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電動葫蘆結(jié)構(gòu)及維保 2016年5月 三 起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理 二 起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理 課程目錄 五 電動葫蘆事故原因與處置措施 一 電動葫蘆起重設(shè)備簡介 四 電動葫蘆點檢項目培訓(xùn) 六 電動葫蘆事故案例分析 電動葫蘆簡稱電葫蘆 是一種輕小型起重設(shè)備 電動葫蘆具有體積小 自重輕 操作簡單 使用方便等特點 用于工礦企業(yè) 倉儲碼頭等場所 起重量一般為0 1 80噸 起升高度為3 30米 它由電動機(jī) 傳動機(jī)構(gòu)和卷筒或鏈輪組成 分為鋼絲繩電動葫蘆和環(huán)鏈電動葫蘆兩種 一 電動葫蘆起重設(shè)備簡介 鋼絲繩電動葫蘆簡介 鋼絲繩電動葫蘆分CD1型 常速 MD1型 常速 慢速 通常用自帶制動器的鼠籠型錐狀轉(zhuǎn)子電動機(jī)驅(qū)動 多數(shù)電動葫蘆由人使用按紐在地面跟隨操縱 或也可在司機(jī)室內(nèi)操縱或采用有線 無線 遠(yuǎn)距離控制 電動葫蘆運用在單梁 橋式起重機(jī) 門式起重機(jī) 懸掛起重機(jī)上 因此 它是提高勞動效率 改善勞動條件的必備機(jī)械 一 電動葫蘆起重設(shè)備簡介 二 起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理 機(jī)械總圖 運行機(jī)構(gòu) 起升機(jī)構(gòu) 吊鉤裝置 一 起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理 起升部件結(jié)構(gòu)及作用 1 卷揚起升電機(jī)作用 給卷揚機(jī)滾動提供動力 附帶制動裝置2 起升機(jī)構(gòu)減速器作用 改變電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速 將動力傳遞給卷筒 減速后速度一般為8m min 16m min3 卷筒作用 通過自身滾動收放索具 使吊鉤升降 鋼絲繩葫蘆為卷筒 環(huán)鏈葫蘆為鏈輪和鏈條箱 1 2 3 二 起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理 1 小車 大車 主動輪作用 將運行電機(jī)提供的動力 經(jīng)過內(nèi)部減速器減速 帶動小車行走2 小車 大車 被動輪作用 通過同主動輪連接在另一側(cè)軌道上滾動 動力由主動輪提供 3 運行電機(jī) 大車 小車 作用 為小車行走提供動力 相對卷揚機(jī)電機(jī)功率很小 一般與行走輪之間一級減速 4 電氣裝置作用 內(nèi)部電氣元件控制電動葫蘆正常運行 5 連接裝置作用 將主 被 動輪和被動輪進(jìn)行連接 1 2 3 4 5 行走部件結(jié)構(gòu)及作用 注 大車小車主 被動輪和電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同 不同的是小車一般為一組主被動輪 大車一般為一邊一個主動輪三個被動輪 大小車一般均為單電機(jī)驅(qū)動 也有雙電機(jī)配置 二 起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理 吊鉤及其他部件結(jié)構(gòu)及作用 1 2 1 吊鉤作用 連接貨物和索具 直接承受貨物重量 