目錄目錄 .1概述 .21.1 整車總布置設計的任務 .21.2 設計原則、目標 .31.3 汽車設計過程 32. 整車型式的選擇 42.1 發(fā)動機的種類和型式 42.2 汽車的軸數和驅動型式 42.4 輪胎的選擇 53.汽車主要參數的選擇 63.1 主要尺寸參數的選擇 73.2 整車質量參數估算 .103.3 主要性能參數的選擇 144.發(fā)動機選型 194.1 發(fā)動機基本形式的選擇 204.2 主要性能指標的選擇 214.3 傳動系參數的選擇 .245.總布置圖的繪制 255.1 發(fā)動機及傳動系的布置 .265.2 車頭、駕駛室的布置 .275.3 動軸的布置 275.4 懸架的布置 .285.5 車架總成外形及其橫梁的布置 .285.6 轉向系的布置 .295.7 制動系統(tǒng)的布置 .305.8 進、排氣系統(tǒng)的布置 .315.9 操縱系統(tǒng)的布置 .315.10 車箱的布置 .326. 運動校核 326.1 轉向輪跳動圖 .326.3 傳動軸跳動圖 .346.4 轉向拉桿與懸架導向機構運動協(xié)調 .357.結論 .388.致謝 .399.參考文獻 .40概述汽車性能的優(yōu)劣不僅取決于組成汽車的各部件的性能，而且在很大程度上取決于各部件的協(xié)調和配合，取決于總體布置；總體設計水平的高低對汽車的設計質量、使用性能和產品的生命力起決定性的影響。汽車是一個系統(tǒng)，這是基于汽車只有如下屬性而具備組成系統(tǒng)的條件：① 汽車是由多個要素（子系統(tǒng)及連接零件）組成的整體，每個要素對整體的行為有影響；② 組成汽車的各要素對整體行為的影響不是獨立的；③ 汽車的行為不是組成它的任何要素所能具有的。由此，汽車具備系統(tǒng)的屬性，對環(huán)境表現(xiàn)出整體性、一輛子系統(tǒng)屬性匹配協(xié)調的汽車所具備的功能大于組成它的各子系統(tǒng)功能純粹的、簡單的總和、反之，如果子系統(tǒng)的屬性因無序而相互干擾，即便是個體性能優(yōu)良的子系統(tǒng)，其功能也會因相互扼制而抵消，功率循環(huán)、軸轉向等就是這樣的典型例子。系統(tǒng)論所揭示的系統(tǒng)整體性和系統(tǒng)功能的等級性必然會映射到設計任務中來、用整體性來解釋汽車設計的終極目標是整車性能的綜合優(yōu)化，道理是十分顯然的、汽車設計任務的等級形態(tài)表現(xiàn)為：上位設計任務是確定下位設計任務要實現(xiàn)的目標，下位設計是實現(xiàn)上位設計功能的手段、上、下位體系可從總體設計逐級分至零件設計，總體設計無疑處于這種體系的最上位，設計子系統(tǒng)的全部活動必須在總體設計構建的框架內進行、子系統(tǒng)設計固然重要，但統(tǒng)攬全局、設計子系統(tǒng)組合和相互作用體系規(guī)則的總體設計對汽車的性能和質量的影響更加廣泛、更為深刻。1.1 整車總布置設計的任務(1) 從技術先進性、生產合理性和使用要求出發(fā)，正確選擇性能指標、質量和主要尺寸參數，提出總體設計方案，為各部件設計提供整車參數和設計要求；(2) 對各部件進行合理布置和運動校核；(3) 對整車性能進行計算和控制，保證汽車主要性能指標實現(xiàn)；(4) 協(xié)調好整車與總成之間的匹配關系，配合總成完成布置設計，使整車的性能、可靠性達到設計要求。1.2 設計原則、目標（1） 汽車的選型應根據汽車型譜、市場需求、產品的技術發(fā)展趨勢和企業(yè)的產品發(fā)展規(guī)劃進行。（2）選型應在對同類型產品進行深入的市場調查、使用調查、生產工藝調查、樣車結構分析與性能分析及全面的技術、進行分析的基礎上進行（3）應從已有的基礎出發(fā)，對原有車型和引進的樣車進行分析比較，繼承優(yōu)點，消除缺陷，采用已有且成熟可靠的先進技術與結構，開發(fā)新車型。（4）涉及應遵守有關標準、規(guī)范、法規(guī)、法律，不得侵犯他人專利。（5）力求零件標準化、部件通用化、產品系列化。1.3 汽車設計過程(1)調查研究與初始決策：選定設計目標，并制定產品設計工作及方針原則。(2)總體方案設計：根據所選定的目標及對開發(fā)目標制定的工作方針、設計原則等主導思想提出整車設想，即概念設計（concept design）或構思設計。(3)繪制總布置草圖，確定整車主要尺寸、質量參數與性能以及各總成的基本形式。 (4)車身造型設計及繪制車身布置圖：繪制不同外形、不同色彩的車身外形圖；制作相應的造型的 1：5 整車模型；從中選優(yōu)后，再制作 1：5 或 1：1 的精確模型。(5)編寫設計任務書；(6)汽車總布置設計；(7)總成設計；(8)試制、試驗、定型。2. 整車型式的選擇根據設計原則，目標和用戶的需求特點，整車設計人員要提出被開發(fā)車型的整車型式方案，主要包括以下幾部分：(1)發(fā)動機的種類和型式；(2)軸數和驅動型式；(3)車頭和駕駛室的型式及與發(fā)動機、前軸(輪)的位置關系；(4)輪胎的選擇。2.1 發(fā)動機的種類和型式對于發(fā)動機的種類和型式，在現(xiàn)代汽車上主要選用汽油機和柴油機，用其它燃料或其它種類的發(fā)動機，可根據車型的需要進行選取。 發(fā)動機的型式有直列式、V 型和對置式等。