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摘 要 I 摘 要 針 對 現(xiàn) 有 常 規(guī) C620 普 遍 車 床 的 缺 點 提 出 數(shù) 控 改 裝 方 案 和 單 片 機 系 統(tǒng) 設 計 提 高 加 工 精 度 和 擴 大 機 床 使 用 范 圍 并 提 高 生 產 率 本 論 文 說 明 了 普 通 車 床 的 數(shù) 控 化 改 造 的 設 計 過 程 較 詳 盡 地 介 紹 了 C620 機 械 改 造 部 分 的 設 計 及 數(shù) 控 系 統(tǒng) 部 分 的 設 計 采 用 以 8031 為 CPU 的 控 制 系 統(tǒng) 對 信 號 進 行 處 理 由 I O 接 口 輸 出 步 進 脈 沖 經 一 級 齒 輪 傳 動 減 速 后 帶 動 滾 動 絲 杠 轉 動 從 而 實 現(xiàn) 縱 向 橫 向 的 進 給 運 動 改 造 過 程 如 下 1 機 械 部 分 的 改 造 包 括 縱 向 進 給 方 向 的 改 造 和 橫 向 進 給 方 向 的 改 造 主 要 包 括 對 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 及 反 應 式 步 進 電 機 的 計 算 選 擇 及 縱 向 橫 向 機 構 裝 配 圖 方 案 的 制 定 2 電 氣 控 制 部 分 的 設 計 主 要 包 括 MCS 51 系 列 單 片 機 及 擴 展 芯 片 的 選 用 和 電 氣 控 制 圖 的 設 計 關 鍵 詞 數(shù) 控 單 片 機 步 進 電 機 滾 珠 絲 杠 改 造 ABSTRACT II ABSTRACT To remedy the defects of ordinary lather C620 a design of data processing system and its single chip microcomputer system program is put forward to raise the processing precision and extend the machine s usage and to improve production rate This paper presents the process of designing numerical control reform and explicitly introduces the design of mechanical and numerical control system reforms We adopt control system which has 8031 as cpu to cope with the signal and output the step pulse through the I O interface After transmitting and slowing down by force 1 gear the step pulses drive the leading screw to roll Thus achieve the vertical movement and the crosswise movement Reform process as follows 1 The reformation of machine part include to enter lengthways to the reformation of the direction with horizontal enter to direction of reformation Mainly include to roll the ball screw shaft nut and the calculation choice of reaction stepping motor and the establishment of lengthways horizontal organization assemble diagram project 2 The reformation of electricity part mainly include the choice of MCS 51 family single chip and expand chip and the design of electric control chart Key words numerical control single chip stepping motor ball screw shaft reform 目 錄 III 目 錄 摘 要 ABSTRACT 英文摘要 目 錄 引 言 1 第一章 總體方案的設計 3 1 1 設計任務 3 1 2 總體方案的論證 3 1 2 1 機械部分的改造設計 3 1 2 2 伺服進給系統(tǒng)的改造設計 4 1 2 3 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設計 4 1 3 總體方案的確定 5 第二章 機械部分的改造設計 6 2 1 縱向進給系統(tǒng)的改造設計 6 2 1 1 縱向滾珠絲杠副的選用 6 2 1 1 1 確定系統(tǒng)脈沖當量 7 2 1 1 2 車削力的計算 7 2 1 1 3 滾珠絲杠副的設計 計算和選型 7 2 1 