XX 大學畢業(yè)設計說明書題 目： 全自動鞭炮卷筒機的設計 學 院： XX 學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學 號： XX63245 姓 名： XX 指導教師： XX 完成日期： 2012 年 5月 29號 XX 大 學畢業(yè)論文（設計）任務書論文（設計）題目 全自動鞭炮卷筒機的設計 學 號 XX63245 學生姓名 XX 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 指導教師姓名 XX 系主任 XX 一、主要內容及基本要求主要研究全自動鞭炮分切卷筒機結構，這個機器由送紙機構，沾液機構、搓紙機構和脫筒機構組成。經分析，考慮采用機械結構控制，實現自動上膠、卷筒、切筒，使整機所有動作實現全自動操作。技術指標：1. 拾紙方式:手動絲桿萬向可調技術2. 直接將卷筒紙制成紙管并隨機分切為所需長度的成品紙管3. 紙頭自動加水,紙頭不彈起4. 同時卷筒、切筒二、重點研究的問題卷筒的設計原理、工作特性。 三、進度安排各階段完成的內容 起止時間1 查閱相關資料，熟悉課題 第一、二周2 運用相關軟件，完成初步設計和方案的設計可行性第三、四周3 進行各部分機構和系統(tǒng)的具體計算第五到第九周4 初步完成裝配圖以及各種零件圖。第十到十三周5 編寫設計說明書 第十四到十五周6 完成畢業(yè)設計、答辯 第十六周78910四、應收集的資料及主要參考文獻[1] 隨明陽主編.機械設計基礎.北京機械工業(yè)出版社,1999 年[2] 機械設計手冊編委會.機械設計手冊.北京機械工業(yè)出版社,2004 年[3] 楊可楨主編.機械設計基礎.人民教育出版社,1990 年[4] 陳鐵鳴.機械設計.第 3版哈爾濱.哈爾濱工業(yè)大學出版社，2003[5] 胡宗武主編.起重機設計手冊.北京科技技術出版社，2003 年[6] 江耕華等主編.機械傳動設計手冊.煤炭工業(yè)出版社，1992 年[7] 陳道南等主編.起重機課程設計.冶金工業(yè)出版社，1991 年 目錄摘要 1第 1 章 緒論 .2第 2 章 鞭炮生產的難題 3第 3 章 鞭炮卷筒主體零件的設計 4§3.1 卷筒的結構設計及尺寸確定 4§3.1.1 卷筒的分類 .4§3.1.2 卷筒繩槽的確定 .5§3.1.3 卷筒的設計 .5§3.1.4 卷筒節(jié)徑 設計 50D§3.1.5 卷筒的長度設計 .6§3.1.6 卷筒壁厚設計 .7§3.1.7 卷筒強度計算及檢驗 .7§3.3 卷筒軸的設計計算 8§3.2.1 卷筒軸的受力計算及工作應力計算 .8§3.2.2 卷筒軸的設計 .9§3.2.3 心軸作用力計算 .10§3.2.4 心軸垂直面支承反力及彎矩 .10§3.2.5 心軸水平面支承反力及彎矩支反力 .10§3.2.6 計算心軸工作應力 .11§3.2.7 心軸的疲勞強度計算 .11§3.2.8 心軸的靜強度計算 .12§3.3 電動機選擇 13§3.4 減速器的設計計算 14§3.4.1 卷揚機總傳動比計算 .14§3.4.2 減速器的計算 .14§3.4.3 分配減速器的各級傳動比 .14§3.4.4 計算傳動裝置的運動和動力參數 .14§3.4.4 圓柱齒輪傳動的設計計算 .16§3.4.5 齒輪參數設 計 .17§3.4.6 齒輪軸參數設 計 .21§3.5 制動器，聯(lián)軸器的選擇 22§3.5.1 制動器的分類及選擇 .22§3.5.2 聯(lián)軸器的選擇.23參考文獻 .23致 謝 .24附錄 25摘要在中國鞭炮做為中國文化的傳承，一直受到民眾的喜愛，它給人帶來了喜慶，歡樂的氣氛。雖然在城市管制嚴格，但依舊是市民喜慶、歡喜的代名詞。無論是節(jié)日的來臨或者婚嫁迎娶、喬遷升學都會聽到一陣陣悅耳且?guī)е唤z嘈雜的鞭炮聲。中國人在春節(jié)期間燃放煙花爆竹的習俗由來已久，甚至可追溯到春秋時期，并在唐代普及到了整個中國。到了宋朝，民間出現了制造煙火爆竹的作坊和專業(yè)匠人，煙火表演也隨之豐富了起來。加之造紙業(yè)的發(fā)展，使煙花爆竹業(yè)變得空前發(fā)達。而煙花爆竹的普及與盛行，主要是社會生活的需要所致，后來潛移默化，逐漸衍變?yōu)橐环N文化，而且涉及到了文化信仰乃至政治生活。這與今天人們所理解的鞭炮只是為了營造節(jié)日的歡快氣氛有本質的不同。本論文一研究工作的進展順序為章，分章、節(jié)逐一論述了課題的起因、發(fā)展意義以及環(huán)境保護等問題的研究。在設計中遇到的問題與難點極其解決方法與措施都一一闡述。在設計過程中，詳細論述了設備的總體結構設計、電機傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、齒輪傳動系統(tǒng)、卷筒傳動系統(tǒng)以及安全性進行了設計。