畢業(yè)設計（論文）課題任務書院(系)： 專業(yè)： 指導教師 學生姓名課題名稱 加工卸料機械手設計內容及任務（1）設計內容：1、查閱有關的工業(yè)機械手設計資料，確定設計柴油機機體多功能機械手的主要技術參數。2、進行柴油機機體自動線上用多功能機械手總體方案設計。3、完成多功能機械手抓取機構和送放機構的機構結構設計。4、完成機械手液壓系統或電器控制系統設計（2）任務和要求：1、根據總體設計方案，繪制出多功能機械手總體外觀圖一張（三維計算機圖） 。2、進行手臂驅動力計算，繪制出機械手機身機械結構圖一張（A 計算0機圖） 。3、進行腕部驅動力計算，繪制出機械手腕部機械結構圖一張（A 計算0機圖） 。4、根據控制系統總體設計方案，繪制出液壓系統一張（A 計算機圖） 。15、繪制出機身零件圖一張（根據情況由教師指定） 。6、科技譯文（不少于 2000 漢字） 。7、編寫畢業(yè)設計說明書一套（不少于二萬字，有英文摘要，全部用計算機打出） 。擬達到的要求或技術指標1、最大抓取重量 15kg；2、工件最大尺寸（長×寬×高）：250×170×140mm；3、最大操作范圍：提升高度 1.5m；回轉半徑 1m；行走范圍 30m；?4、機械手自由度：4—5 個；5、定位精度：0.5—1mm；6、裝料高度：1050mm；輸送軌道寬度 350mm；輸送速度 20m/min；7、生產綱領：10 萬件/年；生產節(jié)拍：3min/件；起止日期 工作內容課題調研，收集資料，擬定總體方案，畫總圖，完成開題報告。機械部分設計、計算，畫機械手手腕、手臂、機身結構圖，完成中期檢查。 控制系統設計，畫液壓系統圖一張進度安排整理設計說明書及翻譯科技外文，準備答辯。主要參考資料[1] 成大先.機械設計手冊第三版第 2 卷.化學工業(yè)出版社,2001.4[2] 吳振彪.工業(yè)機器人 .武漢:華中科技大學出版社,2003.1[3] 王承義.機械手及其應用.北京:機械工業(yè)出版社，1981.6[4] 沈興全、吳秀玲 .液壓傳動和控制.北京:國防工業(yè)出版社，2005.1[5] 孫桓、陳作模 .機械原理第六版.北京:高等教育出版社，2000.8[6] 濮良貴、紀名剛 .機械設計第七版.北京:高等教育出版社，2004.5[7] 諸靜.機器人與控制技術.杭州:浙江大學出版社，1991[8] 陳鐵鳴主編 .新編機械設計課程設計圖冊 [M]. 北京：高等教育出版社，2003[9] 甘永立主編.幾何量公差與檢測主編.上海：上?？茖W技術出版社，2005.7[10] 于永泗、齊民.機械工程材料第五版.大連：大連理工大學出版社，2003.5[11] 周開勤. 機械零件手冊 [M] .北京：高等教育出版社，1989[12] 孔慶華主編 .機械設計基礎 [M] .上海：同濟大學出版社，2004.7[13] 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室.理論力學.北京；高等教育出版社，2003.7[14] 劉鴻文主編 .材料力學 [M] .北京：高等教育出版社，2004.1[15] 鄒慧君主編 .機械原理課程設計手冊 [M] .北京：高等教育出版社，1998.6教研室意見簽名：年 月 日院(系)主管領導意見簽名：年 月 日