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本科畢業(yè)設計任務書
系 別
機電工程系
專業(yè)
機械設計制造及其自動化
班級
103
學生姓名
學號
指導教師
職稱
題 目
裝配機械手設計及運動仿真
論文（設計）的主要任務與具體要求（有實驗環(huán)節(jié)的要提出主要技術指標要求）
本課題是為某零件的裝配設計裝配機械手（裝配零件可根據(jù)生產實際自定）。工業(yè)機械手是按預定要求，模仿人體上肢功能，完成抓取工件，移送定位等工作，實現(xiàn)自動化操作的設備。是減輕工人勞動強度，提高工作效率，實現(xiàn)工業(yè)自動化的重要手段。
本課題應用CAD技術對機械手進行結構設計、傳動設計和控制系統(tǒng)的設計,并進行運動仿真。它可以實現(xiàn)某零件的自動裝配，裝配機械手的自由度, 動作程序和速度按生產實際要求設定。 主要完成
1、開題報告（包含文獻綜述），外文資料的翻譯（2000字符以上）；
2、完成設計草圖；
3、根據(jù)設計草圖完成參數(shù)、尺寸計算；
4、完成設計圖紙及CAD圖，（折合2張以上A0圖）；UG3維及仿真
5、完成設計說明書。（8000字以上，最少50頁標準紙）。
進度安排（包括時間劃分和各階段主要工作內容）
第七學期 第八周~第十三周 畢業(yè)設計開題報告
第七學期 第十四周~第十九周 主要設計工作，包括草圖、結構設計及工程圖等
第八學期 第三周 中期檢查
第八學期 第六周末 上交初稿（包括圖紙、說明書、外文資料），老師審閱初稿，提出修改意見。
第八學期 第十一周 上交終稿（上交所有資料的紙質和電子版）
第八學期 第十二周～第十三周(2014.5.24日前) 答辯
主要參考文獻
1、機械設計手冊編委會：《機械設計手冊》 機械工業(yè)出版社, 2007
2、《工業(yè)機械手》編寫組：《工業(yè)機械手-機械結構上》 上?？茖W技術出版社
3、左鍵民主編：《液壓與氣壓傳動》 機械工業(yè)出版社, 2008
4、大連理工大學工程畫教研室編：《機械制圖》 高等教育出版社， 2007
5、楊可楨主編：《機械設計基礎》 高等教育出版社， 2006
6、周曉邑主編：《機械制造基礎》 北京理工大學出版社， 2008
7、孫靖民主編：《機械優(yōu)化設計》 ，機械工業(yè)出版社 2008
8、陳震邦主編：《工業(yè)產品造型設計》 機械工業(yè)出版社 2010
9、叢曉霞主編：《機械創(chuàng)新設計》 北京大學出版社 2008
指導教師簽名
系（教研室）審核意見
任務接受人（簽名）
年 月 日
審核人簽名： 年 月 日
年 月 日
備注：1、本任務書一式三份，由指導教師填寫相關欄目，經系審核同意后，系、指導教師和學生各執(zhí)一份。
2、本任務書須裝入學生的畢業(yè)設計（論文）檔案袋存檔。