關鍵詞：總體結構； 控制系統(tǒng)； 卷筒傳統(tǒng)系統(tǒng)； 安全性AbstractIn Chinese firecrackers as the inheritance of Chinese culture, has been the subject of the public's favorite, it brings people a happy, happy atmosphere. Although the city strict control, but is still a public celebration, joy pronoun. Whether the festival or marriage marry, move the entrance will hear the waves of melody and with a loud sound of firecrackers. The Chinese people during the Spring Festival fireworks in the long-standing practices, and even can be traced back to the spring and Autumn Period in the Tang Dynasty, and spread to the whole of china. By the Song Dynasty, the folk appeared manufacturing workshops and professional master of fireworks and firecrackers, fireworks and rich rise. In addition to the development of paper-making industry, the fireworks industry becomes unprecedented developed. While the popularity and prevalence of fireworks and firecrackers, mainly is the need of social life caused by, then influence character by environment, gradually evolves into a kind of culture, but also relates to the cultural beliefs and political life. This and people today understand the firecrackers just to create a festive and cheerful atmosphere has a very different nature.In this paper, a research work in order to chapters, divided into chapters, each section is discussed in the paper, the significance of the development of the cause of environmental protection as well as the research on the problem of. In the design of the problems encountered with difficulties extremely solutions and measures are one one description. In the design process, in detail elaborated the equipment overall structural design, the motor drive system, control system, gear transmission system, transmission system and the security of web design.Key words: overall structure; control system; reel traditional system; safety第一章 緒論隨著社會的發(fā)展，人類生活水平的提高。鞭炮的應用越來越廣并且成為了生活中不可缺少的一部分。鞭炮與傳統(tǒng) 密不可分因此受到全世界人民的喜愛。尤其在我國的鞭炮的需求量很大。無論是過年過節(jié)，還是結婚嫁娶，進學升遷，以至大廈落成、店鋪開張等等。只要為了表示喜慶，人們都習慣放鞭炮來慶祝。這個習俗在我國已有 2000 多年的歷史了。 《荊楚歲月記》曾經記載，正月初一，雞叫頭一遍時，大家就紛紛起床， 在自家院子里放鞭炮，來逐退瘟神惡鬼。當時沒有火藥，沒有紙張，人們使用火燒竹子，使之爆裂發(fā)聲，以驅逐瘟神，這當然是迷信，但卻反映了古代勞動人民渴求安泰的美好愿望。后來，煉丹家經過不斷的化學實驗，發(fā)現硝石、硫磺和木炭合在一起能引起燃燒和爆炸，于是發(fā)明了火藥。有人將火藥在竹筒里燃放，聲音更大，使得火燒竹子這一古老習俗發(fā)生了根本變化。北宋時，民間已經出現了用卷紙裹著火藥的燃放物，還有單響和雙響的區(qū)別，改名“爆仗” ，后來改為“鞭炮” ，但我國目前鞭炮生產自動化程度不高，很多工序都是人工操作，生產效率低，企業(yè)生產成本高。因此，研究鞭炮卷筒機對我國的鞭炮自動化程度顯得尤為重要。第二章 鞭炮生產的難題一、花炮機械科技含量有待提高。目前大部分花炮機械普遍都體積大、份量重、噪音大、安裝難，做工粗糙，機械傳遞不科學，還在生產運行中常常出現故障。如結鞭機在下料過程中，常常因為下料時單個爆竹傳送的不平穩(wěn)或“角子” 爆竹，而引起卡機，輕則引起結鞭缺齒，影響爆響率，重則因傳動在繼續(xù)工作而卡機不下料，摩擦高溫而引起燃燒事故。二、花炮機械市場不規(guī)范?；ㄅ跈C械是個新生事物，就市場而言，從標準、質量、管理等方面都基本上還是一個空白。膨脹的市場，來源于空白市場的急需，在這盲動的過程中，花炮企業(yè)對花炮機械的選購、使用都可比性，導致機械企業(yè)生產的一些傳動配置不合理，工作效率不高，質量低劣的產品充斥責市場，售后服務差，給花炮機械消費者帶來不便和引起錯覺，實用性、適用性大打折扣。