2 步 進 電 機 的 選 用 11 2 1 1 1 脈沖量的計算 11 2 1 1 2 等效負載轉矩的計算 11 2 1 1 3 等效轉動慣量的計算 12 2 1 1 4 步進電機型號的選擇 12 2 2 橫向進給系統(tǒng)得改造設計 13 2 2 1 橫 向 滾 珠 絲 杠 副 的 選 用 13 2 2 1 1 確定系統(tǒng)的脈沖當量 13 2 2 1 2 車削力的計算 13 目 錄 IV 2 2 1 3 滾珠絲杠副的設計 計算和選型 14 2 2 2 橫 向 步 進 電 機 的 選 用 17 2 2 2 1 脈沖量的計算 17 2 2 2 2 等效負載轉矩的計算 17 2 2 2 3 等效轉動慣量的計算 18 2 2 2 4 步進電機型號的選擇 18 2 3 齒輪傳動間隙的調整 19 第三章 電氣控制部分的設計 22 3 1 單片機的選擇 22 3 2 步進電機的驅動 23 3 2 1 環(huán) 形 脈 沖 分 配 器 的 選 擇 24 3 2 2 功 率 放 大 器 的 選 用 25 3 3 步進電機的微機控制 28 結論 30 致謝 31 參考文獻 32 引言 現(xiàn) 代 工 業(yè) 技 術 的 發(fā) 展 特 別 是 能 源 部 門 的 需 求 使 高 溫 高 壓 水 廣 泛 應 用 于 相 關 的 領 域 中 對 國 民 生 產 和 人 民 生 活 起 著 越 來 越 重 要 的 作 用 例 如 引 言 2 機 床 作 為 機 械 制 造 業(yè) 的 重 要 基 礎 裝 備 它 的 發(fā) 展 一 直 引 起 人 們 的 關 注 由 于 計 算 機 技 術 的 興 起 促 使 機 床 的 控 制 信 息 出 現(xiàn) 了 質 的 突 破 導 致 了 應 用 數(shù) 字 化 技 術 進 行 柔 性 自 動 化 控 制 的 新 一 代 機 床 數(shù) 控 機 床 的 誕 生 和 發(fā) 展 計 算 機 的 出 現(xiàn) 和 應 用 為 人 類 提 供 了 實 現(xiàn) 機 械 加 工 工 藝 過 程 自 動 化 的 理 想 手 段 隨 著 計 算 機 的 發(fā) 展 數(shù) 控 機 床 也 得 到 迅 速 的 發(fā) 展 和 廣 泛 的 應 用 同 時 使 人 們 對 傳 統(tǒng) 的 機 床 傳 動 及 結 構 的 概 念 發(fā) 生 了 根 本 的 轉 變 數(shù) 控 機 床 以 其 優(yōu) 異 的 性 能 和 精 度 靈 捷 而 多 樣 化 的 功 能 引 起 世 人 矚 目 并 開 創(chuàng) 機 械 產 品 向 機 電 一 體 化 發(fā) 展 的 先 河 數(shù) 控 機 床 是 以 數(shù) 字 化 的 信 息 實 現(xiàn) 機 床 控 制 的 機 電 一 體 化 產 品 它 把 刀 具 和 工 件 之 間 的 相 對 位 置 機 床 電 機 的 啟 動 和 停 止 主 軸 變 速 工 件 松 開 和 夾 緊 刀 具 的 選 擇 冷 卻 泵 的 起 停 等 各 種 操 作 和 順 序 動 作 等 信 息 用 代 碼 化 的 數(shù) 字 記 錄 在 控 制 介 質 上 然 后 將 數(shù) 字 信 息 送 入 數(shù) 控 裝 置 或 計 算 機 經 過 譯 碼 運 算 發(fā) 出 各 種 指 令 控 制 機 床 伺 服 系 統(tǒng) 或 其 它 的 執(zhí) 行 元 件 加 工 出 所 需 的 工 件 數(shù) 控 機 床 與 普 通 機 床 相 比 其 主 要 有 以 下 的 優(yōu) 點 1 適 應 性 強 適 合 加 工 單 件 或 小 批 量 的 復 雜 工 件 在 數(shù) 控 機 床 上 改 變 加 工 工 件 時 只 需 重 新 編 制 新 工 件 的 加 工 程 序 就 能 實 現(xiàn) 新 工 件 加 工 2 加 工 精 度 高 3 生 產 效 率 高 4 減 輕 勞 動 強 度 改 善 勞 動 條 件 5 良 好 的 經 濟 效 益 6 有 利 于 生 產 管 理 的 現(xiàn) 代 化 數(shù) 控 機 床 已 成 為 我 國 市 場 需 求 的 主 流 產 品 需 求 量 逐 年 激 增 我 國 數(shù) 控 機 機 床 近 幾 年 在 產 業(yè) 化 和 產 品 開 發(fā) 上 取 得 了 明 顯 的 進 步 特 別 是 在 機 床 的 高 速 化 多 軸 化 復 合 化 精 密 化 方 面 進 步 很 大 但 是 國 產 數(shù) 控 機 床 與 先 進 國 家 的 同 類 產 品 相 比 還 存 在 差 距 還 不 能 滿 足 國 家 建 設 的 需 要 引 言 3 我 國 是 一 個 機 床 大 國 有 三 百 多 萬 臺 普 通 機 床 但 機 床 的 素 質 差 性 能 落 后 單 臺 機 床 的 平 均 產 值 只 有 先 進 工 業(yè) 國 家 的 1 10 左 右 差 距 太 大 急 待 改 造 舊 機 床 的 數(shù) 控 化 改 造 顧 名 思 義 就 是 在 普 通 機 床 上 增 加 微 機 控 制 裝 置 使 其 具 有 一 定 的 自 動 化 能 力 以 實 現(xiàn) 預 定 的 加 工 工 藝 目 標 隨 著 數(shù) 控 機 床 越 來 越 多 的 普 及 應 用 數(shù) 控 機 床 的 技 術 經 濟 效 益 為 大 家 所 理 解 在 國 內 工 廠 