三通接頭零件的車床組合夾具設(shè)計(jì)【加工Φ20、Φ14孔夾具】【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)+含9張CAD圖紙+帶開題報(bào)告+中期檢查表+外文翻譯+30頁加正文1.7萬字】

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車床組合夾具設(shè)計(jì)

一種自動(dòng)化夾具設(shè)計(jì)方法外文翻譯.zip

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車床組合夾具的設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc

車床組合夾具的設(shè)計(jì)論文.doc

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車床組合夾具設(shè)計(jì)

摘  要

              

根據(jù)六點(diǎn)定位原理和定位基準(zhǔn)的選擇原則，采用長V型塊，支承塊和定位擋鐵定位。長V型塊置于拱形肋板后限制x軸的兩自由度和z軸的兩自由度，擋鐵置于孔端限制繞y軸旋轉(zhuǎn)的自由度，支承塊置于肋板下方限制沿y軸移動(dòng)的自由度。依據(jù)相關(guān)原理計(jì)算定位誤差。根據(jù)夾緊方式的選擇原則，選擇夾緊元件為壓板壓頭和V型塊，然后通過切削力進(jìn)行夾緊力的計(jì)算。夾緊的動(dòng)力裝置選用手動(dòng)壓緊裝置。按照定位元件和夾緊元件設(shè)計(jì)連接件。

以所選元件和裝置為基礎(chǔ)確定夾具總體布局和夾具體的結(jié)構(gòu)形式，并確定好定位元件在夾具體上的位置。繪制夾具方案設(shè)計(jì)，進(jìn)行工序精度分析。對以上設(shè)計(jì)進(jìn)行審核。最后設(shè)計(jì)夾具總裝配圖。

 關(guān)鍵詞：組合夾具；定位；夾緊；三通接頭

Lathe modular jig and fixture design

Abstract

  According to six localizations principles and selection principle of the localization datum, using the long V block, the supporting block and the localization comes true the hard localization. The long V block putted in the arch ribbed plate to limit two degrees of freedom in the x axis and the z axes two degrees of freedom, the iron putted in the hole end limit to the degree of freedom which circle the y rotation of axis, the supporting block putted under the ribbed plate to limit degree of freedom along the y axis migration. Position error is reckoned by the correlation principle. According to the way of the selection principle, discharge head and V block is selected to clamp the part. Then computation of the strength is achieved by carrying on through the cutting force clamps. The power of clamps is from the hydraulic unit. Design of bridge piece is according to the location part and the clamp part. The guide part designing in this topic is not requested because the cutter bar is short. Other parts and equipment are designed following last process. 

    The jig overall arrangement and concrete structure of the body clamp are determined with the above part and the equipment. The position of the components in the kits specific location must be guaranteed, and then design the jig, carry on the working procedure precision analysis. The design review is following. Finally the jig assembly drawing is achieved.

Keywords: Modular jig and fixture; location; clamp; union tee

目  錄

1緒論…………………………………………………………………………………1

 1.1概述…………………………………………………………………………………1

  1.1.1車床夾具的分類………………………………………………………………1

  1.1.2夾具的組成……………………………………………………………………2

  1.1.3夾具體…………………………………………………………………………3

  1.1.4車床夾具在機(jī)械加工中的作用………………………………………………3

  1.1.5車床夾具在車床中的地位及作用……………………………………………3

  1.1.6國內(nèi)外夾具的發(fā)展與趨勢……………………………………………………4

 1.2夾具研究現(xiàn)狀………………………………………………………………………5

  1.2.1機(jī)床夾具的現(xiàn)狀………………………………………………………………5

  1.2.2現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向……………………………………………………6