再加上全國煙花爆竹企業(yè) 7000 余家，而各類花炮機械企業(yè)僅數百家，僧多粥少，供求不平衡，至使市場價格大部分遠遠大于機械的成本價格和本身價值，如一臺結鞭封裝機，成本四千元左右，市場價格卻超過萬元，昂貴的價格讓一部分需求者望而興嘆。價高質劣的畸形市場影響著機械化的正確使用和全面推廣。三、生產品種不均衡。煙花爆竹各類產品生產中的和藥、裝筑藥，禮花彈產品的裝藥、合球等 A2 級生產工序還暫無機械設備，而這些工序操作工人直接接觸裸露藥物，發(fā)生違章操作現象多，是事故高發(fā)工序。還有產品的褙皮、封裝等勞動用人多，做工繁瑣的工序 ，機械化程度不高或根本沒有相應的機械，研制開發(fā)遠遠滯后著行業(yè)的發(fā)展。四、機械化綜合程度不高。按生產工藝流程來說，各工序是連貫順暢的，但現在好多單個工序的機械有了，綜合連貫工序的機械卻很少，裁紙的就是裁紙的，拌漿卷筒的就是拌漿卷筒的，插引的就是插引的，結鞭的就是結鞭的，機械化缺乏連貫性，傳統(tǒng)工藝流程方面進步不大。目前，爆竹的結鞭和封裝可以在一臺機器上連貫完成，說明了機械綜合程度有很大的發(fā)展空間。五、發(fā)展市場不合理。全國除西藏外，各省市都有煙花爆竹生產企業(yè)，萍瀏醴是煙花爆竹產品最大的集中產區(qū)，也是花炮機械研制生產、銷售的集中產區(qū)，現有的 90%以上的花炮機械生產企業(yè)集中在萍瀏醴及相鄰地區(qū)，產銷一條龍，當地的機械化普及率相當高。綜上所述，選擇正確的、科學的設計方案設計鞭炮卷筒機勢在必行。。 第三章 鞭炮卷筒機主體零件的設計§3.1 卷筒的結構設計及尺寸確定卷筒尺寸的由已知起升速度、起升高度和鋼絲繩的尺寸來確定。卷筒用來卷繞鋼絲繩，把原動機的驅動力傳遞給鋼絲繩，并把原動機的回轉運動變?yōu)樗枰闹本€運動。卷筒通常是中空的圓柱形，特殊要求的卷筒也有做成圓錐或曲線形的。§3.1.1 卷筒的分類按照鋼絲繩在卷筒上的卷繞層數分，卷筒分單層繞和多層繞兩種。一般起重機大多采用單層繞卷筒。只有在繞繩量特別大或特別要求機構緊湊的情況下，為了縮小卷筒的外形尺寸，才采用多層繞的方式。本設計采用單層繞?！?.1.2 卷筒繩槽的確定卷筒繩槽槽底半徑 R，槽深 c 槽的節(jié)矩 t 其尺寸關系為： R=（0.54~0.6）d（d 為鋼絲繩直徑） （3-7）繩槽深度：標準槽： =（0.25~0.4 ）d （3-8）1深槽： =（0.6~0.9）d （3-9）2c繩槽節(jié)距：標準槽： ＝d＋（2~4） （3-10）1t深槽： ＝d＋（6~8） （3-11）2卷筒槽多數采用標準槽，只有在使用過程中鋼絲繩有可能脫槽的情況才使用深槽，本設計選用標準槽，鋼絲繩直徑選用 14 mm，R=（0.54~0.6）d=7.56~8.4 mm 取 R=8 mm （3-12）c=（0.25~0.4）d =3.5~5.6 mm 取 c=4 mm （3-13）所以 t＝d＋（2~4）=16 mm§3.1.3 卷筒的設計卷筒按照轉矩的傳遞方式來分．有端側板周邊大齒輪外嚙合式和筒端或筒內齒輪內嚙合式，其共同特點是卷筒軸只承受彎矩，不承受轉矩。本設計卷筒采用內齒輪嚙合式。如圖 3-1。圖 3-1 內齒嚙合式卷卷筒的設計主要尺寸有節(jié)徑 、卷筒長度 L 、卷筒壁厚 δ。0D§3.1.4 卷筒節(jié)徑 設計0卷筒的節(jié)徑即卷筒的卷繞直徑，由設計知 不能小于下式：0（3-14）0minhd?式中 —按鋼絲繩中心計算的卷筒最小直徑，mm；0minDh — 與機構工作級別和鋼絲繩結構有關的系數，根據工作環(huán)境級別為 ，7M查機械設計手冊 h=28 mm;d — 鋼絲繩的直徑,mm。按式計算：＝392 mm0minDhd?所以選取 =400 mm （3-15）§3.1.5 卷筒的長度設計本設計采用雙聯(lián)滑輪組，如圖 3-2圖 3-2 雙聯(lián)滑輪組卷筒的長度 （3-16）式??0123Lll??中 —卷筒總長度，mm；L—繩槽部分長度，其計算公式為：0（3-17）00HaLntD?????????其中 —最大起升高度，mm；H—滑輪組倍率；a—卷筒卷繞直徑，mm；0D— 繩槽節(jié)矩， mm；t— 附加安全圈數，使鋼絲繩端受力減小，便于固定，通常取nn＝1.5~3 圈；—固定鋼絲繩所需要的長度，一般取 ＝3t ，mm；1l 1l—兩端的邊緣長度（包括凸臺在內） ，根據卷筒結構而定，mm；2—卷筒中間無繩槽部分長度，由鋼絲繩的允許偏斜角 α 和卷筒軸到動滑3l輪軸的最小距離決定。對于有螺旋槽的單層繞卷筒，鋼絲繩允許偏斜度通常為 1：10，可知選取 ＝100 mm。3l=380 mm。00HaLntD?????????＝3t=48 mm1l所以 ＝996 mm。選取標準卷筒長度為 1000 mm§3.1.6 卷筒壁厚設計本設計為了延長鋼絲繩的壽命，采用鑄鐵卷筒，對于鑄鐵卷筒可按經驗公式初步確定，然后進行強度驗算。對于鑄鐵筒壁 mm （3-18）??0.26~10D???根據鑄造工藝的要求，鑄鐵卷筒的壁厚不應小于 12 mm，所以 15mm??所以卷筒的參數選擇為：繩槽節(jié)距 t＝16 mm、槽底半徑 ＝4 mm、卷筒節(jié)距1c＝400 mm、卷筒長度 L=1000 mm、卷筒壁厚 mm。0D 5??§3.1.7 卷筒強度計算及檢驗卷筒材料一般采用不低于 HT200 的鑄鐵，特殊需要時可采用 ZG230-450、ZG270-500 鑄鋼或 Q235-A 焊接制造。本設計的卷筒五特殊需要，額定起重重量不是很大，所以選擇 HT200 的鑄鐵制造。一般卷筒壁厚相對于卷筒直徑較小，所以卷筒壁厚可以忽略不計，在鋼絲繩的最大拉力作用下，使卷筒產生壓應力、彎曲應力和扭曲應力。其中壓應力最大。