中英文文獻翻譯-液壓挖掘機控制系統(tǒng),中英文,文獻,翻譯,液壓,挖掘機,控制系統(tǒng) 第 1 頁 液壓挖掘機控制系統(tǒng)摘要液壓挖掘機使用在各種各樣的場合。它的多樣性和方便的操作性質使它受歡迎。在由液壓挖掘機所做的不同挖掘工作中，水平挖掘占有較大的比例。當挖掘整理地面或用前置配件的反鏟整理地面時，鏟斗尖高度必須控制，使斗齒尖可以水平移動。本文介紹了自動化控制水平，挖掘我們想提出的方法。通過使用此控制系統(tǒng)，控制挖掘深度可以在像往常一樣手動杠桿操作同樣的方式實現(xiàn)，同時盡量減少重復確認工作的深入，從而提高工作效率。關鍵詞：挖掘控制;液壓挖掘機第 2 頁 1．導言在目前緊張的經濟形勢下改善土木工程施工生產率的環(huán)境是至關重要的。由于其多功能性和便利性，目前占主導地位的建筑設備液壓挖掘機大多在土木工程工地作業(yè)。在液壓挖掘機所執(zhí)行的任務中，挖掘或平級表面處理，如房屋的基礎準備工作，填海工程，或管道的鋪設工作，它的工作占了很大的比例。因此，改善水平掘進機可控直接有助于提高工作效率和降低成本。方便本文介紹的方法和深度控制自動受益。1 液壓挖掘機的構成液壓挖掘機包括三個主要部分：底盤，上部結構和前面附件。 （見圖。1）。旋轉的上部結構的底盤。液壓挖掘機反鏟挖土機前置配件包括三個主要部分：動臂，搖臂和鏟斗。該行動的液壓挖掘機杠桿安排（如圖。 2）動臂，搖臂，鏟斗，移動和擺動，在前面的每個附件部分是由個別驅動臂來驅動（見圖。1）讓動臂，搖臂，斗齒的運動曲線為弧形。（圖 1）液壓挖掘機的構造。第 3 頁 （圖 2）液壓挖掘機的杠桿管理模式。因此，當挖掘整理地面或用前置配件的反鏟整理地面時，鏟斗尖高度必須控制，使斗齒尖可以水平移動。液壓挖掘機一般挖掘工作循環(huán)（如圖。 3） 。工作周期重復進行。（圖 3）挖掘機一般溝挖掘工作周期。第 4 頁 （a）定位在挖掘位置。 →（b）挖掘。 →（c）移動到放土的位置。 →（d）放掉土壤。→（a）定位在挖掘位置。一個液壓挖掘機需要順利的執(zhí)行這一系列動作。特別是在需要精細的操作，并且保持一定深度的水平挖掘工作的時候，此外，由于對象是土地和沙子，這不能要求液壓挖掘機適應相應的定期條件。這一事實使液壓挖掘機的挖掘難以自動控制。動臂和搖臂的復雜運動，使得在操作的情況下無法看到挖掘面，而使挖掘工作變得很困難。1． 發(fā)展觀我們考慮開發(fā)以下概念。典型的操縱應該感到很自然的。常規(guī)動臂高度自動控制系統(tǒng)的功能通過手動交換機上的轉折點時，鏟斗提示到達所需位置（深度）。這意味著機器操作員必從手動切換到自動操作，這樣的操作是不連續(xù)的而且很麻煩。全自動控制挖掘深度應控制自動進行深入挖掘，并在限制挖掘到目標的深度有效。新開發(fā)的前置配件控制系統(tǒng)有所改善，么事與手動控制和自動控制有所簡單設備構造。自動化控制，我們打算使該系統(tǒng)盡可能簡單，并設計了控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)為基礎的傳統(tǒng)控制。2． 自動深度控制新的控制系統(tǒng)的基本工作原理(如圖 4）運行后啟動所需的挖掘深度是控制器預先設定的。動臂和搖臂的功能，可手動操作通過移動操縱桿，直到鏟斗達到預先設定的挖掘深度。該系統(tǒng)由控制器計算來自每個前置配件組件的傳感器所發(fā)出的信號，從而來計算鏟斗尖的位置。此外，該控制器計算鏟斗的運動速度和方向。以回應動臂和動臂操縱桿發(fā)出的信號。（圖 4）汽車原理挖掘深度的控制當斗齒提示預先設定的挖掘深度（進入緩沖區(qū)） ，自動控制器提供了動臂的控制信號，這樣的斗齒提示是沿著預先設定的情況下的模式選擇開關深淺。