 1.3國內(nèi)外對組合夾具的發(fā)展及研究狀況……………………………………………7

  1.3.1國內(nèi)對組合夾具的發(fā)展?fàn)顩r…………………………………………………7

  1.3.2國外對組合夾具的發(fā)展?fàn)顩r…………………………………………………8

 1.4本文主要研究內(nèi)容…………………………………………………………………9

2零件分析…………………………………………………………………………10

 2.1零件的選擇與分析………………………………………………………………10

 2.2工藝路線的確定…………………………………………………………………10

 2.3總體設(shè)計(jì)中對夾具設(shè)計(jì)的重要的參數(shù)………………………………………… 11

3車床組合的夾具設(shè)計(jì)…………………………………………………………  12 

 3.1夾具設(shè)計(jì)要求與選型……………………………………………………………12

  3.1.1夾具設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………………12

  3.1.2夾具的選型……………………………………………………………………13

 3.2定位和夾緊方案的確定…………………………………………………………13

  3.2.1定位和夾緊方案的選擇分析…………………………………………………14

 3.3定位元件和夾緊元件的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………15

  3.3.1定位元件的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………… 15

  3.3.2夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………………16

 3.4誤差分析計(jì)算……………………………………………………………………17

  3.4.1影響加工精度的因素…………………………………………………………17

  3.4.2誤差的計(jì)算……………………………………………………………………17

 3.4.3保證加工精度………………………………………………………………… 18

 3.5夾具結(jié)構(gòu)的確定…………………………………………………………………19

  3.5.1夾具體的確定…………………………………………………………………19

 3.6夾緊力的確定……………………………………………………………………21

  3.6.1夾緊力的計(jì)算公式……………………………………………………………21

  3.6.2夾緊力的計(jì)算…………………………………………………………………22

4 結(jié)論……………………………………………………………………………… 24

參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………25

致謝……………………………………………………………………………………26

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期報(bào)告 題目： 車床組合夾具設(shè)計(jì) 系 別 機(jī)電信息系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級 姓 名 學(xué) 號 導(dǎo) 師 2013 年 3 月 18 日 文）進(jìn)展?fàn)顩r： 成了一篇外文文獻(xiàn)的翻譯 閱了相關(guān)資料，確定了夾具的設(shè)計(jì)方案 經(jīng)了解夾具的結(jié)構(gòu) 及國內(nèi)外相關(guān)研究情況；已經(jīng)了解了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方面的基本知識；已經(jīng)查閱了夾具設(shè)計(jì)方面的相關(guān)資料；掌握了 畫圖方法；已經(jīng)完成了車床夾具總體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)。 具設(shè)計(jì)方案 件的結(jié)構(gòu)分析 零件的材料為 鑄鐵生產(chǎn)工藝簡單，主要車工件上 20 和 14，如圖所示。 圖 1 零件圖 具裝配草圖 圖 2 夾具裝配草圖 具設(shè)計(jì) 夾具主要依據(jù)零件的加工要求來設(shè)計(jì)的。夾具應(yīng)滿足零件加工工序的精度要求、加工生產(chǎn)率要求，并保證操作方便、安全及使用壽命和較低的夾具制造成本。 先是 件不能很好的使用，因此對夾具不能進(jìn)行熟練建模，對夾具的質(zhì)量，以及零件的材料選擇等一系列問題不能解決。 解決措施：下功夫?qū)W習(xí)軟件，并找尋相關(guān)夾具設(shè)計(jì)書籍進(jìn)行學(xué)習(xí)，經(jīng)常性的向?qū)熀拖嚓P(guān)教師請教。 次是在夾具的設(shè)計(jì)過程中，對組合件不能正確進(jìn)行選擇，此環(huán)節(jié)感覺不是很理解。 解決措施：查閱相關(guān)書籍，經(jīng)常練習(xí)設(shè)計(jì)軟件，向?qū)熣埥虒W(xué)習(xí)。 過分析計(jì)算，完整的繪制出組合夾具的零件圖、裝配圖及其組合夾具某些元件的零件圖，能夠更清楚更完善的表達(dá)出所有圖。 據(jù)所繪制出的各個(gè)圖和之前對設(shè)計(jì)夾具的分析計(jì)算，撰寫車床組合夾具的說明書。 理好畢業(yè)設(shè)計(jì)的所有資料，熟悉所有圖及其相關(guān)說明書，準(zhǔn)備終期答辯。 注： 1） 正文：宋體小四號字，行距 20 磅 ，單面打??；其他格式要求與畢業(yè)論文相同。 2） 中期報(bào)告由各系集中歸檔保存，不裝訂入冊。 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )外文資料翻譯 系 別： 機(jī)電信息系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級： 姓 名： 學(xué) 號： 外文出處： 附 件： 1. 原文 ； 2. 譯文 2013 年 03 月 1 一種自動(dòng)化夾具設(shè)計(jì)方法 塞西爾 美國，拉斯克魯塞斯，新墨西哥州立大學(xué)，工業(yè)工程系，虛擬企業(yè)工程實(shí)驗(yàn)室（ 本文描述了一種新的計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)方法。對于一個(gè)給定的工件，這種夾具設(shè)計(jì)方法包含了識別加緊表面和夾緊位置點(diǎn)。通過使用一種定位設(shè)計(jì)方法去夾緊和支撐工 件，并且當(dāng)機(jī)器正在運(yùn)行的時(shí)候，可以根據(jù)刀具來正確定位工件。該論文還給出了自動(dòng)化夾具設(shè)計(jì)的詳細(xì)步驟。 幾何推理技術(shù)被用來確定可行的夾緊面和位置。要識別所完成工件和定位點(diǎn)就 還 需要一些輸入量包括 型的技術(shù)要求、特征。 關(guān)鍵詞：夾緊；夾具設(shè)計(jì) 夾具設(shè)計(jì)是連接設(shè)計(jì)與制造的一項(xiàng)重要任務(wù)。自動(dòng)化夾具設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì)開發(fā) （ 夾具 是下一代制造系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的關(guān)鍵。在這篇論文里， 討論了一種夾具設(shè)計(jì)的方法，這種方法有利于在目前環(huán)境下夾具設(shè)計(jì)的自動(dòng)化。 夾具設(shè)計(jì)方法的研究已成為國內(nèi)多家科研工作的 重點(diǎn)。 作者周在 [1]中對工件的穩(wěn)定和總需求約束了雙重標(biāo)準(zhǔn)，突出重點(diǎn)的工作。在夾具設(shè)計(jì)中廣泛地運(yùn)用了人工智能 （ 以及專家系統(tǒng)。部分 型幾何信息也被用于夾具設(shè)計(jì)。4]描述了一個(gè)基于規(guī)則的專家系統(tǒng)，以確定回轉(zhuǎn)體零件的定位和夾緊。夾緊機(jī)制同時(shí)用于執(zhí)行定位和夾緊功能。 其他研究者（如 ， [5,6]）分析了切削力鉆井機(jī)械和建筑模型及其他金屬切削加工。 康有為等在 [2]中定義了裝配約束建模的模塊化與夾具元件之間的空間關(guān)系。一些研究人員采用模塊化夾具設(shè)計(jì)原則，用以生成 [2,7 另一 些夾具設(shè)計(jì)工作者已經(jīng)報(bào)告了 [1,3,9,12可以在 [21,24]中找到夾具設(shè)計(jì)相關(guān)的大量的審查工作。 在第二節(jié)中，對夾具設(shè)計(jì)任務(wù)中各種步驟進(jìn)行了概述。在 第三節(jié)和第四節(jié)中描述了工件的加工過程，要夾緊工件表面，否則將面臨工件的全面自動(dòng)測定。 第五節(jié)討論了對工件的夾緊點(diǎn)的測定。 2 在本節(jié)中，描述了整體夾緊的設(shè)計(jì)方法。 通常對較理想的位置的那一部分進(jìn)行夾緊，并減低切削力的影響。 夾緊的位置和夾具設(shè)計(jì)中定位的位置是高度相關(guān)的。 通常，夾緊和定位可以通過同樣的方法來完成。 但是，不明白這兩個(gè)是夾具設(shè)計(jì)中不同的方面，則可能導(dǎo)致夾具設(shè)計(jì)的失敗。多數(shù)人的在規(guī)劃過程中首先解決定位問題， 這樣可以使開發(fā)的定位與設(shè)計(jì)的定位相契合。 不過，整體定位及設(shè)計(jì)方法不在本文討論范圍內(nèi)。 除了零件的設(shè)計(jì)（ 為此夾具設(shè)計(jì)有待開發(fā) ），公差規(guī)格，過程序列，定位點(diǎn)和設(shè)計(jì)等因素外，還應(yīng)投入 型到夾具設(shè)計(jì)方法中。這樣的夾具可以夾緊并支撐定位器。指導(dǎo)使用的主要內(nèi)容應(yīng)盡量不抵制切割或加工過程和其中所涉及的操作。相反，應(yīng)定位夾具，使切削力在正確的方向，這將有助于保持在一個(gè)特定的部分加工操作安全。通過引導(dǎo)對定位器的切割力量，部分（或工件）被固 定，固定定位點(diǎn)，因此不能移動(dòng)的定位器。 在這里討論的夾具的設(shè)計(jì)方法必須在整體夾具設(shè)計(jì)方法的范圍內(nèi)。在此之前進(jìn)行定位器 /支撐和夾具設(shè)計(jì)的初步階段，涉及到的分析和識別的功能、相關(guān)的公差和其他規(guī)范是必要的。 根據(jù)初步的評估和測定，定位 /支撐設(shè)計(jì)與夾具設(shè)計(jì)結(jié)果的在此基礎(chǔ)上可以同時(shí)進(jìn)行。 本文對所描述夾具設(shè)計(jì)的方法討論基于定位器/支撐設(shè)計(jì)與先前已經(jīng)確定的假設(shè)（包括適當(dāng)?shù)亩ㄎ缓椭С譁y定一個(gè)工件的定位，以及識別和夾具，如 V 元素的支持面塊，基礎(chǔ)板，定位銷等）。 （ 1） 夾具設(shè)計(jì)的輸入 輸入包括對特定產(chǎn)品的設(shè)計(jì)翼邊模型，公差信息，提取的特征，過程順序和部分在給定的每一個(gè)設(shè)計(jì)的相關(guān)特性的加工方向，面向的位置和定位裝置，以及加工過程中的各種工序，須出示每個(gè)相應(yīng)的功能。 （ 2） 夾具設(shè)計(jì)的方法 圖一是自動(dòng)化夾具設(shè)計(jì)主要步驟總結(jié)圖。 對這些步驟概述如下： 第一步：設(shè)置配置清單以及相關(guān)的 [進(jìn)程 _功能 ]條目。 第二步： 確定方向和夾緊力。 輸入必要的加工方向向量 面對 支持力，并確定法向量。 如果加工方向向下（對應(yīng)的方向向量 [0， 0， ，和面的支持向量平行于加工方向，那么， 夾緊力方向平行向下加工方向 [0， 0， 如果必需要側(cè)面夾緊并沒有可夾緊的地方，那么在其中放置一個(gè)夾具夾緊下調(diào)，然后邊鉗方向計(jì)算如下。讓 助常規(guī)的向量代替次要的和三級定位孔。然后，使用夾緊機(jī)構(gòu)夾緊一個(gè)方向，例如， 平行于這 3 兩個(gè)法向量，即，正常向量應(yīng)分別與每塊表面的 量平行。側(cè)面夾緊面應(yīng)該是一對分別平行于面 平面孔。 第三步：從列表中選出最大有效加工力。這樣能夠有效的平衡各加工力。 第四步：利用計(jì)算出的最高有效加工力，才 能確定用來支撐工件加工的面積的夾具尺寸（例如，一個(gè)帶夾子可以作為一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)使用）。 第五步：確定給定工件的夾緊面。這一步在第四步中所述過。 第六步： 該夾具的夾緊面的實(shí)際位置自動(dòng)在第 5 節(jié)中確定?？紤]接下來的步驟并返回第一步。 在這項(xiàng)工作中所用到的夾具都來自一個(gè)系列。夾具的原理與圖二相同。在這一節(jié)里，描述了一個(gè)自動(dòng)化夾具。 鎖模力所需的有關(guān)螺桿的螺紋裝置大小或保存到位鉗。 夾緊力平衡加工工件使工件保持恰當(dāng)?shù)奈恢谩?讓鎖模力為 W 和螺桿直徑為 D。 各種螺絲夾緊力大小，可以按以下方式確定：最初，極限拉 伸強(qiáng)度（抗拉強(qiáng)度）和該夾具的材料（供應(yīng)情況而定）可以從數(shù)據(jù)檢索庫檢索。