當 3 時彎曲應力和扭曲應力的合成力不超過壓應力 10%,所以當 3 時L?0D L?0D只計算壓應力即可。本設計中 L=1000 mm D=400 mm，符合 3 的要求，所以只計算壓應L?0D力即可。當鋼絲繩單層卷繞時，卷筒所受壓應力按下式來計算：=A （3-19 ）???tF?max??bc其中 為鋼絲繩單層卷繞時卷筒所受壓應力，MPa；?為鋼絲繩最大拉力，N；maxF為卷筒壁厚，mm；?A 為應力減小系數，一般取 A=0.75為許用壓力，對于鑄鐵 =??bc ??bc?5?為鑄鐵抗壓強度極限?所以 =A 39 MPa??tF?max??bc?查教材機械設計基礎知 195MPa，所以 39MPa。????bc??所以 ???bc經檢驗計算，卷筒抗壓強度符合要求。§3.2 卷筒軸的設計計算卷筒軸是支持卷揚機正常工作的重要零件，合理設計與計算卷筒軸對卷揚機性能至關重要?！?.2.1 卷筒軸的受力計算及工作應力計算常用的卷筒軸分軸固定式軸轉動式（如圖 3-3）兩種情況。卷揚機卷筒工作時，鋼絲繩在卷簡上的位置是變化的。鋼絲繩拉力經卷筒及支承作用到軸上產生的力矩，其大小隨鋼絲繩在卷簡上位置的變化而不同。強度計算時應按鋼絲繩在卷筒上兩個極限位旨分別計算。由卷揚機工作情況和軸的受力分析可知，a、b 因卷筒軸主要承受彎矩，可簡化為簡單的心軸。a 圖為固定心軸，b 圖為轉動心軸。對于轉動心軸，其彎曲應力一般為對稱循環(huán)變化；對固定心軸，其應力循環(huán)特征為 ，視具體的載荷性質而定。對固定心軸的疲勞失效而言，最危險的應01r??力情況是脈動循環(huán)變化，為安全起見，卷筒的固定心軸應力以按脈動循環(huán)處理為宜。c 圖卷筒軸既受彎又受扭，為轉軸。其彎曲應力的應力性質為對稱循環(huán)變應力，而扭轉剪應力的應力性質可視為脈動循環(huán)變化。由此可知，卷筒軸在正常使用條件下，最終將發(fā)生疲勞破壞。但也不排除在超載或意外情況下發(fā)生靜強度破壞。圖 3-3 卷筒軸的類型a: 軸固定式 b、c: 軸轉動式§3.2.2 卷筒軸的設計由于卷筒軸的可靠性對卷揚機安全、可靠的工作非常重要，因此應十分重視卷筒軸的結構設計和強度、剛度計算。卷筒軸的結構，應盡可能簡單、合理，應力集中應盡可能小。卷筒軸不僅要計算疲勞強度，而且還要計算靜強度；此外，對較長的軸還需校核軸的剛度。本設計以計算出的參數有：繩的額定拉力 ＝ kN，卷筒直徑rF41.250?400 mm，鋼絲繩的直徑 14 mm，外齒軸套齒輪分度圓直徑 D＝224 mm，0D?d?查機械傳動設計手冊，軸的材質選擇 45 鋼，調制處理， MPa， 650??BMPa， MPa， MPa。360S??130?????01b??由圖 5—1 可知，該卷筒軸用軸端擋板固定于卷筒上，是不動的心軸。計算時應按鋼絲繩在卷筒上兩個極限位置分別計算。根據受力分析可知，當鋼絲繩位于右極限位置時，心軸受力較大，因此應按有極限位置進行軸的強度計算。計算時，卷筒支承作用到心軸的力，可簡化為作用于軸承寬度中點的集中力，左端距支承點 72.5 mm，右端距支承點 202.5 mm。查機械設計手冊、機械傳動設計手冊、起重機設計手冊，初步得到心軸各段直徑和長度，如圖 3-4 所示,本設計心軸左邊選用調心滾子軸承圓柱孔圖 圖 3-4 心軸的各部分尺寸20000 型，右邊選用調心球軸承圓柱孔 10000（TN1、M ）型。將軸上所有作用力分解為垂直平面的力和水平平面的力，如下圖 3-5 所示?！?.2.3 心軸作用力計算齒輪圓周力： ＝18.7 kN （3-20）112et DdFTd????????齒輪徑向力： ＝6.8 kN （3-21）rtg?§3.2.4 心軸垂直面支承反力及彎矩支反力，如下圖 3-5b。＝26.92 kN （3-22）??78059etDVFR???＝15.63 kN （3-23）6teC彎矩，如下圖 3-5c。＝-781.5 kN mm （3-24）50AVCMR??＝1615.2 kN mm （3-25）60BVDMR??§3.2.5 心軸水平面支承反力及彎矩支反力水平面支承反力如下圖 3-5d。＝0.382 kN （3-26）5089rDHFR?＝6.42 kN （3-27）4rC彎矩計算，如下圖 3-5e＝321 kN mm （3-28 ）50AHCMR??＝22.9 kN mm （3-29 ）6BD合成彎矩，如下圖 3-5f＝844.8 kN mm （3-30 ）2AVAH???＝1615.3 kN mm （3-31 ）2BBM?§3.2.6 計算心軸工作應力 此軸為固定心鈾，只有彎矩，沒有轉矩。由下圖 3-5 可知．最大彎矩發(fā)生在剖面 B 處。設卷筒軸該剖面直徑為 ，則彎曲應力為：Bd（3-32）??30.1bb???則：＝74.46 mm??30.1BBhMd??圖 3-5 軸的彎矩圖圓整后 ＝75 mm，中間軸段 ＝75＋15＝90 mmBd0d§3.2.7 心軸的疲勞強度計算 卷筒軸的疲勞強度，應該用鋼絲繩的當量拉力進行計算，即（3-33）式deFK?中 — 鋼絲繩的當量拉力，N；dF— 當量拉力系數。K為使計算簡便，可假設 ＝1。由前述可知，心軸應力的性質可認為是按脈d動循環(huán)規(guī)律變化，則 。彎曲應力為2bmn??＝97.1 Mpa （3-34）30.1dBbKM平均應力 和應力幅 為m?a＝48.55 Mpa （3-35） 2bmn??軸的形狀比較簡單，且為對稱結構，在 B 截面處尺寸有變化，則有應力集中存在，且該處彎矩最大，可以認為置截面是危險截面，應在此處計算軸的疲勞強度。查得有效應力集中系數尺 ＝1.88，表面狀態(tài)系數 ＝0.92，絕對尺寸系數K??＝ 0.78，等效系數小 ＝0.34。???