冷卻方式有水冷和風冷。因此要根據具體車型的使用條件和布置上的結構需要，而選擇不同種類和型式的發(fā)動機。2.2 汽車的軸數和驅動型式不同類型的汽車有不同的軸數和驅動型式，這主要根據使用條件、用途、工廠的生產條件、制造成本及公路的軸荷限值等因素進行選擇。最常用的是兩軸、后驅動 4×2 式汽車，其中轎車還可以采用 4×2 前驅動式結構。對于一般總重小于 19t 的汽車，都采用 4×2 后驅動的布置型式(前驅動的轎車除外)，因為這種汽車結構簡單、布置合理、機動性好、成本低、適合于公路使用，是—種典型的、成熟的結構型式。隨著汽車載重量的增加，各相關總成也要相應的加大，汽車的自重也要增加，這樣會造成 4×2 式的汽車單軸的負荷增加，以致于超過公路、橋梁所規(guī)定的承載限值(公路允許單軸負荷為 13t，雙后軸負荷為 24t)。為解決此矛盾，一般采用增加汽車軸數的辦法來減少單軸的負荷，如從 4×2 變成6×2、6×4、8×4，如果想增加驅動能力，提高越野通過性能，可以采用4×4、6×6、8×8 等增加前驅動型式的結構，同時也可提高載重量。采用增加軸數的辦法，可以提高載重量而不增加單軸負荷，同時還不會增加車箱底板的離地高度，提高通用化、系列化水平，便于生產、降低生產成本等。所以汽車廠家多年來一直都采用這種辦法變型出更多品種的汽車。根據設計要求，本次設計的 ZNZ1091 中型貨車的軸數為兩軸，所選的驅動形式為 4×2（后輪為雙后輪）的布置形式。2.3 車頭、駕駛室的型式車頭、駕駛室的型式是汽車的最主要的型式之一。其選擇主要決定于用戶的要求、安全性、維修保養(yǎng)的方便性和生產條件等因素。車頭的型式如長頭、平頭、凸頭等都各有其優(yōu)缺點。車頭、駕駛室與發(fā)動機，前軸(前輪胎)的布置位置，也可組成不同的布置結構，形成不同風格的整車外形，使軸荷分配、軸距、轉彎直徑等發(fā)生變化。對使用、性能也有一定的影響。綜合以上結論，本次設計的最佳的驅動型式是發(fā)動機前置后輪驅動、所選的車頭為平頭式結構。圖 2.1 駕駛室與發(fā)動機，前軸(前輪胎)的布置位置2.4 輪胎的選擇輪 胎 的 尺 寸 和 型 號 是 進 行 汽 車 性 能 計 算 和 繪 制 總 布 置 圖 的 重 要 原 始 數 據之 一 ， 因 此 ， 在 總 體 設 計 開 始 階 段 就 應 選 定 ， 而 選 擇 的 依 據 是 車 型 、 使 用 條件 、 輪 胎 的 靜 負 荷 、 輪 胎 的 額 定 負 荷 以 及 汽 車 的 行 駛 速 度 。 當 然 還 應 考 慮 與動 力 —傳 動 系 參 數 的 匹 配 以 及 對 整 車 尺 寸 參 數 (例 如 汽 車 的 最 小 離 地 間 隙 、總 高 等 )的 影 響 。輪 胎 所 承 受 的 最 大 靜 負 荷 與 輪 胎 額 定 負 荷 之 比 ， 稱 為 輪 胎 負 荷 系 數 。 大多 數 汽 車 的 輪 胎 負 荷 系 數 取 為 0.9～ 1.0， 以 免 超 載 。 轎 車 、 輕 型 客 車 及 輕型 貨 車 的 車 速 高 、 輪 胎 受 動 負 荷 大 ， 故 它 們 的 輪 胎 負 荷 系 數 應 接 近 下 限 ； 對在 各 種 路 面 上 行 駛 的 貨 車 ， 其 輪 胎 不 應 超 載 。 在 良 好 路 面 上 行 駛 且 車 速 不 高的 貨 車 ， 其 輪 胎 負 荷 系 數 可 取 上 限 甚 至 達 1.1； 對 車 速 不 高 的 重 型 貨 車 、重 型 自 卸 汽 車 ， 此 系 數 亦 可 偏 大 些 。 但 過 多 超 載 會 使 輪 胎 早 期 磨 損 ， 甚 至 發(fā)生 胎 面 剝 落 及 爆 胎 等 事 故 。 試 驗 表 明 ： 輪 胎 超 載 20％ 時 ， 其 壽 命 將 下 降30％ 左 右 。為 了 提 高 汽 車 的 動 力 因 數 、 降 低 汽 車 及 其 質 心 的 高 度 、 減 小 非 簧 載 質 量 ，對 公 路 用 車 在 其 輪 胎 負 荷 系 數 以 及 汽 車 離 地 間 隙 允 許 的 范 圍 內 應 盡 量 選 取 尺寸 較 小 的 輪 胎 。 采 用 高 強 度 尼 龍 簾 布 輪 胎 可 使 輪 胎 的 額 定 負 荷 大 大 提 高 ， 從而 使 輪 胎 直 徑 尺 寸 也 大 為 縮 小 。 例 如 裝 載 量 4t 的 載 貨 汽 車 在 20 世 紀 50年 代 多 用 的 9.00—20 輪 胎 早 已 被 8.25—20； 7.50—20 甚 至 8.25—16 等更 小 尺 寸 的 輪 胎 所 取 代 。 越 野 汽 車 為 了 提 高 在 松 軟 地 面 上 的 通 過 能 力 常 采 用胎 面 較 寬 、 直 徑 較 大 、 具 有 越 野 花 紋 的 超 低 壓 輪 胎 。 山 區(qū) 使 用 的 汽 車 制 動 頻繁 ， 制 動 鼓 與 輪 輞 之 間 的 間 隙 應 大 一 些 ， 以 便 散 熱 ， 故 應 采 用 輪 輞 尺 寸 較 大的 輪 胎 。 轎 車 都 采 用 直 徑 較 小 、 斷 面 形 狀 扁 平 的 寬 輪 輞 低 壓 輪 胎 ， 以 便 降 低質 心 高 度 ， 改 善 行 駛 平 順 性 、 橫 向 穩(wěn) 定 性 、 輪 胎 的 附 著 性 能 并 保 證 有 足 夠 的承 載 能 力 。