各種材料有不同的拉伸強(qiáng)度。該夾具材料的選擇，也可直接采用啟發(fā)式規(guī)則進(jìn)行。例如，如果部分材料是低碳鋼，那么鉗材料可低碳鋼或機(jī)器鋼。為了確定設(shè)計(jì)應(yīng)力，抗拉強(qiáng)度值應(yīng)除以安全系數(shù)（如 4 或 5）。 根區(qū)的螺絲格 一個(gè)螺絲鉗）可以被確定： [鎖模力 /設(shè)計(jì)應(yīng)力 ]。隨后，螺栓截面全面積可以計(jì)算為等于 {格 （ 65％） }（因?yàn)槁萁z的地方可能會發(fā)生根切面積約為 65％ 螺栓的總面積）。螺釘?shù)闹睆?D 可以被確定等同于（ 4）。另一項(xiàng)涉及可用于方 程有關(guān)的 4 寬度 B，高度 H 和跨度的鉗 L 的螺絲直徑為 D（ B， H 和 L 可以為不同的值計(jì)算D）： ，提取的特征信息，特征尺寸，定位面和定位器的選擇?？紤]所有潛在的加緊面，如圖 3。 最關(guān)鍵的是夾緊表面不應(yīng)重疊或與該面相交，如圖 4 所示。夾緊面積是與工件表面（或觸的是一個(gè)二維輪廓線段組成的（見圖 6）。 利用線段相交測試，可以測定在給定的光子晶體光纖的任何范圍內(nèi)是否可能有接觸面夾緊面重疊。 夾緊面的確定可以如下所示： 5 第 1 步：鑒別平行于二級和三級定位面 （ 是分別到 遠(yuǎn)的距離的面。如下所示：（一）鑒別面 面 行 行（二）在 列出面對 面。 （三）通過檢查所有 面對 面，確定的面對 面是到 別最遠(yuǎn)的面，并舍棄所有其他 第 2 步： 鑒別平行面的位置，除了不相鄰的附加面。 最好是選擇一個(gè)不與其他定位面垂直相鄰的面。這一步如下所示： (a) 考慮 表中的 ，獲得與每 個(gè) 垂直或相鄰的面然后，在表中插入每個(gè) 。 (b) 檢查每個(gè) ，并執(zhí)行以下測試：如果 相鄰、垂直于 后從列表中舍棄它并插入 表中。 第 3 步 : 確定加緊面都在有效的加緊面上，如下所述夾緊面： 例 1:如果沒有條目在列表 ，就使用 的面并繼續(xù)執(zhí)行步驟 4。如果任何面發(fā)現(xiàn)，垂直于第二，第三位置的面孔 將要面臨的是下次選擇可行的夾具。在這種情況下，唯一剩下的選擇是重新審視在列表 面。 例 2：如果列表中 目數(shù)為 1 時(shí)，可行 夾緊面為 法向量垂直相鄰的相應(yīng)軸是夾緊軸。 例 3： 如果在列表 數(shù)大于 1，確定最大的 緊面再進(jìn)行步驟 4。 例 4： :夾緊力的方向可以是 [1， 0， 0]或 [0， 1， 0]，可以夾緊 的中心位置。 在其他幾何位置可確定使用零件幾何形狀和拓?fù)湫畔ⅲ@在下一節(jié)中描述。 6 確定夾緊面后，必須確定實(shí)際夾緊位置。輸入夾具側(cè)面積，沿著 [X， Y， Z]和潛在的夾緊面 向。 容下使用 何獲得夾具側(cè)面積： 第一步是確定一個(gè)箱體的大小，這是用來測試它是否包含在它里面的任 何部分。 相交測試也可以在前面介紹的方法使用。 如果相交測試返回一個(gè)負(fù)的結(jié)果，那么有部分箱體與夾具相交，如圖 4 所示。 如果相交測試返回一個(gè)正的結(jié)果，可以執(zhí)行下列步驟： 1. 劃分成更小的矩形大小條 （ 1 W） 夾框輪廓 (圖 5 和圖 6)。 2. 執(zhí)行指定與功能配置文件出現(xiàn)在 的零件設(shè)計(jì)的相交測試。 3. 沒有功能相交的條形區(qū)域，都是可行夾緊區(qū)域。如果有一個(gè)以上的長方形候選面，矩形配置文件，向中沿軸夾緊 點(diǎn)的是夾緊配置文件（夾點(diǎn)）。 如果沒有發(fā)現(xiàn)配置文件，夾具寬度可減少一半 ，夾具數(shù)可以增加兩個(gè)。使用這些修改過的夾具尺寸，執(zhí)行前面描述的特征相交測試。如果此測試也失敗了，那么可以用相鄰的面作為夾緊面用于執(zhí)行端夾緊。這面可以重復(fù)進(jìn)行 功能相交測試。 7 輸入需要的二維輪廓 用下列方法可以自動(dòng)確定該配置文件的交集。每一個(gè)輸入的資料組成一個(gè)封閉環(huán)。此配置文件測試的步驟如下： (考慮 段中的 L（ i， 1） 和 段中的 L（ 2， j） 。 (采用 L（ i， 1） 線段和 L（ 2， j） 線段的相交段。如果邊緣相交測試返回一個(gè)正值，那么特征面和潛在 面相交。如果它返回一個(gè)負(fù)值，繼續(xù)執(zhí)行步驟 3。 （ 重復(fù)與步驟 （ 相同的部分或者緩慢走過其余 的 ()段直到的 [(j+1) j=n–1]段。 (其余部分邊和 的 重復(fù) （ 和 （ 步驟。 如果特征面與夾緊面重復(fù)，線相交測試將決定該事件。相交的邊可以進(jìn)行自動(dòng)檢測兩個(gè)面是否相互交叉。輸入所需的邊 接 (和 (和接 (和 (。 方程的可表示為： F(x,y) =0 （ 1） H(x,y) =0 （ 2） 8 第一步：使用等式 （ 1） 計(jì)算 (用 取代 3； 計(jì)算 F(用 取代 4。 第二步：如果 4都與 0不相等，但 4結(jié)果相同（ 2在相同的一邊），則邊 34不相交。如果這樣不滿足條件，那么進(jìn)行第三步。 第三步：使用等式 （ 2） 計(jì)算 (接著，計(jì)算 (進(jìn)行第四步。 第四步：如果 2都不等于 0，且 2的結(jié)果相同，那么把 2放在相同的一邊并輸入不相交。如果，這個(gè)也不滿足條件，那么進(jìn)行第五步。 第五步：給定相交線段 。這樣就完成了測試?？紤]如圖 7 所示的一部分樣品。將要生產(chǎn)一個(gè)盲孔。起初，完成定位設(shè)計(jì)。 定位器的（或主要定位器）是一個(gè)基盤（放在 ）和二級和三級定位器面臨 應(yīng)到定位面 第 4 節(jié)中討論）。 一個(gè)輔助定位器也被使用，這是一個(gè) V 型塊（對 輔助定位），如圖 8 所示。 在前面討論的夾具設(shè)計(jì)方法中所述的步驟的基礎(chǔ)上，候選面孔（這是平行的，并在從 遙遠(yuǎn)的距離）是面對 。 沒有面孔，這是平行到定位面，但他們不相鄰。在這種情況下使用的優(yōu)先權(quán)規(guī)則（如步驟 3 第 4 步討論），剩余的 候選面面對的是 。夾具方向向下的 V 型塊徑向定位器和其他與對工件夾緊底面提供所需位置。 9 根據(jù)第五步選擇夾具的位置。如果沒有功能發(fā)生在面 ，那么也沒有必要進(jìn)行相交測試確定夾具優(yōu)美加緊。 夾具位置應(yīng)遠(yuǎn)離 V 型定位器（這是輔助定位位置）的夾緊面毗鄰輔助定位面（這確保了更好的快速夾緊）。最終位置和夾具的設(shè)計(jì)如圖 8 所示。 本文討論的方法，毫不遜色于其他夾具設(shè)計(jì)文獻(xiàn)中討論的方法。本文所討論的方法的獨(dú)特性是零件的夾緊面的幾何形狀，拓?fù)浜凸δ馨l(fā)生了被加工為基礎(chǔ)的系統(tǒng)鑒定。 其他方法都沒有利用了定位器的位置，該方法使用定 位器在對持有一級，二級和三級定位器加工的工件。這種方法的另一個(gè)好處是在可行的候選面上確定在面上用夾具面交點(diǎn)測試（如前所述），并迅速和有效地確定潛在的下游過程中可能出現(xiàn)問題，夾緊和加工的功能檢測。 本文在一個(gè)夾具設(shè)計(jì)方法的總體框架之下進(jìn)行了夾具設(shè)計(jì)方面的討論。 設(shè)計(jì)定位器，規(guī)范零件設(shè)計(jì)，和其他相關(guān)被用來確定夾緊面和夾緊方向。各種自動(dòng)化步驟也有涉及。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開題報(bào)告 題目 ：車床組合夾具的設(shè)計(jì) 系 別 機(jī)電信息系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級 姓 名 學(xué) 號 導(dǎo) 師 2012 年 12 月 20 日 文）綜述（ 題目背景、研究意義及國內(nèi)外相關(guān)研究 情況） 題目背景 : 機(jī)械制造離不開金屬切削機(jī)床，而機(jī)床夾具則是保證機(jī)械加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低對工人技術(shù)的過高要求、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化不可或缺的重要工藝裝備之一。機(jī)床夾具被廣泛用于制造業(yè)中，大量專用機(jī)床夾具的使用為大批量生產(chǎn)提供了必要條件。 夾具是工藝裝備的主要組合部分 ,在機(jī)械制造中占有重要地位。目前 ,單件、小批量生產(chǎn)正逐漸成為現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)新的生產(chǎn)模式。在這種模式中 ,要求加工機(jī)床 和夾具裝備具有更好的柔性 ,以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間、降低生產(chǎn)成本 ,所以 ,按單一品種設(shè)計(jì)專用夾具的方法已不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的要求 ,而組合夾具正是適應(yīng)這一生產(chǎn)模式的柔性工裝設(shè)備。它對縮短工藝裝備的設(shè)計(jì)、制造周期 ,以及產(chǎn)品換型后對原有工裝夾具延續(xù)使用起到至關(guān)重要的作用。國外為了適應(yīng)這種生產(chǎn)模式 ,也把柔性制造系統(tǒng)作為開發(fā)新產(chǎn)品的有效手段 ,并將其作為機(jī)械制造業(yè)的主要發(fā)展。 研究意義： 組合夾具是一種先進(jìn)的工藝裝備，它是由一套預(yù)先制造好的各種不同的形狀、不同規(guī)格、不同尺寸、具有互換性、高耐磨性和高精度的標(biāo)準(zhǔn)元件組成， 其結(jié)構(gòu)靈活多變，適應(yīng)性廣，元件可長期循環(huán)使用。組合夾具的元件精度高、耐磨，并且實(shí)現(xiàn)了完全互換，元件精度一般為 。用組合夾具加工的工件，位置精度一般可達(dá)，若精心調(diào)整，可以達(dá)到 。由于組合夾具有很多優(yōu)點(diǎn)，又特別適用于新產(chǎn)品試制和多品種小批量生產(chǎn)，所以近年來發(fā)展迅速應(yīng)用較廣。組合夾具的主要缺點(diǎn)是體積較大，剛度較差，一次投資多，成本高，這使組合夾具的推廣應(yīng)用受到一定限制。隨著機(jī)械制造業(yè)的飛速發(fā)展，產(chǎn)品的更新?lián)Q代越來越快，傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)模式逐步被中小批量生產(chǎn)模式所取代，機(jī)械制造系 統(tǒng)欲適應(yīng)這種變化需具備較高的柔性。國外己把柔性制造系統(tǒng) (為開發(fā)新產(chǎn)品的有效手段，并將其作為機(jī)械制造業(yè)的主要發(fā)展方向。柔性化的著眼點(diǎn)主要在機(jī)床和工裝兩個(gè)方面，組合夾具是工裝柔性化的重點(diǎn)。組合夾具是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度很高的工藝裝備，它是由一套預(yù)先制造好的各種不同形狀、不同規(guī)格、不同尺寸、具有完全互換性的標(biāo)準(zhǔn)元件和組合件，按工件的加工要求組裝而成的夾具。它可以拆卸、清洗，并可重新組裝成新的夾具，其應(yīng)用非常普遍，尤其適合于多品種、中小批量的生產(chǎn)。由于組合夾具的平均設(shè)計(jì)和組裝時(shí)間是專用夾具所花時(shí) 間的 5%可以認(rèn)為組合夾具就是柔性夾具的代名詞。 一個(gè)優(yōu)良的組合夾具必須滿足下列基本要求： （ 1）保證工件的加工精度，穩(wěn)定加工質(zhì)量 保證加工精度的關(guān)鍵，首先在于正確地選定定位基準(zhǔn)、定位方法和定位元件，必 要時(shí)還要進(jìn)行定位誤差分析，還要注意夾具中其它零部件的結(jié)構(gòu)對加工精度的影響，確保組合夾具能滿足工件的加工精度要求。 （ 2）提高生產(chǎn)效率，降低成本 組合夾具的復(fù)雜程度應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，應(yīng)盡量采用各種快速高效的裝夾機(jī)構(gòu)，保證操作方便，縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效 率。 （ 3）良好的強(qiáng)度、剛度和結(jié)構(gòu)工藝性能 組合夾具的結(jié)構(gòu)應(yīng)力簡單、合理，便于制造、裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)、維修等，有利于提高組合夾具的制造精度。 （ 4）操作性能好 組合夾具的操作方便、省力、安全可靠。在客觀條件允許及又經(jīng)濟(jì)適用的前提下，應(yīng)盡可能采用氣動(dòng)、液壓等機(jī)械化夾緊裝置，以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。 （ 5）經(jīng)濟(jì)性好 組合夾具應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件和標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，力求結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，以降低組合夾具的成本。