附錄多級變速箱的優(yōu)化設(shè)計傳動部件的建模教授博士博 ? 伊達(dá)爾 ROSI?，DR 亞歷山大馬林科維奇,vencl 先生摘要: 利用優(yōu)化設(shè)計的齒輪傳動，能夠確定最佳的齒輪傳動參數(shù)之間的關(guān)系，以及各傳輸階段區(qū)別。本文提出了齒輪傳動的優(yōu)化和多目標(biāo)優(yōu)化程序一一標(biāo)準(zhǔn)程序?qū)τ诿總€傳輸階段。本文的第二部分是集中在圓柱齒輪，常用的機械零件，齒輪傳動的主要零件。這些模型是用零件裝配設(shè)計在 CATIA 軟件模塊 v5r11。在有限元分析模型研究 someapplications完成了優(yōu)化。關(guān)鍵字：優(yōu)化設(shè)計，常用的機械零件，計算機輔助設(shè)計，齒輪建模，CATIA1.簡介從優(yōu)化與決策理論的概念可以知道所有階段的設(shè)計中的重要作用過程。優(yōu)化設(shè)計的理論和應(yīng)用方法將展示出一個多級變速箱的例子。變速箱是機器的一個重要組成成員，廣泛應(yīng)用于工程領(lǐng)域，它必須滿足非常嚴(yán)格的技術(shù)要求，可靠性，效率，精密制造的齒輪，軸承等。精密的測試制造齒輪、軸承等該領(lǐng)域的最新成果技術(shù)已應(yīng)用于制造過程。計算機技術(shù)的發(fā)展，與相應(yīng)的計算機程序（AutoCAD，Solid Works，CATIA，等） ，有很多專家發(fā)現(xiàn)在高技術(shù)水平的地方減速器設(shè)計系統(tǒng)發(fā)展很快。因此，可以說，目前，變速箱的設(shè)計不再是一個“日常工作” ，大多數(shù)情況下，基于設(shè)計者的經(jīng)驗和知識。本文演示應(yīng)用非線性多目標(biāo)優(yōu)化方法，專家以當(dāng)一個模塊在變速箱設(shè)計系統(tǒng)為目的建立這樣一個強大的方法。簡介一些標(biāo)準(zhǔn)，考慮到的理想性能，結(jié)合高質(zhì)量齒輪箱部件模型對一個火車齒輪模型實現(xiàn)一個重要步驟。2.變速箱分解變速箱復(fù)雜的機械系統(tǒng)可以分解成相應(yīng)的交互齒輪數(shù)。這意味著對于多級變速箱的程序優(yōu)化也可以通過相應(yīng)數(shù)量進(jìn)行的階段。在第一個優(yōu)化階段，特點是比較小的變量數(shù)，每箱傳動比的分配的階段是在定義的條件該齒輪體積最小。在第二階段，多目標(biāo)優(yōu)化問題的求解通過引入更多的標(biāo)準(zhǔn)，表示變速箱的基本性能。因此，必須滿足以下幾個方面的限制：負(fù)荷分布，應(yīng)力，運動學(xué)正確的共軛齒輪。多級變速箱的目標(biāo)函數(shù)表示該齒輪組的體積，可以寫在表格下面的關(guān)系[ 1 ]：f(x) = 0.25πd13jI((1+uI2)+jIId32/d12jI(1+uII2)+.) (1)注釋：Ul，UII–特定的傳動比多級齒輪傳動的階段；D1，D3–直徑，主動齒輪；J = B / D1 主動的齒輪直徑寬度比驅(qū)動齒輪的運動學(xué)圈。對目標(biāo)函數(shù)的聲明，它也是必要的從功能限制的角度定義的第一階段齒輪的表面強度，這可以寫在下面的表格：G（x）=Z ·[(2·K·T1)/d13] ·(U1+1)/U1≤[SH]1/SH (2)而且，從強度角度量：g``(x)=K·Y·(2T1)/(Ψ1·d1 2·m1) ≤[Φf]1/SF (3)在完全類似的情況下，功能限制從傳輸階段的表面的體積力確定了變速箱。從開始的對變速器傳動比的技術(shù)要求，它也要確定在功能上的限制方程形式：h1(x)=u-u1·u2·u3·…·u(n)=0 (4)根據(jù)確定的目標(biāo)函數(shù)和的限制，可以注意到這個問題屬于非線性優(yōu)化領(lǐng)域的不等式形式的限制。為解決這個問題的方案，計算機程序 SUMT 法，基于混合罰函數(shù)，已經(jīng)被應(yīng)用。圖 1 顯示結(jié)果的圖形表示計算機程序 SUMT?；诮孛嫦鄳?yīng)的功能的域?qū)τ诙嗉壸罴褌鲃颖茸兯傧涫峭ㄟ^以下方式定義：圖 1：輪系總傳動比和體積之間的關(guān)系完成此分析分解變速箱，這是增加了一個對的形式的限制不等式，基于應(yīng)力的限制：-I 級齒輪齒應(yīng)力-II 級齒輪齒應(yīng)力基于齒輪應(yīng)力關(guān)系價值的齒輪模塊法：--對接觸應(yīng)力對彎曲應(yīng)力圖 2 顯示的圖形解釋的關(guān)系（7）和（8）的齒數(shù) Z1 功能。上兩個在圖 2 線路提出了齒輪模數(shù)值并對接觸應(yīng)力和較低的值的齒根應(yīng)力的測定。線和在圖 2 中可容空間。表明，接觸應(yīng)力與齒輪模數(shù)的關(guān)系（7）優(yōu)先，是用于齒輪的尺寸測定。齒數(shù) Z1圖 2：模數(shù)值與齒數(shù)圖3.齒輪建模齒輪在今天是非常重要的機械零件，普遍使用在不同類型的變速箱和傳動裝置。特別是圓柱形的齒輪是最適用的，具有很高的傳動效率和簡單的生產(chǎn)。圓柱齒輪建模是非常重要的設(shè)計過程，為使齒輪箱實際模型，如齒輪和傳動結(jié)構(gòu)的分析優(yōu)化。去年，這個過程可以很快速定性使用新的軟件工具，如 CATIA。這個軟件是很復(fù)雜的，但一些主要模塊部分的設(shè)計和裝配設(shè)計中采用圓柱齒輪建模。主要問題是任何齒輪建模是定義一個真正的齒之后，將其導(dǎo)入到齒輪體的制備。圓柱形的齒輪建模包括幾個階段，取決于齒輪體及其生產(chǎn)方式：齒輪建模過程的第一階段是定義漸開線齒輪齒廓。第二階段，在切割或擠壓齒輪箱體，部分是利用 CATIA 模塊進(jìn)行設(shè)計齒輪機構(gòu)。第三階段，只有在焊接方法齒輪本體，是將所有部件使用組件設(shè)計模塊。所有這些階段包括多種經(jīng)營它將分別描述在后續(xù)的章節(jié)。每一章的主要內(nèi)容為一般建模，使用一些具有特殊的操作 CATIA 軟件在齒輪建模與實例不同的圓柱齒輪建模。內(nèi)齒輪齒廓曲線有一節(jié)四個不同的線和外部環(huán)境分析，明確了齒輪的完整輪廓。所以有漸開線齒廓圓弧，圓弧形腳，齒頂圓弧擺線弧作為連接[ 4 ]。在分析運動學(xué)方法對輪廓定義是定義一個很大的限制設(shè)置和約束方程的參數(shù)輪廓圓弧角。經(jīng)過矩陣變換接觸線嚙合矩陣參數(shù)方程齒輪的齒廓曲線可以確定?；诖私馕鲞\動學(xué)模型的計算機程序來定義齒輪廓[ 5 ]點。齒輪建模是非常有用的，使現(xiàn)實的齒輪傳動的仿真，所以有很多其他的分析。不同的軟件工具在今天使用的機械設(shè)計和機械零件的造型，如 ACAD，機械工程師和最后的桌面，親年工程制圖，CATIA 等，但可以看出齒輪建模（特別是內(nèi)齒輪）與真實分布比較復(fù)雜的建模所有其他的機械元件。這里將介紹圓柱齒輪建模使用 CATIA 的可能性 v5r11 軟件。取決于生產(chǎn)方式和齒輪體形式可以使用設(shè)計模塊或部分 CATIA 軟件組件設(shè)計。對于簡單的圓柱齒輪設(shè)計（平）第一步是定義正確的草圖，在漸開線齒形坐標(biāo)（從第一階段）應(yīng)進(jìn)口。后設(shè)計師可以將基于草圖的特征（創(chuàng)建墊） ，把切齒輪模型是在圖 3 所示。圖 3：圓柱齒輪的簡單模型向前一步是設(shè)計一個機齒輪體，可以通過旋轉(zhuǎn) skatch 使建模圖，或是生產(chǎn)過程的模擬。在圖 4 給出了一種齒輪模型也采用 skatch 很少基于草圖的，打扮和轉(zhuǎn)化特征。介紹了齒輪使用中常見的，他們有一個外部的漸開線齒廓。但在某些情況下，如行星齒輪傳動設(shè)計，有必要做一個模型內(nèi)部的異形齒輪。為此，設(shè)計師必須計算漸開線齒廓坐標(biāo)的新表，由使用外部齒輪作為一種工具，使內(nèi)部輪廓。正確的素描和其他特征，其他圓柱齒輪建模已被使用。圖 4：圓柱齒輪模型制造裝配設(shè)計是另一個模塊設(shè)計，這是在完成所有零件和標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在部分或形狀建模元素的模塊設(shè)計。此外，它是可能的插入新的在現(xiàn)有的組件和身體也做布爾操作之間的身體如果它是必要的。這些之間的布爾運算體組裝體，相交體，等。使用裝配設(shè)計的最佳樣本圓柱齒輪的焊接數(shù)量的分離元素。這意味著這種類型的齒輪組成以許多元素為藍(lán)本，零件設(shè)計的主要部件為漸開線齒形，外板焊接中央筒板和兩側(cè)兩圈六加強筋（圖 5） 。圖 5：焊接的圓柱齒輪齒輪建模是非常重要的因為許多應(yīng)用程序可以做：完成組裝后可以做運動學(xué)仿真，使用另一個 CATIA 模塊單元。內(nèi)外齒輪的模型可用于解決很多機械工程的問題，如結(jié)構(gòu)分析，相應(yīng)的齒輪之間接觸壓力和許多其他分析[ 8 ]。一個典型的這可能是以下結(jié)構(gòu)為例采用有限元法進(jìn)行分析，其中圖 6 顯示了齒輪模型 77633 這使得 18965 節(jié)點四面體。圖 7：在有限元網(wǎng)形齒輪模型應(yīng)力值（圖 7）是在高負(fù)荷的齒輪重要的建設(shè)性的觀點可以在設(shè)計和優(yōu)化過程和程序也非常有用。圖 7：利用應(yīng)力值加載齒輪模型計算及其結(jié)構(gòu)分析4.結(jié)論本文是一個簡短的說明，更廣泛的研究與建設(shè)強大的多目標(biāo)優(yōu)化方法引入變速箱設(shè)計專家系統(tǒng)。指出了分解的多級變速箱復(fù)雜機械系統(tǒng)的必要性。在此過程中，變速箱優(yōu)化程序也通過了相應(yīng)數(shù)量的階段。在這第一次的優(yōu)化階段，實際的域應(yīng)用齒輪箱的定義，然而，在第二階段，多目標(biāo)優(yōu)化解決了問題。從這里介紹建模部分，可以說，它只提出一個簡短的圓柱齒輪在 CATIA 的可能性模型軟件。除了建模部分介紹和裝配設(shè)計模塊，在本文結(jié)束添加 CATIA 強大的今天可能的最完整的設(shè)計軟件在工程設(shè)計中具有廣泛的應(yīng)用范圍。