按制造方法分為鍛造吊鉤和片式吊鉤 我們一般使用鍛造吊鉤 2 按鈕開關(guān) 遙控器 作用 操作控制電動葫蘆運行 一般由手柄按鈕盒或者遙控器組成 二 起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理 傳動原理 如圖 CD型電動葫蘆結(jié)構(gòu) 電機(jī)主軸帶動減速機(jī)第一軸 第二軸 第三軸 空心軸 空心軸帶動卷筒實現(xiàn)卷揚升降 系統(tǒng)制動依靠電機(jī)尾部制動器控制電機(jī)主軸實現(xiàn) 二 起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理 上圖為卷揚減速器的結(jié)構(gòu)圖 其是一種三級齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu) 電機(jī)主軸帶動減速機(jī)第一軸 第二軸 第三軸 第三軸帶動空心軸帶動工作機(jī)構(gòu)實現(xiàn)傳動 需要說明的是 軸與軸之間傳動依靠齒輪嚙合 兩軸轉(zhuǎn)速的與本軸齒輪齒數(shù)成反比 即v1 v2 z2 z1 例如 A軸的齒輪z1與B軸的齒輪z2相互咬合 z1齒輪齒數(shù)為13 z2齒輪齒數(shù)為39 A軸的轉(zhuǎn)速為7200轉(zhuǎn) 分 那么B軸的轉(zhuǎn)速為 7200 13 39 2400轉(zhuǎn) 分 第一軸 第二軸 第三軸 空心軸 二 起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理 新聯(lián)軸器 聯(lián)軸器 磨損聯(lián)軸器 易損部件 二 起重設(shè)備機(jī)械機(jī)構(gòu)與工作原理 錐形電機(jī)分解圖 錐形電機(jī)制動原理 錐形轉(zhuǎn)子電動機(jī)定子內(nèi)腔和轉(zhuǎn)子外形都成錐形 其錐形制動環(huán)鑲嵌于風(fēng)扇制動輪上 靜制動環(huán)鑲在后端蓋上 定子通電后 產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場 同時產(chǎn)生軸向磁拉力 使轉(zhuǎn)子軸向移動并壓縮彈簧 使風(fēng)扇制動輪上的錐形環(huán)與靜制動環(huán)離開 轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動 定子斷電后 軸向磁拉力消失 轉(zhuǎn)子在彈簧的作用下 連同風(fēng)扇制動輪一起復(fù)位 使動靜制動環(huán)接觸 產(chǎn)生摩擦力矩 迫使電動機(jī)立即停轉(zhuǎn) 三 起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理 電氣原理總圖 電動葫蘆電氣裝置主要由電氣控制箱 按鈕開關(guān) 限位器及連接導(dǎo)線組成 三 起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理 大 小車主回路圖 大車運行電機(jī) 小車運行電機(jī) 大 小車運行電機(jī) 其均靠接觸器進(jìn)行控制正反向 接觸器均有互鎖 其中大車運行電機(jī)各帶前后各兩個行走輪 一般為單電機(jī)驅(qū)動 也有前后雙電機(jī)配置 電動葫蘆三相電均由電流引入器引入 集電極跟隨機(jī)體在軌道上滑動 三 起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理 卷揚電機(jī)主回路圖 起升電機(jī) 