第 5 頁 這個功能實現(xiàn)了自動動臂運動控制。如果經營者挖掘前上游地區(qū)設置的深入，前附件移動按控制桿操作。如果移動控制桿比預定的深度挖掘的更深，動臂自動提高，使鏟斗沿水平移動前設定的深度。傾向傳感器固定在機器身體，以便開掘一個絕對平面是可能的，即使機器身體反復掀動。這個功能的前排運動主要表現(xiàn)在（圖 5）作為一個例子。 （圖 5）(a) 顯示了操作運動接近前手臂設定深度。在這次運動中，在上部區(qū)域預先設定手臂運動的深度。當鏟斗接近預先設定的深度，動臂自動提出根據臂速度，獲得水平面。當手臂傳遞手臂垂直位置，通過手動杠桿操作從預先設定的深度移動手臂，因為動臂并不會自動控制降低。（圖 5）挖掘區(qū)域限制控制。圖。 5（b）表明，手臂和動臂下操作均在同一時間。在這種情況下，控制單元使動臂的輸出信號為向下的信號或者使動臂的信號為向上的信號，以配合手臂的速度。當手臂傳遞到手臂垂直位置時，動臂向下操作的信號才會逐漸第 6 頁 變得有效。動臂控制的下速度是按照臂的速度自動控制的，以便不超過預先設定的深度，并且沿著挖掘之前的水平設定的深度。當操作臂和液壓下降時，它就有可能進行較長的水平挖掘。5. 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的概述在（圖 6）顯示。除標準液壓挖掘機之外，在這個系統(tǒng)中，以下零件是。全尺寸圖片 (17K)圖 6.控制系統(tǒng)。動臂傾角傳感器檢測到動臂的上部結構的角度；臂傾角度傳感器檢測到手臂到動臂的角度；鏟斗缸行程傳感器檢測鏟斗氣缸沖程長度，試驗壓力傳感器，檢測操作信號；傾斜傳感器角度檢測上部結構的來回傾斜；控制單元；操作面板，每個設置開關；整試驗壓力的電磁比例閥調。電磁比例閥塊位于試驗控制閥和主控制閥之間。或者當鏟斗走出預先設定的深度的限制，電磁比例閥不能調整先導控制閥的油壓。只有當鏟斗接近預先設定的深度進行自動控制時，電磁比例閥才調整油壓。6．目標設置使用外部深度基準面如準備住房的地基和重復開墾土地這樣的工作，都需要不斷的移動挖掘機從而深入挖掘。在地面不平的工作地點，當機體高度隨機體的運動一起改變時，在寬敞的地方通過使用集體基準水平形成同樣的深度是很困難的。因此，為了使有限的深度挖掘的控制更加有效，我們介紹了外部基準水平的方法，可以從第 7 頁 外部設置基準面到目標的深度。 ，作為一個外部基準水平，我們使用了在勘測工作中很普遍的常見激光發(fā)射器。其原理如（圖 7）以便調整基準面設立前部附件相對于外部高度的點?？刂圃嬎悴⑶掖娣艔耐庠诨鶞仕降綑C器身體的基準水平的 hf 高度。操作員使用操作盤從外在基準水平輸入目標深度 hr。第一個設定完成，并且我們可以開掘，假設深度被限制的開掘的控制是有效的。在這種情況下，就是當機體的高度隨機提挖掘時不停地移動而改變時，操作者調整前面附件到外部基準面的基準點然后控制單元再次重新計算和存儲高頻外部基準面'到機體基準面的高度?？刂茊卧隽?hr 深度根據新計算的外部基準高度 hf'的控制。這樣的重復挖掘使得從基準水平到 hr 這樣的一個高度很有可能，即使高度由機器身體的運動改變。在這種傳統(tǒng)的工作場所，挖掘深入調查是必要的。這個深度挖掘有限的控制使用外部基準水平成為可能，以減少補充工人的深度測量工作。外部基準級別設置情況，利用激光發(fā)射器和激光發(fā)射器如（圖 8）和（圖 9）。第 8 頁 7。挖掘和研究測試結果級別挖掘測試的結果。 （圖 10）顯示了挖掘測試的結果，一個液壓挖掘機（12 噸級）利用激光發(fā)射器作為外部基準面。在挖掘距離為 16 米。由于機體在挖掘區(qū)域內的移動，操作者更新外部基準面的設置。