花打包機應用到該公司的子公司-一個專業(yè)加工棉花的機械公司，經(jīng)過幾年的運行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤。繼德國的 SMATE 公司之后，法國的 SHATE 公司也看到了棉花打包機的利潤所在，投入了相當大的人力和精力來開發(fā)研制棉花打包機，并且與二十世紀中期投入到了北美等市場。當前，全世界各大機械人廠商為了提高產(chǎn)品的競爭力，都大力進行棉花打包機的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名棉花打包機的品牌中，都有棉花打包機的銷售，全世界棉花打包機的應用越來越廣泛。有一點值得注意的是，棉花打包機的市場，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場，因此棉花打包機是當今棒料生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設備已經(jīng)成為主要趨勢。西方資本主義國家有巨大的棉花打包機銷售市場，其工業(yè)的發(fā)展也變得越來越快捷和發(fā)達，這都和棉花打包機的發(fā)展從而帶動機械工業(yè)的發(fā)展離不開關系。目前國外各個西方資本主義國家都在加大力度研發(fā)新型的多功能棉花打包機。我國從上世紀九十年代開始生產(chǎn)棉花打包機，于 1980 年自行設計制造出不同功能和形式的棉花打包機之后，為了適應棉花加工廠家的需要，1999 年又制造了基于 PLC 的棉花打包機。并且經(jīng)過實際應用，該棉花打包機已經(jīng)得到了越來越廣泛的應用，逐漸邁出了國內(nèi)的市場，在西方資本主義國家已經(jīng)得到了普遍的應用和發(fā)展。常見的棉花打包機如下圖 1，圖 2 所示:圖 1圖 21.2 本 課 題 研 究 的 內(nèi) 容本論文主要是對棉花打包機進行設計。在設計過程中，了解棉花打包機的具體結構組成和動作過程等。本次設計的題目是棉花打包機的設計，其主要研究內(nèi)容如下：（1）到圖書館里查閱大量相關知識的資料，搜集各類棉花打包機的原理及結構，挑選相關內(nèi)容記錄并學習。（2）分析棉花打包機的結構與參數(shù)（3）確定設計總體方案（4）確定具體設計方案（包括傳動機構的選擇，打包機構的設計，電機，滾珠絲桿等的選型設計等等）（5）棉花打包機的三維圖的繪制、CAD 裝配圖、零件圖的繪制。（6）說明書的整理2 棉花打包機總體方案的設計2.1 棉 花 打 包 機 的 工 作 原 理本次設計的題目是棉花打包機的設計，經(jīng)過查找各類資料和參考文獻，到今天總算完成了，通過本次設計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經(jīng)驗，總結出以下幾點。關于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經(jīng)給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為 AutoCAD 繪圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候對零件進行測量，進行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數(shù)據(jù)映射，通過選擇部分的類型，標準件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機應變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產(chǎn)，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。該棉花打包機主要是采用電機通過 V 帶傳動帶動滾珠絲桿旋轉，從而實現(xiàn)壓棉板的升降，從而來實現(xiàn)棉花的打包功能，由于壓棉板上面安裝有刀具，這樣當棉花放在待打包的區(qū)域后，通過傳動機構和執(zhí)行機構使壓棉板下降，從而對下面的棉花進行壓縮，切割，然后電機反轉，從而帶動壓棉板上升，人工就可以講壓縮、切割好的棉花取出來。其具體結構原理圖如下圖 3 所示：圖 3 結構原理圖2.2 機 械 傳 動 部 分 的 設 計 計 算2.2.1 電 機 的 選 型 計 算棉花打包機是通過電機通過 V 帶傳動帶動滾珠絲桿旋轉，從而實現(xiàn)壓棉板的升降，從而來實現(xiàn)棉花的打包功能，該棉花打包機采用普通三相電機通過帶動齒輪傳動從而通過滾珠絲桿螺母副實現(xiàn)壓棉板的升降來實現(xiàn)對棉花的打包的功能。具體的電機選型計算過程如下：N= ＝3(KW)?WG?G－棉花打包機的生產(chǎn)能力，230kg/h。