疲勞強度計算的安全系數為＝2.1 （3-36）1amSK????????一般軸疲勞強度安全系數 ，所以該軸疲勞強度足夠。??.5~8§3.2.8 心軸的靜強度計算 卷筒軸的靜強度計算，需要用靜強度計算拉力，可按下式求得：（3-37） maxjeF??式中 — 靜強度計算最大拉力 ，N；maxjF— 動載荷系數，查手冊。此處取 。?1.35靜強度計算安全系數＝ ＝2.75 （3-40） max/ssSMW??/sB??當 時 ，該軸靜強度足夠。/0.6sb????1.2~4所以該軸符合本設計要求。此外，還有些卷筒軸、具有多支承，如三支承。對這類靜不定問題可用三彎矩方程方法計算軸受力，同時在設計中還應考慮軸的結構、支承型式以及底座的剛度等問題?！?.43電動機選擇正確選擇電動機額定功率的原則是：在電動機能夠滿足機械負載要求的前提下，最經濟、最合理地決定電動機功率。本設計 5 噸橋式吊車卷揚機屬于非連續(xù)制工作機械，而且起動、制動頻繁，工作粉塵量大。因此，選擇電動機應與其工作特點相適應。吊車用卷揚機主要采用三相交流異步電動機。根據吊車行業(yè)的工作特點，電動機工作制應考慮選擇短時重復工作制 和短時工作制 ，并優(yōu)先選用 YZR(繞3S2S線轉子) 、YZ(籠型轉子)系列起重專用電動機。多數情況下選用繞線轉子電動機；在工作條件較輕，接電次數較少時，亦可采用籠型轉子電動機。對于小噸位卷揚機，考慮到多方面因素，其電動機工作制也允許選擇連續(xù)工作制 。本設計電動1S機工作制度為斷時工作制，因此不用考慮電動機的發(fā)熱計算。機構運轉時所需靜功率按下式計算：（3-41）??01jQvN???式中 — 額定起升載荷，N；Q— 吊具自重，N；可取 ＝（0.02～0.04） ；0 0Q— 起升速度， ；vms— 機構總效率，它包括滑輪組的效率、導向滑輪效率、卷筒的機械效?率和傳動機構的機械效率。初步計算時，對于圓柱齒輪減速器傳動的起升機構，可取 ＝0.85～0.9。?所以 6.311 kNjN?計算電動機功率 jdeNK?考慮到工作環(huán)境，對于中小型起重機其系數 =0.8，dK所以 0.8 6.311=5.049e?選用：YZ 系列冶金起重專用三項異步電機，型號：YZ160L —8，額定電壓：380V,額定功率：7.5KW轉速：705 轉/分效率：82.4%基準工作制為 —40%3S§3.4 減速器的設計計算§3.4.1 卷筒機總傳動比計算按額定轉速初定總傳動比 ，總傳動比按下式計算：=35.43 （3-42）0dni?式中 — 機構的總傳動比；i—電動機額定轉速 ，r／min；dn— 卷筒轉速 ，r／min。0n§3.4.2 減速器的計算因為電動機軸到減速器高速軸由齒輪鏈接盤連接，其傳動比 =1，0i所以減速器的總傳動比 =35.43。本設計采用二級圓柱齒輪減速器。i§3.4.3 分配減速器的各級傳動比按浸油潤滑條件考慮取高速級傳動比 =1.4 ，式中 為低速級傳動傳動比。1i22i即 = =1.4 （3-43）i12所以 =7.03 =5.031i2§3.4.4 計算傳動裝置的運動和動力參數電動機到卷筒軸的總傳動效率為 4231????式中： =0.99（齒形聯(lián)軸器）1?=0.98（滾子軸承）2=0.97（齒輪精度為 8 級）3=0.99（齒形聯(lián)軸器）4所以總傳動效率 =0.99 =0.88?9.07.9.023??卷筒軸所得到的功率為 0.88 =0.88 7.5=6.61 kW6.311 kWdP所以以上所選參數符合要求。 （ 為電動機功率）1. 計算各軸轉速Ⅰ軸 r/min （3-44a ）10dni?75Ⅱ軸 r/min （3-44b）12.4iⅢ軸 r/min （3-44c ）239.ni?卷筒軸 r/min （3-44d）.142. 計算各軸功率Ⅰ軸 kW （3-45a ）10117.25ddPp?????Ⅱ軸 kW （3-45b）212123.p??Ⅲ軸 kW （3-45c ）323236.7P?????卷筒軸 kW （3-45d）44.3. 計算各軸轉矩電動機軸輸出轉矩為： N.m9501.6ddpTn?Ⅰ軸 N.m （3-46a ）101.di??Ⅱ軸 N.m （3-46b）2212367.1i???Ⅲ軸 N.m （3-46c）33 85TiT??卷筒軸 N.m （3-46d）424.5?將計算數值列表如下表 3-1：表 3-1 傳動裝置的運動及動力參數§3.4.4 圓柱齒輪傳動的設計計算此減速器的齒輪為一般機械零件，沒有特殊要求，從降低成本，減小結構和易于取材原則出發(fā)決定選用：小齒輪 45 鋼，調質，齒面硬度 217~255 HBS大齒輪 45 鋼，正火，齒面硬度 169~217 HBS1. 計算許用接觸應力 ???查教材，小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為：小齒輪 （217~255HBS） =580 MPa1limH大齒輪 （169~217HBS） =540 MPa2li軸號 功率 P（ KW） 轉矩 T(N.m) 轉速 傳動比 i 效率電機軸 7.5 101.6 7051 0.99Ⅰ軸 7.425 100.6 7057.04 0.97Ⅱ軸 7.1 673.1 100.145.03 0.97Ⅲ軸 6.7 3128.5 19.9卷筒軸 6.63 3122.5 19.91 0.99循環(huán)次數： N1=60njLn==1.76 (3-47a)910?N2 = =2.5 (3-47b)1i8由教材查得 ZN1=1.0ZN2=1.08SH=1.1齒面接觸應力為= =527.3 Mpa (3-48a)??1H?lim1NHZS= =530.2 Mpa (3-48b)2lim2NH取小值 = =527.3 MPa???1H2. 