測試參數是預先設定的2.2 深度和外圍基準面 2.6 米。測試結果顯示在（圖 4） 。測試結果顯示，從溝底高度測量結果的激光基準面通過使用激光接收器配備工作人員測量的基地激光基準面。測量結果的調查，從 16 米的距離挖掘。在實際開挖深度分別為目標深度范圍內± 10 厘米范圍內。從這一結果，使用外部基準水平的有限深度挖掘的控制效果得到了確認。第 9 頁 第 10 頁 （圖 10）測試結果的挖掘使用外部基準水平。用戶測試。該工程是主要的下水道內的一個工業(yè)區(qū)的地下工程。施工方法如（圖 11） 。并在工作現(xiàn)場的情況如（圖 12）和（圖 13） 。下水道地下工程的挖掘需要一個緩坡。 （見圖 11） 。在這種情況下，激光束被賦予事先坐標梯度的目標。當水力挖掘機移動時，外在基準水平用早先被提及的方式被更新。這個開掘的方法平面之間有一個的小深度區(qū)別。由于斜坡通常約 0.1-1％梯度，深度差異應該不會在這樣的工作現(xiàn)場出現(xiàn)一些問題。第 11 頁 （圖 11）下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制8。結論液壓挖掘機的深入挖掘設備的發(fā)展是為了達到提高工作效率水平的目的。這項功能使水平挖掘削減測量工作的工作更加容易，實現(xiàn)了挖掘工作的節(jié)約。這仍是一個市場上一些單位的新產品，因此，應該認為是在發(fā)展的初級階段。然而，我們的承諾，以持續(xù)發(fā)展的政策，步驟來實現(xiàn)進一步的改進，并考慮工地的充分需要。第 12 頁 圖。12）下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制（a） 。第 13 頁 （圖 13）下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制（b） 。第 1 頁 液壓挖掘機控制系統(tǒng)摘要液壓挖掘機使用在各種各樣的場合。它的多樣性和方便的操作性質使它受歡迎。在由液壓挖掘機所做的不同挖掘工作中，水平挖掘占有較大的比例。當挖掘整理地面或用前置配件的反鏟整理地面時，鏟斗尖高度必須控制，使斗齒尖可以水平移動。本文介紹了自動化控制水平，挖掘我們想提出的方法。通過使用此控制系統(tǒng)，控制挖掘深度可以在像往常一樣手動杠桿操作同樣的方式實現(xiàn)，同時盡量減少重復確認工作的深入，從而提高工作效率。關鍵詞：挖掘控制;液壓挖掘機第 2 頁 1．導言在目前緊張的經濟形勢下改善土木工程施工生產率的環(huán)境是至關重要的。由于其多功能性和便利性，目前占主導地位的建筑設備液壓挖掘機大多在土木工程工地作業(yè)。在液壓挖掘機所執(zhí)行的任務中，挖掘或平級表面處理，如房屋的基礎準備工作，填海工程，或管道的鋪設工作，它的工作占了很大的比例。因此，改善水平掘進機可控直接有助于提高工作效率和降低成本。方便本文介紹的方法和深度控制自動受益。1 液壓挖掘機的構成液壓挖掘機包括三個主要部分：底盤，上部結構和前面附件。 （見圖。1）。旋轉的上部結構的底盤。液壓挖掘機反鏟挖土機前置配件包括三個主要部分：動臂，搖臂和鏟斗。該行動的液壓挖掘機杠桿安排（如圖。 2）動臂，搖臂，鏟斗，移動和擺動，在前面的每個附件部分是由個別驅動臂來驅動（見圖。1）讓動臂，搖臂，斗齒的運動曲線為弧形。（圖 1）液壓挖掘機的構造。第 3 頁 （圖 2）液壓挖掘機的杠桿管理模式。因此，當挖掘整理地面或用前置配件的反鏟整理地面時，鏟斗尖高度必須控制，使斗齒尖可以水平移動。液壓挖掘機一般挖掘工作循環(huán)（如圖。 3） 。工作周期重復進行。（圖 3）挖掘機一般溝挖掘工作周期。