目 錄[摘要] -------------------------------------------------------------------1[Abstract] ----------------------------------------------------------------1第 1 章 引 言 ---------------------------------------------------------21.1 風(fēng)力發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電機簡介 ------------------------------------------21.2 風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 --------------------------------------21.3 偏航減速器簡介 -----------------------------------------------------21.4 課題意義 -----------------------------------------------------------4第 2 章 總體方案設(shè)計 ---------------------------------------------------52.1 技術(shù)要求 ----------------------------------------------------------52.2 主要技術(shù)參數(shù) ------------------------------------------------------52.3 總體方案設(shè)計 ------------------------------------------------------6第 3 章 行星輪傳動設(shè)計計算 --------------------------------------------83.1 方案設(shè)計 ----------------------------------------------------------83.2 傳動比分配 --------------------------------------------------------83.3 第一級行星齒輪傳動 ------------------------------------------------93.3.1 配齒數(shù) ----------------------------------------------------------93.3.2 初步計算齒輪主要參數(shù) ---------------------------------------------93.3.3 幾何尺寸計算 ----------------------------------------------------103.3.4 齒面疲勞強度校核 ------------------------------------------------113.3.5 第一級行星輪軸強度計算 -----------------------------------------133.3.6 第一級花鍵強度計算 ----------------------------------------------133.3.7 第一級軸承校核 -------------------------------------------------143.4 第二級行星齒輪傳動 -----------------------------------------------163.4.1 配齒數(shù) ---------------------------------------------------------163.4.2 初步計算齒輪主要參數(shù) -------------------------------------------163.4.3 幾何尺寸計算 ---------------------------------------------------173.4.4 齒面疲勞強度校核 -----------------------------------------------173.4.5 第二級行星輪軸計算 ----------------------------------------------203.4.6 第二級輸出端花鍵副 ----------------------------------------------203.4.7 第二級軸承校核 --------------------------------------------------203.5 第三級行星齒輪傳動 -----------------------------------------------213.5.1 配齒數(shù) ---------------------------------------------------------213.5.2 初步計算齒輪主要參數(shù) -------------------------------------------223.5.3 幾何尺寸計算 ----------------------------------------------------233.5.4 齒面疲勞強度校核 ------------------------------------------------233.5.5 第三級行星輪軸計算 ---------------------------------------------253.5.6 第三級輸出端花鍵副 ---------------------------------------------263.5.7 第三級軸承校核 --------------------------------------------------263.6 第四級行星齒輪傳動 -----------------------------------------------273.6.1 配齒數(shù) ---------------------------------------------------------273.6.2 初步計算齒輪主要參數(shù) -------------------------------------------273.6.3 幾何尺寸計算 ---------------------------------------------------283.6.4 齒面疲勞強度校核 -----------------------------------------------293.6.5 第四級行星輪軸計算 ----------------------------------------------313.6.6 第四級輸出端花鍵副 ----------------------------------------------313.6.7 第四級軸承校核 --------------------------------------------------323.7 電動機輸入處深溝球軸承校核 ----------------------------------------33第 4 章 三維模型 -------------------------------------------------------344.1 輸入軸部裝爆炸視圖 ------------------------------------------------344.2 第一級行星架部裝爆炸視圖 ------------------------------------------344.3 第二級行星架部裝爆炸視圖 ------------------------------------------354.4 第三級行星架部裝爆炸視圖 ------------------------------------------354.5 第四級行星架部裝爆炸視圖 ------------------------------------------364.6 下箱體部裝爆炸視圖 ------------------------------------------------364.7 偏航行星減速器總裝爆炸視圖 ----------------------------------------37第 5 章 致謝 ------------------------------------------------------------38參考文獻(xiàn) ---------------------------------------------------------------39附錄 --------------------------------------------------------------------40風(fēng)力發(fā)電機偏航傳動系統(tǒng)的設(shè)計與分析[摘要]本次畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)是風(fēng)力發(fā)電機偏航傳動系統(tǒng)的設(shè)計與分析，經(jīng)過設(shè)計計算和校核計算，完成了所有的數(shù)據(jù)，并繪制出了圖紙。本文對風(fēng)力發(fā)電機偏航減速器的設(shè)計過程進(jìn)行了闡述。在本文中，首先介紹了風(fēng)力發(fā)電機的發(fā)展和構(gòu)成，其次介紹了偏航減速器在風(fēng)力發(fā)電機組中的作用以及它的發(fā)展情況。然后根據(jù)設(shè)計任務(wù)和技術(shù)要求，設(shè)計了整體方案。確定整體方案后，對偏航減速器的所有零部件進(jìn)行了設(shè)計計算和校核計算，其中主要包括齒輪的設(shè)計和校核，行星輪軸的設(shè)計和強度計算，花鍵的選定，軸承的選定和壽命計算。還設(shè)計了偏航減速器的其他零部件和箱體，最后完成了所有的設(shè)計計算。關(guān)鍵詞：風(fēng)力發(fā)電機、偏航減速器、齒輪、花鍵、軸、軸承The design and analysis of the yaw speed reducer wind turbine[Abstract]The task of this graduation project is the design of yaw speed reducer wind turbine. After the design calculations and check calculations, I completed all of the data, and draw out the engineering drawings. The article described the design process .In this article, I described the development and composition of the wind turbine first.And then,I introduced the function of the yaw speed reducer in the wind turbine as well as its development. Then, according to the design tasks and technical requirements,I designed the overall program. After determining the overall program, I finished the design calculations and check calculations of all parts of the yaw gear. Which mainly include the design and verification of the gear，The design and strength calculations of the planetary axle, The selection of the spline,The selection and life spanning of the bearings.Also designed the other pares and the box of the yaw gear,Finally completed all the design calculations.Keys:Wind turbine,Yaw speed reducer,Gear,Spline,Axis,Bearing 畢業(yè)設(shè)計說明書題 目： 風(fēng)力發(fā)電機偏航傳動系統(tǒng)的設(shè)計與分析 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 完成日期： .5.25 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書論文（設(shè)計）題目： 風(fēng)力發(fā)電機偏航傳動系統(tǒng)的設(shè)計與分析 學(xué)號： 姓名： 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 偏航系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機組特有的伺服系統(tǒng)。它主要有兩個功能：一是使風(fēng)輪跟蹤變化穩(wěn)定的風(fēng)向；二是當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機組由于偏航作用，機艙內(nèi)引出的電纜發(fā)生纏繞時，自動解纜。