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng)對組合夾具方案進(jìn)行必要的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析 ，以提高組合夾具在生產(chǎn)中的經(jīng)濟(jì)效益。 （ 6）擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍 使用組合夾具可以改變原機(jī)床的用途和使用范圍，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。 （ 7）排屑順暢 組合夾具中積集切削會影響到工件的定位精度，切削的熱量使工件和夾具產(chǎn)生熱變形，影響加工精度。清理切削將曾加輔助時(shí)間，降低生產(chǎn)率。因此組合夾具設(shè)計(jì)中要給予排屑問題充分的重視。 國外的研究現(xiàn)狀 : 夾具的設(shè)計(jì)包括三個(gè)步驟 :設(shè)備規(guī)劃、夾具規(guī)劃和夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。目前 ,及 人在進(jìn)行 面的研究中對設(shè)備規(guī)劃有詳細(xì)論述 。計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì) (夾具方面也作了一些工作 :C , 等人提出的自動(dòng)夾具定位和夾緊的一種方法； C 提出的利用機(jī)械杠桿原理進(jìn)行定位和夾緊位置選擇的一種算法 ； 等人提出的針對棱柱形工件進(jìn)行組合夾具設(shè)計(jì)的基于規(guī)則的系統(tǒng)。目前 ,關(guān)于工件夾具的自動(dòng)化配置方面的工作 ,自動(dòng)夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (很少提及。 人提出了一個(gè)二維組合夾具元件的配置算法。幾乎所有的 在一個(gè)成功的 統(tǒng)中 , 工件的幾何形狀是一個(gè) 關(guān)鍵因素。 , 等人也對具有復(fù)雜幾何形狀的工件進(jìn)行嘗試研究。然而其結(jié)果也僅僅適用于特定的幾 何體 ,比如多邊形棱柱。 出了一個(gè)“完整”的算法用來分析多邊形工件的組合夾具設(shè)計(jì)。并開發(fā)出一個(gè)組合夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng) ,針對一個(gè)任意存在的工件 ,能自動(dòng)產(chǎn)生所有可行的夾具設(shè)計(jì)。并且采用力球分析的方法對產(chǎn)生的方 案進(jìn)行優(yōu)化。以后的許多研究者大多借鑒了 算法。組合夾具在動(dòng)力學(xué)方面的研究也取得了一定的進(jìn)步 ,Yu 夾具加載規(guī)劃 方案是把夾具的加載問題看作基于傳感器的集成問題并給了一個(gè)規(guī)劃算法。 提出了一種指導(dǎo)夾具設(shè)計(jì)的方法 ,此方法是縮小由于工件表面與夾具安裝誤差所帶來的定位誤差。 出的模式是在工件加工期間工件的靜態(tài)分析 ,這種方法是一種定性分析并且是在抓緊或夾緊物體的最壞的情況下的偏差 ,這種情況是由于在單位扭球的干涉扭矩。 國內(nèi)的研究現(xiàn)狀 : 我國于 80 年代末開始對組合夾具元件的設(shè)計(jì)與管理進(jìn)行了研究和開發(fā) ,在總結(jié)和吸取我國應(yīng)用和發(fā)展槽系夾具經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上 ,根據(jù)現(xiàn)代機(jī)械加工特征及夾具的 發(fā)展趨勢 ,研制了新一代孔系組合夾具系統(tǒng)。此系統(tǒng)發(fā)揮了槽系平移可調(diào)性和孔的旋轉(zhuǎn)可調(diào)性的優(yōu)勢 ,可直接組裝獲得任何直線尺寸和角度尺寸。此系統(tǒng)把大中小三個(gè)系列的元件有機(jī)融為一體 ,可在一塊多夾具基礎(chǔ)板上 ,既能組裝單個(gè)大工件夾具 ,又能組裝多個(gè)中小零件夾具 ,有利于裝夾具基礎(chǔ)板長期固定在機(jī)床工作臺上 ,此系統(tǒng)還設(shè)有孔系和槽系過渡元件 ,便于實(shí)現(xiàn)孔、槽系夾具元件混合使用。北京工商大學(xué)麻建東和劉璇開發(fā)的組合夾具元件庫 ,元件庫模塊的核心程序用 02 工具包開發(fā) ,界面程序用 供的對話框控制語言 言開發(fā) ,在 + 編譯和聯(lián)接 ,生成的 U 直接加載運(yùn)行。元件庫可為使用者提供 7 類組合夾具元件三維圖形的瀏覽以及交互設(shè)計(jì)功能 ,并生成三維組合夾具構(gòu)形圖 ,在 境中可進(jìn)行修改或刪除山東工業(yè)大學(xué)的徐志剛在“廣義映射原理”的指導(dǎo)下 ,開發(fā)了支持“ 范的夾具設(shè)計(jì)軟件自動(dòng)化系統(tǒng)。吳玉光博士在這個(gè)領(lǐng)域取得了較大的突破。提出孔系基礎(chǔ)板組合夾具設(shè)計(jì)的系統(tǒng)方法。該方法利用連 桿機(jī)構(gòu)原理自動(dòng)確定由直線和圓弧組成定位邊界的零件的全部候選定位方案。并提出定位銷可見錐概念和定位銷轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的概念 ,進(jìn)行定位方案的裝卸方便性分析。進(jìn)一步提出瞬心三角形和同向邊的概念 ,對工件進(jìn)行可夾緊性分析 ,確定工件邊界的可夾緊范圍。其理論水平在國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)開拓了新的局面。 究方法或措施 主要內(nèi)容： 設(shè)計(jì)一種車床的組合夾具，加工零件為三通接頭，對其進(jìn)行車孔。同時(shí)，設(shè)計(jì)出來的車床組合夾具可以經(jīng)過簡單拆卸、調(diào)整，能夠加工同一系列不同大小的三通接頭。 擬采用的研究方 案： 定位裝置采用兩個(gè)大小不一的定位塊，組合成類似于 V 形塊，夾緊裝置采用擋鐵和三個(gè)長螺釘?shù)慕M合裝置。由于加工的工件為 90 度的三通接頭，因此，要進(jìn)行所有管內(nèi)內(nèi)孔的加工，一次加工是無法完成，需要兩次裝夾兩次加工過程。而這樣的設(shè)計(jì)方案減少了夾緊元件的頻繁拆換，節(jié)省了時(shí)間。 研究方法： 1） 繪制零件圖，認(rèn)真分析、研究零件圖及其加工工藝，根據(jù)要求選用孔 系組合夾具。 2） 確定切削用量及參數(shù)要求，進(jìn)行組合夾具的定位、夾緊、支承、基礎(chǔ) 板部件設(shè)計(jì)。 3） 繪制組合夾具裝配圖、繪 制組合夾具重要部件的零件圖 期已開展工作 課題研究的重點(diǎn)： 夾具設(shè)計(jì)本質(zhì)上是一種經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，且夾具分類比較多，夾具參數(shù)比較復(fù)雜，夾具設(shè)計(jì)和工件形狀、加工條件、加工工藝等很多因素有關(guān)。組合夾具的設(shè)計(jì)主要是針對所要加工的零件進(jìn)行夾緊、定位等部件的設(shè)計(jì)，使之能適應(yīng)系列化零件的合理裝夾。 課題研究的難點(diǎn)： a、異型零件的工藝分析，對零件的工藝分析要求對該零件有相當(dāng)熟悉的了解，由于條件有限使得對零件不熟悉，可能導(dǎo)致工藝分析不到位。 b、組合夾具的設(shè)計(jì)，目前組合夾具的設(shè)計(jì)跟個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)有直接關(guān)系，所以本課題的設(shè)計(jì)可能不夠成熟。 前期已經(jīng)開展的工作： 查閱有關(guān)組合夾具資料，了解國內(nèi)外組合夾具的發(fā)展及其新技術(shù)，積極與導(dǎo)師進(jìn)行交流，確定研究方案及其研究方法。 周次填寫） （ 1）分析題目，做好開題報(bào)告，準(zhǔn)備好開題答辯。（ 1 周） （ 2）根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容的要求，查閱相關(guān)資料，明確設(shè)計(jì)方向，對存在的疑問咨詢指導(dǎo)老師。（ 2～ 5 周） （ 3）檢查、閱讀及完善設(shè)計(jì)內(nèi)容準(zhǔn)備中期答辯。（ 6 周） （ 4）進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，包括： 相關(guān)方面的計(jì)算、確定參數(shù)，繪制相關(guān)圖紙并建立圖庫，對資料進(jìn)行整理。（ 7～ 11 周） （ 5）對畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行整理，與老師進(jìn)行討論修改，校核定稿。（ 12～ 13 周） （ 6）審查、閱讀設(shè)計(jì)內(nèi)容準(zhǔn)備答辯。（ 14～ 15 周） （ 7）進(jìn)行畢業(yè)答辯。 (16 周 ) 課題的深度、廣度及工作量的意見） 指導(dǎo)老師： 年 月 日 系 主管領(lǐng)導(dǎo)： 年 月 日 參考文獻(xiàn) [1] 薛源順 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2000 [2] 楊黎明 北京：國防工業(yè)出版社 ,1996 [3] 東北重型機(jī)械學(xué)院 上海：上?？萍汲霭嫔?,1988 [4] 胡家秀主編 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1999 [5] 李益民主編 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1995 [6] 孟憲椅等主編 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1991 [7] 謝家瀛主編 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1999 [8] 楊培元等主編 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1995 [9] 李云 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1996 [10] 李益民 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,1993 [11] 周開勤 第五版 . 北京：高等教育出版社 ,2002 [12] 姚永明 上海：上海交通大學(xué)出版社 ,1999 [13] 張樹有 北京：高等教育出版社 ,1999 [14] 陳秀寧 浙江：浙江大學(xué)出版社 ,2002 [15] ., 995, (56 – 61). [16] J]02,18：335 [17] u ]002,18： 365[18] C J] 996,1 (1)： 31 本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 題目： 車床組合 夾具設(shè)計(jì) 系 別 ： 機(jī)電信息系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級： 學(xué) 生： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 2013 年 5 月 I 車床組合 夾具設(shè)計(jì) 摘 要 根據(jù)六點(diǎn)定位原理和定位基準(zhǔn)的選擇原則，采用長 V 型塊，支承塊和定位擋鐵定位。長 V 型塊置于拱形肋板后限制 x 軸的兩自由度和 z 軸的兩自由度，擋鐵置于孔端限制繞 y 軸旋轉(zhuǎn)的自由度，支承塊置于肋板下方限制沿 y 軸移動(dòng)的自由度。依據(jù)相關(guān)原理計(jì)算定位誤差。根據(jù)夾緊方式的選擇原則，選擇夾緊元件為壓板壓頭和 V 型塊，然后通過切削力進(jìn)行夾緊力的計(jì)算。夾緊的動(dòng)力裝置選用手動(dòng)壓緊裝置。按照定位元件和夾緊元件設(shè)計(jì)連接件。 以所選元件和裝置為基礎(chǔ)確定夾具總體布局和夾具體的結(jié)構(gòu)形式，并確定好定位 元件在夾具體上的位置。繪制夾具方案設(shè)計(jì)，進(jìn)行工序精度分析。對以上設(shè)計(jì)進(jìn)行審核。最后設(shè)計(jì)夾具總裝配圖。 關(guān)鍵詞 ：組合夾具；定位；夾緊；三通接頭 to of in to of in x z of in to of y of to of y is by to of is to of is by on of is of is to in is is of of in be on is is 錄 1 緒論 ??????????????????????????????? 1 ?????????????????????????????? 1 床夾具的分類 ???????????????????????? 1 具的組成 ?????????????????????????? 2 具體 ???????????????????????????? 3 床夾具在機(jī)械加工中的作用 ?????????????????? 3 床夾具在車床中的 地位及作用 ????????????????? 3 內(nèi)外夾具的發(fā)展與趨勢 ???????????????????? 