第 4 頁 （a）定位在挖掘位置。 →（b）挖掘。 →（c）移動到放土的位置。 →（d）放掉土壤?！╝）定位在挖掘位置。一個液壓挖掘機需要順利的執(zhí)行這一系列動作。特別是在需要精細的操作，并且保持一定深度的水平挖掘工作的時候，此外，由于對象是土地和沙子，這不能要求液壓挖掘機適應相應的定期條件。這一事實使液壓挖掘機的挖掘難以自動控制。動臂和搖臂的復雜運動，使得在操作的情況下無法看到挖掘面，而使挖掘工作變得很困難。1． 發(fā)展觀我們考慮開發(fā)以下概念。典型的操縱應該感到很自然的。常規(guī)動臂高度自動控制系統(tǒng)的功能通過手動交換機上的轉折點時，鏟斗提示到達所需位置（深度）。這意味著機器操作員必從手動切換到自動操作，這樣的操作是不連續(xù)的而且很麻煩。全自動控制挖掘深度應控制自動進行深入挖掘，并在限制挖掘到目標的深度有效。新開發(fā)的前置配件控制系統(tǒng)有所改善，么事與手動控制和自動控制有所簡單設備構造。自動化控制，我們打算使該系統(tǒng)盡可能簡單，并設計了控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)為基礎的傳統(tǒng)控制。2． 自動深度控制新的控制系統(tǒng)的基本工作原理(如圖 4）運行后啟動所需的挖掘深度是控制器預先設定的。動臂和搖臂的功能，可手動操作通過移動操縱桿，直到鏟斗達到預先設定的挖掘深度。該系統(tǒng)由控制器計算來自每個前置配件組件的傳感器所發(fā)出的信號，從而來計算鏟斗尖的位置。此外，該控制器計算鏟斗的運動速度和方向。以回應動臂和動臂操縱桿發(fā)出的信號。（圖 4）汽車原理挖掘深度的控制當斗齒提示預先設定的挖掘深度（進入緩沖區(qū)） ，自動控制器提供了動臂的控制信號，這樣的斗齒提示是沿著預先設定的情況下的模式選擇開關深淺。第 5 頁 這個功能實現(xiàn)了自動動臂運動控制。如果經營者挖掘前上游地區(qū)設置的深入，前附件移動按控制桿操作。如果移動控制桿比預定的深度挖掘的更深，動臂自動提高，使鏟斗沿水平移動前設定的深度。傾向傳感器固定在機器身體，以便開掘一個絕對平面是可能的，即使機器身體反復掀動。這個功能的前排運動主要表現(xiàn)在（圖 5）作為一個例子。 （圖 5）(a) 顯示了操作運動接近前手臂設定深度。在這次運動中，在上部區(qū)域預先設定手臂運動的深度。當鏟斗接近預先設定的深度，動臂自動提出根據臂速度，獲得水平面。當手臂傳遞手臂垂直位置，通過手動杠桿操作從預先設定的深度移動手臂，因為動臂并不會自動控制降低。（圖 5）挖掘區(qū)域限制控制。圖。 5（b）表明，手臂和動臂下操作均在同一時間。在這種情況下，控制單元使動臂的輸出信號為向下的信號或者使動臂的信號為向上的信號，以配合手臂的速度。當手臂傳遞到手臂垂直位置時，動臂向下操作的信號才會逐漸第 6 頁 變得有效。動臂控制的下速度是按照臂的速度自動控制的，以便不超過預先設定的深度，并且沿著挖掘之前的水平設定的深度。當操作臂和液壓下降時，它就有可能進行較長的水平挖掘。5. 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的概述在（圖 6）顯示。除標準液壓挖掘機之外，在這個系統(tǒng)中，以下零件是。全尺寸圖片 (17K)圖 6.控制系統(tǒng)。動臂傾角傳感器檢測到動臂的上部結構的角度；臂傾角度傳感器檢測到手臂到動臂的角度；鏟斗缸行程傳感器檢測鏟斗氣缸沖程長度，試驗壓力傳感器，檢測操作信號；傾斜傳感器角度檢測上部結構的來回傾斜；控制單元；操作面板，每個設置開關；整試驗壓力的電磁比例閥調。電磁比例閥塊位于試驗控制閥和主控制閥之間?