計算許用彎曲應力 ??F小齒輪和大齒輪的彎曲疲勞極限分別為：小齒輪 （217~255HBS） =440 MPa1lim?大齒輪 （169~217HBS） =420 MPa2liFYN1= YN2=1 SF=1.4齒輪彎曲應力為：= =314.3 Mpa (3-49a)??1F?lim1NFYS= =300 Mpa (3-49b) 2lim2NF§3.4.5 齒輪參數設計1. 第一級傳動（1）初選參數小齒輪齒數 =171Z大齒輪齒數 = =17 7.04=1192i?螺旋角 0???（2）按接觸強度結算 1d(3-50)??3 2)()2HEdZuTK???????所以 載荷系數 K=1.2彈性系數 =189.8EZ2/mN節(jié)點區(qū)域系數 =2.464 =0.779H?Z螺旋角系數 =0.992?取 =1d?所以 13 23 )3.5279.0468.19(95.1).(062. ?????=52.2 mm（3）主要尺寸計算模數 mm (3-51)1cos52.cos103.27ndmZ??????取整數 mm31n中心距 mm (3-52)15.20cos)(211???an取整數 mm051?計算實際螺旋角：= (3-53)12)(arcosZmn??9.?螺旋角改變不大，系數 、 、 、 不在修正。EH??分度圓直徑 d=51.5 mm (3-54a)0112.9csoZn??=360.7 mm (3-54b)012.mdn?齒頂圓直徑 damm (3-55a)5.61325.11 ????????anahmm (3-55b)776022d齒根圓直徑 fmm (3-56a)4)25.1(35.)(*11 ??nanf chmdmm (3-56b).307602 ??????f齒寬 bmm (3-57a)5.1.12????db?mm (3-57b)561?經校核計算，齒根彎曲強度足夠使用。確定齒輪精度等級及側隙分別為：小齒輪：8GJ大齒輪：8FH計算結果見下表 3-2： 表 3-2 一級傳動中大小齒輪的基本參數及主要尺寸 項目 小齒輪 大齒輪材料及熱處理 45 鋼調質 45 鋼正火齒數 17 119法面模數（mm） 3分度圓法面壓力角 20°螺旋角及方向 9.2°左 9.2°右法面齒頂高系數 1 1基本參數法面齒隙系數 0.25 0.25中心距 205齒寬 56.5 51.5分度圓直徑 51.5 360.7齒頂圓直徑 56.5 366.7主要尺寸齒根圓直徑 44 353.22. 第二級傳動（1）初選參數小齒輪齒數 =201Z大齒輪齒數 = =20 5.03=1002i?螺旋角 0???（2）按接觸強度結算 2d(3-58a)2 ??3 2)()1HEdZuTK???????查設計 載荷系數 K=1.2彈性系數 =189.8EZ2/mN節(jié)點區(qū)域系數 =2.464 =0.779H?Z螺旋角系數 =0.992?取 =1d?所以 23 23 )3.5279.0468.19(95.1).(067. ?????=101.1 mm（3）主要尺寸計算模數 mm (3-59)21cos0.cos15.32ndmZ??????取整數 （mm）52n中心距 mm (3-60)63.04cos)(221???an取整數 mm3051?計算實際螺旋角：= (3-61)21)(arcosZmn??0.39?螺旋角改變不大，系數 、 、 、 不在修正。EH??分度圓直徑 d=101.7 mm (3-62a)120.39nZmcso???=508.3 mm (3-62b)21.nds??齒頂圓直徑 damm (3-63a)7.1527.011 ????????anahmmm (3-63b)383822d齒根圓直徑 fmm (3-64a)2.9)5.01(27.0)(*11 ??nanf chdmm (3-64b)843582 ??????f齒寬 bmm (3-65a)7.10.12?d?mm (3-65b)7.106521??b經校核計算，齒根彎曲強度足夠使用。確定齒輪精度等級及側隙分別為：小齒輪：8GJ大齒輪：8FH計算結果見下表 3-3：表 3-3 二級傳動中大小齒輪的基本參數及主要尺寸項目 小齒輪 大齒輪材料及熱處理 45 鋼調質 45 鋼正火齒數 20 100法面模數（mm） 5分度圓法面壓力角 20°螺旋角及方向 10.39°左 10.39°右法面齒頂高系數 1 1基本參數法面齒隙系數 0.25 0.25中心距 305齒寬 106.7 101.7分度圓直徑 101.7 508.3齒頂圓直徑 111.7 518.3主要尺寸齒根圓直徑 89.2 495.8§3.4.6 齒輪軸參數設計起重機減速器的齒輪軸屬于一般機械零件，沒有特殊要求，所以軸的材料選用 45 鋼，粗加工后進行調質處理便能滿足要求。45 鋼經調質處理硬度為217~255HBS。所以可得 650MPaB??360PaS?130MPa???1[]60Pa???1. 按扭轉強度計算軸的直徑軸的最小直徑公式為： (3-66)3minpAd?其中系數 A=118~107Ⅰ軸 =25.87~23.45 mm (3-67a)3min170542.)~8(?dⅡ軸 =48.8~44.3 mm (3-67b)3min214.07)~18(?dⅢ軸 =82.1~74.4 mm (3-67c)3in39.6)(考慮到第一級傳動的小齒輪直徑較小，若使用鍵與軸連接齒輪強度不夠，所以把Ⅰ軸做成齒輪軸，Ⅰ軸軸頭安裝聯(lián)軸器，故將軸徑增加 5%。估?、褫S軸徑為 30 mm，安裝軸承處軸徑為 28 mm，其它尺寸由結構而定。對于Ⅱ軸，估?