4 ?????????????????????????? 5 床夾具的現(xiàn)狀 ???????????????????????? 5 代機(jī)床夾具的發(fā)展方向 ???????????????????? 6 ???????????????? 7 內(nèi)對組合夾具的發(fā)展?fàn)顩r ??????????????? ???? 7 外對組合夾具的發(fā)展?fàn)顩r ??????????????????? 8 ???????????????????????? 9 2 零件分析 ???????????????????????????? 10 件的選擇與分析 ???????????????????????? 10 藝路線的確定 ????????????????????????? 10 體設(shè)計(jì)中對夾具設(shè)計(jì)的重要的參數(shù) ???????????????? 11 3 車床組合的夾具設(shè)計(jì) ??????? ??????????????? 12 具設(shè)計(jì)要求與選型 ??????????????????????? 12 具設(shè)計(jì)要求 ????????????????????????? 12 具的選型 ?????????????????????????? 13 位和夾緊方案的確定 ?????????????????????? 13 位和夾緊方案的選擇分析 ??????????????????? 14 位元件和夾緊元件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ???????????????? ?? 15 ????????????????????? 15 緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ?????????????????????? 16 差分析計(jì)算 ?????????????????????????? 17 響加工精度的因素 ?????????????????????? 17 差的計(jì)算 ?????????????????????????? 17 保證加工精度 ????????????????????????? 18 具結(jié)構(gòu)的確定 ????????????????????????? 19 具體的確定 ????????????????????????? 19 緊力的確定 ?????????????????????????? 21 緊力的計(jì)算公式 ??????????????????????? 21 緊力的計(jì)算 ????????????????????????? 22 4 結(jié)論 ?????????????????????????????? 24 參考文獻(xiàn) ????????????????? ???????????? 25 致謝 ???????????????????????????????? 26 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明 ??????????????????? 27 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）獨(dú)創(chuàng)性聲明 ???????????????????? 28 1 緒論 1 1 緒論 車床 及其自動(dòng)化 是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國傳統(tǒng)的車床及車床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對象主 要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的車床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽，以及銑削平面和成形面等。車床的 種 類繁多，有大型車床和小型車床，有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式，還有多工位回轉(zhuǎn)臺式車床等；隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，一種新型的車床 — 柔性車床越來越受到人們的青睞，它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換，配以可編程序控制器 （ 、數(shù)字控制 （ 等，能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， 并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的車床。另外，近年來車床加工中心、數(shù)控車床、機(jī)床輔機(jī)（清洗機(jī)、裝配機(jī)、綜合測量機(jī)、試驗(yàn)機(jī)、輸送線）等在車床行業(yè)中所占份額也越來越大。 現(xiàn)代車床和自動(dòng)線作為機(jī)電一體化產(chǎn)品，它是控制、驅(qū)動(dòng)、測量、監(jiān)控、刀具和機(jī)械組件等技術(shù)的綜合反映。近 20 年來，這些技術(shù)有長足進(jìn)步，同時(shí)作為車床主要用戶的汽車和內(nèi)燃機(jī)等行業(yè)也有很大的變化，其產(chǎn)品市場壽命不斷縮短，品種日益增多且質(zhì)量不斷提高。這些因素有力地推動(dòng)和激勵(lì)了車床和自動(dòng)線技術(shù)的不斷發(fā)展。 機(jī)床夾具是在金屬切削加工中，用以準(zhǔn)確地確定工件位置，并 將其牢固地夾緊，以接受加工的工藝裝備。它的主要作用：可靠的保證工件的加工質(zhì)量，提高加工效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，充分發(fā)揮和擴(kuò)大機(jī)床的工藝性能。因此，機(jī)床夾具在機(jī)械制造中占有重要的地位。機(jī)床夾具可以分為多種類型，其中最有代表性的就是專用夾具、組合夾具。專用夾具為某一工件的某道工序設(shè)計(jì)制造的夾具。組合夾具采用標(biāo)準(zhǔn)的組合夾具元、部件，組裝而成的夾具。論實(shí)用性，組合夾具要遠(yuǎn)大于專用夾具。組合夾具大部分的部件都是采用標(biāo)準(zhǔn)件，跟換容易，成本低效益高。 床夾具的分類 車床夾具的種類很多，形狀千差萬別。為了設(shè)計(jì)、制造 和管理的方便，往往畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 按某一屬性進(jìn)行分類。 a. 按夾具的通用特性分類 按這一分類方法，常用的夾具有通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具和自動(dòng)線夾具等五大類。它反映夾具在不同生產(chǎn)類型中的通用特性，因此是選擇夾具的主要依據(jù)。 （ 1） 通用夾具 通用夾具是指結(jié)構(gòu)、尺寸已規(guī)格化，且具有一定通用性的夾具，如三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤、臺虎鉗、萬能分度頭、中心架、電磁吸盤等。其特點(diǎn)是適用性強(qiáng)、不需調(diào)整或稍加調(diào)整即可裝夾一定形狀范圍內(nèi)的各種工件。采用這類夾具可縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，減少夾具品種，從而降低生 產(chǎn)成本。其缺點(diǎn)是夾具的加工精度不高，生產(chǎn)率也較低，且較難裝夾形狀復(fù)雜的工件，故適用于單件小批量生產(chǎn)中。 （ 2）專用夾具 專用夾具是針對某一工件的某一工序的加工要求而專門設(shè)計(jì)和制造的夾具。其特點(diǎn)是針對性極強(qiáng)，沒有通用性。在產(chǎn)品相對穩(wěn)定、批量較大的生產(chǎn)中，常用各種專用夾具，可獲得較高的生產(chǎn)率和加工精度。專用夾具的設(shè)計(jì)制造周期較長，隨著現(xiàn)代多品種及中、小批生產(chǎn)的發(fā)展，專用夾具在適應(yīng)性和經(jīng)濟(jì)性等方面已產(chǎn)生許多問題。 （ 3） 可調(diào)夾具 可調(diào)夾具是針對通用夾具和專用夾具的缺陷而發(fā)展起來的一類新型夾具。對不同類 型和尺寸的工件，只需調(diào)整或更換原來夾具上的個(gè)別定位元件和夾緊元件便可使用?？烧{(diào)夾具在多品種、小批量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。 （ 4） 組合夾具 組合夾具是一種模塊化的夾具，并已商品化。標(biāo)準(zhǔn)的模塊元件具有較高精度和耐磨性，可組裝成各種夾具，夾具用畢即可拆卸，留待組裝新的夾具。由于使用組合夾具可縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，元件能重復(fù)多次使用，并具有可減少專用夾具數(shù)量等優(yōu)點(diǎn)；因此組合夾具在單件、中小批多品種生產(chǎn)和數(shù)控加工中，是一種較經(jīng)濟(jì)的夾具。 （ 5） 自動(dòng)線夾具 自動(dòng)線夾具一般分為兩種：一種為固定式夾具，它與專用夾具相 似；另一種為隨行夾具，使用中夾具隨著工件一起運(yùn)動(dòng)，并將工件沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移至下一個(gè)工位進(jìn)行加工。 b. 按夾具使用的車床分類 這是專用夾具設(shè)計(jì)所用的分類方法。按使用的車床分類，可把夾具分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、磨床夾具、齒輪車床夾具、數(shù)控車床夾具。 具的組成 雖然車床夾具的種類繁多，但它們的工作原理基本上是相同的。將各類夾具中，作用相同的結(jié)構(gòu)或元件加以概括，可得出夾具一般所共有的以下幾個(gè)組成部畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 分，這些組成部分既相互獨(dú)立又相互聯(lián)系。 a. 定位支承元件 定位支承元件 的作用是確定工件在夾具中的正確位置并支承工件，是夾具的主要功能元件之一。定位支承元件的定位精度直接影響工件加工的精度。 b. 夾緊裝置 夾緊元件的作用是將工件壓緊夾牢，并保證在加工過程中工件的正確位置不變。 c. 連接定向元件 這種元件用于將夾具與車床連接并確定夾具對車床主軸、工作臺或?qū)к壍南嗷ノ恢谩? d. 對刀元件或?qū)蛟? 這些元件的作用是保證工件加工表面與刀具之間的正確位置。用于確定刀具在加工前正確位置的元件稱為對刀元件，用于確定刀具位置并引導(dǎo)刀具進(jìn)行加工的元件稱為導(dǎo)向元件。 e. 其它裝置或元件 根據(jù)加工需要，有些夾具上還設(shè)有分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、工件頂出機(jī)構(gòu)、電動(dòng)扳手和平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)化了的其它聯(lián)接元件。 f. 夾具體 夾具體是夾具的基體骨架，用來配置、安裝各夾具元件使之組成一整體。常用的夾具體為鑄件結(jié)構(gòu)、鍛造結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)和裝配結(jié)構(gòu)，形狀有回轉(zhuǎn)體形和底座形等形狀。 上述各組成部分中，定位元件、夾緊裝置、夾具體是夾具的基本組成部分。 具體 夾具體是用于連接夾具上所有的元件的裝置，使其成為一個(gè)整體的基礎(chǔ)件，，它還用來與機(jī)床有關(guān)部件連接，以確定夾具在機(jī)床 上的位置。 床家具在機(jī)械加工中的作用 a. 保證加工精度。 b. 提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 c. 改善工人的勞動(dòng)條件。 d. 降低生產(chǎn)成本。 e. 保證工藝要求。 f. 擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍。 床家具在車床中的地位和作用 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 車床夾具是零件在機(jī)床上加工時(shí)，用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的一種工藝裝備。起作用是正確確定工件與刀具之間的相對位置，并將工件牢固地夾緊。使用夾具可以有效地保證工件的加工質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，夾具在機(jī)械制造中占 有重要位置。本課題我設(shè)計(jì)的夾具能夠保證零件裝夾、定位，從而保證零件的加工精度。 a. 能穩(wěn)定地保證工件的加工精度 用夾具裝夾工件時(shí)，工件相對于刀具及機(jī)床的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，使一批工件的加工精度趨于一致。 b. 能減少輔助工時(shí)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率 使用夾具裝夾工件方便、快速，工件不需要?jiǎng)澗€找正，可顯著地減少輔助工時(shí)；工件在夾具中裝夾后提高了工件的剛性，可加大切削用量；可使用多件、多工位裝夾工件的夾具，并可采用高效夾緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 c. 能擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，實(shí) 現(xiàn)一機(jī)多能 根據(jù)加工機(jī)床的成形運(yùn)動(dòng) ，附以不同類型的夾具，即可擴(kuò)大機(jī)床原有的工藝范圍。例如在車床的溜板上或搖臂鉆床工作臺上裝上鏜模，就可以進(jìn)行箱體零件的鏜孔加工。 內(nèi)外夾具的發(fā)展與趨勢 夾具是機(jī)械加工不可缺少的部件，在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動(dòng)下，夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。 高精 隨著機(jī)床加工精度的提高，為了降低定位誤差，提高加工精度，對夾具的制造精度要求更高。高精度夾具的定位孔距精度高達(dá) ±5μm，夾具支承面的垂直度達(dá)到 00行度高達(dá) 00國 美樂 )公司制造的 4m 長 、 2m 寬的孔系列組合焊接夾具平臺，其等高誤差為 ±密平口鉗的平行度和垂直度在 5μ具重復(fù)安裝的定位精度高達(dá) ±5μm；瑞士 性夾具的重復(fù)定位精度高達(dá) 2~5μm。機(jī)床夾具的精度已提高到微米級，世界知名的夾具制造公司都是精密機(jī)械制造企業(yè)。誠然，為了適應(yīng)不同行業(yè)的需求和經(jīng)濟(jì)性，夾具有不同的型號，以及不同檔次的精度標(biāo)準(zhǔn)供選擇。 高效 為了提高機(jī)床的生產(chǎn)效率，雙面、四面和多件裝 夾的夾具產(chǎn)品越來越多。為了減少工件的安裝時(shí)間，各種自動(dòng)定心夾緊、精密平口鉗、杠桿夾緊、凸輪夾緊、氣動(dòng)和液壓夾緊等，快速夾緊功能部件不斷地推陳出新。新型的電控永磁夾具，加緊和松開工件只用 1~2 秒，夾具結(jié)構(gòu)簡化，為機(jī)床進(jìn)行多工位、多面和多件加畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 工創(chuàng)造了條件。為了縮短在機(jī)床上安裝與調(diào)整夾具的時(shí)間，瑞典 3R 夾具僅用 1分鐘，即可完成線切割機(jī)床夾具的安裝與校正。采用美國 金斯 )公司的球鎖裝夾系統(tǒng)， 1 分鐘內(nèi)就能將夾具定位和鎖緊在機(jī)床工作臺上，球鎖裝夾系統(tǒng)用于柔性生產(chǎn)線上更換夾具，起到縮短停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)效 率的作用。 模塊、組合 夾具元件模塊化是實(shí)現(xiàn)組合化的基礎(chǔ)。利用模塊化設(shè)計(jì)的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化夾具元件，快速組裝成各種夾具，已成為夾具技術(shù)開發(fā)的基點(diǎn)。省工、省時(shí)，節(jié)材、節(jié)能，體現(xiàn)在各種先進(jìn)夾具系統(tǒng)的創(chuàng)新之中。模塊化設(shè)計(jì)為夾具的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與組裝打下基礎(chǔ)，應(yīng)用 術(shù)，可建立元件庫、典型夾具庫、標(biāo)準(zhǔn)和用戶使用檔案庫，進(jìn)行夾具優(yōu)化設(shè)計(jì)，為用戶三維實(shí)體組裝夾具。模擬仿真刀具的切削過程，既能為用戶提供正確、合理的夾具與元件配套方案，又能積累使用經(jīng)驗(yàn)，了解市場需求，不斷地改進(jìn)和完善夾具系統(tǒng)。組合夾具分會與華中科 技大學(xué)合作，正在著手創(chuàng)建夾具專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站，為夾具行業(yè)提供信息交流、夾具產(chǎn)品咨詢與開發(fā)的公共平臺，爭取實(shí)現(xiàn)夾具設(shè)計(jì)與服務(wù)的通用化、遠(yuǎn)程信息化和經(jīng)營電子商務(wù)化。 通用、經(jīng)濟(jì) 夾具的通用性直接影響其經(jīng)濟(jì)性。采用模塊、組合式的夾具系統(tǒng)，一次性投資比較大，只有夾具系統(tǒng)的可重組性、可重構(gòu)性及可擴(kuò)展性功能強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，通用性好，夾具利用率高，收回投資快，才能體現(xiàn)出經(jīng)濟(jì)性好。德國 美樂 )公司的孔系列組合焊接夾具，僅用品種、規(guī)格很少的配套元件，即能組裝成多種多樣的焊接夾具。元件的功能強(qiáng)，使得夾具的 通用性好，元件少而精，配套的費(fèi)用低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用才有推廣應(yīng)用的價(jià)值。 專家們建議組合夾具行業(yè)加強(qiáng)產(chǎn)、學(xué)、研協(xié)作的力度，加快用高新技術(shù)改造和提升夾具技術(shù)水平的步伐，創(chuàng)建夾具專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站，充分利用現(xiàn)代信息和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，與時(shí)俱進(jìn)地創(chuàng)新和發(fā)展夾具技術(shù)。主動(dòng)與國外夾具廠商聯(lián)系，爭取合資與合作，引進(jìn)技術(shù)，這是改造和發(fā)展我國組合夾具行業(yè)較為行之有效的途徑。 具研究的現(xiàn)狀 床夾具的現(xiàn)狀 國際生產(chǎn)研究協(xié)會的統(tǒng)計(jì)表明，小批多品種生產(chǎn)的工件品種已占工件種類總數(shù)的 85%左右?，F(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更 新?lián)Q代，以適應(yīng)市場的需求與競爭。然而，一般企業(yè)都仍習(xí)慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具，一般在具有中等生產(chǎn)能力的工廠里，約擁有數(shù)千甚至近萬套專用夾具；另一方面，在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中，每隔 3~4 年就要更新 50~80%左右專用夾具，而夾具的實(shí)際磨畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 損量僅為 10~20%左右。數(shù)控機(jī)床、加工中心、成組技術(shù)、柔性制造系統(tǒng) （ 新加工技術(shù)的應(yīng)用，對機(jī)床夾具提出了如下新的要求： 1） 能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本； 2） 能裝夾一組具有相似性特征的工件； 3） 能適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具； 4） 能適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具； 5） 采用以液壓站等為動(dòng)力源的高效夾緊裝置，以進(jìn)一步減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率； 6） 提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度。 代機(jī)床夾具的發(fā)展方向 現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向主要表現(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)化、精密化、高效化和柔性化等四個(gè)方面。 （ 1） 標(biāo)準(zhǔn)化 機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化是相互聯(lián)系的兩個(gè)方面。我國已有夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn) ： 2148~91 以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)等。機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總 成本。 （ 2） 精密化 隨著機(jī)械產(chǎn)品精度的日益提高，勢必相應(yīng)提高了對夾具的精度要求。精密化夾具的結(jié)構(gòu)類型很多，例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達(dá) ±用于精密車削的高精度三爪自定心卡盤，其定心精度為 5μm。 （ 3） 高效化 高效化夾具主要用來減少工件加工的基本時(shí)間和輔助時(shí)間，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。常見的高效化夾具有自動(dòng)化夾具、高速化夾具和具有夾緊力裝置的夾具等。例如，在銑床上使用電動(dòng)虎鉗裝夾工件，效率可提高 5 倍左右；在車床上使用高速三爪自定心卡盤，可保證卡爪在試驗(yàn)轉(zhuǎn)速為 9000r/條件下仍能牢固地夾緊工件，從而使切削速度大幅度提高，除了在生產(chǎn)流水線、自動(dòng)線配置相應(yīng)的高效、自動(dòng)化夾具外，在數(shù)控機(jī)床上，尤其在加工中心上出現(xiàn)了各種自動(dòng)裝夾工件的夾具以及自動(dòng)更換夾具的裝置，充分發(fā)揮了數(shù)控機(jī)床的效率。 （ 4） 柔性化 機(jī)床夾具的柔性化與機(jī)床的柔性化相似，它是指機(jī)床夾具通過調(diào)整、組合等方式，以適應(yīng)工藝可變因素的能力。工藝的可變因素主要有：工序特征、生產(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。具有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、模塊化夾具、數(shù)控夾具等。為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)多品 種、中小批量生產(chǎn)的需要，擴(kuò)大夾具的柔性化程度，改變專用夾具的不可拆結(jié)構(gòu)為可拆結(jié)構(gòu)，發(fā)展可調(diào)夾具結(jié)構(gòu)，將是當(dāng)前夾具發(fā)展的主要方向。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 內(nèi)外對組合夾具的發(fā)展及研究狀況 組合夾具是一種先進(jìn)的工藝裝備，它是由一套預(yù)先制造好的各種不同的形狀、不同規(guī)格、不同尺寸、具有互換性、高耐磨性和高精度的標(biāo)準(zhǔn)元件組成，其結(jié)構(gòu)靈活多變，適應(yīng)性廣，元件可長期循環(huán)使用。組合夾具的元件精度高、耐磨，并且實(shí)現(xiàn)了完全互換，元件精度一般為 。用組合夾具加工的工件，位置精度一般可達(dá) ，若精心調(diào)整，可以達(dá)到 。由于組合夾具有很多優(yōu)點(diǎn)，又特別適用于新產(chǎn)品試制和多品種小批量生產(chǎn)，所以近年來發(fā)展迅速應(yīng)用較廣。組合夾具的主要缺點(diǎn)是體積較大，剛度較差，一次投資多，成本高，這使組合夾具的推廣應(yīng)用受到一定限制。隨著機(jī)械制造業(yè)的飛速發(fā)展，產(chǎn)品的更新?lián)Q代越來越快，傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)模式逐步被中小批量生產(chǎn)模式所取代，機(jī)械制造系統(tǒng)欲適應(yīng)這種變化需具備較高的柔性。國外己把柔性制造系統(tǒng) (為開發(fā)新產(chǎn)品的有效手段，并將其作為機(jī)械制造業(yè)的主要發(fā)展方向。柔性化的著眼點(diǎn)主要在機(jī)床和工裝兩個(gè)方面，組合夾具是工裝柔性化的重點(diǎn)。組合夾具 是一種標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化程度很高的工藝裝備，它是由一套預(yù)先制造好的各種不同形狀、不同規(guī)格、不同尺寸、具有完全互換性的標(biāo)準(zhǔn)元件和組合件，按工件的加工要求組裝而成的夾具。它可以拆卸、清洗，并可重新組裝成新的夾具，其應(yīng)用非常普遍，尤其適合于多品種、中小批量的生產(chǎn)。由于組合夾具的平均設(shè)計(jì)和組裝時(shí)間是專用夾具所花時(shí)間的 5%可以認(rèn)為組合夾具就是柔性夾具的代名詞。 外對組合夾具的發(fā)展?fàn)顩r 夾具的設(shè)計(jì)包括三個(gè)步驟 :設(shè)備規(guī)劃、夾具規(guī)劃和夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。