卷揚電機(jī)和大小車電機(jī)一樣 也是由兩個接觸器控制正反向 正反向也具有互鎖 不同的是在其主回路中串入了斷火限位器來作為上升下降的限位 斷火限位器原理 它從接觸器正反轉(zhuǎn)下端引出5根火線 在5根線中一根火線做公共線 我們通常選用B相作公共線 卷揚上下控制接觸器下端導(dǎo)線分別連接上兩對觸點 當(dāng)上升或下降到一定高度時 導(dǎo)繩器會帶動撞塊頂開斷火限位器 從而斷開電機(jī)電源保證設(shè)備不會損壞 斷火限位器作位電動葫蘆最后一道電氣防線 平常不要使其頻繁動作 在其下級要再裝一個限位開關(guān) 二者距離要適當(dāng) 三 起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理 斷火限位器接線圖 斷火限位器的調(diào)整是通過調(diào)整限位桿上的兩個撞塊實現(xiàn)的 方法 松開撞塊上的螺釘 撞塊分置于導(dǎo)繩器卡板兩側(cè) 卡板能自如的推動撞塊移動 啟動電機(jī)開始起升 卡板推動上限撞塊移動 升至吊鉤滑輪外殼上沿距卷筒外殼下沿150MM 50MM時 停止上升 電動下降按鈕 導(dǎo)繩器向回移動10MM左右 停機(jī) 移動上限撞塊靠近卡板 旋緊螺釘即可 導(dǎo)繩器 斷火限位器 撞塊 斷火限位器 三 起重設(shè)備電氣機(jī)構(gòu)與工作原理 控制回路圖 按鈕開關(guān)控制盒的操作電壓一般為380V或36V 根據(jù)按鈕開關(guān)上所示方向符號 正確按壓按鈕 通過控制箱內(nèi)繼電器吸合與斷開 可以控制葫蘆的動作 在遙控器中 上與下 左與右 前與后均有互鎖 防止同時按動一組按鈕時電機(jī)有動作 在機(jī)體上均有大車和小車行走限位開關(guān) 在軌道兩側(cè)設(shè)置彈性緩沖器 保證電動葫蘆行至兩端部脫軌或防止撞壞機(jī)體 在卷揚上有上升限位撞塊 和斷火限位器起到雙保護(hù)的作用 在沒有下限位的電動葫蘆中 在吊鉤處于最低工作位置時 卷筒上的鋼絲繩必須保留3圈以上安全圈 遙控器控制線路 四 電動葫蘆點檢項目培訓(xùn) 1 電機(jī)制動器 起升 下降及運行的制動器應(yīng)靈敏可靠 負(fù)載時無滑車現(xiàn)象 試機(jī)確認(rèn) 操作工日檢項目 2 限位裝置 吊鉤行走限位和上升限位目視準(zhǔn)確可靠 試機(jī)確認(rèn) 1 2 3 電機(jī) 運行無異常響聲 兩側(cè)大車電機(jī)行走同步 試機(jī)確認(rèn) 3 4 按鈕手柄 遙控器 動作可靠 外殼無破損 按鈕無缺失磁性開關(guān)無脫落 試機(jī)確認(rèn) 4 5 導(dǎo)繩器 導(dǎo)向正確 無跳槽 試機(jī)確認(rèn) 5 6 鋼絲繩 表面潤滑良好 無斷絲 斷股 扭曲 繩端固定可靠 6 四 電動葫蘆點檢項目培訓(xùn) 1 擋軸板 擋圈和軸無松動 無裂紋 目視點檢 操作工日檢項目 2 螺栓 吊鉤部位所有螺栓無松動 缺失 目視 扳動 1 2 3 保險卡 無缺失 損壞 卡住時牢固 目視確認(rèn) 3 4 鉤頭 外表無裂紋 轉(zhuǎn)動靈活 目視 轉(zhuǎn)動 4 電動葫蘆清掃加油點檢基準(zhǔn)書 四 電動葫蘆點檢項目培訓(xùn) 1 制動器 升降及運行過程中制動靈敏可靠 負(fù)載無下滑現(xiàn)象 拆卸電機(jī)罩檢查抱閘固定螺栓無松動 維修班月檢項目 2 限位裝置 吊鉤行走限位和上升限位目視準(zhǔn)確可靠 鉤頭落地之后 鋼絲繩有3 5圈在卷筒上 軌道端部防撞塊完好無破損 試機(jī)確認(rèn) 1 2 3 起升 行走電機(jī) 運行無異常響聲 接線無破損 