、蜉S軸徑為 48 mm，安裝軸承處軸徑為 45 mm，其它尺寸由結構而定。對于Ⅲ軸，估?、筝S軸徑為 80 mm，靠近齒輪盤接手的安裝軸承處軸徑為 80 mm，另一端為75 mm,其它尺寸由結構而定。其他部件可以參考起重機專用減速器 QJR 型減速器而定。所計算的減速器的外形尺寸為：974 335 594。?§3.5 制動器，聯(lián)軸器的選擇§3.5.1 制動器的分類及選擇按照制動器構造特征，可分為帶式制動器、塊式制動器、蹄式制動器盤式制動器四種。在設計或選擇制動器時，主要依據是制動力矩。無論是標準制動器，還是自行設計的制動器都要做必要的發(fā)熱驗算。本設計選用短行程交流電磁鐵塊式制動器，型號：TKT300/200 。如圖 3-6。圖 3-6 短行程交流電磁鐵塊式制動器§3.5.2 聯(lián)軸器的選擇聯(lián)軸器根據傳遞的扭矩和工作條件選擇：(3-68)??ttTkT??321式中 T 為所傳遞扭矩的計算值為實際作用的扭矩t為聯(lián)軸器規(guī)格表中允許傳遞的扭矩??t為考慮聯(lián)軸器重要的系數，選 =1.31k 1k為考慮機構偶工作級別的系數，選 =1.32 2為考慮角度偏差的系數，選 =13 3所以 1.3 1.3 1 101.6=171.7 N.m 小于 CL 型齒輪聯(lián)軸器的許用轉矩?T?查起重機設計手冊，選用 CL1 型齒輪聯(lián)軸器。參考文獻[1] 隨明陽主編.機械設計基礎.北京機械工業(yè)出版社,1999 年[2] 機械設計手冊編委會.機械設計手冊.北京機械工業(yè)出版社,2004 年[3] 楊可楨主編.機械設計基礎.人民教育出版社,1990 年[4] 陳鐵鳴.機械設計.第 3 版哈爾濱.哈爾濱工業(yè)大學出版社，2003[5] 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個月的畢業(yè)設計即將結束了，我的心情非常激動。畢業(yè)設計的完成，是對我四年大學期間學習與工作的總結和檢驗；是對我進行的一次全面鍛煉。在此，謹借論文完成之機，向所有關心我、鼓勵我、支持我、幫助我的人們致以誠摯的謝意。本次設計是在楊峰老師的全面指導和同學們的通力合作下完成的，設計的全過程無不滲透著楊老師的心血和自己的努力。在設計中的每一點提高都來源于楊老師的悉心教導和同學們的熱情幫助。楊老師知識的淵博，治學嚴謹的態(tài)度，一絲不茍的工作作風，對科學研究的熱愛和不斷進取的精神，給我們留下了深刻印象，并會對我們產生深遠影響，使我終身收益，與同學們的通力合作,也使我受益匪淺。在畢業(yè)設計完成之際，謹向楊老師和幫助我的同學表示深切的謝意，感謝楊老師對我的悉心指導和感謝一起學習和工作的同學給我學習上的幫助和支持，謝謝您們帶給我快樂和幫助，在這里深深的表示感謝！同時,感謝四年來關心和幫助過我的所有老師，沒有您們的關心和幫助，四年的大學生活將不會這樣充實和有意義的度過。在您們的學生即將畢業(yè)之際，向您們衷心地說一聲：老師辛苦了，謝謝您們！附錄：切削加工新概念現今的刀具公司再也不能只是制造和銷售刀具，為了成功，他們必須與全球化制造趨勢保持一致，通過提高效率、同客戶合作來降低成本。在這個近乎瞬間的全球競爭的后 NAFTA、后 WTO 時代，全世界的公司正對相同感覺作出更快、更輕、更便宜的反應。換句話說，他們制造的產品和零件包含能在高速下運轉，由于成本的壓力，最好、更輕而且要制造更便宜。取得這些目標的一個最佳途徑是通過發(fā)展和應用新材料，但這些新的和改進的材料通常都難以加工。這種商業(yè)上的動力和技術上的困難的組合在汽車和航空工業(yè)尤其突出，并已成為有見識的刀具公司研發(fā)部門的首要驅動力。 例如，拿球墨鑄鐵來說，它已成為發(fā)動機零件和其它汽車、農用設備和機床工業(yè)上的零件的日益見的材料。這種合金提供較低的生產成本和良好的機械性能的組合。他們比鋼材便宜，而比鑄鐵有更高的強度和韌性。但同時球墨鑄鐵非常耐磨，有快速磨壞刀具材料的傾向。這種耐磨性很大程度上受珠光體含量影響。某一已知球墨鑄鐵的珠光體含量越高，它的耐磨性越好，而且它的可加工性越差。另外，球墨鑄鐵的多孔性導致斷續(xù)切削，這更加降低壽命。 可以預計，高硬度和高耐磨的切削材質需考慮球墨鑄鐵的高耐磨性。并且事實上材質包含極硬的 TiC（碳化鈦）或 TiCN（碳氮化鈦）的厚涂層在切削速度每分鐘 300 米時加工球墨鑄鐵被證明通常是有效的。但是隨著切削速度的增加，切屑/刀具結合面的溫度也在增加。當發(fā)生這樣的情況，TiC 涂層傾向于和鐵發(fā)生化學反應并軟化，更多的壓力作用在抗月牙洼磨損的涂層上。在這些條件下，希望有一種化學穩(wěn)定性更好的涂層，如 Al2O3（雖然在較低的速度下不如 TiC 硬或耐磨） 。 化學穩(wěn)定性比耐磨性更成為一個重要的表現性能分界的因素，速度和溫度取決于被加工球墨鑄鐵的晶粒結構和性能。但是通常厚涂層的 TiC 或 TiCN 和僅有氧化物的較薄涂層是針對球墨鑄鐵應用的，因為今天大部分這類被加工材料的切削速度在每分鐘 150 到 335 米之間。對于速度高于每分鐘 300 米的應用，人們對這種材料是滿意的。 為了使這個范圍性能最優(yōu)，山高研發(fā)和推出了針對球墨鑄鐵加工的材質TX150。這種材質有一個硬且抗變形的基體，對于加工球墨鑄鐵很理想。它的涂層由一層較厚的很耐磨的碳氮化鈦和一層較薄的抗月牙洼磨損的氧化物涂層，頂面是一薄層 TiN。這種涂層運用目前工藝水平的產生耐磨性和抗月牙洼磨損需要的 CVD 涂層的全部硬度而且韌性平滑性增加的中溫化學氣相沉積（MTCVD）工藝?；w/涂層的組合性能給予很高的抗塑性變形和刃口微崩能力，使之成為正常速度下加工球墨鑄鐵的理想材質。 