目前 , 人在進(jìn)行 面的研究中對設(shè)備規(guī)劃有詳細(xì)論述。計(jì)算機(jī)輔助夾具設(shè)計(jì) (夾具方面作出了一些工作 :C , 等人提出的自動(dòng)夾具定位和夾緊的一種方法； C 提出的利用機(jī)械杠桿原理進(jìn)行定位和夾緊位置選擇的一種算法； 等人提出的針對棱柱形工件進(jìn)行組合夾具設(shè)計(jì)的基于規(guī)則的系統(tǒng)。目前 ,關(guān)于工件夾具的自動(dòng)化配置方面的工作 ,在自動(dòng)夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ( 很少提及。 人提出了一個(gè)二維組合夾具元件的配置算法。幾乎所有的 究者都承認(rèn) ,在一個(gè)成功的 工件的幾何形狀是一個(gè)關(guān)鍵因素。 , 等人也對具有復(fù)雜幾何形狀的工件進(jìn)行嘗試研究。然而其結(jié)果也僅僅適用于特定的幾 何體 ,比如多邊形棱柱。 出了一個(gè)“完整”的算法用來分析多邊形工件的組合夾具設(shè)計(jì)。并開發(fā)出一個(gè)組合夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng) ,針對一個(gè)任意存在的工件 ,能自動(dòng)產(chǎn)生所有可行的夾具設(shè)計(jì)。并且采用力球分析的方法對產(chǎn)生的方案進(jìn)行優(yōu)化。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 以后的許多研究者大多借鑒了 算法。組合夾具在動(dòng)力學(xué)方面的研究也取得了一定 的進(jìn)步 ,Yu 夾具加載規(guī)劃方案是把夾具的加載問題看作基于傳感器的集成問題并給了一個(gè)規(guī)劃算法。 提出了一種指導(dǎo)夾具設(shè)計(jì)的方法 ,此方法是縮小由于工件表面與夾具安裝誤差所帶來的定位誤差。 出的模式是在工件加工期間工件的靜態(tài)分析 ,這種方法是一種定性分析并且是在抓緊或夾緊物體的最壞的情況下的偏差 ,這種情況是由于在單位扭球的干涉扭矩。 內(nèi)對組合夾具的發(fā)展?fàn)顩r 我國于 80 年代末開始對組合夾具元件的設(shè)計(jì)與管理進(jìn)行了研究和開發(fā) ,在總結(jié)和吸取我國 應(yīng)用和發(fā)展槽系夾具經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上 ,根據(jù)現(xiàn)代機(jī)械加工特征及夾具結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢 ,研制了新一代孔系組合夾具系統(tǒng)。此系統(tǒng)發(fā)揮了槽系平移可調(diào)性和孔的旋轉(zhuǎn)可調(diào)性的優(yōu)勢 ,可直接組裝獲得任何直線尺寸和角度尺寸。此系統(tǒng)把大中小三個(gè)系列的元件有機(jī)融為一體 ,可在一塊多夾具基礎(chǔ)板上 ,既能組裝單個(gè)大工件夾具 ,又能組裝多個(gè)中小零件夾具 ,有利于裝夾具基礎(chǔ)板長期固定在機(jī)床工作臺上 ,此系統(tǒng)還設(shè)有在組合夾具設(shè)計(jì)中孔系和槽系過渡元件 ,便于實(shí)現(xiàn)孔、槽系夾具元件混合使用。北京工商大學(xué)麻建東和劉璇開發(fā)的組合夾具元件庫 ,元件庫模塊的核心程序用 02 工具包開發(fā) ,界面程序用供的對話框控制語言 言開發(fā) ,在 + 編譯和聯(lián)接 ,生成的 U 直接加載運(yùn)行。元件庫可為使用者提供 7 類組合夾具元件三維圖形的瀏覽以及交互設(shè)計(jì)功能 ,并生成三維組合夾具構(gòu)形圖 ,在 境中可進(jìn)行修改或刪除山東工業(yè)大學(xué)的徐志剛在“廣義映射原理”的指導(dǎo)下 ,開發(fā)了支持“ 范的夾具設(shè)計(jì)軟件自動(dòng)化系統(tǒng)。吳玉光博士在這個(gè)領(lǐng)域取得了 較大的突破。提出孔系基礎(chǔ)板組合夾具設(shè)計(jì)的系統(tǒng)方法。該方法利用連桿機(jī)構(gòu)原理自動(dòng)確定由直線和圓弧組成定位邊界的零件的全部候選定位方案。并提出定位銷可見錐概念和定位銷轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的概念 ,進(jìn)行定位方案的裝卸方便性分析。進(jìn)一步提出瞬心三角形和同向邊的概念 ,對工件進(jìn)行可夾緊性分析 ,確定工件邊界的可夾緊范圍。其理論水平在國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)開拓了新的局面。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 文主要研究內(nèi)容 本課題設(shè)計(jì)的車床組合夾具用來加工零件三通接頭三孔，如圖 示。為了保證加工零件的質(zhì)量和產(chǎn)量和降低成本，在設(shè)計(jì)該車床時(shí)，首先要制定合理的工藝方案；然 后按工藝方案的要求，確定機(jī)床的配置型式，選擇通用部件，設(shè)計(jì)專用部件和工件循環(huán)的控制系統(tǒng)。為了 保證孔的加工精度、提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。本設(shè)計(jì)主要解決的問題是加工三通接頭孔的車床設(shè)計(jì)其中的組合夾具設(shè)計(jì) ,根據(jù)總體設(shè)計(jì)的“三圖一卡”主要完成車床組合夾具裝配圖及其相應(yīng)零件圖的設(shè)計(jì)任務(wù)。 圖 通接頭 2 零件分析 10 2 零件分析 工零件的選擇與分析 針對此次設(shè)計(jì)的零件選擇為三通接頭（如圖 加工孔為： ? 20、 ? 14。被加工零件材料為 ，硬度 擇此零件具有系列化，大小不同形狀一樣，并且結(jié)構(gòu)簡單，易于加工與裝卸。 車床組合夾具的設(shè)計(jì)就是針對具體的被加工工件，在選定的工藝和方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)行方案設(shè)計(jì)。其中包括：被加工零件工序圖（如圖 加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖和生產(chǎn)率計(jì)算卡。 圖 據(jù)所選擇零件的工序圖，分析被加工零件的精度、表面粗糙度、技術(shù)要求、加工部位尺寸、形狀、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、材料硬度、剛性及零件的批量。據(jù)此確定定位基準(zhǔn)和夾緊方案。 件 工藝路線的確定 根據(jù)先粗后精，先基準(zhǔn)面后其它表面，先主要表面后次要表面的機(jī)械加工工序安排的設(shè)計(jì)原則，零件的工藝路線作如下設(shè)計(jì)： 工序 1 半精車孔 文） 11 半精車孔 零件孔 ? 面 ,表面粗糙度為 件孔 ? 倒角 1×45° 工序 2 車 ? 20 孔表面粗糙度為 車 ? 14 孔表面粗糙度為 ? 14 孔的另一端面 , 表面粗糙度為 工序 3 最終檢驗(yàn) . 各孔的位置精度及具體要求詳見零件圖。 體設(shè)計(jì)中對夾具設(shè)計(jì)重要的參數(shù) a. 車孔 根據(jù)參考文獻(xiàn) [7]查得 ： B=156 D=v=r / =×) 5×) ?=×·12001200=w) b. 車孔 根據(jù)參考文獻(xiàn) [7]查得： 56 D=v=mm/r =×) 5×) ?=×·1 200 561 200 ??? 式中 ： F—— 切削力 T—— 切削功率 v—— 切削速度 f—— 進(jìn)給量 軸向切削力 圓周力 D—— 加工直徑 3 車床組合夾具的設(shè)計(jì) 12 3 車床組合夾具的設(shè)計(jì) 具的設(shè)計(jì)要求與選型 定位：工件在車床上加工時(shí)，為保證加工精度和提高生產(chǎn)率，必須使工件在車床上相對刀具占有正確的位置，這個(gè)過程稱為定位。 夾緊：為克服切削過程中工件受外力的作用而破壞定位，必須對工件施加夾緊力，這個(gè)過程稱為夾緊。 裝夾：定位和加緊綜合稱為裝夾。 車床夾具：完成裝夾的工藝設(shè)備稱為車床夾具。 車床夾具是在機(jī)械制造過程中，用來固定加工對 象，使之占有正確的位置，以接受加工或檢測并保證加工要求的車床附加裝置，簡稱為夾具。 工件的裝夾方法有找正裝夾法和夾具裝夾法兩種。 找正裝夾方法是以工件的有關(guān)表面或?qū)ｉT劃出的線痕作為找正依據(jù)，用劃針或指示表進(jìn)行找正，將工件正確定位，然后將工件夾緊，進(jìn)行加工。這種方法安裝簡單，不需專門設(shè)備，但精度不高，生產(chǎn)率低，因此多用于單件、小批量生產(chǎn)。 夾具裝夾方法是靠夾具將工件定位、夾緊，以保證工件相對于刀具、車床的正確位置夾具裝夾工件的特點(diǎn)： 1） 工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸 而實(shí)現(xiàn)的。因此，不再需要找正便可將工件夾緊。 2） 由于夾具預(yù)先在車床上已調(diào)整好位置（也有在加工過程中再進(jìn)行找正的），因此，工件通過夾具對于車床也就占有了正確的位置。 3） 通過夾具上的對刀裝置，保證了工件加工表面相對于刀具的正確位置。 4） 裝夾基本上不受工人技術(shù)水平的影響，能比較容易和穩(wěn)定地保證加工精度。 5） 裝夾迅速、方便，能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著地減少輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 6） 能擴(kuò)大車床的工藝范圍。如鏜削圖機(jī)體上的階梯孔，若沒有臥式鏜床和專用設(shè)備，可設(shè)計(jì)一夾具在車床上加工。 具設(shè)計(jì)的 基本要求 a. 保證工件的加工精度 保證工件的加工精度是夾具設(shè)計(jì)的最基本要求。其關(guān)鍵在于，正確地確定夾具的定位方案、夾緊方案和刀具導(dǎo)向裝置，合理地制定夾具的尺寸、公差和技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 要求，必要時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼`差分析和計(jì)算。 b. 提高生產(chǎn)效率，減低制造成本 夾具設(shè)計(jì)的總體方案應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)。在大量生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)盡量采用各種快速、高效的機(jī)構(gòu)和先進(jìn)的控制方法，以縮短輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)率；在中批量生產(chǎn)中，則要求在滿足夾具功能的前提下，盡量采用結(jié)構(gòu)簡單，容易制造的夾具，以降低夾具的制造成本。 c. 結(jié)構(gòu)簡 單，操作方便，安全和省力 夾具的操作要做到方便、省力，有條件盡可能采用氣動(dòng)、液壓、電氣及其他高效機(jī)械夾緊裝置，以減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。夾具操作位置應(yīng)當(dāng)有利與操作人員，必要時(shí)應(yīng)有安全保護(hù)裝置，以確保使用安全。 d. 便于排屑 夾具的排屑是個(gè)不容忽視的問題，如果排屑不好，切屑聚集在夾具中，會不利與工件的定位；切屑聚集嚴(yán)重時(shí)，還會損傷刀具導(dǎo)致設(shè)備事故或人員傷亡；切屑的清掃又會增加輔助時(shí)間，降低生產(chǎn)率。因此，排屑問題在夾具設(shè)計(jì)時(shí)必須給予充分的考慮。 e. 良好的結(jié)構(gòu)工藝性 有良好的結(jié)構(gòu)工藝，便于夾具的制造加工 、裝配、檢驗(yàn)和維修，要達(dá)到這些要求，應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)件。 夾具設(shè)計(jì)應(yīng)按加工要求構(gòu)思出設(shè)計(jì)方案，繪制圖樣，確定夾具的結(jié)構(gòu)。合理選擇材料，標(biāo)注尺寸、公差和技術(shù)要求。 具的選型 機(jī)床夾具是機(jī)床上用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的一種裝置。其作用是將工件定位，以使工件獲得相對于機(jī)床和刀具的正確位置，并把工件可靠地夾緊。而要實(shí)現(xiàn)這一要求，又必須滿足三個(gè)條件： ① 一批工件在夾具中占有正確的加工位置； ② 夾具裝夾在機(jī)床上的準(zhǔn)確位置； ③ 刀具相對夾具的準(zhǔn)確位置。這里涉及了三層關(guān)系：零件相對夾具，夾具相對于機(jī)床，零件相對于機(jī)床 。工件的最終精度是由零件相對于機(jī)床獲得的。所以 “ 定位 ” 也涉及到三層關(guān)系：工件在夾具上的定位，夾具相對于機(jī)床的定位，而工件相對于機(jī)床的定位是間接通過夾具來保證的。工件定位以后必須通過一定的裝置產(chǎn)生夾緊力把工件固定，使工件保持在準(zhǔn)確定位的位置上，否則，在加工過程中因受切削力，慣性力等力的作用而發(fā)生位置變化或引起振動(dòng)，破壞了原來的準(zhǔn)確定位，無法保證加工要求。