；蛘弋旂P斗走出預先設定的深度的限制，電磁比例閥不能調整先導控制閥的油壓。只有當鏟斗接近預先設定的深度進行自動控制時，電磁比例閥才調整油壓。6．目標設置使用外部深度基準面如準備住房的地基和重復開墾土地這樣的工作，都需要不斷的移動挖掘機從而深入挖掘。在地面不平的工作地點，當機體高度隨機體的運動一起改變時，在寬敞的地方通過使用集體基準水平形成同樣的深度是很困難的。因此，為了使有限的深度挖掘的控制更加有效，我們介紹了外部基準水平的方法，可以從第 7 頁 外部設置基準面到目標的深度。 ，作為一個外部基準水平，我們使用了在勘測工作中很普遍的常見激光發(fā)射器。其原理如（圖 7）以便調整基準面設立前部附件相對于外部高度的點。控制元件計算并且存放從外在基準水平到機器身體的基準水平的 hf 高度。操作員使用操作盤從外在基準水平輸入目標深度 hr。第一個設定完成，并且我們可以開掘，假設深度被限制的開掘的控制是有效的。在這種情況下，就是當機體的高度隨機提挖掘時不停地移動而改變時，操作者調整前面附件到外部基準面的基準點然后控制單元再次重新計算和存儲高頻外部基準面'到機體基準面的高度。控制單元做了 hr 深度根據新計算的外部基準高度 hf'的控制。這樣的重復挖掘使得從基準水平到 hr 這樣的一個高度很有可能，即使高度由機器身體的運動改變。在這種傳統(tǒng)的工作場所，挖掘深入調查是必要的。這個深度挖掘有限的控制使用外部基準水平成為可能，以減少補充工人的深度測量工作。外部基準級別設置情況，利用激光發(fā)射器和激光發(fā)射器如（圖 8）和（圖 9）。第 8 頁 7。挖掘和研究測試結果級別挖掘測試的結果。 （圖 10）顯示了挖掘測試的結果，一個液壓挖掘機（12 噸級）利用激光發(fā)射器作為外部基準面。在挖掘距離為 16 米。由于機體在挖掘區(qū)域內的移動，操作者更新外部基準面的設置。測試參數是預先設定的2.2 深度和外圍基準面 2.6 米。測試結果顯示在（圖 4） 。測試結果顯示，從溝底高度測量結果的激光基準面通過使用激光接收器配備工作人員測量的基地激光基準面。測量結果的調查，從 16 米的距離挖掘。在實際開挖深度分別為目標深度范圍內± 10 厘米范圍內。從這一結果，使用外部基準水平的有限深度挖掘的控制效果得到了確認。第 9 頁 第 10 頁 （圖 10）測試結果的挖掘使用外部基準水平。用戶測試。該工程是主要的下水道內的一個工業(yè)區(qū)的地下工程。施工方法如（圖 11） 。并在工作現(xiàn)場的情況如（圖 12）和（圖 13） 。下水道地下工程的挖掘需要一個緩坡。 （見圖 11） 。在這種情況下，激光束被賦予事先坐標梯度的目標。當水力挖掘機移動時，外在基準水平用早先被提及的方式被更新。這個開掘的方法平面之間有一個的小深度區(qū)別。由于斜坡通常約 0.1-1％梯度，深度差異應該不會在這樣的工作現(xiàn)場出現(xiàn)一些問題。第 11 頁 （圖 11）下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制8。結論液壓挖掘機的深入挖掘設備的發(fā)展是為了達到提高工作效率水平的目的。這項功能使水平挖掘削減測量工作的工作更加容易，實現(xiàn)了挖掘工作的節(jié)約。這仍是一個市場上一些單位的新產品，因此，應該認為是在發(fā)展的初級階段。然而，我們的承諾，以持續(xù)發(fā)展的政策，步驟來實現(xiàn)進一步的改進，并考慮工地的充分需要。第 12 頁 圖。12）下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制（a） 。第 13 頁 （圖 13）下水道地下工程使用的深度挖掘有限的控制（b） 。