電機(jī)溫度正常 對地絕緣電阻大于1 5兆歐以上 兩側(cè)大車行走同步 拆卸接線盒測量 試機(jī)確認(rèn) 3 四 電動葫蘆點檢項目培訓(xùn) 4 集電器 集電滑輪回轉(zhuǎn)應(yīng)靈活 不得有明顯磨損 連接螺栓不得有松動 絕緣體不得松動破損彈簧不得失去彈性 集電器固定支架無變形行走順暢 碳刷磨損量大于碳刷原尺寸20 維修班月檢項目 5 電纜 電纜不得有外傷 異常的彎曲或扭轉(zhuǎn) 老化等缺陷 電纜與開關(guān)的連接不得有松動 支撐鋼絲不得有松動 4 5 四 電動葫蘆點檢項目培訓(xùn) 6 電氣箱 電器元件安裝緊固 接線無松動 破損 端子無燒黑跡象 動作正常 航插無破損 松動現(xiàn)象 電控箱門緊固 三年更換一次所有電氣元件 維修班月檢項目 6 7 7 按鈕手柄 遙控器和接收器 動作可靠 電量正常 外殼無破損 按鈕無缺失磁性開關(guān)無脫落 接收器線路無松脫 試機(jī)確認(rèn) 四 電動葫蘆點檢項目培訓(xùn) 8 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器無異常磨損 花鍵軸無扭曲 拆卸確認(rèn) 維修班月檢項目 8 9 9 減速器 齒輪無磨損 軸承無異響 拆卸確認(rèn) 10 導(dǎo)繩器 導(dǎo)繩器松緊適當(dāng) 導(dǎo)向正確 無跳槽 外觀目視確認(rèn) 10 電動葫蘆點檢基準(zhǔn)書 11 鋼絲繩 表面潤滑良好 無斷絲 斷股 扭曲 繩端固定可靠 11 四 電動葫蘆點檢項目培訓(xùn) 四 電動葫蘆點檢項目培訓(xùn) 五 電動葫蘆故障分析 電葫蘆發(fā)生故障及事故的主要原因 設(shè)備故障及人為操作失誤 溜車 鋼絲繩斷裂 沖頂 反卷 無法啟動 運行過程中卡阻 處置措施 溜車 1立即按下緊急停車按紐 切斷電動葫蘆電源 2采取防護(hù)措施 防止承載物繼續(xù)下墜 3將承載物安全取下 4對設(shè)備進(jìn)行全面檢修 故障排除后方可繼續(xù)使用 預(yù)防措施 采用滿足承載能力的鋼絲繩來承載負(fù)載 禁止使用電動葫蘆直接承載負(fù)載 加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)和檢修 處置措施 鋼絲繩斷裂 1立即按下急停按鈕 切斷電動葫蘆電源 2更換鋼絲繩 環(huán)鏈 并對設(shè)備進(jìn)行全面檢修 3確認(rèn)設(shè)備無故障后 方可繼續(xù)使用 預(yù)防措施 采用滿足承載能力的鋼絲繩來承載負(fù)載 禁止使用電動葫蘆直接承載負(fù)載 采用額定載荷的電動葫蘆 及時更換過度磨損的鋼絲繩 處置措施 沖頂 1立即按下急停按鈕 切斷電動葫蘆電源 2對設(shè)備上限位進(jìn)行檢修 確認(rèn)故障排除后再恢復(fù)運行 預(yù)防措施 加強(qiáng)日常維護(hù)保養(yǎng)和檢修 處置措施 反卷 1立即按下急停按鈕 切斷電動葫蘆電源 2對設(shè)備下限位進(jìn)行檢修 確認(rèn)故障排除后再恢復(fù)運行 預(yù)防措施 加強(qiáng)日常維護(hù)保養(yǎng)和檢修 處置措施 無法啟動 1檢查電動葫蘆電源是否有效連接 2檢查電動葫蘆操作裝置接觸是否良好 3查出上述原因后 及時修復(fù) 4如查不出原因 更換電動葫蘆 預(yù)防措施 定期檢查電纜連接插頭和操作控制裝置 處置措施 運行過程中卡阻 1檢查電動葫蘆電源是否有效連接 2檢查電動葫蘆操作裝置接觸是否良好 3查出上述原因后 及時修復(fù) 4如查不出原因 更換電動葫蘆 預(yù)防措施 定期檢查電纜連接插頭和操作控制裝置 謝謝