這種產(chǎn)生夾緊力的裝置便是夾緊裝置。 位和夾緊的方案確定 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 位和夾緊的方案選擇分析 工件的定位是保證工件在夾具中占有一致的正確加工位置，而這一 位置的確定要通過定位支承限制工件的相應(yīng)自由度來實(shí)現(xiàn)。而通常需要限制的六個(gè)自由度。根據(jù)本課題零件要加工孔的位置，該零件要加工的孔面為 ： 3 個(gè) ? 20 孔， 3個(gè) ? 14 孔，加工方法為先粗后精。根據(jù)定位基準(zhǔn)的選擇原則確定定位基準(zhǔn)為：第一定位基準(zhǔn)為外圓柱面的軸線，第二定位基準(zhǔn)為底面。因此，可以得出如下幾個(gè)定位方案： a. 用一短 20 孔的外端限制沿 X 軸及 Z 軸移動(dòng)的兩自由度，三個(gè)支承釘置于肋板的底部限制繞 X 軸、 繞 Z 軸和沿 Y 軸的三個(gè)自由度，一擋鐵置于 ? 14 的孔的外端限制繞 Y 軸的自由度。實(shí)現(xiàn)完全定位。夾緊力作用點(diǎn)位于肋板的外表面。 b. 與 a 比較，把零件繞 Z 軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 180°,定位裝置和夾緊裝置隨之改變相應(yīng)的位置（如圖所示），定位方案同 a。 c. 零件放置方式同方案 a。夾緊力作用點(diǎn)如圖所示。用一相 當(dāng)于短 V 形塊的兩定位板置于肋板的外表面限制沿 X 軸及 Z 軸移動(dòng)的兩個(gè)自由度，三個(gè)支承釘置于肋板的底部限制繞 X 軸、繞 Z 軸和沿 Y 軸的三個(gè)自由度，一擋鐵置于 ? 34的孔的外端限制繞 Y 軸的自由度。實(shí)現(xiàn)完全定位。短 V 形塊置于 ? 20 孔的外端作夾緊元件。 （說明：以上定位和夾緊方案針對于兩個(gè)同時(shí)加工的零件，兩零件對稱放置相應(yīng)的定位和夾緊裝置也對稱布置。） 分析以上方 案： 方案 a：此方案符合定位和夾緊的相關(guān)原理，短 是美中不足的是需要兩液壓缸，并且兩液壓缸需分布在兩零件的外側(cè)。由此帶來的影響是設(shè)計(jì)兩液壓缸增加夾具整體的體積，也增加制造成本。再者此方案雖然能夠保證零件的較高的加工精度，但是所要加工的零件尺寸精度和位置精度要求不高。所以此方案是不可用的。 方案 b：此方案與方案 a 類似，不同的是提供夾緊力只需一個(gè)位于夾具中心的液壓缸。但是兩零件間的距離增大，這樣帶來主軸箱四根軸間的軸間距加大，從而會增大整個(gè)機(jī)床的體積和制造成本。所以此方案也不可 用。 方案 c：兩定位板相當(dāng)于一短 V 形塊起定心定位作用，能夠保證定位基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)的基準(zhǔn)重合，也符合夾緊力的選擇原則，使夾緊力朝著主要的定位基準(zhǔn)面。從而提高零件的加工精度。同時(shí)又能降低機(jī)床和夾具的體積和成本，解決了以上兩方案的出現(xiàn)的問題。所以以此方案可行。 根據(jù)以上的論述比較，可以定出方案 c 是合理可行。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 位元件和夾緊元件的設(shè)計(jì)計(jì)算 位元件的設(shè)計(jì)計(jì)算 定位元件設(shè)計(jì)包括定位元件的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸、及布置形式等。利用六點(diǎn)定位原則正確選擇定位方式和定位元件。根據(jù)前面定位方案的敘述，可以知道本課題所 使用到的定位元件有：兩個(gè)定位板（相當(dāng)于一短 V 形塊），三個(gè)圓形支承塊，一個(gè)擋鐵。具體的尺寸如下所定： a. 定位板 (兩定位板相當(dāng)于短 V 形塊 )的設(shè)計(jì)及尺寸的確定 V 型塊是標(biāo)準(zhǔn)件，但是考慮到本設(shè)計(jì)所使用的 V 型塊的具體尺寸要遠(yuǎn)大于標(biāo)準(zhǔn)件的尺寸，所以要自己設(shè)計(jì)。所謂的自行設(shè)計(jì)也就是在標(biāo)準(zhǔn)件的基礎(chǔ)上，根據(jù)具體情況做出適當(dāng)?shù)母膭?dòng)。之所以要把 V 形塊改進(jìn)為兩定位板，就是因?yàn)槔甙宓耐鈭A面的直徑很大 ,這樣設(shè)計(jì)出 V 形塊體積較大從而增大夾具的體積。但是安裝時(shí)應(yīng)保持 兩定位板垂直放置（安裝方式見總裝圖）。 定位板的長度根據(jù)肋板的高度 確定，取略大于肋板的一半高度的尺寸作為定位板的長度（取 60 圖 定位板 b. 支承釘設(shè)計(jì)及尺寸的確定 3 個(gè)支承釘，主要的定位元件，對它的要求也就比較的高，要想達(dá)到較高的要求，應(yīng)當(dāng)做到： 幾個(gè)支承釘裝配后，要求等高，可以用裝配后一次磨削法，以保證它們的限畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 位基面在同一平面內(nèi)，也就是保證了它們的平面度比較的高。由于肋板的底面屬粗基準(zhǔn)面，所以選用 C 型支承釘。 參照文獻(xiàn) [2]表 2出支承釘?shù)男吞?:支承釘 2226c. 擋鐵的設(shè)計(jì)及尺寸的確定 擋鐵的尺寸根據(jù) ? 14 孔的直徑和長度確定，具體設(shè)計(jì)及尺寸如圖所示： 圖 擋鐵 緊元件的設(shè)計(jì)計(jì)算 a. 壓板壓頭夾緊機(jī)構(gòu)的確定 根據(jù)夾緊原理和零件的形狀來確定夾緊機(jī)構(gòu)。本課題中由于第一定位基準(zhǔn)為圓形肋板的軸線，根據(jù)夾緊原理 —— 夾緊力應(yīng)朝著主要的定位基準(zhǔn)面，所以壓板壓頭夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)如總裝圖中的放置位置。零件的形狀呈內(nèi)凹狀又零件為薄臂件故設(shè)計(jì)壓頭為球形壓頭。 b. 零件的 另一端采用擋鐵定位，再者加工零件時(shí)會產(chǎn)生扭距和切向力，這樣必然導(dǎo)致零件的翻轉(zhuǎn)和竄動(dòng)。用 V 形塊夾緊機(jī)構(gòu)可以有效地控制這些不利于加工的運(yùn)動(dòng)。 c. 手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的確定 由于切削時(shí)產(chǎn)生軸向力，將使零件繞 y 軸翻轉(zhuǎn)。而手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的存在有效地消除這樣的轉(zhuǎn)動(dòng)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 差分析計(jì)算 一批工件依次在夾具中進(jìn)行定位時(shí)，由于工序基準(zhǔn)的變動(dòng)對加工表面尺寸所造成的極限值之差稱為定位誤差。產(chǎn)生定位誤差的原因是工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不相重合或工序基準(zhǔn)自身在位置上發(fā)生偏移或位移所引起的。 響加工精度的因素 用夾 具裝夾工件進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，其工藝系統(tǒng)中影響工件加工精度的因素很多，與夾具有關(guān)的因素有：定位誤差 ΔD、對刀誤差 ΔT、夾具位置誤差 ΔA，夾具誤差機(jī)械加工工藝系統(tǒng)中，影響加工精度的其它因素綜合稱為加工誤差 ΔG。上述各項(xiàng)誤差均導(dǎo)致刀具相對工件的位置不精確而形成總的加工誤差∑Δ 差的計(jì)算 a. 定位誤差 ΔD (1) 基準(zhǔn)不重合誤差 ΔB 基準(zhǔn)不重合誤差是由于定位基準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)不重合而產(chǎn)生的那部分定位誤差。在本設(shè)計(jì)中，由于定位誤差和 工序基準(zhǔn)是重合的，所以基準(zhǔn)不重合誤差為 0。 (2) 基準(zhǔn)位移誤差 ΔY 基準(zhǔn)位移誤差是工件實(shí)際位置對確定位置的理想要素的誤差。 b. 主要定位元件的定位誤差分析計(jì)算 (1) 兩定位板（相當(dāng)于短 V 形塊）的定位誤差分析計(jì)算 : 因?yàn)椋合喈?dāng)于一短 V 形塊的兩定位板起定心定位作用，并且定位 準(zhǔn)和工序基準(zhǔn)的基準(zhǔn)重合。 所以： ΔB=0 根據(jù)參考文獻(xiàn) [1]當(dāng) a = 090 時(shí)， 即： Δ= 0 . 7 0 7 0 . 0 6 0 . 0 4 2 4?? 故： 0 0 . 0 1 4 0 . 0 4 2 4Y? ? ? ? ? Δ(2) 由于零件的加工精度要求較低，故其它定位元件的定位誤差計(jì)算省略。 c. 對刀誤差 ΔT 因?yàn)榈毒呦鄬τ趯Φ痘驅(qū)蜓b置不精確造成的加工誤差，稱為對刀誤差。 本工序中車孔時(shí)導(dǎo)向誤差計(jì)算公式為： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 l ????????? )(22 1123'（ 即得導(dǎo)向誤差 0 . 0 1 2 0 . 0 2T? ? ? ? d. 夾具位置誤差 ΔA 因?yàn)閵A具在機(jī)床上的安裝不精確而造成的加工誤差，稱為夾具的安裝誤差。 一般?。? 水 平Δ= 直Δ=0課題中夾具為垂直安裝 ,所以取 垂 直Δ=0mm e. 夾具誤差 ΔE 因夾具上定位元件，對刀或?qū)蛟鞍惭b基面三者之間（包括導(dǎo)向 元件與導(dǎo)向元件之間）的位置不精確而造成的加工誤差，稱為夾具誤差，夾具誤差大小取決于夾具零件的加工精度的夾具裝配時(shí)的調(diào)整和修配精度。 一般取 ΔE=f. 加工方法誤差 ΔG 因機(jī)床精度，刀具精度，刀具與機(jī)床的位置精度，工藝系統(tǒng)受力變形和受熱變形等因素造成的加工誤差，統(tǒng)稱為加工方法誤差，因該項(xiàng)誤差影響因素很多，又不便于計(jì)算，所以常根據(jù)經(jīng)驗(yàn) 所以常根據(jù)經(jīng)驗(yàn) 為它留出工件公差的 1/3。計(jì)算時(shí)可以設(shè)為 ΔG=3k?（ k?—— 工件位置公差取 G= 6 ???證加工精度 工件在夾具中加工時(shí)，總加工誤差∑Δ為上述各項(xiàng)誤差之和。由于上述誤差均為獨(dú)立隨機(jī)誤差，應(yīng)用概率法加，因此，保證工件加工精度條件是工件總加畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 工誤差∑Δ應(yīng)不大于工件的加工尺寸公差。 ? ? 的 計(jì)算按公式（ 5算： 2 2 2 2 2D T A E G? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ = 2 2 2 2 20 . 0 4 2 4 0 . 0 2 0 0 . 0 4 0 . 0 6 7? ? ? ?=然： 以 :本夾具完全可以保證加工精度。 為保證夾具有一定的使用壽命，防止夾具因磨損而過早報(bào)廢，在分析計(jì)算工件加工精度時(shí)需留出一定精度儲備量此將上式改為： ?? ≤ k? － → k? － ?? （ 當(dāng)時(shí)夾具能滿足加工要求，根據(jù)以上 cJ=k?－ ?? = 所以夾具完全可以滿足加工要求。 具結(jié)構(gòu)的確定 具體的確定 夾具體是用來確定各元件之間總體布局的根基，有了夾具體車模板才能夠固定各部件，各元件才能夠有發(fā)揮的作用。夾具體的尺寸是根據(jù)零件的尺寸，零件的定位夾緊方式以及定位夾緊元件和驅(qū)動(dòng)裝置等的安裝方式來確定的。 對夾具體的具體要求 a. 有適當(dāng)?shù)木群统叽绶€(wěn)定性 夾具體上的重要表面，如安裝定位元件，夾具體的安裝表面，應(yīng)有適當(dāng)?shù)某叽绾托螤罹?，它們之間還要有適當(dāng)?shù)奈恢镁取Ｒ话阋?求夾具體的加工公差為一般工件相應(yīng)公差的 1/5～ 1/3。 為使夾具體尺寸穩(wěn)定，鑄造夾具體要進(jìn)行實(shí)效處理，焊接和鍛造夾具體要進(jìn)行退火處理。 b. 有足夠的強(qiáng)度和剛度 加工過程中，夾具體要承受較大的切削力和夾緊力。為保證夾具體不產(chǎn)生不畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 允許的變形與振動(dòng)，夾具體應(yīng)當(dāng)有足夠的強(qiáng)度和剛度。 c. 排屑方便 切屑多時(shí)，夾具體上應(yīng)考慮排屑結(jié)構(gòu)，可在夾具體上開排屑槽。 夾具體的具體尺寸如下圖： 圖 夾具體正視圖 圖 夾具體俯視圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 圖 夾具體左視圖 緊力的確定 緊力的計(jì)算公式 根據(jù)工件所受切削力、重力、慣性力、等作用情況，按靜力平衡原理先計(jì)算出理論夾緊力，最后為保證夾緊可靠再乘以安全系數(shù)便可得到所需夾緊力的數(shù)值，即： 算出理論夾緊力，然后要保證夾緊可靠需要乘以安全系數(shù)，所以有以下公式： ( 式中 夾緊力 (N); W —— 理論夾緊力 (N); K —— 安全系數(shù)。 安全系數(shù)可按下列公式計(jì)算： 6543210