W－打包 1kg 棉花耗用能量，其值與棉花厚度有關，d 小則 w 大，當 d＝5mm，取 w＝0.0030kw.h/kg。－傳動效率，取 0.85。?所以根據(jù) N＝3kw，n＝1440r/min 查表得 92BL4020L1-LK-B 電機的結構。具體的電機外觀圖如下圖 4 所示： 圖 4 Y112M-6 電動機外觀圖2.2.2 V 帶 傳 動 的 設 計 計 算1 設計功率 dP；kwKA8.2.1????－工況系數(shù)，查 B1 表 8－1－22 ，取 ＝1.2；AKP－傳遞的功率；2 選定帶型根據(jù) 和 選取普通 V 帶 A 型， －小帶輪轉速，為 1440r/mindp1n1n3 傳動比1.76 ＝ ＝ ；?0i2i1mi/8076.4r?4 小帶輪基準直徑 （mm）1d＝100mm ＝480mm；1dmind6 帶速驗算smvsmvd /3025/54.710610ax?????????7 初定軸間距 （mm）ad28)(210?8 所需帶的基準長度 （mm）0L0204)()(212210 adaLdd ????＝ 2804280????＝886mm帶型為 A－9009 實際軸間距 amLd2876902800 ＝??????10 帶輪包角 1???3.578121???ad= = ??.0?6411 單根 V 帶的基本額定功率 1p根據(jù)帶型號、 和 普通 V 帶取 1.32kw1dn12 時單根 V 帶型額定功率增量1?i 1P?根據(jù)帶型號、 和 取 0.15kw1i13 V 帶的根數(shù) ZZ = 39.287.096)5.032(4)(1 ???????LadkpP－小帶輪包角修正系數(shù)查 B1 表 8－1－23,取 0.96ak－帶長修正系數(shù)查 B1 表 8－1－8，取 0.87L14 單根 V 帶的預緊力 0F20)15.2(mvZPkFda???= 254.710.4896. ?=134（N）m－V 帶每米長的質量（kg/m）查 B1 表 8－1－24，取 0.1k/gm15 作用在軸上的力 ?F)(062sin4132sin20 NZF???? ?)(15928sin4132sin30max NZF????? ?－考慮新帶初預緊力為正常預緊力的 1.5 倍ax?16 帶輪的結構和尺寸帶輪應既有足夠的強度，又應使其結構工藝性好，質量分布均勻，重量輕，并避免由于鑄造而產(chǎn)生過大的應力。帶輪的材料為 HT200。查 B1 表 8－1－10 得基準寬度制 V 帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準直徑查表確定輪輻如下圖 5 所示：圖 5 帶輪2.2.3 滾 珠 絲 桿 的 設 計 計 算1、確定滾珠絲杠副的導程由表 1 查得V =8m/minmaxn =1000r/min代入得，P ≈ 1.516mmh由于計算出的 P 值應取較大值圓整，因此hP =1.5mmh2、確定當量轉速與當量載荷（1） 各種切削方式下，絲杠轉速由表 1 查得V =0.6 V =0.8 V =1 V =8 234代入得n =100 n =133 n =167 n =133312 4（2）各種切削方式下，絲杠軸向載荷由表 1 查得已知 W =3000N W =5000N12代入得（3）當量轉速由表 1 查得代入得n ≈267r/minm（3）當量載荷代入得F =1380Nm3、預期額定動載荷（1） 按預期工作時間估算按表 9 查得：輕微沖擊取 fw=1.3按表 7 查得：1～3 取 按表 8 查得：可靠性 97%取 fc=0.44已知：Lh=20000 小時代入得C =27899Nm（2）擬采用預緊滾珠絲杠副，按最大負載 Fmax 計算：按表 10 查得：中預載取 Fe=4.5代入得取以上兩種結果的最大值C =27899Nm4、確定允許的最小螺紋底徑（1） 估算絲杠允許的最大軸向變形量① ≤（1/3～1/4）重復定位精度② ≤（1/4～1/5）定位精度: 最大軸向變形量 μm已知：重復定位精度 10μm, 定位精度 25μm① =3② =6取兩種結果的小值 =3μm(2）估算最小螺紋底徑絲杠要求預拉伸，取兩端固定的支承形式(1.1～1.2)行程+（10～14）已知：行程為 1000mm, W =3000N ,μ =0.210代入得F =600N0D =20.04mmm25、確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號（1）選內(nèi)循環(huán)浮動式法蘭，直筒雙螺母型墊片預形式（2） 由計算出的 在樣本中取相應規(guī)格的滾珠絲杠副FFZD4008-5P =8mmhC =30700﹥C =27899aam6、確定滾珠絲杠副預緊力其中7、行程補償值與與拉伸力（1）行程補償值式中：=（2～4）(2) 預拉伸力代入得8、滾珠絲杠副工作圖設計(1) 絲杠螺紋長度 Ls：Ls=Lu+2Le 由表二查得余程 Le=40繪制工作圖（2）兩固定支承距離 