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畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
課題名稱：
所在學(xué)院：
專 業(yè)：
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指導(dǎo)教師：
日期： 年 月 日
1.選題背景
在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，拆裝工治具作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。其技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，拆裝工治具主要承擔(dān)著拆裝、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。
本文將設(shè)計一臺汽車底盤拆裝臺，主要的功用就是搬運。首先，本文將設(shè)計汽車底盤拆裝臺的底座、升將臺、旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動方式、驅(qū)動方式，搭建拆裝臺的結(jié)構(gòu)平臺；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計該拆裝臺的動力傳輸系統(tǒng)，包括蝸輪蝸桿的選擇，重點加強傳動部分的可靠性和拆裝臺運行過程的安全性，最終實現(xiàn)的目標(biāo)包括：底座的轉(zhuǎn)向和制動，拆裝臺的升降運動，拆裝臺的角度旋轉(zhuǎn)運動，能夠應(yīng)用于搬運與裝配作業(yè)。
2.國內(nèi)外夾具發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展前景
拆裝翻轉(zhuǎn)臺架嚴(yán)格來說，其實是機械手的一種，目前工業(yè)機械手主要用于機床加工、鑄造、熱處理等方面，無論數(shù)量、品種和性能方面還是不能滿足工業(yè)發(fā)展的需要。
其主要作用是應(yīng)用于人力所不能及的領(lǐng)域，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件，在生產(chǎn)中，應(yīng)用拆裝翻轉(zhuǎn)臺架的效益可以概括如下：
一、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度
應(yīng)用拆裝翻轉(zhuǎn)臺架有利于實現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、大型零部件的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。
二、以改善勞動條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應(yīng)用拆裝翻轉(zhuǎn)臺架即可部分代替人安全的完成作業(yè)，使勞動條件得以改善。
在一些簡單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，配合拆裝翻轉(zhuǎn)臺架進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)
應(yīng)用拆裝翻轉(zhuǎn)臺架進行工作，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應(yīng)用拆裝翻轉(zhuǎn)臺架可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。因此，在自動化機的綜合加工自動線上，目應(yīng)用拆裝翻轉(zhuǎn)臺架，以減少人力和更準(zhǔn)確的控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏的進行工作生產(chǎn)。
綜上所述，有效的應(yīng)用拆裝翻轉(zhuǎn)臺架，對實際生產(chǎn)工作有很大裨益。
3.設(shè)計原始數(shù)據(jù)
1.設(shè)想由液壓結(jié)構(gòu)帶動拆裝臺進行升降運動，液壓活塞桿的一端經(jīng)過螺紋連接在拆裝臺上，液壓缸固結(jié)在底座上，由于活塞桿的伸縮，產(chǎn)生反作用力，舉升汽車底盤。優(yōu)點：
（1）液壓傳動可在運行過程中進行無級調(diào)速，調(diào)速方便且調(diào)速范圍大。
（2）在相同功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。
（3）液壓傳動工作比較平穩(wěn)、反應(yīng)快、換向沖擊,能快速啟動、制動和頻繁換向。
（4）液壓傳動的控制調(diào)節(jié)簡單，操作方便、省力，易實現(xiàn)自動化，當(dāng)其與電氣控制結(jié)合，更易實現(xiàn)各種復(fù)雜的自動工作循環(huán)。
（5）液壓傳動易實現(xiàn)過載保護，液壓元件能夠自行潤滑，故使用壽命較長。
（6）由于液壓元件已實現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，過制造、使用和維護都比較方便。
主要缺點：
（1）由于流體流動的阻力損失和泄漏較大,所以效率較低。如果處理不當(dāng),泄漏不僅污染場地,而且還可能引起火災(zāi)和爆炸事故。
（2）工作性能易受溫度變化的影響,因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作
2.設(shè)想由螺紋傳動結(jié)構(gòu)做主動力結(jié)構(gòu)，由手動搖手帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動在底座上的螺桿做旋轉(zhuǎn)運動，帶動拆裝太上下運動 從而達到舉升的目的。其存在著一定的問題：
第一，傳動不迅速，與液壓系統(tǒng)相比，其反應(yīng)速度明顯緩慢。第二，由于是齒輪傳遞扭矩，所以所持零部件的重量都由輪齒間的嚙合力平衡，對齒輪的剛度要求很高，而且長期負載，容易產(chǎn)生疲勞失效。
但機械結(jié)構(gòu)優(yōu)點明顯：結(jié)構(gòu)簡單，易于操作，傳動精度高，傳動比高，維護保養(yǎng)成本低，工作可靠安全等等。
通過綜合考慮和對比，利用機械結(jié)構(gòu)在拆裝翻轉(zhuǎn)臺中具有明顯優(yōu)勢。
4.設(shè)計要求：
(1) 翻譯1-2篇與課程相關(guān)的最新英文文獻，文獻翻譯要求在2000字以上；
(2) 查閱和整理文獻并提交一篇反映課題內(nèi)容的文獻綜述，文獻綜述在3000字以上；
(3) 獨立完成YC379-卡車底盤翻轉(zhuǎn)器的設(shè)計、總裝配圖，主要零件設(shè)計及其數(shù)控加工，提交一份開題報告。
(4) 按照開題報告的進度計劃，獨立進行YC379-卡車底盤翻轉(zhuǎn)器的設(shè)計所需的數(shù)據(jù)計算，結(jié)合相關(guān)課程中涉及的經(jīng)驗公式與經(jīng)驗數(shù)據(jù)，撰寫論文，論文正文不少于10000字。
5.研究途徑與方法：
結(jié)合所學(xué)專業(yè)課程，通過查閱相關(guān)資料，溫習(xí)相關(guān)制圖軟件，完成畢業(yè)設(shè)計；
查閱YC379-卡車底盤翻轉(zhuǎn)器的設(shè)計相關(guān)信息，結(jié)合專業(yè)課程制定畢業(yè)設(shè)計計劃，搭建論文正文主體框架。根據(jù)YC379-卡車底盤翻轉(zhuǎn)器的系統(tǒng)參數(shù)及要求，擬定設(shè)計方案，選擇螺旋副，設(shè)計螺桿和螺母等主要傳動零件，繪制系統(tǒng)2D總裝配圖和主要零件圖，進行3D造型設(shè)計；計算系統(tǒng)設(shè)計過程中所涉及的重要數(shù)據(jù)；撰寫論文，并對格式進行標(biāo)準(zhǔn)化處理；按論文指導(dǎo)手冊的要求完成畢業(yè)設(shè)計全部內(nèi)容。
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指導(dǎo)教師審核意見：
（手寫）
指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日