我 國 各 種 汽 車 的 輪 胎 和 輪 輞 的 規(guī) 格 及 其 額 定 負 荷 可 查 相 應 的 國 家 標 準 。轎 車 輪 胎 標 準 見 GB 2978—82； 貨 車 和 客 車 的 輪 胎 規(guī) 格 詳 見 國 標 GB 516—82。 貨 車 的 后 輪 裝 雙 胎 時 ， 比 單 胎 使 用 時 的 負 荷 可 增 加 10％ ～ 15％ 。3.汽車主要參數的選擇總布置設計人員應初步確定以下各種參數，作為整車和總成的原始數據和工作目標。在整車的方案(車頭、駕駛室的型式、發(fā)動機的種類，整車初步的外廓尺寸、主要布置參數和布置草圖)初步確定之后，整車設計人員通過圖面工作和計算、初步確定如下目標參數：(1) 汽車主要尺寸參數(2) 汽車質量參數(3) 主要性能參數(4) 汽車的機動性參數(5)估算發(fā)動機的最大功率、最大扭矩及其對應的轉速。(6)變速器的頭檔速比和檔位數，和驅動橋的主減速比。3.1 主要尺寸參數的選擇通過整車總布置草圖的繪制，可以初步確定各總成的布置關系，進而確定整車各有關的(布置)尺寸參數和質量參數，以便為總成設計提供原始數據。在繪制整車總布置草圖時，可以參考同類車型的相關總成的外廓尺寸和質量，按本車的總布置需要，進行總布置草圖的繪制。初步確定主要布置尺寸和進行質量參數的計算。確定車頭，駕駛室的型式，以及同發(fā)動機、前軸(輪)的相互布置關系后，繪制布置總布置草圖，并在此基礎上布置各大總成。(1)車架和車箱；(2)后簧、后橋和車輪；(3)前簧、前軸和車輪；(4)傳動系；(5)轉向機構及拉桿系統(tǒng)，并確定前輪轉角和進行轉彎直徑的計算；(6)布置油箱、電瓶、消聲器、貯氣簡、及備胎等其它總成。完成整車總布置草圖后，整車的外廓尺寸及相關的布置尺寸參數已基本確定，然后進行質量參數的計算。計算質量參數前，要列出各大總成的質量，再定出空載和滿載時各總成的質心至前軸和地面的距離，最后計算出空載和滿載時的軸荷分配和質心至前軸、地面的距離。通過整車總布置草圖的繪制，可以初步確定各總成的布置關系，進而確定整車各有關的(布置)尺寸參數和質量參數，以便為總成設計提供原始數據。在繪制整車總布置草圖時，可以參考同類車型的相關總成的外廓尺寸和質量，按本車的總布置需要，進行總布置草圖的繪制。初步確定主要布置尺寸和進行質量參數的計算。汽車的主要尺寸參數包括軸距、輪距、總長、總寬、總高、前懸、后懸、接近角、離去角、最小離地間隙等。圖 3.1 汽車的主要尺寸參數軸距的選擇要考慮它對整車其他尺寸參數、質量參數和使用性能的影響。軸距短一些，汽車總長、質量、最小轉彎半徑和縱向通過半徑就小一些。但軸距過短也會帶來一系列問題，例如車廂長度不足或后懸過長；汽車行駛時其縱向角振動過大；汽車加速、制動或上坡時軸荷轉移過大而導致其制動性和操縱穩(wěn)定性變壞；萬向節(jié)傳動的夾角過大等。因此，在選擇軸距時應綜合考慮對有關方面的影響。當然，在滿足所設計汽車的車廂尺寸、軸荷分配、主要性能和整體布置等要求的前提下，將軸距設計得短一些為好。在整車選型初期,可根據要求及駕駛室布置尺寸初步確定軸距: RJHLSL??式中，L H——貨箱長度可根據汽車的裝載質量、載貨長度來確定，或參考同類型、同裝載量汽車的貨廂長度和裝載面積來初步確定；LJ——前輪中心至駕駛室后壁的距離，它與布置方案選擇有關，在該布置方案選定后，可通過對駕駛室、發(fā)動機和前軸的初步布置或參考同型、同類布置的汽車的這一尺寸初步確定； S——駕駛室與貨廂之間的間隙，一般取 50～100mm；LR——后懸尺寸，可根據道路條件或參考同類型汽車初步確定。軸距的最終確定應通過總布置和相應的計算來完成，其中包括檢查最小轉彎半徑和萬向節(jié)傳動的夾角是否過大，軸荷分配是否合理，乘坐是否舒適以及能否滿足整車總體設計的要求等。汽車輪距對汽車的總寬、總質量、橫向穩(wěn)定性和機動性都有較大的影響。輪距愈大，則懸架的角剛度愈大，汽車的橫向穩(wěn)定性愈好，車廂內橫向空間也愈大。但輪距也不宜過大，否則，會使汽車的總寬和總質量過大。輪距必須與汽車的總寬相適應。汽車的外廓尺寸包括其總長、總寬、總高。它應根據汽車的類型、用途、承載量、道路條件、結構選型與布置以及有關標準、法規(guī)限制等因素來確定。在滿足使用要求的前提下，應力求減小汽車的外廓尺寸，以減小汽車的質量，降低制造成本，提高汽車的動力性、經濟性和機動性。GBl589—79 對汽車外廓尺寸界限作了規(guī)定。前懸處要布置發(fā)動機、水箱、風扇、彈簧前支架、車身前部或駕駛室的前支點、保險杠、轉向器等，要有足夠的縱向布置空間。其長度與汽車的類型、驅動型式、發(fā)動機的布置型式和駕駛室的型式及布置密切相關。汽車的前懸不宜過長，以免使汽車的接近角過小而影響通過性。汽車的后懸長度主要與貨廂長度、軸距及軸荷分配有關。后懸也不宜過長，以免使汽車的離去角過小而引起上下坡時刮地，同時轉彎也不靈活。城市大客車的后懸一般不大于其軸距的 60％，其長度不大于 3.5m。輕型及以上的載貨汽車的后懸一般為1.2～2.2m。長軸距、特長貨廂的汽車，其后懸可長達約 2.6m。3.2 整車質量參數估算在整車設計方案確立后，總布置設計草圖初步完成的情況下，應首先對整車質量參數(包括：空載狀態(tài)下的整車整備質量、軸荷分配、質心高度；滿載狀態(tài)下的整車最大總質量、軸荷分配以及非懸架質量等)進行估算，為整車性能計算和總成設計提供依據。