L1按樣本查出螺母安裝聯(lián)接尺寸絲杠全長 L（3）行程起點離固定支承距離 L0由工作圖得Ls=890L1=1000L=1000L0=30得 KC=920 N/ m9、剛度驗算及精度選擇（1） == N/ m= N/ mF0 =已知 W1=5000 N ， =0.2；F0=1000 N；F0 ： 靜摩擦力 N；：靜摩擦系數(shù)；W1 ：正壓力 N；（2）驗算傳動系統(tǒng)剛度KminKmin ：傳動系統(tǒng)剛度 N已知反向差值或重復定位精度為 10；Kmin=222＞ 160；（3）傳動系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差；=1.7 m；（4）確定精度 V300p ：任意 300mm 內(nèi)的行程變動量對半閉環(huán)系統(tǒng)言，V300p≤0.8×定位精度- ；定位精度為 20 m/300；V300p＜14.3 m；絲杠精度取為 3 級；V300p=12 m＜14.3；(5) 確定滾珠絲杠副的規(guī)格代號已確定的型號：WWCM ；公稱直徑：12 導程：3；螺紋長度：900；絲杠全長：1000；P 類 3 級精度FFZD4010-3-P3 /1410×1290；10、驗算臨界壓縮載荷； Fc ： N；絲杠所受最大軸向載荷 Fmax 小于絲杠預拉伸力 F 不用驗算。11、驗算臨界轉速nc=f ×10 ；nc : 臨界轉速 n/min；f ：與支承形式有關的系數(shù)；：絲杠底徑；：臨界轉速計算長度 mm；由表 14 得 f=21.9；由樣本得 d2=34.3；由工作圖及表 14 得：Lc2= L1- L0；4310＞nmax=1500；12、驗算Dn=Dpw nmax；D pw ： 滾珠絲杠副的節(jié)圓直徑 mm；nmax : 滾珠絲杠副最高轉速 n/min；Dpw≈41.4mm；2.2.4 齒 輪 傳 動 的 設 計 計 算（1）材料選擇因傳動尺寸無嚴格限制，批量較小，故小齒輪用 45#(調質），硬度230HB~280HB，平均取為 260HB，大齒輪用 45 鋼（調質），硬度 229HB~286HB,平均取為 265HB。選齒輪精度為 7 級。（2）節(jié)錐角的計算（3.11）1cot??i（3.12）''062.1cot??ari（3.13）''''2 5476029???由文獻[2]表 可知，34（3.14）8.15“06'2cosin1cosin212mi ?????ahz?式中， 齒頂高系數(shù)， 。?a?ah取小齒輪齒數(shù) ，251z（3.15）8.49306.2???i取大齒輪齒數(shù) 。z（3）根據(jù)工作條件的要求，大端模數(shù)為3?m（3.16）（4）齒輪分度圓的直徑mm （3.17）75231??zdmm 042?Xm（3.18）（5）錐距mm 86.349260321 ?????????????????dR（3.19） （6）齒輪齒頂、齒根圓直徑由文獻[3]表 可知，910?齒頂高mm 2*??mha（3.20）齒頂圓直徑mm 8062cos12360cos2''11 ????????aahd（3.21）mm 1547ss ''22 ?aa（3.22）齒根高mm ????4.12.01*????mchaf（3.23） 齒輪基圓直徑mm （3.24）????7528.01365.01?????Rmd?mm 12（3.25）（7）齒寬由文獻[2]表 可知，，314?mm （3.26）086.92.0???Rb?（8）節(jié)圓周速度m/s 48.15314.631ndv?（3.27）2.2.5 平 鍵 的 選 型 計 算平鍵作為機械零件的一種，在機械設備的組裝過程中有著相當重要的意義，特別是在對于軸和孔配合的場所，應用尤為重要，起到傳遞轉矩的作用。鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結的結構特點表 5-3-15 選定，鍵的長度根據(jù)軸轂的長度從標準中選取，鍵的 b×h 根據(jù)徑來確定。軸和帶輪的聯(lián)結，d=50mm, 選用 B16×20，B18×30 和 B14×50 的普通 B 型平鍵，鍵長分別為 60㎜，80㎜。3 棉花打包機中主要零件的三維建模3.1 滾 珠 絲 桿 的 三 維 建 模3.2 固 定 座 的 三 維 建 模3.3 齒 輪 的 三 維 建 模3.4 棉 花 打 包 機 的 三 維 建 模4 各主要零部件強度的校核4.1 機 架 強 度 的 校 核 與 計 算機架的選擇根據(jù)棉花打包機上面的所有組成部件，打包量的多少和重量來定，碳鋼焊接類機架受力分析得出，由分析得出棉花打包機機架在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。