摘 要懸臂式斗輪取料機(jī)堆取料機(jī)械中的一種，它廣泛應(yīng)用于港口、內(nèi)陸的散料場所，主要用于取煤和礦石。懸臂式斗輪取料機(jī)主要由金屬結(jié)構(gòu)、臂式輸送機(jī)、回 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、潤滑裝置、電氣系統(tǒng)和安全裝置組成。工作時(shí)， 取料機(jī)沿著軌道行進(jìn)，并能改變臂架的角度。懸臂式斗輪取料機(jī)是由斗輪挖掘機(jī) 發(fā)展而來，它能與堆料機(jī)和輸送機(jī)一起組成自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速 發(fā)展，對(duì)取料機(jī)的需求也越來越大。 本文章主要是對(duì)斗輪機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，它們都是取料機(jī)的重要組成部 分。斗輪機(jī)構(gòu)主要是通過銷齒傳動(dòng)來驅(qū)動(dòng)斗輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，這種傳動(dòng)方式具有結(jié)構(gòu)簡 單、加工容易、造價(jià)低、拆修方便的優(yōu)點(diǎn)。在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，關(guān)鍵是回轉(zhuǎn)支承?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理是小齒輪與回轉(zhuǎn)支承 的大齒輪嚙合來帶動(dòng)整個(gè)回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以本文章將對(duì)回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行選型并對(duì) 小齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)。本文還對(duì)相對(duì)于斗輪取料能力進(jìn)行了輸送機(jī)的選型。 因?yàn)閼冶凼蕉份喨×蠙C(jī)比較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，所以本文章采用 PLC 進(jìn)行對(duì) 取料過程的控制。PLC 是個(gè)無觸點(diǎn)裝置，通過改變程序就可以改變生產(chǎn)工藝，PLC 已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及及推廣應(yīng)用，它具有可靠性 高，抗干擾能力強(qiáng)，編程直觀、簡單的優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：懸臂式斗輪取料機(jī)；斗輪機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，ABSTRACTBucketWheel Reclaimer Bucket-WheelReclaimer,and widelyused reclaimbulk cargo innerland steelstructure,jib belt conveyor,luffing mechanism, slewing mechanism,travling bridge,bucket wheel,lubrication,electrical equipment safetyaiding devices. canmove along rails slewjib,which can change amplitude. BucketWheel Reclaimer bucket-wheelexcavator,and can make up mechanizedtransport system Bucket-WheelStaker bletconveyor. economy,theneed BucketWheel Reclaimer mainabout bucketwheel slewingmechanism,which allvery important paper,thedriving between pingear bucketwheel run,this method have some advantage,for example,its structure uncomplicated,so lower.Also takedown slewingmechanism,the key rotorsupport. actionbetween rotorsupport paperchooses rotorsupport paperalso choose conveyorbelts,which reclaiming.Because BucketWheel Reclaimer paperdesigns reclaimingcourse PLC.PLC non-contactequipment,the procedures can changeproduction. hasbecame powerfultool factoryautomation, widely popular replication. highreliability,anti- interference capability programmingvisual,simple. Keywords BucketWheel Reclaimer; bucket wheel ;slewing mechanism；PLC目 錄1 概述 .11.1 斗輪堆取料機(jī)簡介 .11.2 斗輪堆取料機(jī)分類 21.3 斗輪堆取料機(jī)市場需求 31.4 斗輪堆取料機(jī)國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 41.5 斗輪堆取料機(jī)的研究方向 71.6 設(shè)計(jì)課題及選題意義 82 總體設(shè)計(jì) .102.1 總體設(shè)計(jì)概述 102.2 懸臂式斗輪取料機(jī)構(gòu)成 102.3 懸臂式斗輪取料機(jī)的主要參數(shù)及其確定 112.3.1 取料的理論生產(chǎn)率 .112.3.2 斗輪取料時(shí)每層深度 .122.3.3 料堆高度 .122.3.4 料堆長度 .122.4 懸臂式斗輪取料機(jī)的工作性能參數(shù)及其確定 122.4.1 斗輪直徑的確定 .122.4.2 鏟斗數(shù)目 的確定 .13Z2.4.3 斗距 的確定 13a2.4.4 鏟斗容量 q 的確定 .132.4.5 斗輪切割速度 的確定 14Vc3 部件設(shè)計(jì) .153.1 懸臂式斗輪取料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 153.1.1 斗輪取料機(jī)構(gòu)構(gòu)成 .153.1.2 斗輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用 .173.1.3 液力偶合器選用 .183.1.4 銷齒傳動(dòng)設(shè)計(jì) .193.1.5 斗輪軸的設(shè)計(jì)及校核 .243.2 上車回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 283.2.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)選型 .283.2.2 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 313.2.3 齒輪軸設(shè)計(jì)及校核 .343.2.4 小齒輪校核 .373.2.5 回轉(zhuǎn)支承的日常維修 .393.3 帶式輸送機(jī)選型設(shè)計(jì) 403.3.1 帶式輸送機(jī)特點(diǎn) .403.3.2 帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置 .413.3.3 帶速的確定 .443.3.4 滾筒直徑的確定 .453.3.5 托輥的選型 .463.3.6 張緊裝置的選用 .473.3.7 制動(dòng)裝置 .473.4 變幅機(jī)構(gòu) 473.5 配重的安裝 473.6 行走機(jī)構(gòu) 484 懸臂式斗輪取料機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .524.1 取料機(jī)的工藝流程 524.2 控制流程圖 554.3 控制工作原理 .564.3.1 控制過程簡介 564.3.2 傳感器選用 56總 結(jié) .58參考文獻(xiàn) .59附 錄 .60翻 譯 .63致 謝 .76