偏航系統(tǒng)是一個隨動系統(tǒng)，風(fēng)向儀將采集的信號傳送給機艙柜的 PLC 的 I/O 板，計算 10 分鐘平均風(fēng)向，與偏航角度絕對值編碼器比較，輸出指令驅(qū)動四臺偏航電機(帶失電制動) ，將機頭朝正對的風(fēng)向調(diào)整，并記錄當(dāng)前調(diào)整的角度，調(diào)整完畢電機停轉(zhuǎn)并啟動偏航制動。主要內(nèi)容： 1. 了解大中型風(fēng)力發(fā)電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理； 2. 熟悉風(fēng)力發(fā)電機偏航系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu); 3. 基于三維設(shè)計軟件 SolidWorks 完成減速箱偏航齒輪及軸承的設(shè)計，并運用 SolidWorks/motion 模塊對包含這些零部件的偏航系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)仿真。 基本要求： 字?jǐn)?shù)要求：8000 字以上 圖紙在兩張 A0 以上。 二、重點研究的問題該設(shè)計的重點在于設(shè)計行星輪減速器；對內(nèi)部零部件如行星輪、太陽輪、軸、內(nèi)齒圈等進(jìn)行設(shè)計計算并對軸承鍵等進(jìn)行安全校核。運用 SolidWorks 對其進(jìn)行三維造型并運用三維造型對其進(jìn)行運動仿真。三、進(jìn)度安排序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時間1 資料收集 3.112 畢業(yè)設(shè)計開題 3.11~3.173 方案確定 3.224 設(shè)計計算 4.15 5 畢業(yè)設(shè)計中期檢查 4.15~4.226 三維建模及動力學(xué)仿真 5.5 7 完善設(shè)計、翻譯及論文撰寫 5.25 8 畢業(yè)答辯 5.25~6.2 4、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1].程乃士主編 .減速器和變速器設(shè)計與選用手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.[2].廖念釗，古瑩蓭，莫雨松等主編.互換性與技術(shù)測量[M].北京：中國計量出版社，2007.[3].濮良貴，紀(jì)名剛主編 .機械設(shè)計（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006.[4].徐灝主編 .機械設(shè)計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006.[5].成大先主編 .機械設(shè)計手冊單行本[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2004.[6].宮靖遠(yuǎn)主編 .風(fēng)電工程技術(shù)手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.[7].Erich Hau 編著.Wind Turbines.Springer[M].2005.[8].陳超祥主編 .SolidWorks Motion 運動仿真教程[M].北京：機械工業(yè)出版社，2012.[9].陳超祥主編 .SolidWorks Simulation 基礎(chǔ)教程[M].北京：機械工業(yè)出版社，2012.[10].CAD\CAM\CAE 技術(shù)聯(lián)盟主編.SolidWorks 2012 中文版從入門到精通[M].北京：清華大學(xué)出版社，2012.[11].姚興佳主編 .風(fēng)力發(fā)電技術(shù)講座[M].沈陽工業(yè)大學(xué)風(fēng)能技術(shù)研究所，2006.畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱表學(xué)號 姓名 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目： 風(fēng)力發(fā)電機偏航傳動系統(tǒng)的設(shè)計與分析 評價項目 評 價 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點和教學(xué)計劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2.難度、份量是否適當(dāng)；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運用知識的能力；3.是否具備研究方案的設(shè)計能力、研究方法和手段的運用能力；4.是否具備一定的外文與計算機應(yīng)用能力；5.工科是否有經(jīng)濟分析能力。論文（設(shè)計）質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實驗是否正確，設(shè)計、計算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無觀點提煉，綜合概括能力如何；3.有無理論價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值，有無創(chuàng)新之處。綜合評價該設(shè)計符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能夠達(dá)到綜合訓(xùn)練目標(biāo)，題目有一定難度，工作量大。選題具有一定的研究意義。該生查閱資料能力強，能夠全面收集關(guān)于制缽機的資料。具備了一定的專業(yè)理論的綜合運用能力，設(shè)計過程中能夠綜合運用所學(xué)知識分析問題和解決問題，能夠很好地運用 AUTO-CAD 繪圖軟件繪制裝配圖和零件圖，所繪制的裝配圖與零件圖錯誤較少，基本達(dá)到工程圖的要求。說明書內(nèi)容完整，格式正確。整個畢業(yè)設(shè)計工作體現(xiàn)了學(xué)科教學(xué)計劃的基本要求，所完成的工作達(dá)到了本科畢業(yè)設(shè)計要求。評閱人： 2014 年 5 月 30 日畢業(yè)論文（設(shè)計）鑒定意見學(xué)號： 姓名： 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計說明書） 40 頁 圖 表 15 張論文（設(shè)計）題目： 風(fēng)力發(fā)電機偏航傳動系統(tǒng)的設(shè)計與分析 內(nèi)容提要：偏航系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機組特有的伺服系統(tǒng)。它主要由兩個功能：一是使風(fēng)輪跟蹤變化穩(wěn)定的風(fēng)向；二是當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機組由于偏航作用，機艙內(nèi)引出的電纜發(fā)生纏繞時，自動解纜。偏航系統(tǒng)是一個隨動系統(tǒng)，風(fēng)向儀將采集的信號傳送給機艙柜的 PLC的 I/O 板，計算 10 分鐘平均風(fēng)向與偏航角度絕對值比較，輸出指令驅(qū)動四臺偏航電機(帶失電制動)，將機頭朝正對的風(fēng)向調(diào)整，并記錄當(dāng)前調(diào)整的角度，調(diào)整完畢電機停轉(zhuǎn)并啟動偏航制動。通過本次畢業(yè)設(shè)計了解了大中型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理；熟悉了風(fēng)力發(fā)電機偏航系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu);基于三維設(shè)計軟件 SolidWorks 完成了減速箱偏航齒輪及軸承的設(shè)計，設(shè)計了行星輪減速器；對內(nèi)部零部件如行星輪、太陽輪、軸、內(nèi)齒圈等進(jìn)行設(shè)計計算并對軸承鍵等進(jìn)行了安全校核。運用 SolidWorks 對其進(jìn)行了三維造型。指導(dǎo)教師評語選題符合培養(yǎng)目標(biāo)，總體設(shè)計方案正確，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的。該生在畢業(yè)設(shè)計過程中，學(xué)習(xí)態(tài)度好，遵守學(xué)校的紀(jì)律，認(rèn)真完成老師布置的設(shè)計任務(wù)，團(tuán)結(jié)同學(xué)，待人熱情，態(tài)度非常認(rèn)真；能獨立思考解決問題，查閱參考資料。說明書結(jié)構(gòu)較嚴(yán)謹(jǐn)，格式基本正確，文字基本通順，但圖紙中存在少量錯誤。同意其參加答辯，建議成績評定為良。指導(dǎo)教師： 年 月 日答辯簡要情況及評語答辯小組組長： 年 月 日答辯委員會意見答辯委員會主任： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計說明書題 目： 風(fēng)力發(fā)電機偏航傳動系統(tǒng)的設(shè)計與分析 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué) 號：姓 名：指導(dǎo)教師：完成日期：畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書論文（設(shè)計）題目： 風(fēng)力發(fā)電機偏航傳動系統(tǒng)的設(shè)計與分析 學(xué)號： 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 指導(dǎo)教師： 系主任： 一、主要內(nèi)容及基本要求 偏航系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機組特有的伺服系統(tǒng)。它主要有兩個功能：一是使風(fēng)輪跟蹤變化穩(wěn)定的風(fēng)向；二是當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機組由于偏航作用，機艙內(nèi)引出的電纜發(fā)生纏繞時，自動解纜。偏航系統(tǒng)是一個隨動系統(tǒng)，風(fēng)向儀將采集的信號傳送給機艙柜的 PLC 的 I/O 板，計算 10 分鐘平均風(fēng)向，與偏航角度絕對值編碼器比較，輸出指令驅(qū)動四臺偏航電機(帶失電制動) ，將機頭朝正對的風(fēng)向調(diào)整，并記錄當(dāng)前調(diào)整的角度，調(diào)整完畢電機停轉(zhuǎn)并啟動偏航制動。主要內(nèi)容： 1. 了解大中型風(fēng)力發(fā)電機系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理； 2. 熟悉風(fēng)力發(fā)電機偏航系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu); 3. 基于三維設(shè)計軟件 SolidWorks 完成減速箱偏航齒輪及軸承的設(shè)計，并運用 SolidWorks/motion 模塊對包含這些零部件的偏航系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)仿真。 基本要求： 字?jǐn)?shù)要求：8000 字以上 圖紙在兩張 A0 以上。 