各總成質量 ，可通過樣件實測得到，亦可參照同類車型樣件實測值修正Mi得到。各總成質心位置可通過實測得到或按其幾何形狀和結構特點估計得到，然后在整車總布置圖上確定其質心相對于前輪中心的縱向位移 (一般規(guī)定在前Xi輪中心后為正值，在前輪中心前為負值)以及空載狀態(tài)下的離地高度 ；和滿iZ?載狀態(tài)下的離地高度 。Zli一般整車總布置圖在滿載狀態(tài)下繪制，在確定各總成質心在空載狀態(tài)下的離地高度時應考慮到前、后輪胎和懸架相對滿載狀態(tài)的垂直變形的影響；空載狀態(tài)下各總成質心縱向位置相對滿載狀態(tài)的變化忽略不記。3.2.1 空車狀態(tài)下整車質量、軸荷分配和質心高度的計算整車整備質量(自重) 按下式計算：Mc＝Mc??Noi1式中 No——用估算整車整備質量的全部總成數量(總成的劃分可根據實際情況由設計人員自定)；——整車裝備質量，kg。c空車后軸荷 按下式計算：Mr＝McrLXiNoi???1式中 L——軸距， mm；——空車后軸荷， kg。cr空車前軸荷 Mci 按下式計算：Mcf??式中 Mcf——空車前軸荷， kg?？哲囐|心高度——mgo 按下式計算：McZiHNoig???100?式中 ——空車質心高度， mm。3.2.2 滿載狀態(tài)下整車質量、軸荷分配和質心高度的計算整車最大總質量(總重) 按下式計算：Mt??1NitN1——用于估算整車最大總質量的全部總成和負載的數量(一般在整車整備質量基礎上加上乘員和最大裝載質量)。滿載后軸荷 按下式計算：MtrLXitrNi??1式中 ——滿載后軸荷，kg。滿載前軸荷 按下式計算tfM＝tfr?式中 ——滿載前軸荷，kg tf滿載質心高度 按下式計算： 1gHMtZliHNig???1式中 ——滿載質心高度，mm。 13.2.3 非懸架質量的估算對于非獨立懸架，整個車橋總成(包括制動器、輪轂、車輪等)都屬于非懸架質量；一端與車橋鉸接，另一端與車架固定點鉸接件(如轉向拉桿、傳動軸、導向臂、穩(wěn)定桿等)可將靜止時作用于車橋鉸接點的質量作為非懸架質量(轉向拉桿、傳動軸等件可取其質量的 作為非懸架質量)；螺旋彈簧取其質量的 作21 21為非懸架質量；吊掛式鋼板彈簧取其質量的 作為非懸架質量；平衡懸架鋼板43彈簧取其質量的 作為非懸架質量。41對于獨立懸架和其它特殊形式的懸架可視其結構特點進行非懸架質量估算。3.2.4 整備質量利用系數汽車的整備質量利用系數 η m0是汽車的裝載量 mG與整備質量 m0之比，即0mG??它表明單位汽車整備質量所承受的汽車裝載質量。顯然，此系數越大表明該車型的材料利用率越高和設計與工藝水平越高。因此，設計新車型時在保證汽車零部件的強度、剛度及可靠性與壽命的前提下，應力求減輕其質量，增大這一系數值。各類汽車的整備質量利用系數汽車類型 η m0 備注輕型 0.8～1.1載貨汽車中型 1.2～1.35柴油車為 0.8～1.0重型 1.3～1.7MG45t 1.3～1.73.2.5 軸荷分配汽車的軸荷分配是汽車的重要質量參數，它對汽車的牽引性、通過性、制動性、操縱性和穩(wěn)定性等主要使用性能以及輪胎的使用壽命都有很大的影響。因此，在總體設計時應根據汽車的布置型式、使用條件及性能要求合理地選定其軸荷分配。汽車的布置型式對軸荷分配影響較大，例如對載貨汽車而言，長頭車滿載時的前軸負荷分配多在 28％上下，而平頭車多在 33％～35％。對轎車而言，前置發(fā)動機前輪驅動的轎車滿載時的前軸負荷最好在 55％以上，以保證爬坡時有足夠的附著力；前置發(fā)動機后輪驅動的轎車滿載時的后軸負荷一般不大于52％；后置發(fā)動機后輪驅動的轎車滿載時后軸負荷最好不超過 59％，否則，會導致汽車具有過多轉向特性而使操縱性變壞。在確定軸荷分配時也要考慮到汽車的使用條件。對于常在較差路面上行駛的載貨汽車，為了保證其在泥濘路面上的通過能力，常將滿載前軸負荷控制在26％～27％，以減小前輪的滾動阻力并增大后驅動輪的附著力。對于常在潮濕路面上行駛的后驅動輪裝用單胎的 4×2 平頭貨車，空載時后軸負荷應不小于41％，以免引起側滑。軸荷分配對前后輪胎的磨損有直接影響。為了使其磨損均勻，對后輪裝單胎的雙軸汽車，要求其滿載時的前后軸荷分配均為 50％，而對后輪為雙胎的雙軸汽車，則前后軸荷可大致按 1／3 和 2／3 的比例處理。當然，在實際設計中由于許多因素的影響，上述要求只能近似地滿足。在確定汽車的軸荷分配時，還要考慮汽車的靜態(tài)方向穩(wěn)定性和動態(tài)方向穩(wěn)定性。根據理論分析，汽車質心位置到汽車中性轉向點的距離 s 對汽車的靜態(tài)方向穩(wěn)定性有決定性的影響。這個距離可由下式計算得到：aCLs212??式中 ， —分別為汽車質心離前、后軸的距離。 和 取決于軸荷分配，12 1L2， ；LG1?2—兩個前輪的輪胎側偏剛度之和，N/rad；1aC—后輪的輪胎側偏剛度之和，N/rad；2—汽車全部輪胎的總側偏剛度之和，N/rad；a當 s0 時，汽車具有過度轉向特性。此時存在著一個臨界車速，低于此車速時，汽車的行駛時穩(wěn)定的，高與此車速，則汽車就不能穩(wěn)定行駛。在汽車設計時一般希望汽車具有適度的不足轉向特性。