涂層陶瓷也表現出能有效加工球墨鑄鐵。在過去，未涂層的韌性較好的諸如氮化硅和碳化硅纖維強化的氧化鋁陶瓷應用受工件材料化學親和性的限制。但是今天通過使用能抵抗切屑變形過程產生高熱量的涂層刀具壽命已經顯著增加。而某些早期這個領域的工件加工使用氧化鋁涂層晶須強化陶瓷，今天的多數研究活動集中于 TiN 涂層氮化硅。這種涂層能顯著拓寬韌性較好的陶瓷的應用范圍。 切削加工時，工件的已加工表面是依靠切削工具和工件作相對運動來獲得的。按表面形成方法，切削加工可分為刀尖軌跡法、成形刀具法、展成法三類。刀尖軌跡法是依靠刀尖相對于工件表面的運動軌跡，來獲得工件所要求的表面幾何形狀，如車削外圓、刨削平面、磨削外圓、用靠模車削成形面等，刀尖的運動軌跡取決于機床所提供的切削工具與工件的相對運動；成形刀具法簡稱成形法，是用與工件的最終表面輪廓相匹配的成形刀具，或成形砂輪等加工出成形面，如成形車削、成形銑削和成形磨削等，由于成形刀具的制造比較困難，因此一般只用于加工短的成形面；展成法又稱滾切法，是加工時切削工具與工件作相對展成運動，刀具和工件的瞬心線相互作純滾動，兩者之間保持確定的速比關系，所獲得加工表面就是刀刃在這種運動中的包絡面，齒輪加工中的滾齒、插齒、剃齒、珩齒和磨齒等均屬展成法加工。有些切削加工兼有刀尖軌跡法和成形刀具法的特點，如螺紋車削。切削加工質量主要是指工件的加工精度和表面質量(包括表面粗糙度、殘余應力和表面硬化)。隨著技術的進步，切削加工的質量不斷提高。18 世紀后期，切削加工精度以毫米計；20 世紀初，切削加工的精度最高已達 0.01 毫米；至 50年代，切削加工精度已達微米級；70 年代，切削加工精度又提高到 0.1 微米。影響切削加工質量的主要因素有機床、刀具、夾具、工件毛坯、工藝方法和加工環(huán)境等方面。要提高切削加工質量，必須對上述各方面采取適當措施，如減小機床工作誤差、正確選用切削工具、提高毛坯質量、合理安排工藝、改善環(huán)境條件等。提高切削用量以提高材料切除率，是提高切削加工效率的基本途徑。常用的高效切削加工方法有高速切削、強力切削、等離子弧加熱切削和振動切削等。磨削速度在 45 米／秒以上的切削稱為高速磨削。采用高速切削(或磨削)既可提高效率，又可減小表面粗糙度。高速切削(或磨削)要求機床具有高轉速、高剛度、大功率和抗振性好的工藝系統(tǒng)；要求刀具有合理的幾何參數和方便的緊固方式，還需考慮安全可靠的斷屑方法。強力切削指大進給或大切深的切削加工，一般用于車削和磨削。強力車削的主要特點是車刀除主切削刃外，還有一個平行于工件已加工表面的副切削刃同時參與切削，故可把進給量比一般車削提高幾倍甚至十幾倍。與高速切削比較，強力切削的切削溫度較低，刀具壽命較長，切削效率較高；缺點是加工表面較粗糙。強力切削時，徑向切削力很大故不適于加工細長工件。振動切削是沿刀具進給方向，附加低頻或高頻振動的切削加工，可以提高切削效率。低頻振動切削具有很好的斷屑效果，可不用斷屑裝置，使刀刃強度增加，切削時的總功率消耗比帶有斷屑裝置的普通切削降低 40％左右。高頻振動切削也稱超聲波振動切削，有助于減小刀具與工件之間的摩擦，降低切削溫度，減小刀具的粘著磨損，從而提高切削效率和加工表面質量，刀具壽命約可提高 40％。對木材、塑料、橡膠、玻璃、大理石、花崗石等非金屬材料的切削加工，雖與金屬材料的切削類似，但所用刀具、設備和切削用量等各有特點。木材制品的切削加工主要在各種木工機床上進行，其方法主要有：鋸切、刨切、車削、銑削、鉆削和砂光等。塑料的剛度比金屬差，易彎曲變形，尤其是熱塑性塑料導熱性差，易升溫軟化。故切削塑料時，宜用高速鋼或硬質合金刀具，選用小的進給量和高的切削速度，并用壓縮空氣冷卻。若刀具鋒利，角度合適，可產生帶狀切屑，易于帶走熱量。玻璃(包括鍺、硅等半導體材料)的硬度高而脆性大。對玻璃的切削加工常用切割、鉆孔、研磨和拋光等方法。對厚度在三毫米以下的玻璃板，最簡單的切割方法是用金剛石或其他堅硬物質，在玻璃表面手工刻劃，利用刻痕處的應力集中，即可用手折斷。對大理石、花崗石和混凝土等堅硬材料的加工，主要用切割、車削、鉆孔、刨削、研磨和拋光等方法。切割時可用圓鋸片加磨料和水；外圓和端面可采用負前角的硬質合金車刀，以 10～30 米／分的切削速度車削；鉆孔可用硬質合金鉆頭；大的石料平面可用硬質合金刨刀或滾切刨刀刨削；精密平滑的表面，可用三塊互為基準對研的方法，或磨削和拋光的方法獲得。刀具在熱強合金中的應用 航空加工也變化迅速。例如，鎳基高溫合金如幾年前多數人未聽說過的Rene88 現在占到航空發(fā)動機制造使用總金屬量的 10~25%。對于這個有很好的表現和商業(yè)理由。例如，這些熱強合金能增加發(fā)動機壽命而且允許較小的發(fā)動機工作在大飛機上，那將提高燃燒效率并降低運營成本。這些韌性好的材料也把費用呈現在刀具上。它們的耐熱性導致刀尖上的溫度更高，從而降低了刀具壽命。相似地，這些合金里的碳化物顆粒顯著增加了摩擦，從而縮短刀具壽命。 作為這些條件改變的結果，曾經能很滿意地加工很多鈦合金和鎳基合金的硬質合金材質 C-2 在應用到當今的合金時遭受切削刃的壓碎和切削深度線處嚴重的溝槽磨損。但是用最新的細顆粒硬質合金能有效加工高溫合金，刀具壽命得到提高，更重要的是提高在高溫合金應用時的可靠性。細顆粒硬質合金有比傳統(tǒng)硬質合金材質更高的壓縮強度和硬度，只是在韌性方面增加少量的成本。而結果是在高溫合金加工上比傳統(tǒng)硬質合金抵抗常見失效模式更有效。 PVD（物理氣相沉積）涂層也被證明有效加工高溫合金。TiN（氮化鈦）PVD 涂層是最早使用的并仍然是最受歡迎的。最近， TiAlN（氮鋁化鈦）和TiCN（碳氮化鈦）涂層也能很好使用。過去 TiAlN 涂層應用范圍和 TiN 相比限