的 技 術 改 造 中 機 床 的 微 機 數(shù) 控 化 改 造 已 成 為 重 要 方 面 許 多 工 廠 一 面 購 置 數(shù) 控 機 床 一 面 利 用 數(shù) 控 數(shù) 顯 PC 技 術 改 造 普 通 機 床 并 取 得 了 良 好 的 經 濟 效 益 我 國 經 濟 資 源 有 限 國 家 大 機 床 需 要 量 大 因 此 不 可 能 拿 出 相 當 大 的 資 金 去 購 買 新 型 的 數(shù) 控 機 床 而 我 國 的 舊 機 床 很 多 用 經 濟 型 數(shù) 控 系 統(tǒng) 改 造 普 通 機 床 在 投 資 少 的 情 況 下 使 其 既 能 滿 足 加 工 的 需 要 又 能 提 高 機 床 的 自 動 化 程 度 比 較 符 合 我 國 的 國 情 1984 年 我 國 開 始 生 產 經 濟 型 數(shù) 控 系 統(tǒng) 并 用 于 改 造 舊 機 床 到 目 前 為 止 已 有 很 多 廠 家 生 產 經 濟 型 數(shù) 控 系 統(tǒng) 可 以 預 料 今 后 機 床 的 經 濟 型 數(shù) 控 化 改 造 將 迅 速 發(fā) 展 和 普 及 所 以 說 本 畢 業(yè) 設 計 實 例 具 有 典 型 性 和 實 用 性 第 一 章 總 體 方 案 的 設 計 3 第一章 總體方案的設計 1 1 設 計 任 務 本 設 計 任 務 是 對 C620 普 通 車 床 進 行 數(shù) 控 改 造 利 用 單 片 機 對 縱 橫 向 進 給 系 統(tǒng) 進 行 控 制 縱 向 Z 向 脈 沖 當 量 為 0 01mm 脈 沖 橫 向 X 向 脈 沖 當 量 為 0 005mm 脈 沖 驅 動 元 件 采 用 步 進 電 機 傳 動 系 統(tǒng) 采 用 滾 珠 絲 杠 副 1 2 總 體 方 案 的 論 證 對 于 普 通 機 床 的 經 濟 型 數(shù) 控 改 造 在 確 定 總 體 設 計 方 案 時 應 考 慮 在 滿 足 設 計 要 求 的 前 提 下 對 機 床 的 改 動 應 盡 可 能 少 以 降 低 成 本 1 2 1 機 械 部 分 的 改 造 設 計 為 了 實 現(xiàn) 機 床 所 要 求 的 分 辨 率 采 用 步 進 電 機 經 齒 輪 減 速 再 傳 動 絲 杠 為 了 保 證 一 定 的 傳 動 精 度 和 平 穩(wěn) 性 盡 量 減 小 摩 擦 力 選 用 滾 珠 絲 杠 螺 母 副 同 時 為 了 提 高 傳 動 剛 度 和 消 除 間 隙 采 用 有 預 加 負 載 荷 的 結 構 傳 動 齒 輪 也 要 采 用 消 除 齒 側 間 隙 的 結 構 此 設 計 過 程 主 要 是 縱 向 進 給 和 橫 向 進 給 的 改 造 關 鍵 是 步 進 電 機 和 滾 珠 絲 杠 的 選 用 改 進 后 的 車 床 簡 易 傳 動 系 統(tǒng) 如 圖 1 1 第 一 章 總 體 方 案 的 設 計 4 圖 1 1 改 進 后 的 車 床 傳 動 系 統(tǒng) 1 小 刀 架 2 橫 向 步 進 電 動 機 3 橫 向 滾 珠 絲 桿 4 大 拖 板 5 縱 向 滾 珠 絲 桿 6 縱 向 步 進 電 動 機 1 2 2伺 服 進 給 系 統(tǒng) 的 改 造 設 計 數(shù) 控 機 床 的 伺 服 進 給 系 統(tǒng) 有 開 環(huán) 半 閉 環(huán) 和 閉 環(huán) 之 分 因 為 開 環(huán) 控 制 具 有 結 構 簡 單 設 計 制 造 容 易 控 制 精 度 較 好 容 易 調 試 價 格 便 宜 使 用 維 修 方 便 等 優(yōu) 點 所 以 本 設 計 決 定 采 用 開 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 1 2 3 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 硬 件 電 路 設 計 任 何 一 個 數(shù) 控 系 統(tǒng) 都 由 硬 件 和 軟 件 兩 部 分 組 成 硬 件 是 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 基 礎 性 能 的 好 壞 直 接 影 響 整 體 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 工 作 性 能 有 了 硬 件 軟 件 才 能 有 效 地 運 行 在 設 計 的 數(shù) 控 裝 置 中 CPU 的 選 擇 是 關 鍵 選 擇 CPU 應 考 慮 以 下 要 素 1 時 鐘 頻 率 和 字 長 與 被 控 對 象 的 運 動 速 度 和 精 度 密 切 相 關 2 可 擴 展 存 儲 器 的 容 量 與 數(shù) 控 功 能 的 強 弱 相 關 3 I O 口 擴 展 的 能 力 與 對 外 設 控 制 的 能 力 相 關 在 我 國 普 通 機 床 數(shù) 控 改 造 方 面 應 用 較 普 遍 的 是 Z80CPU 和 MCS 51 系 列 單 片 機 主 要 是 因 為 它 們 的 配 套 芯 片 便 宜 普 及 性 通 用 性 強 制 造 和 維 修 方 便 完 全 能 滿 足 經 濟 型 數(shù) 控 機 床 的 改 造 需 要 本 設 計 以 8031 芯 片