為此，要很好地匹配上述參數，使L1Ca1－L 2Ca212 2.50～2.60 1.43～1.533.3.3 操縱穩(wěn)定性參數與總體設計關系密切且應在設計中當作設計指標予以控制的操縱穩(wěn)定性參數參數有：(1) 轉向特性參數；由 于 輪 胎 的 側 偏 使 前 、 后 軸 產 生 相 應 的 側 偏 角 。 其 角 度 差 為 正 、 負 、零 時 使 汽 車 分 別 獲 得 “不 足 轉 向 ”、 “過 度 轉 向 ”和 “中 性 轉 向 ”等特 性 。 為 了 保 證 良 好 的 操 縱 穩(wěn) 定 性 ， 希 望 得 到 不 足 轉 向 特 性 。 通 常 用 汽車 以 0.4g 的 向 心 加 速 度 作 定 圓 等 速 行 駛 時 前 、 后 軸 的 側 偏 角 之 差 作 為評 價 轉 向 特 性 的 參 數 ， 希 望 它 是 一 個 較 小 的 正 角 度 值 ， 例 如 轎 車 以1o～ 3o 為 宜 。(2)車身側傾角；汽車以 0.4g 的向心加速度作勻速圓周運動時的車身側傾角應在 3°之內，在大不超過 7°。(3)制動點頭角；汽車以 0.4g 的減速度制動時的車身點頭角應不大于 1.5°。3.3.5 行駛平順性參數行駛平順性通常用車身振動參數來評價。在總體設計時，通常應給出前后懸架的偏頻或靜撓度、動撓度以及車身振動加速度等參數值作為設計要求。前、后懸架的偏頻 與 應接近且應使 略高于 ，以免發(fā)生較大的車身1n22n1縱向角振動。但微型轎車因軸距短使后排座接近后輪，為了改善其后座的舒適性，可以將后懸架設計的軟一些而使 ，下表為各類汽車的偏頻和靜、動12?撓度值的一般范圍。對于舒適性要求高的汽車偏頻值取低限。對于前、后懸架的靜撓度值 和 的匹配，推薦取 ；而對于貨車考慮到前、1cf2 12)9.0~8(ccff?后軸荷的差別和避免駕駛員疲勞，則前、后靜撓度值之比要更大些。滿載偏頻 HzHzn/滿載靜撓度 cmf/滿載動撓度 cmfd/車型前懸架 1n后懸架 1前懸架 1cf后懸架 2cf前懸架 1df后懸架 2df普通級、中級1.02～1.441.18～1.5812～24 10～18 8～11 10～14轎車高級0.91～1.120.98～1.29 20～30 15～26 8～11 10～14客車 1.29～1.89 7～15 5～8載貨汽車1.51～2.041.67～2.236～11 5～9 6～9 6～8越野汽車 1.391～2.04 12～24 7～133.3.6 制動性參數常 以 制 動 距 離 、 制 動 減 速 度 和 制 動 踏 板 力 作 為 汽 車 制 動 性 能 的 主 要 設 計指 標 和 評 價 參 數 。 制 動 距 離 是 指 在 良 好 的 試 驗 跑 道 上 和 規(guī) 定 的 車 速 下 ， 緊 急制 動 時 由 踩 制 動 踏 板 起 到 完 全 停 車 的 距 離 。 我 國 通 常 以 車 速 為 30km／ h 和50km／ h 的 最 小 制 動 距 離 來 評 比 不 同 車 型 的 制 動 效 能 。 對 于 緊 急 制 動 時 踏 板力 ， 貨 車 要 求 不 大 于 700N； 轎 車 要 求 不 大 于 500N。 設 計 中 在 制 訂 制 動 性 能標 準 時 還 應 適 應 有 關 安 全 性 的 國 家 標 準 、 法 規(guī) 等 對 汽 車 制 動 效 能 的 要 求 。3.3.7 通過性參數汽車類型 最小離地間隙(m)接近角(o) 離去角(o) 總線通過半徑(m)微型、普通級0.12～0.18 3～5轎車中級、中高級、高級0.13～0.2020～30 15～235～8輕型 0.18～0.22 8～20客車中型、大型 0.24～0.2912～409～20 5～9輕型 0.18～0.22 2～4貨車中型、重型 0.22～0.3025～60 25～454～7礦用自卸汽車 0.32越野汽車 0.26～0.37 36～60 35～48 1.9～3.64.發(fā)動機選型發(fā)動機選型的依據因素很多，如汽車的類型、用途、使用條件、總布置型式、總質量及動力性指標、經濟性要求、材料和燃料資源、排氣污染和噪聲方面的法規(guī)限制、已有的發(fā)動機系列及其技術指標水平、技術發(fā)展趨勢、生產條件與制造成本、市場預測情況以及將來的配件供應及維修條件等，通常要經過多種方案的比較甚至通過先行的試驗研究才能選定一個好的方案。4.1 發(fā)動機基本形式的選擇至今世界上絕大多數的汽車都是采用往復活塞式內燃機，其中絕大多數的轎車采用汽油機，而幾乎全部的重型貨車、絕大多數的中型貨車和相當一部分輕型貨車則采用柴油機。近二三十年來在極少數汽車上采用了轉子發(fā)動機、燃氣輪機、高能蓄電池和電動機等動力裝置。為消除污染以蓄電池為能源的電動汽車受到各國的重視，列為發(fā)展方向并在加緊研制中。但從目前的情況來看，在相當長的時期內，往復式內燃機仍將是汽車發(fā)動機的主要型式。因此，這里僅就汽車內燃機的選型問題進行討論。在汽車發(fā)動機基本型式的選擇中首先應確定的是采用汽油機還是柴油機，其次是氣缸的排列型式和發(fā)動機的冷卻方式。就世界范圍而言，大型汽車的發(fā)動機已經柴油化，中型汽車也多采用柴油機，輕型載貨汽車采用柴油機的也不少，甚至歐洲已將小型高速柴油機用到某些轎車上。