二、重點研究的問題該設(shè)計的重點在于設(shè)計行星輪減速器；對內(nèi)部零部件如行星輪、太陽輪、軸、內(nèi)齒圈等進(jìn)行設(shè)計計算并對軸承鍵等進(jìn)行安全校核。運用 SolidWorks 對其進(jìn)行三維造型并運用三維造型對其進(jìn)行運動仿真。三、進(jìn)度安排序號 各階段完成的內(nèi)容 完成時間1 資料收集 3.112 畢業(yè)設(shè)計開題 3.11~3.173 方案確定 3.224 設(shè)計計算 4.15 5 畢業(yè)設(shè)計中期檢查 4.15~4.226 三維建模及動力學(xué)仿真 5.5 7 完善設(shè)計、翻譯及論文撰寫 5.25 8 畢業(yè)答辯 5.25~6.2 4、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1].程乃士主編 .減速器和變速器設(shè)計與選用手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.[2].廖念釗，古瑩蓭，莫雨松等主編.互換性與技術(shù)測量[M].北京：中國計量出版社，2007.[3].濮良貴，紀(jì)名剛主編 .機械設(shè)計（第八版）[M].北京：高等教育出版社，2006.[4].徐灝主編 .機械設(shè)計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006.[5].成大先主編 .機械設(shè)計手冊單行本[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2004.[6].宮靖遠(yuǎn)主編 .風(fēng)電工程技術(shù)手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007.[7].Erich Hau 編著.Wind Turbines.Springer[M].2005.[8].陳超祥主編 .SolidWorks Motion 運動仿真教程[M].北京：機械工業(yè)出版社，2012.[9].陳超祥主編 .SolidWorks Simulation 基礎(chǔ)教程[M].北京：機械工業(yè)出版社，2012.[10].CAD\CAM\CAE 技術(shù)聯(lián)盟主編.SolidWorks 2012 中文版從入門到精通[M].北京：清華大學(xué)出版社，2012.[11].姚興佳主編 .風(fēng)力發(fā)電技術(shù)講座[M].沈陽工業(yè)大學(xué)風(fēng)能技術(shù)研究所，2006.畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱表學(xué)號 專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 畢業(yè)論文（設(shè)計）題目： 風(fēng)力發(fā)電機偏航傳動系統(tǒng)的設(shè)計與分析 評價項目 評 價 內(nèi) 容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo)，體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點和教學(xué)計劃的基本要求，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的；2.難度、份量是否適當(dāng)；3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力；2.是否有綜合運用知識的能力；3.是否具備研究方案的設(shè)計能力、研究方法和手段的運用能力；4.是否具備一定的外文與計算機應(yīng)用能力；5.工科是否有經(jīng)濟分析能力。論文（設(shè)計）質(zhì)量1.立論是否正確，論述是否充分，結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理；實驗是否正確，設(shè)計、計算、分析處理是否科學(xué)；技術(shù)用語是否準(zhǔn)確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、正確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無觀點提煉，綜合概括能力如何；3.有無理論價值或?qū)嶋H應(yīng)用價值，有無創(chuàng)新之處。綜合評價該設(shè)計符合專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，能夠達(dá)到綜合訓(xùn)練目標(biāo)，題目有一定難度，工作量大。選題具有一定的研究意義。該生查閱資料能力強，能夠全面收集關(guān)于制缽機的資料。具備了一定的專業(yè)理論的綜合運用能力，設(shè)計過程中能夠綜合運用所學(xué)知識分析問題和解決問題，能夠很好地運用 AUTO-CAD 繪圖軟件繪制裝配圖和零件圖，所繪制的裝配圖與零件圖錯誤較少，基本達(dá)到工程圖的要求。說明書內(nèi)容完整，格式正確。整個畢業(yè)設(shè)計工作體現(xiàn)了學(xué)科教學(xué)計劃的基本要求，所完成的工作達(dá)到了本科畢業(yè)設(shè)計要求。評閱人： 年 5 月 30 日目 錄[摘要] -------------------------------------------------------------------1[Abstract] ----------------------------------------------------------------1第 1 章 引 言 ---------------------------------------------------------21.1 風(fēng)力發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電機簡介 ------------------------------------------21.2 風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 --------------------------------------21.3 偏航減速器簡介 -----------------------------------------------------21.4 課題意義 -----------------------------------------------------------4第 2 章 總體方案設(shè)計 ---------------------------------------------------52.1 技術(shù)要求 ----------------------------------------------------------52.2 主要技術(shù)參數(shù) ------------------------------------------------------52.3 總體方案設(shè)計 ------------------------------------------------------6第 3 章 行星輪傳動設(shè)計計算 --------------------------------------------83.1 方案設(shè)計 ----------------------------------------------------------83.2 傳動比分配 --------------------------------------------------------83.3 第一級行星齒輪傳動 ------------------------------------------------93.3.1 配齒數(shù) ----------------------------------------------------------93.3.2 初步計算齒輪主要參數(shù) ---------------------------------------------93.3.3 幾何尺寸計算 ----------------------------------------------------103.3.4 齒面疲勞強度校核 ------------------------------------------------113.3.5 第一級行星輪軸強度計算 -----------------------------------------133.3.6 第一級花鍵強度計算 ----------------------------------------------133.3.7 第一級軸承校核 -------------------------------------------------143.4 第二級行星齒輪傳動 -----------------------------------------------163.4.1 配齒數(shù) ---------------------------------------------------------163.4.2 初步計算齒輪主要參數(shù) -------------------------------------------163.4.3 幾何尺寸計算 ---------------------------------------------------173.4.4 齒面疲勞強度校核 -----------------------------------------------173.4.5 第二級行星輪軸計算 ----------------------------------------------203.4.6 第二級輸出端花鍵副 ----------------------------------------------203.4.7 第二級軸承校核 --------------------------------------------------203.5 第三級行星齒輪傳動 -----------------------------------------------213.5.1 配齒數(shù) ---------------------------------------------------------213.5.2 初步計算齒輪主要參數(shù) -------------------------------------------223.5.3 幾何尺寸計算 ----------------------------------------------------233.5.4 齒面疲勞強度校核 ------------------------------------------------233.5.5 第三級行星輪軸計算 ---------------------------------------------253.5.6 第三級輸出端花鍵副 ---------------------------------------------263.5.7 第三級軸承校核 --------------------------------------------------263.6 第四級行星齒輪傳動 -----------------------------------------------273.6.1 配齒數(shù) ---------------------------------------------------------273.6.2 初步計算齒輪主要參數(shù) -------------------------------------------273.6.3 幾何尺寸計算 ---------------------------------------------------283.6.4 齒面疲勞強度校核 -----------------------------------------------293.6.5 第四級行星輪軸計算 ----------------------------------------------313.6.6 第四級輸出端花鍵副 ----------------------------------------------313.6.7 第四級軸承校核 --------------------------------------------------323.7 電動機輸入處深溝球軸承校核 ----------------------------------------33第 4 章 三維模型 -------------------------------------------------------344.1 輸入軸部裝爆炸視圖 ------------------------------------------------344.2 第一級行星架部裝爆炸視圖 ------------------------------------------344.3 第二級行星架部裝爆炸視圖 ------------------------------------------354.4 第三級行星架部裝爆炸視圖 ------------------------------------------354.5 第四級行星架部裝爆炸視圖 ------------------------------------------364.6 下箱體部裝爆炸視圖 ------------------------------------------------364.7 偏航行星減速器總裝爆炸視圖 ----------------------------------------37第 5 章 致謝 ------------------------------------------------------------38參考文獻(xiàn) ---------------------------------------------------------------39附錄 --------------------------------------------------------------------401風(fēng)力發(fā)電機偏航傳動系統(tǒng)的設(shè)計與分析[摘要]本次畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)是風(fēng)力發(fā)電機偏航傳動系統(tǒng)的設(shè)計與分析，經(jīng)過設(shè)計計算和校核計算，完成了所有的數(shù)據(jù)，并繪制出了圖紙。本文對風(fēng)力發(fā)電機偏航減速器的設(shè)計過程進(jìn)行了闡述。在本文中，首先介紹了風(fēng)力發(fā)電機的發(fā)展和構(gòu)成，其次介紹了偏航減速器在風(fēng)力發(fā)電機組中的作用以及它的發(fā)展情況。然后根據(jù)設(shè)計任務(wù)和技術(shù)要求，設(shè)計了整體方案。確定整體方案后，對偏航減速器的所有零部件進(jìn)行了設(shè)計計算和校核計算，其中主要包括齒輪的設(shè)計和校核，行星輪軸的設(shè)計和強度計算，花鍵的選定，軸承的選定和壽命計算。還設(shè)計了偏航減速器的其他零部件和箱體，最后完成了所有的設(shè)計計算。關(guān)鍵詞：風(fēng)力發(fā)電機、偏航減速器、齒輪、花鍵、軸、軸承The design and analysis of the yaw speed reducer wind turbine[Abstract]The task of this graduation project is the design of yaw speed reducer wind turbine. After the design calculations and check calculations, I completed all of the data, and draw out the engineering drawings. The article described the design process .In this article, I described the development and composition of the wind turbine first.And then,I introduced the function of the yaw speed reducer in the wind turbine as well as its development. Then, according to the design tasks and technical requirements,I designed the overall program. After determining the overall program, I finished the design calculations and check calculations of all parts of the yaw gear. Which mainly include the design and verification of the gear， The design and strength calculations of the planetary axle, The selection of the spline,The selection and life spanning of the bearings.Also designed the other pares and the box of the yaw gear,Finally completed all the design calculations.Keys:Wind turbine,Yaw speed reducer,Gear,Spline,Axis,Bearing2第 1 章 引 言1.1 風(fēng)力發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電機簡介風(fēng)力發(fā)電機是將風(fēng)的動能轉(zhuǎn)換為電能的系統(tǒng)。風(fēng) 力 發(fā) 電 機 由 風(fēng) 力 發(fā) 電 機 組 、 支撐 發(fā) 電 機 組 的 塔 架 、 蓄 電 池 充 電 控 制 器 、 逆 變 器 、 卸 荷 器 、 并 網(wǎng) 控 制 器 、 蓄 電 池 組等 組 成 。 風(fēng)力發(fā)電的原理，是利用風(fēng)力帶動風(fēng)車葉片旋轉(zhuǎn)，再透過增速機將旋轉(zhuǎn)的速度提升，來促使發(fā)電機發(fā)電。依據(jù)目前的風(fēng)車技術(shù)，大約是每秒三公尺的微風(fēng)速度（微風(fēng)的程度） ，便可以開始發(fā)電。風(fēng)力發(fā)電具有以下兩個方面的優(yōu)點：一、風(fēng)能發(fā)電對于環(huán)保貢獻(xiàn)巨大。二、風(fēng)力發(fā)電在世界范圍發(fā)展迅速。我國的風(fēng)力資源相當(dāng)豐富，居世界首位，因此發(fā)展?jié)摿κ志薮?。目前開發(fā)還很不足，主要在內(nèi)蒙、和沿海一些地區(qū)，但是還沒有形成真正的規(guī)模，有待于進(jìn)一步的開發(fā)和探索。1.2 風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀在一些發(fā)達(dá)國家，風(fēng)力發(fā)電的建設(shè)已經(jīng)到了一定的成熟階段。國外風(fēng)電發(fā)展速度非?？?，裝機容量以每年 30％的速度增長。就目前情況看，歐洲的風(fēng)力發(fā)電機研發(fā)水平最高，其中以德國與丹麥發(fā)展風(fēng)力發(fā)電機最為積極。亞洲的風(fēng)電事業(yè)也蓬勃興起，到 2002 年初，裝機總?cè)萘窟_(dá)到 2220MW 占世界風(fēng)電裝機總?cè)萘康?9.1%。其中印度發(fā)展最為迅速，風(fēng)力發(fā)電是一種比較清潔的發(fā)電體系，我國的風(fēng)能資源十分豐富，可開發(fā)利用的風(fēng)能儲量約 10 億 kW，其中，陸地上風(fēng)能儲量約 2.53 億 kW，海上可開發(fā)和利用的風(fēng)能儲量約 7.5 億 kW。風(fēng)是沒有公害的能源之一，而且它取之不盡，用之不竭。但是，風(fēng)力發(fā)電要求的技術(shù)含量較高，成本高，對風(fēng)裝置用不長久。其中，風(fēng)力發(fā)電對風(fēng)裝置的研制還處在初期階段。風(fēng)力發(fā)電作為未來可取代傳統(tǒng)能源的“綠色能源”之一，其發(fā)展的速度在諸如太陽能、生物質(zhì)能和潮汐能等可再生能源中是最具有市場化規(guī)模及前景的。雖然我國的風(fēng)電事業(yè)起步比較晚，但在國家政策大力支持下，過去10 年的風(fēng)力發(fā)電裝機容量年均增長速度達(dá)到了 55%以上，前景很好。1.3 偏航減速器簡介世界各國的風(fēng)力發(fā)電機除了有一臺將螺旋槳的低速轉(zhuǎn)動變?yōu)檫m合發(fā)電的高速轉(zhuǎn)動的增速機之外，還有 4 至 6 臺偏航減速機，在風(fēng)向發(fā)生變化時，及時將發(fā)電機轉(zhuǎn)到對準(zhǔn)風(fēng)向。作為風(fēng)電發(fā)電系統(tǒng)的重要組成部分，偏航驅(qū)動系統(tǒng)主要功能就是捕捉風(fēng)向，控制機艙平穩(wěn)、精確、可靠的對風(fēng)。 因 此 ， 偏航驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計顯得十分重要。偏航減速器中包括 3—6 級行星齒輪減速裝置，電機輸入軸以及輸出軸和輸出齒輪等部件。在高速重載的情況下通過行星齒輪減速來達(dá)到速度要求和扭矩要求。偏航減速機是風(fēng)力發(fā)電的主要裝置,它的研究和開發(fā)是風(fēng)電技術(shù)的核心之一，目前主流的偏航減速機器正向輕型、高效、高可靠性方向發(fā)展。3風(fēng)力發(fā)電偏航減速機工作在高空環(huán)境;偏航減速機作為風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)配套部件一起組裝，目前國內(nèi) 750kw 增速的偏航減速機安裝高度在 40 一 50m，850kw 增速的偏航減速機在 60 一 70m，1.5MW 增速的偏航減速機在 80 一 100m，國際上 3MW 增速的偏航減速機安裝高度在 120 一 140m。功率增加，偏航減速機安裝高度顯著增加，與減速機功率增加相對應(yīng)的還有減速機重量的增加，增速器功率提高，會引發(fā)增速器安裝高度，增速器重量相應(yīng)一并提高，極大地增加了安裝和以后維護(hù)的費用，而增速機的安裝高度與葉片的長度以及風(fēng)能利用有關(guān)，一旦確定很難改變，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備體積龐大，裝拆非常不便，因此需要在設(shè)計階段通過優(yōu)化設(shè)計來實現(xiàn)減速機的輕量化。由于風(fēng)向的不停變化，獲得最大的風(fēng)能利用率，偏航系統(tǒng)也需要不停的根據(jù)風(fēng)向的變化調(diào)整對風(fēng)。由于風(fēng)力發(fā)電機組通常安裝在高山、荒野、海灘、海島等野外風(fēng)口處，經(jīng)常承受無規(guī)律的變向變負(fù)荷的風(fēng)力作用以及強陣風(fēng)的沖擊，并且常年經(jīng)受酷暑嚴(yán)寒和極端溫差的作用，作為偏航系統(tǒng)的機械傳動部件的偏航減速機其工作條件相對比較惡劣。