目 錄第一章 概述部分 11.1 掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望 11.1.1 國內(nèi)外掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 11.1.2 掘進(jìn)機(jī)發(fā)展前景展望 21.2 懸臂式掘進(jìn)機(jī)的主要組成部分 31.3 EBJ─120TP 型掘進(jìn)機(jī)簡介 .41.3.1 EBJ─120TP 概述 .51.3.2 EBJ─120TP 主要技術(shù)參數(shù) .71.4 履帶式掘進(jìn)機(jī)在半煤巖工作條件下應(yīng)用設(shè)計要求 9第二章 總體方案設(shè)計 .102.1 掘進(jìn)機(jī)總體結(jié)構(gòu)布置 102.2 掘進(jìn)機(jī)各組成部分基本結(jié)構(gòu)設(shè)計 112.2.1 截割部 112.2.2 裝載部 122.2.3 刮板輸送機(jī) 122.2.4 行走部 132.2.5 機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺 132.2.6 液壓系統(tǒng) 142.2.7 電氣系統(tǒng) 15第三章 行走部設(shè)計 .153.1 行走部設(shè)計要求 153.2 設(shè)計布置傳動方案 163.3 行走部各部分的具體設(shè)計 173.3.1 履帶的設(shè)計 173.3.2 液壓馬達(dá)及電機(jī)選擇 183.3.3 鏈輪的設(shè)計 203.3.4 履帶架及導(dǎo)向輪和張緊裝置 21第四章 減速器設(shè)計 .234.1 減速機(jī)構(gòu)傳動方案設(shè)計及傳動比分配 234.2 一級圓柱直齒輪的設(shè)計 254.2.1 各齒數(shù)選擇 254.2.2 模數(shù)選擇 254.2.3 幾何尺寸計算 274.2.4 嚙合要素的驗算 274.2.5 齒輪彎曲強(qiáng)度校核 274.3 第二級 3K(Ⅱ) 型行星齒輪減速器的設(shè)計 .314.3.1 配齒計算部分 324.3.2 初步計算齒輪的主要參數(shù) 344.3.3 嚙合參數(shù)計算 354.3.4 幾何尺寸計算 374.3.5 裝配條件的驗算 404.3.6 傳動效率的計算（附整體減速器效率計算） 414.3.7 結(jié)構(gòu)設(shè)計 424.3.8 齒輪強(qiáng)度驗算 454.4 減速器其它零件校核 514.4.1 減速器軸校核。 514.4.2 減速器軸承校核。 614.4.3 減速器鍵校核 62第五章 裝機(jī)事項與檢修及檢修 .655.1 搬運、安裝和調(diào)整 655.1.1 機(jī)器的拆卸和搬運 .655.1.2 機(jī)器組裝及注意事項 .665.1.3 機(jī)器的調(diào)整 665.2 機(jī)器檢修 67結(jié) 論 71參考文獻(xiàn) 72致 謝 90