與汽油機相比，柴油機具有油耗低、燃料經濟性好、無點火系統(tǒng)，故障少、工作更可靠，耐久性好、壽命長，排氣污染較低和防火安全性好等優(yōu)點。但一般柴油機的振動及噪聲較大，輪廓尺寸及質量較大，造價較高，起動較困難并易冒黑煙。近年來，由于柴油機在產品設計和制造工藝方面的不斷完善，其上述缺點已得到較好的克服。較大馬力、高轉速、低噪聲、小型化且運轉平穩(wěn)的柴油機的研制開發(fā)成功，使裝柴油機的輕型汽車日益增多，在轎車上的裝用也取得成功。但預計在今后相當長的一段時期內，考慮到燃料使用的平衡及汽油機的轉速高、升功率高、轉矩適應性較好、輪廓尺寸及質量較小、便于布置、振動及噪聲較低和適于高速車輛等特點，絕大多數的轎車和小型車輛仍將采用汽油機，而裝載量 6t 以上的汽車將全部裝用柴油機，裝載量 2—5t 的部分輕型和中型汽車則采取兩種發(fā)動機均可安裝而由用戶選擇的方式為宜。按氣缸排列型式，發(fā)動機又有直列、水平對置和 V 型等區(qū)別。直列式的結構簡單、維修方便、造價低廉、工作可靠、寬度小、易布置，因而在中型及以下的貨車上和排量不大的轎車上得到了廣泛應用。4L 以下的汽油機多采用直列式，但對大排量的直列發(fā)動機而言，不是缸徑過大，就是缸數過多，使發(fā)動機過長和過高，質量也過大。因此，在中高級以上的轎車、重型載貨汽車和重型越野汽車上，采用 V 型發(fā)動機的日益增多。V 型發(fā)動機相對于直列式有許多優(yōu)點，其長度顯著縮短(約 25％～30％)，高度降低，質量減小約 20％～30％；曲軸箱及曲軸的剛度增大；易于設計尺寸緊湊的高轉速、大功率發(fā)動機且易于系列化，如 V6，V8，V1O 及 V12 等，而直列式通常到 6 缸，最多 8 缸。對于長度受到限制的車輛來說，由于 V 型發(fā)動機的長度短，適宜于這類車輛的總體布置，但由于其寬度大，故在乎頭車上布置困難。V 型發(fā)動機的造價高，故在應用中受到限制，多用于排量在 6L 以上和缸徑大于 150mm 的汽油機和 12L 以上的柴油機。水平對置式發(fā)動機的高度低且易于平衡，水平對置雙缸發(fā)動機在微型汽車上得到應用。按冷卻方式，發(fā)動機又有水冷式和風冷式之分。水冷發(fā)動機冷卻均勻可靠，散熱好，氣缸變形小，缸蓋、活塞等主要零件的熱負荷較低，可靠性高；能很好地適應大功率發(fā)動機的冷卻要求；發(fā)動機增壓后也易于采取措施(加大水箱、增加泵量)加強散熱；噪聲??；車內供暖易解決。因此，絕大多數的汽車都采用了水冷發(fā)動機。但其冷卻性能受氣溫影響顯著，設計時應考慮避免高溫天氣出現(xiàn)發(fā)動機過熱的問題。風冷發(fā)動機的冷卻系統(tǒng)簡單，維修簡便；對于在沙漠和缺水地區(qū)及炎熱、酷寒地區(qū)使用的適應性好，不會產生發(fā)動機過熱和凍結等故障；還可省去消耗銅材的水箱。但大缸徑的風冷發(fā)動機的冷卻不夠均勻；缸蓋等有關零件的熱負荷高，可靠性不及水冷式的；噪聲大；油耗較高，故僅在安裝小排量發(fā)動機的微型汽車上得到應用，在其他類型的汽車上應用不多。大型風冷發(fā)動機雖也能達到較高的性能指標，但需采用較多的結構、工藝措施，造價較高。4.2 主要性能指標的選擇4.2.1 發(fā)動機最大功率 Pe max 及其相應轉速 np發(fā)動機功率愈大則汽車的動力性愈好，但功率過大會使發(fā)動機功率利用率降低，燃料經濟性下降，動力傳動系的質量也要加大。因此，應合理地選擇發(fā)動機功率。設計初可參考同類型、同級別且動力性相近的汽車的比功率進行 Pe max的估算或選取。P e man亦可根據所要求的最高車速 Ue max。按下式計算出: ????????3maxmaxmax76140301VACgfPDTe?式中： ——_發(fā)動機最大功率，kW：axe——傳動系的傳動效率，對單級主減速器驅動橋的 4× 2 式汽車取T?≈0.9；—汽車總質量，kg；am__重力加速度，m／s 2；g__滾動阻力系數，對載貨汽車取 0.02，對礦用自卸汽車取 0.03，對轎f車等高速車輛需考慮車速影響并取 ＝0.0165+0.0001(V a-50)；f___最高車速，km／h；maxVCD—空氣阻力系數，轎車取 0.4～0.6，客車取 0.6～0.7，貨車取 0.8—1.0A__汽車正面投影面積，㎡，若無測量數據，可按前輪距 B1、汽車總高H、汽車總寬 B 等尺寸近似計算： 對轎車 A≈0.78BH， 對載貨汽車 A≈B 1 H。按上式求出的 Pe max應為發(fā)動機在裝有全部附件下測定時得到的大有效功率或凈輸出功率，它比一般發(fā)動機外特性的最大功率值低 12％～20％。在整車選型階段還應對發(fā)動機最大功率時的轉速 np±△n p提出要求，因為它不僅影響發(fā)動機本身的技術指標和使用性能及壽命，而且影響整車的性能(例如 )、傳動系的壽命以及對主減速比 i0的選擇。maxV近年來，隨著車速的提高，發(fā)動機轉速也在不斷地提高。同時，提高發(fā)動機轉速也是提高其功率、減小其質量的有效措施。但提高轉速會使活塞的平均速度加快及熱負荷增高、曲柄連桿機構的慣性力增大而加劇磨損，導致壽命下降，并加大振動和噪聲。因此，發(fā)動機轉速的提高也有一定的限度。