故對其可靠性和使用壽命都提出了比一般機械高得多的要求。另外由于風(fēng)機機體內(nèi)部預(yù)留空間的限制，使得偏航減速機的安裝空間也很有限，因此要求在滿足載荷的條件下，實現(xiàn)偏航減速機的結(jié)構(gòu)簡單、輕量、小體積等。對整個設(shè)備的安裝維護(hù)都會帶來很大的方便。因此可以看基于重量和強度的偏航行星減速機行星傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計，對于偏航減速機來說具有重大的現(xiàn)實意義。偏航減速機用于風(fēng)力發(fā)電機的偏航控制系統(tǒng)中，用來調(diào)整風(fēng)力發(fā)電機主軸的轉(zhuǎn)向以便獲得最大的風(fēng)力來源，偏航減速機是風(fēng)力發(fā)電機控制系統(tǒng)中必不可少的裝置之一，對于風(fēng)力發(fā)電機產(chǎn)生的發(fā)電量大小具有極其重要的作用。偏航系統(tǒng)一般都是通過電機來驅(qū)動偏航減速機來調(diào)整機頭的轉(zhuǎn)向。因此偏航減速機需要有大速比的減速，針對大速比減速的要求和體積限制目前主流的偏航減速機都采用行星齒輪傳動的形式。漸開線行星齒輪傳動具有以下優(yōu)點：（1）結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，體積小，對于行星傳動，由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔(dān)載荷，故使得每個齒輪所承受的負(fù)荷較小，所以可采用較小的模數(shù)，此外，在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，而承載能力卻很大。也就是說，行星齒輪傳動具有功率分流和動軸線的運行特性，而且各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動，加之合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合，因此其結(jié)構(gòu)非常緊湊，一般來說，在相同載荷下行星齒輪傳動的外廓尺寸和重量約為普通齒輪傳動的 1/2 一 1/6，傳動效率高，由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能相互平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動效率的作用，在傳動類型選擇恰當(dāng)，結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其傳動效率可達(dá) 97%一99%；（ 3）運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，抗沖擊和振動的能力較強。由于采用了數(shù)個相同的行星輪，均4勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動運行平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作較可靠。1.4 課題意義世界經(jīng)濟快速的發(fā)展和激烈的競爭，新能源發(fā)電尤其是風(fēng)力發(fā)電技術(shù)日趨受到世界各國的普遍重視。目前全世界風(fēng)電裝機容量達(dá)到 490 萬千瓦，而且還在以年均 60％的速度增長，反映了當(dāng)今國際電力發(fā)展的一個新動向。我國有豐富的風(fēng)能資源，又有國外成熟的技術(shù)可以借鑒，大規(guī)模開發(fā)風(fēng)電的條件已經(jīng)具備，應(yīng)該積極發(fā)展。我國國內(nèi)生產(chǎn)風(fēng)力發(fā)電對風(fēng)裝置的廠家很少，其中重慶齒輪廠在這方面的研究最為突出。主要是因為這種減速裝置需要承受特別大的載荷，所以要求各個零部件的可靠性高。它的工作環(huán)境非常惡劣，一般是安裝在沙丘和海邊，工作溫度為-20℃—50℃。而且，偏航減速器的安裝位置很高，一般安裝在塔臺上，所以維修及其困難，所以，一般要求偏航減速器的工作壽命達(dá)到 20 年。因此，偏航減速器的可靠性是各個研究所和生產(chǎn)廠家重點研究的內(nèi)容。 目前，我國風(fēng)電設(shè)備主要依賴進(jìn)口，在己建成的 1864 臺風(fēng)電機組中 80%的設(shè)備是進(jìn)口的，由于設(shè)備價格高昂導(dǎo)致中國的風(fēng)電項目成本居高不下，給風(fēng)電產(chǎn)業(yè)帶來了嚴(yán)重影響，另外，進(jìn)口設(shè)備在中國氣候條件下的不適應(yīng)及大量損壞部件得不到及時更換等問題更阻礙了中國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展,因此開展風(fēng)電關(guān)鍵部件的研究對于風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義，由于國家和企業(yè)投入的資金較少，缺乏基礎(chǔ)研究積累和人才，我國在風(fēng)力發(fā)電機組的研發(fā)能力上還有待提高，總體來說還處于跟蹤和引進(jìn)國外的先進(jìn)技術(shù)階段。國內(nèi)定型風(fēng)電機組的功率均為兆瓦級以下，最大 750 千瓦，而市場需要以兆瓦級為主流，國內(nèi)風(fēng)電機組需要進(jìn)行技術(shù)路線的跨越式發(fā)展，技術(shù)路線跨度巨大，因此國內(nèi)的主要的風(fēng)電產(chǎn)品廠家都采用了引進(jìn)、消化、吸收的策略、但是目前引進(jìn)的圖紙雖然先進(jìn)，但受限于國內(nèi)配套廠的技術(shù)、工藝、材料等原因，導(dǎo)致國產(chǎn)化的零部件質(zhì)量、性能無法達(dá)到國外產(chǎn)品的等級，在圖紙的國產(chǎn)化過程中往往采用降低精度，加大尺寸的策略，使得國產(chǎn)化后的產(chǎn)品往往比較笨重，偏航減速機齒輪以漸開線齒輪為主，人們對標(biāo)準(zhǔn)的漸開線齒輪已經(jīng)有了一套比較成熟的設(shè)計方法。目前進(jìn)口偏航行星減速機性能優(yōu)異的原因主要是零件加工精度高，結(jié)構(gòu)設(shè)計考慮周到，以及特殊材料的使用，國內(nèi)設(shè)計人員在設(shè)計行星輪系的時候往往是依據(jù)經(jīng)驗進(jìn)行參數(shù)試湊，相同載荷情況下，往往無法得出與國外的產(chǎn)品接近的參數(shù)，因此對偏航行星減速機的齒輪傳動參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化研究，對于產(chǎn)品體積和重量的控制以及減少不必要的材料浪費具有重要意義。在這樣的背景下，提出關(guān)于偏航減速器的設(shè)計這個課題，是符合現(xiàn)代的生產(chǎn)潮流和需求的。設(shè)計一個可靠性高，生產(chǎn)成本低的偏航減速器對風(fēng)力發(fā)電具有極其重要的5作用。第 2 章 總體方案設(shè)計2.1 技術(shù)要求1、 設(shè)計、計算及精度要求1）偏航減速器所有齒輪的齒面接觸疲勞強度和齒根彎曲疲勞強度的校核計算應(yīng)符合ISO6336的相關(guān)規(guī)定。2）偏航減速器的所有齒輪的靜強度計算應(yīng)符合ISO6336的相關(guān)規(guī)定。3）對采用的軸承必須根據(jù)靜態(tài)載荷和使用壽命來確定軸承的規(guī)格，軸承的計算應(yīng)符合ISO76和ISO281的相關(guān)規(guī)定。4）偏航減速器內(nèi)太陽輪和行星輪的精度要大于或等于6級，內(nèi)齒圈精度不低于7級。5）螺紋連接部分的計算應(yīng)按照GB/T 16823.1-1997的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行，螺紋強度等級不低于8.8級。6）偏航減速器必須采用油杯內(nèi)置結(jié)構(gòu)。2、材料要求偏航減速器的材料應(yīng)根據(jù)設(shè)計計算進(jìn)行材料選擇，其主要零部件材料應(yīng)按下列材料進(jìn)行選?。禾栞? 17CrNiMo6行星輪 17CrNiMo6輸出軸 17CrNiMo6內(nèi)齒圈 42CrMo2.2 主要技術(shù)參數(shù)1、偏航減速器技術(shù)要求額定功率 4.8KW額定輸入轉(zhuǎn)速 950RPM額定輸出力矩 60000N·m最大輸出力矩 150000N·m傳動比 1300±5%使用場合系數(shù)KA: 1.3使用場合系數(shù)Ka（靜態(tài)）： 1.06接觸強度安全系數(shù)S H: ≥1.1接觸強度安全系數(shù)S H（靜態(tài)min）： ≥1.0彎曲強度安全系數(shù)SF: ≥1.25彎曲強度安全系數(shù)SF（靜態(tài)min）: ≥1.25密封件 NBR系列設(shè)計壽命 20年運行環(huán)境溫度 -30℃～+40℃生存環(huán)境溫度 -40℃～+50℃重量 約780Kg噪聲（聲功率級） ≤85Db(A)2、偏航輸出齒輪技術(shù)參數(shù)模數(shù)m： 20齒數(shù)Z1: 14壓力角： 20°齒面寬度b： 170mm變位系數(shù)： 0.5齒面硬度HRC： ≥582.3 總體方案設(shè)計方案一：如圖2-1所示圖2-1 三級行星齒輪傳動此方案采用三級行星齒輪傳動，由i=1300，得i1=9.5，i2=9.0,i3=15.2，因為減速器傳動比應(yīng)越來越小，且減速器沿輸出方向轉(zhuǎn)速越來越小，而轉(zhuǎn)矩越來越大，因此，此方案不合理。方案二：如圖2-2所示7圖2-2 四級行星齒輪傳動此方案采用四級行星齒輪傳動，由i=1300，得i1=9.2，i2=8.1,i3=5.2，i4=3.5,因為減速器傳動比應(yīng)越來越小，且減速器沿輸出方向轉(zhuǎn)速越來越小，而轉(zhuǎn)矩越來越大，因此，此方案合理。綜上所述，選擇方案二。綜合上述設(shè)計參數(shù)，此偏航減速器具有傳遞扭矩大、傳動比大、徑向尺寸受限、立式安裝、工作環(huán)境惡劣等特點，本偏航減速器設(shè)計為立式四級漸開線齒輪行星傳動。電動機通過鍵傳動與第一級太陽輪相聯(lián)，第一傳動級之間均采用漸開線花鍵聯(lián)接，太陽輪與花鍵做成一體式。同時，為避免太陽輪磨損過快和便于調(diào)整軸向竄動量，上一級太陽輪與下一級花鍵間采用摩擦塊相聯(lián)。為了節(jié)省材料和減少成本，四級內(nèi)齒圈都與箱體分開制造，第一、二、三級內(nèi)齒圈螺釘和箱體連接在一起，第四級內(nèi)齒圈用螺栓和箱體連接在一起。四級行星齒輪傳動采用脂潤滑，輸出軸與小齒輪為一體式，輸出軸的軸承采用脂潤滑。8第 3 章 行星輪傳動設(shè)計計算3.1 方案設(shè)計根據(jù)傳動比 i=1300，選用四級 NGW 型串聯(lián)式結(jié)構(gòu)，即 。第一、二130421?i級行星輪個數(shù)均選 =3，第三、四級行星輪個數(shù)選 =4。第二、三、四級太陽輪浮wnwn動，第一、二、三級行星轉(zhuǎn)架浮動并與下一級浮動太陽輪用花鍵聯(lián)接并傳遞扭矩。齒輪箱傳動采用壓力角 的直齒輪傳動。精度等級為外齒輪為 6 級，內(nèi)齒輪為 7 級。?20??為提高齒輪承載能力，第一、二級行星齒輪傳動均采用變位齒輪傳動，外嚙合，內(nèi)嚙合 。根據(jù)技術(shù)協(xié)議內(nèi)容，太陽輪材料選用 17CrNiMo6，滲碳?24??ac????cb淬火，表面硬度大于 58HRC， =1358MPa， MPa。行星輪材料選用limH?390lim?F?17CrNiMo6，滲碳淬火，表面硬度大于 58HRC， =1358MPa， Mpa。H390lim?F?