本次設計的機架圖紙如下圖 6 所示：圖 6 機架圖即機架和打包體以及軸承等等給的壓力為 G+G1（零部件重量）=5000N（500Kg）+(500X2N)=6000N;根據(jù)碳鋼類機架承載力計算公式：M=Pac/L(M：彎矩，P 集中力，a 集中力距支座距離，c 集中力距另一支座距離，L 跨度，L=a+c) （僅用于截面 ) bhW=12?f=M/W≤材料的許用應力（彈性抗拉強度/安全系數(shù)）。M=Pac/L=11960xL，本次設計初定 L 為 1800mm則 M=13456N.M，初定方通為 140x40x6。計算 W 得出bh=12? 210.4cm462M3456f=1.350a=2.aW0.cm由 于 ??NP折算后位 270Mpa 查的普通碳素結構鋼 Q235A 的抗拉強度為 375~500Mpa，由于310Mpa 遠遠小于 385Mpa，所以碳鋼機架滿足強度要求。4.2 齒 輪 強 度 的 校 核 計 算兩齒輪材料均選用 40Cr,表面淬火，48~55HRC。查得：MPaFH350172lim1li??預期齒輪壽命 5 年，每天工作 12 小時，工作載荷為輕微沖擊，則818260*(*12)5.60/.7210Nanti??查《機械設計基礎》圖，得：98.0,2.361?NNYZ(1)驗算齒面接觸疲勞強度載荷系數(shù)，取 K=1.5查得： 接觸應力為：MPaZZEH8.19,.0,5.2???2321.564710.6189.50.872.098EKTubd Pa???????????? MaSZHN08.96425.1370min2l2i1l1 ????(2)驗算齒根彎曲疲勞強度取 K=1.5查表： 許用彎曲應力：68.1,5.421?sasaFFY??minlFNSY??彎曲疲勞強度的最小安全系數(shù)，取 25.1minF?則：??1350.927.6FMPa???284.112 2001.5647.81563.48FaSFKTYbmZP? ????211.4681.4.855FaS MPaY?? ??由上述計算可知，均滿足要求?？?結時光荏苒，到今天，我的畢業(yè)設計總算完成了，心里充滿感概和辛酸。在最近的一段時間的畢業(yè)設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度本文所設計的是棉花打包機的設計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。在這里，我要對我的老師和同學們表示由衷的謝意。致 謝直 到 今 天 ， 論 文 總 算 完 成 了 ， 我 的 心 里 感 到 特 別 高 興 和 激 動 ， 在 這 里 ， 我打 心 里 向 我 的 導 師 和 同 學 們 表 示 衷 心 的 感 謝 ！ 因 為 有 了 老 師 的 諄 諄 教 導 ， 才 讓我 學 到 了 很 多 知 識 和 做 人 的 道 理 ， 由 衷 地 感 謝 我 親 愛 的 老 師 ， 您 不 僅 在 學 術 上對 我 精 心 指 導 ， 在 生 活 上 面 也 給 予 我 無 微 不 至 的 關 懷 支 持 和 理 解 ， 在 我 的 生 命中 給 予 的 靈 感 ， 所 以 我 才 能 順 利 地 完 成 大 學 階 段 的 學 業(yè) ， 也 學 到 了 很 多 有 用 的知 識 ， 同 時 我 的 生 活 中 的 也 有 了 一 個 明 確 的 目 標 。 知 道 想 要 什 么 ， 不 再 是 過 去的 那 個 愛 玩 的 我 了 。 導 師 嚴 謹 的 治 學 態(tài) 度 ， 創(chuàng) 新 的 學 術 風 格 ， 認 真 負 責 ， 無 私奉 獻 ， 寬 容 豁 達 的 教 學 態(tài) 度 都 是 我 們 應 該 學 習 和 提 倡 的 。 通 過 近 半 年 的 設 計 計算 ， 查 找 各 類 棉 花 打 包 機 的 相 關 資 料 ， 論 文 終 于 完 成 了 ， 我 感 到 非 常 興 奮 和 高興 。 雖 然 它 是 不 完 美 的 ， 是 不 是 最 好 的 ， 但 在 我 心 中 ， 它 是 我 最 珍 惜 的 ， 因 為我 是 怎 么 想 的 ， 這 是 我 付 出 的 汗 水 獲 得 的 成 果 ， 是 我 在 大 學 四 年 的 知 識 和 反 映 。四 年 的 學 習 和 生 活 ， 不 僅 豐 富 了 我 的 知 識 ， 而 且 鍛 煉 了 我 的 個 人 能 力 ， 更 重 要的 是 來 自 老 師 和 同 學 的 潛 移 默 化 讓 我 學 到 很 多 有 用 的 知 識 ， 在 這 里 ， 謝 謝 老 師以 及 所 有 關 心 我 和 幫 助 我 的 人 ， 謝 謝 大 家 。 在 以 后 的 工 作 中 ， 我 們 將 繼 續(xù) 努 力 ，爭 取 把 自 己 的 本 質 工 作 做 好 。在這個時候，我的心里特別想感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。有了他們的支持和鼓勵，我才有今天，謝謝大家！