當前，轎車汽油機的 ， 大多為 4000—6000r／min；輕型貨車汽油機的 大多為pn pn3800～5000r／min；中型貨車汽油機的 多為 3200—4400r／min；其柴油機的pn多為 2200～3400r／min；重型貨車柴油機的 多為 1800～2600r／min；轎p? p車和輕型客車、輕型貨車用的小型高速柴油機的 多為 3200～4200r／min。應根據汽車與發(fā)動機的類型、最高車速、最大功率、選用的活塞平均速度 Cm、活塞沖程 s、缸徑、缸數、工藝水平等因素來合理的確定 (Cm＝s· ／30，pnp?單位為 m／s)。4.2.2 發(fā)動機最大轉矩 Te max 及其相應轉速 nm當發(fā)動機最大功率和其相應轉速確定后，可用下式確定發(fā)動機的最大扭矩。pnPeTemax7019ax???式中： ——發(fā)動機最大扭矩，N·m；m——扭矩適應性系數；即 ＝ ；一般汽油機 ，柴油機 ； 值?Tpeax35.1~2??25.1~???的大小，標志著行駛阻力增加時，發(fā)動機沿外特性曲線自動增加扭矩的能力。的大小可參考同類樣機的數值進行選取?！獮樽畲蠊β庶c的扭矩，N·m；Tp——最大功率點轉速，r／min。n在選取發(fā)動機最大扭矩點的轉速 時，一般希望該轉速與最大功率點的轉Mn速有一定的比例關系，即保證 （轉速適應性系數）在 1.4—2.0 之間，如p/果 取得過高，會使 的比值變小，若小于 1.4，會使直接檔的穩(wěn)定車速MnMpn/偏高，造成在市區(qū)內行駛、轉彎等情況下增加換擋次數。所以希望 不要太高。Mn4.3 傳動系參數的選擇4.3.1 最小傳動比的選擇整車傳動系最小傳動比的選擇，可根據最高車速及其功率平衡圖來確定。在普通的載貨汽車上，變速器的最高檔大都取 1.0，則傳動系的最小總傳動比即為驅動橋的主減速比 io，若有超速檔或副變速器、分動器時，最小傳動比則為它們的速比和 i 的乘積。4.3.2 最大傳動比的選擇最大傳動比為變速器的頭檔速比與主減速比的乘積。該速比主要是用于汽車爬坡或道路條件很差（阻力大）的情況下（此時空氣阻力可以不計）汽車仍能行駛。此時變速器最大速比 0max1)sinco(Trfgiekk?????式中 ——最大爬坡角度， ；??——車輪滾動半徑，m。kr求出 以后，再驗算一下附著條件，牽引力不應大于附著力1i ??gmFriTFktet 201axmax???式中 ——最大牽引力，N；axt——附著力，N； ??g2?--驅動橋質量，kg；2m——附著系數，取 ＝0.7。??最后驗算最低檔時的最低穩(wěn)定車速，該車速沒有規(guī)定的限值。一般情況下，載貨汽車，只要能滿足最大爬坡度的要求(即最大動力因數)，那最低穩(wěn)定車速也能滿足。但越野車為了避免在松軟地面上行駛時，土壤受沖擊剪切破壞而損害地面附著力，要求車速很低，此時的最大速比為 0min137.vrikk?式中——發(fā)動機最低穩(wěn)定轉速， r/min；in對于汽油機 ＝350 r/min ～500 r/min；min對于柴油機 ＝650 r/min ～850 r/min；i——汽車最低穩(wěn)定車速，km／h。inv4.3.3 變速器檔位數的選擇變速器檔位數的多少，要根據汽車的類型，使用條件和性能要求及最高檔和最低檔的速比范圍大小而定。載貨汽車的噸位越小，檔位數可取少些，隨著噸位的增大，檔位數也增多。這主要從動力性、經濟性、操縱性、結構復雜程度及需要進行選擇。檔位數越多，發(fā)動機的功率利用率越高(高功率區(qū)工作時間長)，既增加了動力性，同時也增加了發(fā)動機在低油耗區(qū)工作的可能性，提高了燃油經濟性。由于相鄰檔之間的比值不能太大(一般不超過 1.7～1.8，太大時換檔困難，所以在最大傳動比與最小傳動比值越大，則檔位數也應增多。而檔位多的變速器即 7 個前進檔時，其變速器的結構，特別是操縱機構會很復雜，所以有的車輛就采用增加前置或后置式副變速器的辦法來解決此矛盾。如需要全輪驅動，可以增設兩檔的分動器。本次設計貨車的變速器共五個檔前進檔，一個倒車。各檔的傳動比如下；一檔 二檔 三檔 四檔 五檔 倒檔4.76 2.808 1.54 1.00 0.756 4.995.總布置圖的繪制在總成進行方案布置和設計計算的同時，要進行整車總體布置的有關計算(參數確定和性能計算)工作，并要在整車方案布置草圖及各總成匹配布置的基礎上正式繪制和布置整車總布置圖。整車總布置圖包括側視圖、俯視圖、前視圖和必要的斷面布置圖、局部布置圖。在繪制整車總布置圖的過程中，要隨時配合、調整和確認其各總成的外廓尺寸、結構、布置型式、連接方式、各總成之間的相互關系、操縱機構的布置要求，懸置的結構與布置要求、管線路的布置與固定、裝調的方便性等。整車布置應從車型系列化角度出發(fā)，減少基礎布置的變動，并可變型出多種車型，以適應大量生產和用戶不同的使用要求，從而可以降低成本，提高可靠性。 、5.1 發(fā)動機及傳動系的布置根據總布置草圖中所確定的發(fā)動機、前軸及前輪的相互位置關系、發(fā)動機總成、散熱器總成、車頭駕駛室總成的外形圖，一起在總布置圖中進行細化、準確定位，最后確定其坐標位置。布置時要注意以下幾點：①油底殼與前軸的最小跳動距離；②油底殼與橫拉桿的間隙，除前軸垂直跳動量外，還要考慮制動時由于前簧的 S 變形而造成前軸向前有一轉角 (約 3 ～4 )所要求的額外間隙。特別是??