內(nèi)齒輪材料選用 42CrMo，滲氮，表面硬度為50HRC， =780MPa， MPa。 輸出軸材料選用 17CrNiMo6。limH?25lim?F3.2 傳動比分配減速器傳動比的分配，由于單級齒輪減速器的傳動比最大不超過 10，當(dāng)總傳動比要求超過此值時，應(yīng)采用二級或多級減速器。此時就應(yīng)考慮各級傳動比的合理分配問題，否則將影響到減速器外形尺寸的大小、承載能力能否充分發(fā)揮等。根據(jù)使用要求的不同，可按下列原則分配傳動比：（1）使各級傳動的承載能力接近于相等；（2）使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最小；（3）使傳動具有最小的轉(zhuǎn)動慣量；（4）使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等。多級減速器各級傳動比的分配，直接影響減速器的承載能力和使用壽命，還會影9響其體積、重量和滑。傳動比一般按以下原則分配：使各級傳動承載能力大致相等；使減速器的尺寸與質(zhì)量較小；使各級齒輪圓周速度較??；采用油浴潤滑時，使各級齒輪副的大齒輪浸油深度相差較小。低速級大齒輪直接影響減速器的尺寸和重量，減小低速級傳動比，即減小了低速級大齒輪及包容它的機體的尺寸和重量。增大高速級的傳動比，即增大高速級大齒輪的尺寸，減小了與低速級大齒輪的尺寸差，有利于各級齒輪同時油浴潤滑；同時高速級小齒輪尺寸減小后，降低了高速級及后面各級齒輪的圓周速度，有利于降低噪聲和振動，提高傳動的平穩(wěn)性。故在滿足強度的條件下，末級傳動比小較合理。減速器的承載能力和壽命，取決于最弱一級齒輪的強度。僅滿足于強度能通得過，而不追求各級大致等強度常常會造成承載能力和使用壽命的很大浪費。通用減速器為減少齒輪的數(shù)量，單級和多級中同中心距同傳動比的齒輪一般取相同參數(shù)。按等強度設(shè)計比不按等強度設(shè)計的通用減速器約半數(shù)產(chǎn)品的承載能力可提高 10%-20%，和強度相比，各級大齒輪浸油深度相近是較次要分配的原則，即使高速級大齒輪浸不到油，由結(jié)構(gòu)設(shè)計也可設(shè)法使其得到充分的潤滑。根據(jù)上述設(shè)計要求可知，該行星齒輪減速器傳遞功率高、傳動比較大、工作環(huán)境惡劣等特點，故采用四級行星齒輪傳動。按各級行星齒輪傳動齒面接觸等強度的傳動比分配原則進(jìn)行分配，取:i1=9.2; i2=8.1; i3=5.2; i4=3.5;3.3 第一級行星齒輪傳動3.3.1 配齒數(shù)根據(jù)前面所選的傳動比，按變位傳動選配齒數(shù)。從抗彎強度和必要的工作可靠性出發(fā)，取 ，由傳動比條件可知， ，取12?az ????4.9812.1????izab 102?bz由裝配條件可知， ，滿足條件，取 ， 38102?wbanz 0bz，n 為整數(shù)，滿足條件38102???wbanz計算行星輪齒數(shù)：，取452??abcz?cz.9104???abzi配齒結(jié)果： 。 2bz45cz103.3.2 初步計算齒輪主要參數(shù)1、按齒面接觸強度初算小齒分度圓直徑（1）3lim211 1uKTdHdPAt ?????式中 ——太陽輪分度圓直徑1d——算式系數(shù)，由于是一般的鋼制齒輪，直齒傳動取 =766tK td——一對嚙合副中小齒輪名義轉(zhuǎn)矩（Nm）1TN08.163/25.48/1??wnT——使用場合系數(shù)，根據(jù) GB/T 19073-2003 中的規(guī)定，選 =1.30A AK——計算接觸強度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)，根據(jù)[4]表 7.3-7，選 =1.05HP HP——綜合系數(shù)，根據(jù)[4]表 7.3-4，選 =2.0?K?HK——小齒輪齒寬系數(shù)，按[4]表 7.3-3 選d? 65.0)(?ad?——試驗齒輪的接觸疲勞極限（MPa） ，取 =1358MPalimH? lim?——齒數(shù)比，u75.3124?aczu將各數(shù)值代入（1）式中，解得mm52.7.311586.00.23731 ?????d2、按輪齒抗彎強度初算齒輪模數(shù)（2）3lim211FdaPAtmnzYKT???式中 ——行星輪模數(shù)nm——算式系數(shù)，直齒傳動取 =12.1tKtm——計算彎曲強度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)，根據(jù)[4]式 7.3-17 得 =1.015FP FPK——綜合系數(shù)，見 [4]表 7.3-4，選 =2? ?FK——行星輪齒形系數(shù)，見[4]圖 2.5-29，取 =2.91aY 1aY——行星輪齒數(shù)， =11z1z——試驗齒輪彎曲疲勞極限（MPa） ， =390MPalimF? limF?將各數(shù)值代入（2）中，解得mm92.130165.0.81.232???nm取 =2，則行星輪分度圓直徑 mm，與接觸強度初算結(jié)果很接近，n ?czd11故初定 mm，m=2mm 進(jìn)行接觸和彎曲疲勞強度計算。2?cd中心距： mm????572415.05.0?????mzacacmm??bb3.3.3 幾何尺寸計算分度圓直徑，節(jié)圓直徑，基圓直徑，齒頂圓直徑，齒根圓直徑計算結(jié)果如表 3-1。表 3-1 第一級齒輪幾何尺寸 （m=2mm）齒輪齒數(shù)z變位系數(shù)分度圓直徑（mm）基圓直徑（mm）齒頂圓直徑（mm）齒根圓直徑（mm）中心距（mm）太陽輪12 0.4 24.000 22.553 29. 600 20.600行星輪45 -0.4 90.000 84.572 95.600 86.600內(nèi)齒輪102 -0.4 204.000 191.697 201.600 208.60057.0003.3.4 齒面疲勞強度校核1、外嚙合（1）齒面接觸疲勞強度計算接觸應(yīng)力 計算公式 H?HPVAHBKZ?????12式中： ——接觸應(yīng)力基本值? MPaubdFZtEH 5.807.31528.14679.081375.21 ?????????12行星輪接觸強度安全系數(shù) HcS 2.12.134.95069.01358lim ?????cXWVRLNTHcGZS?太陽輪接觸強度安全系數(shù) HaS 14.2.1.95069.0358limcXWVRLNTHaGS根據(jù)以上計算結(jié)果，外嚙合的接觸強度是滿足強度要求的。（2）齒根彎曲疲勞強度齒根彎曲疲勞應(yīng)力公式： FPVAFK?????太陽輪彎曲應(yīng)力基本值 aMPa7.14605.713.215846????????YbmFSta行星輪彎曲應(yīng)力基本值 ??FMPa7.1605.417.215846?????bSatcF太陽輪彎曲應(yīng)力MPa3.84.82.3. ???FPVAaFK????行星輪彎曲應(yīng)力 cMPa5.170.1.0.716??FPVAFc ???太陽輪抗彎強度安全系數(shù) aS .23.18496.25.39lim ???FXRrelTlNTFaGF YYS???行星輪抗彎強度安全系數(shù) cS 70.25.187196.02.39lim??FXRrelTlNTFcGFS?2、內(nèi)嚙合（1）齒面接觸疲勞強度這里只計算內(nèi)齒輪，計算公式同前，內(nèi)齒輪的接觸應(yīng)力基本值 ??H13MPaubdFZtEH 5.218.1582.460.819475.21 ???????????內(nèi)齒輪的接觸應(yīng)力 HbMPa1.3003.??HPVAHbK????內(nèi)齒輪的接觸強度安全系數(shù) bS 7.21.3.859.78lim ???HcXWVRLNTHcGb ZS?根據(jù)以上計算結(jié)果，內(nèi)齒輪的接觸強度是滿足要求的。（2）齒根彎曲疲勞強度這里只計算內(nèi)齒輪，計算公式同前，內(nèi)齒輪彎曲應(yīng)力基本值 bF??MPa3.1267.01.215846?????????YbmFSat內(nèi)齒輪彎曲應(yīng)力 FMPa9.65.9.53.FPVAbK???內(nèi)齒輪的彎曲強度安全系數(shù) bS 74.19.216.03.lim ?????FXRrelTlNTFGFb YYS???根據(jù)以上計算結(jié)果，內(nèi)齒輪的彎曲強度能滿足要求。3.3.5 第一級行星輪軸強度計算由于行星輪軸只受到剪切作用，故可以按銷軸的剪切強度進(jìn)行校核。已知行星輪軸的材料為 45 鋼，所受的橫向力 F=1461.8N，d=20mm，則行星輪軸所受的剪切應(yīng)力為：MPa28.014.362???dF??根據(jù)[3]查得行星輪軸的許用剪切應(yīng)力 MPap?故此行星輪軸強度滿足。3.3.6 第一級花鍵強度計算花鍵類型：圓柱直齒漸開線花鍵，采用 30 度平齒根，標(biāo)準(zhǔn)壓力角 。30???14主要優(yōu)點：受載時齒上有徑向力，能起自動定心作用，強度高，壽命長，加工容易。表 3-2 內(nèi)花鍵參數(shù)表 項目 代號 數(shù)值齒數(shù) z10模數(shù) m 3壓力角 ?0?公差等級與配合類別 6H 6H GB/T3478.1-1995表 3-3 外花鍵參數(shù)表項目 代號 數(shù)值齒數(shù) z10模數(shù) m 3壓力角 ?0?公差等級與配合類別 6h 6h GB/T3478.1-19953.3.7 第一級軸承校核風(fēng)力發(fā)電機常年在野外工作，工況條件比較惡劣，溫度、濕度和軸承載荷變化很大，風(fēng)速最高可達(dá) 23m/s，有沖擊載荷，因此要求軸承有良好的密封性能和潤滑性能、耐沖擊、長壽命和高可靠性，發(fā)電機在 2-3 級風(fēng)時就要啟動，并能跟隨風(fēng)向變化，所以軸承結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行特殊設(shè)計以保證低摩擦、高靈敏度，大型偏航軸承要求外圈帶齒，因此軸承設(shè)計、材料、制造、潤滑及密封都要進(jìn)行專門設(shè)計。其軸承壽命公式為：（1）610CLnP????????式中： ——軸承壽命， （小時） ；Ln——基本額定動載荷（N） ；C——當(dāng)量動載荷（ N） ；P15對接觸角 時， ， 0???PXYFra??對接觸角 時， ?X、Y 值可查[3]表 39.3-3——壽命指數(shù)， 球軸承 =3，滾子軸承 ；??103??——軸承轉(zhuǎn)速（r/min）.n同時，又有21iun?????式中： ——太陽輪轉(zhuǎn)速，r/min;1n——行星輪轉(zhuǎn)速, r/min;2——該級齒輪傳動比;i——行星輪及太陽輪的齒數(shù)比.u經(jīng)計算，一至四級的太陽輪和行星輪轉(zhuǎn)速依次為：min/950n1r?min/5.312r?i/48.2i/6.4n61n3rn7283rmi/9.4?mi/.4?所選軸承型號為；NA 4904 GB5801-94 滾針軸承 K20×37×17 其相應(yīng)的參數(shù)如下： , ； N1280Cr 13?查[3]得 NGW 型行星齒輪傳動受力分析：行星輪圓周力為： TaFtnrw?單個行星輪作用在行星輪軸的力：12rtA這里， ， ， （轉(zhuǎn)矩單位： ，長度單位 ，力的單位：3nw?21??zmra NmAN）軸承受徑向力 1Fr代入數(shù)據(jù)計算：16)(2476.8950.495Ta NmnP???12376.810Ftt.4'r?N096.P'r?將所有數(shù)值代入（1）式，的 )h(1.785)(601L2n?Cr)(9.34' 年???nN所以該軸承壽命約 20.19 年。3.4 第二級行星齒輪傳動3.4.1 配齒數(shù)根據(jù)前面所選的傳動比，按變位傳動選配齒數(shù)。