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西安思源學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題審批表 開題匯報(bào)簡(jiǎn)況：（完善以下內(nèi)容） 譚棋 111101010114 削面機(jī)器人機(jī)械手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 對(duì)通過(guò)實(shí)地觀察人工制作刀削面的制作的觀察，發(fā)現(xiàn)削面速度慢，效率低，且若削面技術(shù)不佳，則切削出來(lái)的面條形狀各異，影響面條的口感。從而制作一種智能型刀削面機(jī)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削面。初步設(shè)計(jì)思路： 1.查閱相關(guān)資料，根據(jù)設(shè)計(jì)要求完成機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。 2.對(duì)機(jī)構(gòu)的各個(gè)組成部分進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和計(jì)算。 3.完成機(jī)構(gòu)總裝圖，及重要部件圖。 問(wèn)題應(yīng)答簡(jiǎn)況： 1、 論文的創(chuàng)新點(diǎn)？ 答：削面機(jī)的動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)提供，削面機(jī)構(gòu)采用簡(jiǎn)單高效的偏心輪搖桿組合機(jī)構(gòu)，模擬削面手動(dòng)作。托面機(jī)構(gòu)采用升降臺(tái)裝置，利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿的正反轉(zhuǎn)來(lái)完成升降臺(tái)水平方向的連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，利用絲桿步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制升降臺(tái)間歇上升的高度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短，從而達(dá)到對(duì)削面條的厚薄和份量多少的控制。 2、 課題的目的和意義？ 答：傳統(tǒng)的刀削面大多由人工制作，削面速度慢，效率低，且若削面技術(shù)不佳，則切削出來(lái)的面條形狀各異，影響面條的口感，目前市場(chǎng)上已有的刀削面機(jī)主要有：喜洋洋刀削面機(jī)，飛刀削面機(jī)，懶神盤刀削面機(jī)等，它們大多采用騎車雨刷器原理，主要裝置有電視，螺旋推進(jìn)器，分面凸輪，削面手，扶面手等。通過(guò)對(duì)上述幾種刀削面機(jī)的分析后發(fā)現(xiàn)均存在結(jié)構(gòu)不夠緊湊，加工復(fù)雜，造價(jià)昂貴等不足。為此我們制作了一種智能型刀削面機(jī)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削面，彌補(bǔ)目前市場(chǎng)產(chǎn)品的不足。節(jié)省聘請(qǐng)刀削面師傅的費(fèi)用，避免刀削面師傅在高溫環(huán)境下帶來(lái)的危險(xiǎn)。 3、 你的論文需要哪些計(jì)算？ 答：對(duì)所需要功率進(jìn)行分析，選取合適的電機(jī)，自由度的計(jì)算 4、 搜集和閱讀了哪些相關(guān)資料？ 答：1.數(shù)字化手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（新編軟件版）2008.化學(xué)工業(yè)出版社 2.朱龍英. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2010 3.林清安. 完全精通Pro/Engineer綜合教程 北京：電子工業(yè)出版社 2009 4.寇尊權(quán). 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2011 5.孫士保. AutoCAD2008中文版應(yīng)用教程 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2013 6.京玉海.機(jī)械制造基礎(chǔ) 重慶大學(xué)出版社，2007.5 7.邱家駿.工程力學(xué) 機(jī)械工業(yè)出版社，2007.11 8.張建中.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 高等教育出版社，2007.8 結(jié)論性意見： 開題答辯教師簽名： 日期：