前驅動橋的傳動軸與油底殼或附近的橫梁等零件的間隙也應如此。③散熱器與風扇的位置關系。一般風扇至散熱器芯部表面至少留 40mm 以上的間隙。風扇中心與散熱器芯部中心可以對齊，或者高于芯部中心，但風扇不要超過上水室下邊，這樣的布置冷卻效果差；④曲軸中心線與車架上表面——零線，有一前高后低的夾角(約 2°～5°)，一般取 3°左右。目的是能使汽車在滿載狀態(tài)時，傳動系的軸線互相之間夾角最小，甚至從前至后成為一條直線，以提高萬向節(jié)的傳動效率和減少磨損；⑤滿載時傳動軸的正常夾角在 4°以下最好，希望不超過 8°。越野車的傳動夾角可達 11°多。有條件時，驅動橋自身可以傾斜一個角度，以便滿足傳動軸的等角速運轉，或減小傳動軸的夾角；⑥單根傳動軸不易過長，必要時可加中間支承，變成兩根或多根傳動軸傳動。轎車傳動軸的布置，在不影響離地間隙的情況下，主要考慮車身地板的傳動軸鼓包越小越好，因此傳動線可布置成中間低兩頭高的形式。5.2 車頭、駕駛室的布置在發(fā)動機與車架、前軸、前輪布置關系確定后，即可布置車頭、駕駛室，在總成設計階段，對其關系進行協(xié)調。因此在這僅對其相互位置關系進行最后布置上的確認和坐標、尺寸的確定。5.3 動軸的布置當發(fā)動機、離合器及變速器這一動力傳動總成和后驅動橋的位置確定后，則可布置萬向節(jié)與傳動軸。下圖給出了一根傳動軸兩端裝有萬向節(jié)這種最簡單的萬向節(jié)傳動的兩種布置應使萬向節(jié)傳動兩端的夾角盡量相等，其數值在汽車滿載靜止時不應大于4o，最大應超過 7o。轎車為了盡量減小地板上的傳動軸通道凸包高度，在不低于其最小離地間隙的前提下，都盡量降低傳動軸的高度，但應使萬向節(jié)叉軸線夾角不超過允許值。圖中(a)所示的 U 型布置方案可滿足這一要求。然而當載荷變動使后驅動橋離開設計位置時，U 型布置傳動軸的前后萬向節(jié)叉的軸線夾角的差值將增大而破壞等速條件，這也是引起傳動系振動的原因，應采取專門的措施，例如，選擇適宜的后懸架導向裝置的幾何參數，采用非對稱板簧，采用等速萬向節(jié)等。萬向節(jié)傳動軸與地板之間的間隙可取 10～15mm。圖 5.4 萬向節(jié)傳動的兩種布置方案 （a)U 型布置；(b)Z 型布置5.4 懸架的布置以載貨車的板簧為主，介紹布置上的要求。前板簧的布置要保證主銷后傾角的要求，同時這種前高后低的布置也有利于產生不足轉向。板簧的支架應盡量減少懸臂的長度，以求在較小尺寸和質量的前提下，獲得較大的強度和剛度。后板簧的布置應做到前低后高，亦可獲得不足轉向。特別是高速轎車、輕型客車及吉普車等一定要考慮。對于載貨車，可能因結構原因而造成布置上難度較大，則可較少考慮。減振器應盡量布置成垂直狀態(tài)，以最大限度地利用其有效行程和減少偏差。若空間不允許，也可斜置。布置時應注意下支點的離地高度，后減振器的上支點不應高出車架上表面太高(不應超過 80mm)，以免影響改裝車的裝配和布置。注意減振器上下行程的分配，不能發(fā)生上下頂死現(xiàn)象。前懸架采用獨立懸架時，要注意導向機構的運動對前輪定位角、輪距變化的影響及布置上的抗點頭角的作用，拆裝油底殼的方便性等。5.5 車架總成外形及其橫梁的布置先確定車架縱梁的斷面(膠板)高度，可通過有限元計算，并參考同類樣車的車架最大斷面高度，決定車架的最大斷面高度。車架縱粱的外形，對于一般載貨汽車來講，前后軸之間的車架縱梁的斷面高度為最大值，而在前、后軸附近及前、后端的斷面高度均可變小，大多數車的前軸和后橋中心都處在車架縱粱斷面高度變化的過渡區(qū)內。也有的載貨汽車或越野車，車架縱梁的后部斷面也取為最大值。對產量不大的重型車，車架從前到后采用等直的斷面高度，即為落料成矩形斷面，再壓彎成“C”型結構，這樣的縱梁制造工藝簡單、成本低，但是質量偏大，前部布置上不太理想。車架前部的變斷面，除要保證足夠的強度和剛度外，形狀的變化及選擇，要考慮布置上的需要和沖壓的工藝性，如前簧的布置，主銷后傾角度、前輪的跳動量、發(fā)動機和散熱器等的懸置結構和處理是否理想、車頭或駕駛室懸置的布置等，最后進行綜合平衡后再確定車架前部外形尺寸和斷面高度。車架總成外寬的確定不同的車型、不同的廠家，所選的車架總成外寬不一樣，雖然國家制訂了車架外寬的標準，但目前國內沒有達到統(tǒng)一。對車架總成的外寬，其前、中、后部不等，主要取決于布置上的需要。前部外寬取決于發(fā)動機的外寬及懸置結構的布置、散熱器的尺寸及懸置、前輪距、前輪胎的型號及車輪最大轉角、轉向縱拉桿和減振器的布置、前懸架的結構型式和布置位置等因素。后部車架的外寬取決于后懸架的結構、尺寸、布置及后輪胎(特別是雙胎)的型號、布置尺寸、整車外寬(不允許超過 2.5m)。車架中部的外寬主要考慮國家標準的規(guī)定，及前、后部寬度的差值的大小和過渡區(qū)的工藝性等，盡量采用前、中、后部等外寬的車架，這樣工藝性比較好，質量容易保證。轎車的車架主要是根據布置需要，多采用承載式車身，而高級的轎車還是采用有車架式結構，但車架的外形都根據布置上的需要，做成前后窄而高、中間寬而低的形式，這樣可以保證整車質心低而且運行平穩(wěn)。車架總成的橫梁布置應均勻、結構合理，在膠板上有總成固定支架的地方(即力的作用點)，應布置橫梁，以便減少縱梁腹板的側彎。懸架支架、發(fā)動機懸置、油箱、電瓶、駕駛室懸置等處都應考慮布置橫梁。