取 ，由傳動比條件可知，12?az，取 。????2.851.212????izab 84?bz由裝配條件可知， ，n 為整數(shù)，滿足條件。3?pbanz計算行星輪齒數(shù)，取 。362184????abczcz0.4?abzi配齒結(jié)果： 。12?84bz36?cz3.4.2 初步計算齒輪主要參數(shù)1、按齒面接觸強度初算小齒分度圓直徑（1）3lim211 1uKTdHdPAt ?????式中 ——太陽輪分度圓直徑1d17——算式系數(shù)，由于是一般的鋼制齒輪，直齒傳動取 =766tdK tdK——一對嚙合副中小齒輪名義轉(zhuǎn)矩（Nm）1TNm09.143/27.9548/1???wnTi——使用場合系數(shù)，根據(jù) GB/T 19073-2003 中的規(guī)定，選 =1.30A A——計算接觸強度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)，根據(jù)[4]表 7.3-7，選 =1.05HP HP——綜合系數(shù)，根據(jù)[4]表 7.3-4，選 =2.0?K?HK——小齒輪齒寬系數(shù)，按[4]表 7.3-3 選d? 7.0)(?ad?——試驗齒輪的接觸疲勞極限（MPa） ，取 =1358MPa limH? lim?——齒數(shù)比，u0.3126?aczu將各數(shù)值代入（1）式中，解得mm2.570.3113587.0.294631 ?????d按輪齒抗彎強度初算齒輪模數(shù)（2）3lim211FdaPAtmnzYKT???式中 ——行星輪模數(shù)nm——算式系數(shù)，直齒傳動取 =12.1tKtm——計算彎曲強度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)，根據(jù)[4]式 7.3-17 得 =1.015FP FPK——綜合系數(shù)，見 [4]表 7.3-4，選 =2? ?FK——行星輪齒形系數(shù)，見[4]圖 2.5-29，取 =2.71aY 1aY——行星輪齒數(shù)， =11z1z——試驗齒輪彎曲疲勞極限（MPa） ， =390MPalimF? limF?將各數(shù)值代入（2）中，解得mm75.390127.530491.23 ???nm取 =4，則行星輪分度圓直徑 mm，與接觸強度初算結(jié)果很接近，n 8?czd故初定 mm，m=4mm 進(jìn)行接觸和彎曲疲勞強度計算。48?ad中心距mm????9643125.05.0???mzcaacmm8???bb183.4.3 幾何尺寸計算分度圓直徑，節(jié)圓直徑，基圓直徑，齒頂圓直徑，齒根圓直徑計算結(jié)果如表 3-4表 3-4 第二級齒輪幾何尺寸 (m=4mm)齒輪齒數(shù)z變位系數(shù)分度圓直徑（mm）基圓直徑（mm）齒頂圓直徑（mm）齒根圓直徑（mm）中心距（mm）太陽輪12 0.4 48.000 45.105 59.200 41.200行星輪36 -0.4 144.000 135.316 155.200 137.200內(nèi)齒輪84 -0.4 336.000 315.737 331.200 342.80096.0003.4.4 齒面疲勞強度校核1、外嚙合（1）齒面接觸疲勞強度計算接觸應(yīng)力 計算公式H?HPVABKZ????1H2式中： ——接觸應(yīng)力基本值??MPaubdFZtEH 4.1890.3546.192.081375.21 ?????????行星輪接觸強度安全系數(shù) HcS 859.07.16491.30.05lim ????cXWVRLNTHcGc ZZS??太陽輪接觸強度安全系數(shù) HaS19875.02.16431.90987.0135lim ?????HcXWVRLNTHaGZZS??根據(jù)以上計算結(jié)果，外嚙合的接觸強度是滿足強度要求的。（2）齒根彎曲疲勞強度齒根彎曲疲勞應(yīng)力公式 FPVAFK????太陽輪彎曲應(yīng)力基本值 a?MPa8.2167.064153.2401????????YbmFSta行星輪彎曲應(yīng)力基本值 ?FMPa8.2517.08192.4501?????bSatcF太陽輪彎曲應(yīng)力 ?MPa3.4036????FPVAaFK???行星輪彎曲應(yīng)力 cMPa7.6215.82.10.8.25?FPVAFc ???太陽輪抗彎強度安全系數(shù) aS 4.3.489.05.39lim ????FXRrelTlNTFaGF YYS???行星輪抗彎強度安全系數(shù) cS 40.17.36291590lim?FXRrelTlNTFcGFcS?2.內(nèi)嚙合（1）齒面接觸疲勞強度這里只計算內(nèi)齒輪，計算公式同前，內(nèi)齒輪的接觸應(yīng)力基本值 ??HMPaubdFZtEH 8.5032.150316.5.1895.2 ???????????內(nèi)齒輪的接觸應(yīng)力 HbMPa6.71205.698???HPVAb K????20內(nèi)齒輪的接觸強度安全系數(shù) HbS 16.6.712.950.780lim ?????cXWVRLNTHcGb ZZS??以上計算結(jié)果，內(nèi)齒輪的接觸強度是滿足要求的。（2）齒根彎曲強度這里公計算內(nèi)齒輪，計算公式同前，內(nèi)齒輪彎曲應(yīng)力基本值 bF??MPa4.1895.062145.013?????????YbmFSat內(nèi)齒輪彎曲應(yīng)力 Fb?MPa3.46015.27.3.89???FPVAbK???內(nèi)齒輪的彎曲強度安全系數(shù) bS 9.3.4615.lim??FXRrelTlNTFGFb YYS???根據(jù)以上計算結(jié)果，內(nèi)齒輪的彎曲強度能滿足要求。3.4.5 第二級行星輪軸計算由于行星輪軸只受到剪切作用，故可以按銷軸的剪切強度進(jìn)行校核。已知行星輪軸的材料為 45 鋼，所受的橫向力 F=13553.6N，d=20mm，則行星輪軸所受的剪切應(yīng)力為：MPa16.43201.3.542???dF??根據(jù)[3]查得行星輪軸的許用剪切應(yīng)力 MPa8p故此行星輪軸強度滿足。 3.4.6 第二級輸出端花鍵副 表 3-5 內(nèi)花鍵參數(shù)表項目 代號 數(shù)值齒數(shù) z14模數(shù) m 5壓力角 ?30?公差等級與配合類別 6H 6H GB/T3478.1-199521表 3-6 外花鍵參數(shù)表 項目 代號 數(shù)值齒數(shù) z14模數(shù) m 5壓力角 ?30?公差等級與配合類別 6h 6h GB/T3478.1-19953.4.7 第二級軸承校核所選軸承型號為；NA 4904 GB5801-94 滾針軸承 K20×37×17 其相應(yīng)的參數(shù)如下： , ； N208Cr?103?查[3]得 NGW 型行星齒輪傳動受力分析：行星輪圓周力為： TaFtnrw單個行星輪作用在行星輪軸的力：12rt?A這里， ， （轉(zhuǎn)矩單位： ，長度單位 ，力的單位：N ） 。3nw?4razmNmA軸承受徑向力 1Fr代入數(shù)據(jù)計算： )(260.478.02954Ta NmnP???63.710Ftt.52'r?40P'r?將所有數(shù)值代入（1）式，的 )h(1.9523)(60L12n?Cr22)(29.36024' 年???nNL所以該軸承壽命約 22.29 年。3.5 第三級行星齒輪傳動3.5.1 配齒數(shù)根據(jù)前面所選的傳動比，按變位傳動選配齒數(shù)。從抗彎強度和必要的工作可靠性出發(fā)，取 ，由傳動比條件可知， ，取 。17?az ????4.712.513????izab 71?bz由裝配條件可知， ，n 為整數(shù)，滿足條件。2471?wbanz計算行星輪齒數(shù)：，取 。2712????abczcz。8.54?abzi配齒結(jié)果： ， ， 。17?bz27?c3.5.2 初步計算齒輪主要參數(shù)1、按齒面接觸強度初算小齒分度圓直徑（1）3lim211 1uKTdHdPAt ?????式中 ——太陽輪分度圓直徑1d——算式系數(shù)，由于是一般的鋼制齒輪，直齒傳動取 =766tK td——一對嚙合副中小齒輪名義轉(zhuǎn)矩（Nm）1TNm68.914/.82795.4/21 ???wniT——使用場合系數(shù)，根據(jù) GB/T 19073-2003 中的規(guī)定，選 =1.30A AK——計算接觸強度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)，根據(jù)[4]表 7.3-7，選 =1.05HP HP——綜合系數(shù)，根據(jù)[4]表 7.3-4，選 =2.0?K?HK——小齒輪齒寬系數(shù)，按[4]表 7.3-3 選d? 6.0)(?ad?——試驗齒輪的接觸疲勞極限（MPa） ，取 =1358MPa limH? lim?23——齒數(shù)比，u59.172?aczu將各數(shù)值代入（1）式中，解得mm2.1859.13586.00.2431 ?????d按輪齒抗彎強度初算齒輪模數(shù)（2）3lim211FdaPAtmnzYKT???式中 ——行星輪模數(shù)nm——算式系數(shù)，直齒傳動取 =12.1tKtm——計算彎曲強度的行星輪間載荷不均衡系數(shù)，根據(jù)[4]式 7.3-17 得 =1.015FP FPK——綜合系數(shù)，見 [4]表 7.3-4，選 =2? ?FK——行星輪齒形系數(shù)，見[4]圖 2.5-29，取 =2.81aY 1aY——行星輪齒數(shù)， =14z1z——試驗齒輪彎曲疲勞極限（MPa） ， =390MPalimF? limF?將各數(shù)值代入（2）中，解得 85.390176.25.8941.232???nm取 =6，則行星輪分度圓直徑 mm，與接觸強度初算結(jié)果很n ?czd接近，故初定 mm，m=6mm 進(jìn)行接觸和彎曲疲勞強度計算。162?ad中心距mm????132675.05.0????mzcaacmm????bb3.5.3 幾何尺寸計算分度圓直徑，節(jié)圓直徑，基圓直徑，齒頂圓直徑，齒根圓直徑計算結(jié)果如表 3-7。表 3-7 第三級齒輪幾何尺寸 (m=6mm)齒輪齒數(shù)z變位系數(shù)分度圓直徑（mm）基圓直徑（mm）齒頂圓直徑（mm）齒根圓直徑（mm）中心距（mm）24太陽輪17 0 102.000 95.849 114.000 87.0行星輪27 0 162.000 152.23 174.000 147.000內(nèi)齒輪71 0 426.000 400.309 414.000 441.000132.0003.5.4 齒面疲勞強度校核1、外嚙合（1）齒面接觸疲勞強度計算接觸應(yīng)力 計算公式H?HPVABHKZ????12式中： ——接觸應(yīng)力基本值 MPaubdFtEH 1.8579.150968.1823.019375.2 ??????????行星輪接觸強度安全系數(shù) HcS 39.17.10.9623.lim ???cXWVRLNTHcGc ZZS??太陽輪接觸強度安全系數(shù) HaS 54.16.1.923.158lim??cXWVRLNTHaGS根據(jù)以上計算結(jié)果，外嚙合的接觸強度是滿足強度要求的。（2）齒根彎曲疲勞強度齒根彎曲疲勞應(yīng)力公式 FPVAFK?????太陽輪彎曲應(yīng)力基本值 a?MPa1.437.04512.650819???????YbmSFtaF25行星輪彎曲應(yīng)力基本值 ??FMPa0.16874.0651.250819?????????YbmSatcF太陽輪彎曲應(yīng)力MPa6.235.23.4FPVAaFK???行星輪彎曲應(yīng)力 c?MPa7.01105.168?????FPVAFc ???太陽輪抗彎強度安全系數(shù) aS 4